JPH05293274A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 止め縫いを行う場合に、針落ち点がずれて厚
い皮などの縫製生地が裂けることを防止する。 【構成】 止め縫い信号が与えられたとき、ＣＰＵ４２
によりその時点から８００rpm 縫製速度で３ステップだ
け縫製した後（ステップＳ２，Ｓ３）、布送り方向を逆
転させて８００rpm 縫製速度で３ステップだけ縫製し
（ステップＳ４）、再び布送り方向を逆転させて８００
rpm 縫製速度で３ステップだけ縫製して（ステップＳ
５）止め縫いを完了させる。これにより、針落ち点が一
致するので、厚い皮などの縫製生地が裂けることがな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被縫製物として例えば
革靴用の皮や厚物の布等を縫製するのに好適するミシン
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のミシンにおいて、ほころ
び防止用の止め縫いを行う場合、止め縫い信号が与えら
れた時点から、被縫製物の布送り方向を逆転させること
により、いわゆる返し縫いを行うように構成されてい
る。この構成の場合、具体的には、止め縫い信号が与え
られた時点から被縫製物を逆方向へ布送りして例えば３
ステッチ分だけ縫製し、その後、被縫製物を正方向へ布
送りして例えば３ステッチ分だけ縫製して縫製運転を停
止するようにしている。この場合、止め縫いを行った部
分には、縫製が３回重ねて行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成において、止め縫いを行った部分の縫い目を観察
すると、図１０に示すように、止め縫い信号が与えられ
る前に縫製された縫い目の針落ち点Ｐと、止め縫い信号
が与えられた時点から後に縫製された縫い目の針落ち点
Ｑとがずれることが多々あった。このように針落ち点
Ｐ，Ｑの位置がずれたとしても、被縫製物として薄い布
等を縫製する場合は何の問題も生じないが、被縫製物と
して例えば厚い皮を縫製した場合、針孔の数が多くな
り、該皮が止め縫いを行った部分で裂け易くなるという
問題点が発生した。

【０００４】従来構成のミシンにおいて止め縫いを行っ
た場合に、図１０に示すように、針落ち点Ｐ，Ｑの位置
がずれる原因を探求してみると、止め縫い信号が与えら
れる前の縫製と、止め縫い信号が与えられた時点から後
の縫製との間で異なる点として、両者の縫製速度があ
る。即ち、止め縫い信号が与えられる前の縫製運転は、
使用者の望む縫製速度つまりかなり高速度で実行される
のに対して、止め縫い信号が与えられた時点から後の縫
製運転は予めミシンメーカー側で設定された設定速度で
実行される。

【０００５】この事実に基づいて、縫製速度によって針
落ち点が変動する即ち被縫製物の送りピッチが変動する
のではないかと考えられる。また種々の実験を行うこと
により、縫製速度の変動に応じて被縫製物の送りピッチ
がわづかであるが変動することを確認した。

【０００６】そこで、本発明は前記課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、止め縫いを行う場
合に、針落ち点がずれることを防止できるミシンを提供
するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のミシンは、縫製速度を可変制御する速度可
変手段と、止め縫いを行わせるための止め縫い信号を発
生する止め縫い信号発生手段とを備えると共に、前記止
め縫い信号が与えられたとき、その時点から予め設定し
た設定縫製速度で所定ステッチ数だけ縫製した後、布送
り方向を逆転させ且つ前記設定縫製速度で止め縫いを行
う止め縫い制御手段を備えている。

【０００８】

【作用】上記構成を有する本発明は、止め縫い信号が与
えられたとき、止め縫い制御手段が、その時点から予め
設定した設定縫製速度で所定ステッチ数だけ縫製した
後、布送り方向を逆転させ且つ前記設定縫製速度で止め
縫いを行うように制御することにより、止め縫いの直前
に行う縫製運転の縫製速度と止め縫い運転の縫製速度と
が等しくなる。従って、止め縫いを行う場合に、被縫製
物の送りピッチが変動しなくなり、針落ち点がずれるこ
とがなくなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１ないし
図９を参照しながら説明する。まず、ミシンの全体構成
を示す図２において、ミシン本体１は、ミシンテーブル
２の上面側に配設されている。ミシン本体１は、図３に
も示すように、ミシンベッド部３と、このミシンベッド
部３の右方部から立上がり且つ左方に延びるように設け
られたミシンアーム部４とから構成されている。ミシン
アーム部４の左端部分には、針棒５が上下動可能に設け
られており、この針棒５の下端に縫針６が取付けられて
いる。

【００１０】また、上記ミシンテーブル２の下面側の右
方部には、例えばＤＣモータからなるミシンモータ７が
配設されている。このミシンモータ７により、プーリ
８、ベルト９及びプーリ１０を介して上軸１１（図３参
照）が回転駆動されるようになっている。この上軸１１
の回転により、図示しない周知のクランク機構等を介し
て上記針棒５及び縫針６が上下駆動されるように構成さ
れている。尚、ミシンテーブル２の下面側には、その右
方部に上記ミシンモータ７を通断電制御するための制御
箱１２が配設されている。

【００１１】一方、ミシンベッド部３の上面左端部に
は、被縫製物（図示しない）を載置するための載置台部
１３が上記針棒５に対向するように上方に向けて突設さ
れている。この載置台部１３内には、図６に示すよう
に、糸輪捕捉器である水平かま１４及び下送り手段であ
る送り歯１５が配設されている。

【００１２】また、ミシンベッド部３内には、下軸１６
が左右方向へ延びるように配置された状態で回転可能に
設けられていると共に、上下送り軸１７及び水平送り軸
１８が上記下軸１６の前後両側にそれぞれ平行に配置さ
れた状態で回動可能に設けられている。上記下軸１６へ
は、上軸１１の回転力がベベルギヤや縦軸（いずれも図
示しない）等からなる回転力伝達機構を介して伝達され
るように構成されている。

【００１３】上記下軸１６の回転により、ベベルギヤ１
９や駆動軸２０を介して水平かま１４が前記針棒５即ち
縫針６の上下動に同期して回動駆動されるように構成さ
れている。この縫針６の上下動と水平かま１４の回動と
によって、上糸と下糸（いずれも図示しない）が絡んで
縫い目が形成されるようになっている。

【００１４】上下送り軸１７の左端には、上下送り腕２
１が配置されており、その上下送り腕２１の先端部には
コロ２１ａが形成されている。また、水平送り軸１８の
左端部には水平送りロッド２３が配置されており、その
水平送りロッド２３の一対のボス部２３ａの内側には、
送り台２２の一端の突出形成された一対のボス部２２ａ
が配置されている。そして、両一対のボス部２２ａ，２
３ａ間には、図６に示すように水平送り台軸２３ｂが貫
通されている。更に、送り台２２の他端部には、二又形
状をした案内片２２ｂが形成されており、前記上下送り
腕２１のコロ２１ａと係合している。

【００１５】また、送り台２２の上方には、上端に送り
歯１５を固定した送り歯支持部材２４が配置されてお
り、その送り歯支持部材２４の下端は送り台２２のほぼ
中央部にピン２２ｃにて回動可能に支持されている。そ
して、送り歯支持部材２４は、図６に示すように、縦長
形状をしており、その中央部には長孔２４ａが形成され
ており、その長孔２４ａ内に配置された中心部材１３ａ
を中心にして、上下左右に運動可能である。

【００１６】そして、上下送り軸１７へ上軸１１の回転
力が図示しない上下送り伝達機構を介して伝達される
と、上下送り軸１７の左端に取付けられた上下送り腕２
１が回動し、コロ２１ａにより二又形状の案内片２ｂが
上下に押圧され、送り台２２が上下方向へ駆動されるよ
うになっている。また、水平送り軸１８へ上軸１１の回
転力が図示しない水平送り伝達機構を介して伝達される
と、水平送りロッド２３、水平送り台軸２３、上下送り
腕２１のコロ２１ａにより、送り台２２が水平方向即ち
前後方向へ駆動されるように構成されている。

【００１７】上記送り台２２の上部には、送り歯１５が
縦長形状の送り歯支持部材２４を介して取付けられてい
る。この場合、送り台２２の上述した水平及び上下方向
の運動によって、送り歯１５が送り運動することにより
図示しない被縫製物が正方向（手前方向）又は逆方向
（後方）へ布送りされるようになっている。被縫製物の
布送り方向の切替は、水平送り伝達機構に設けられた周
知構成の切替器（図示しない）を操作することにより行
われるように構成されている。この切替器は、返し縫い
ソレノイド４６（図７参照）により切り替え駆動される
と共に、返し縫いレバー（図示しない）を手動操作する
ことにより切り替え駆動されるようになっている。

【００１８】尚、送り歯１５の布送り量つまり被縫製物
の送りピッチは、周知構成の送りピッチ設定ダイヤル
（図示しない）を使用者が手動によって回動操作するこ
とにより、所望の値に設定できるように構成されてい
る。

【００１９】また、図３に示すように、上軸１１の右端
部のプーリ１０の右側には、上軸１１の回転速度及び回
転角度を検出する回転検出装置２５が設けられている。
この回転検出装置２５は、図７に示すように、回転速度
検出手段である回転速度検出器２６と、針位置検出器２
７とから構成されている。

【００２０】上記回転速度検出器２６は、プーリ１０即
ち上軸１１の回転速度を検出して、回転速度検出信号を
出力する。つまり、回転速度検出器２６によって、縫製
速度が検出されるようになっている。上記針位置検出器
２７は、プーリ１０即ち上軸１１の回転角度を検出する
ことにより、縫針６の位置を検出し、縫針６が上位置に
あるとき針上信号を出力し、縫針６が下位置にあるとき
針下信号を出力する。つまり、針位置検出器２７によっ
て、原点位置が検出されるように構成されている。

【００２１】さて、ミシンアーム部４の左端部分には、
図４に示すように、押え棒２８が針棒５の後方に該針棒
５にほぼ平行に配置され且つ上下動可能に設けられてい
る。この押え棒２８は、押え上げレバー（図示しない）
を手動操作することにより、上げ下げされるように構成
されている。上記押え棒２８は、下方へ下げられた状態
で、図示しない押えばねにより下方へ付勢されている。
尚、押え棒２８を下方から上方へ上げるときは、押え上
げソレノイド４７（図７参照）によっても駆動されるよ
うに構成されている。

【００２２】上記押え棒２８の下端部には、送り車輪２
９が送り車輪取付台３０を介して取付けられている。こ
の送り車輪２９は、送り車輪取付台３０に軸３１を支点
としてその回りに回転可能に設けられている。上記送り
車輪２９は、押え棒２８が下方へ下げられたときに、被
縫製物を載置台部１３上へ押え付けるように構成されて
いる。

【００２３】また、図３にも示すように、ミシンアーム
部４の左端部内に配設された支持台部３２には、送り車
輪用駆動モータである例えばパルスモータ３３が取付け
られている。このパルスモータ３３により、上記送り車
輪２９が回転駆動されるように構成されている。具体的
には、パルスモータ３３の回転軸３４の先端には、継手
３５を介して伝動軸継手３６が連結されている。この伝
動軸継手３６の軸心部には、図５に示すように、断面６
角形状の嵌合穴３６ａが形成されている。

【００２４】そして、伝動軸３７の上端部３７ａが断面
６角形状に形成されており、この上端部３７ａが上記伝
動軸継手３６の嵌合穴３６ａ内に嵌合連結されている。
これにより、伝動軸継手３６と伝動軸３７とが一体に回
転すると共に、伝動軸継手３６に対して伝動軸３７が上
下動可能になっている。伝動軸３７の下端部は、ベベル
ギヤ部３８ａを有する伝動軸３８の上端部に連結されて
いる。この歯車付き伝動軸３８は、送り車輪取付台３０
に形成された軸受孔３０ａ内に挿入されて回転可能に設
けられている。

【００２５】上記歯伝動軸３８の下端部に設けられたベ
ベルギヤ部３８ａが、送り車輪２９の左面周縁部に設け
られたベベルギヤ部２９ａに噛合している。これによ
り、パルスモータ３３の回転力が、伝動軸継手３６、伝
動軸３７及び伝動軸３８を介して送り車輪２９へ伝達さ
れて該送り車輪２９が回転駆動される。この場合、パル
スモータ３３を正逆回転させることにより、送り車輪２
９が正逆回転駆動されるようになっている。このような
送り車輪２９の回転と前記送り歯１５の送り運動とによ
って、被縫製物が送り車輪２９と送り歯１５との間に挟
まれながら布送りされる。

【００２６】また、図２及び図３に示すように、ミシン
アーム部４の右端部上部には、操作パネル部３９が上方
に向けて突設されている。この操作パネル部３９の前面
には、各種の縫製運転を実行するための縫製データを設
定する各種の機能スイッチ４０（図７参照）、並びに、
設定された縫製データや運転状態等を表示する表示装置
４１（図７参照）が設けられている。各種の機能スイッ
チ４０の中には、上記送り車輪２９の布送り量即ち送り
ピッチを設定するためのスイッチが設けられている。

【００２７】上記スイッチを適宜操作することにより、
送り車輪２９の送りピッチを例えば０．１ｍｍから７．
０ｍｍまでの範囲内で例えば０．１ｍｍ刻みで設定する
ことができるようになっている。このスイッチが送りピ
ッチ設定手段を構成している。尚、図２に示すように、
ミシンテーブル２の下面側の左方部には、上記パルスモ
ータ３３を通断電制御するための制御箱５２が配設され
ている。

【００２８】また、ミシンの電気的構成を示す図７にお
いて、縫製制御手段である中央処理装置（以下ＣＰＵと
称す）４２は、ミシンの縫製運転全般を制御する機能を
有しており、この場合、止め縫い制御手段の機能をも有
している。このＣＰＵ４２は、種々のスイッチ４０、ペ
ダルスイッチ４３、回転速度検出器２６及び針位置検出
器２７とバスを介して接続されており、それらからの各
種信号を受けるようになっている。

【００２９】上記ペダルスイッチ４３は、使用者の足に
よる踏込み操作により、前踏み位置、中立位置及び後踏
み位置に操作可能に構成されている。ペダルスイッチ４
３は、前踏み位置へ操作されたときミシン起動信号を、
中立位置へ操作されたときミシン停止信号を、及び後踏
み位置へ操作されたとき止め縫い信号を出力するように
なっている。そして、ペダルスイッチ４３は、前踏み位
置へ操作される場合、その踏み込み量に応じた出力レベ
ルの信号を出力し、この信号が縫製速度指示信号として
ＣＰＵ４２へ与えられる。この場合、ペダルスイッチ４
３が止め縫い信号発生手段を構成している。そして、Ｃ
ＰＵ４２が縫製速度を可変制御する速度可変手段を構成
している。

【００３０】また、ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４４内に記憶
された制御プログラムに従ってミシンの縫製運転を制御
するように構成されている。そして、ＣＰＵ４２は、Ｒ
ＡＭ４５内へデータを記憶すると共に、ＲＡＭ４５内か
らデータを読出すようになっている。更に、ＣＰＵ４２
は、ミシンモータ７、パルスモータ３３、返し縫いソレ
ノイド４６及び押え上げソレノイド４７をそれぞれ駆動
回路４８，４９，５０，５１を介して駆動制御すると共
に、表示装置４１を駆動制御するように構成されてい
る。

【００３１】次に、このように構成されたミシンの動作
について図１，図８及び図９も参照して説明する。被縫
製物として例えば皮を縫製する場合、まず、送り歯１５
の布送りピッチを設定する。この場合、送りピッチ設定
ダイヤルを回転操作すると共に、試し縫いを行うことに
より、所望の送りピッチを設定する。ここで、今、例え
ば３ｍｍの送りピッチを設定したとすると、次に、この
設定した送りピッチに応じて送り車輪２９の送りピッチ
を設定する。

【００３２】具体的には、操作パネル部３９の機能スイ
ッチ４０を操作することにより、例えば３ｍｍの送りピ
ッチを設定する。この場合、送り歯１５の送りピッチが
３ｍｍであるから、３ｍｍの送りピッチを設定すれば良
いはずであるが、実際には、送り歯１５の送りピッチが
３ｍｍちょうどに設定されることは少ないので、機能ス
イッチ４０を操作して送り車輪２９の送りピッチを０．
１ｍｍ刻みで増減させると共に、試し縫いを行うことに
より、被縫製物の布送りがずれることなくスムーズにな
されるように、送り車輪２９の送りピッチの設定量を調
整する。

【００３３】そして、上記各送りピッチの設定が完了し
たら、縫製運転を実行する。具体的には、ペダルスイッ
チ４３を前方へ踏み込むことにより、ミシンモータ７を
起動させ上軸１１を回転駆動させて縫製運転を行う。こ
の場合、ペダルスイッチ４３の前方への踏み込み量に応
じて、ミシンモータ７の回転速度即ち縫製速度が調整制
御されるようになっている。

【００３４】ここで、ＣＰＵ４２は、回転速度検出器２
６により上軸１１の回転速度つまり縫製速度を検出し、
この検出した縫製速度に対応するように、送り車輪２９
の回転速度を制御している。これにより、送り車輪２９
の送り速度が送り歯１５の送り速度に同期し、被縫製物
が送り車輪２９と送り歯１５との間に挟まれながら布送
りされ、縫製が実行される。

【００３５】さて、ほころびを防止するための止め縫い
（いわゆる返し縫い）を行う場合には、ペダルスイッチ
４３を後踏込み位置へ踏込み操作する。これによって、
ペダルスイッチ４３からＣＰＵ４２へ止め縫い信号が与
えられる。以下、止め縫い信号を受けた後のＣＰＵ４２
の制御について、図１に示すフローチャートに従って説
明する。図１のフローチャートは、制御プログラムのう
ちの止め縫い制御の部分の内容を概略的に示している。

【００３６】図１に示すように、ＣＰＵ４２は、止め縫
い信号を受けると、まず、それまで実行していた縫製運
転の縫製速度を検出し、この検出した縫製速度があらか
じめ設定された設定縫製速度である例えば８００ｒｐｍ
以上であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここ
で、縫製運転が高速で行われている場合には、８００ｒ
ｐｍ以上であることから、ステップＳ１にてＹＥＳと判
断され、ステップＳ２へ進む。

【００３７】続いて、縫製速度を８００ｒｐｍに変更設
定して、予め設定された所定ステッチ数として例えば３
ステッチだけ縫製する（ステップＳ２）。この縫製運転
による縫い目を、図８において破線Ａ１にて示す。尚、
上記所定ステッチ数は、使用者により止め縫いステッチ
数として予め設定されたステッチ数である。

【００３８】そして、所定ステッチ数だけ縫製されると
（ステップＳ３：ＹＥＳ）、上記８００ｒｐｍの縫製速
度で止め縫い即ち返し縫いを実行する（ステップＳ
４）。具体的には、返し縫いソレノイドを通電駆動して
切替器を動作させることにより、送り歯１５の送り方向
を逆方向へ切り替える。そして、送り歯１５が被縫製物
を逆方向へ布送りするときには、パルスモータ３３を逆
回転方向へ回転駆動して送り車輪２９を逆回転させる。
この結果、送り歯１５及び送り車輪２９により被縫製物
が逆方向へ布送りされ、止め縫いが例えば３ステッチだ
け実行される。この縫製運転による縫い目を、図８にお
いて破線Ａ２にて示す。

【００３９】この後、更に、布送り方向を正方向へ切り
替えて上記８００ｒｐｍの縫製速度で縫製を実行する
（ステップＳ５）。具体的には、返し縫いソレノイドを
断電して切替器を動作させることにより、送り歯１５の
送り方向を正方向へ切り替える。この場合、送り歯１５
が被縫製物を正方向へ布送りするときには、パルスモー
タ３３を正回転方向へ回転駆動して送り車輪２９を正回
転させる。これによって、被縫製物が正方向へ布送りさ
れ、縫製運転が例えば３ステッチだけ実行されて止め縫
いが完了する。この縫製運転による縫い目を、図８にお
いて破線Ａ３にて示す。

【００４０】一方、ステップＳ１において、検出した縫
製速度が８００ｒｐｍより低い場合にはＮＯと判断さ
れ、ステップＳ２，Ｓ３をステップして、止め縫い信号
が与えられた時点から、直ちに８００ｒｐｍの縫製速度
で止め縫い即ち返し縫いを実行する（ステップＳ４）。
そして、布送り方向を正方向へ切り替えて上記８００ｒ
ｐｍの縫製速度で縫製を実行する（ステップＳ５）。

【００４１】このような構成の本実施例によれば、止め
縫い信号が与えられたとき、その時点から予め設定した
設定縫製速度即ち８００ｒｐｍで３ステッチだけ縫製し
た後、布送り方向を逆転させ且つ前記８００ｒｐｍで３
ステッチだけ縫製する止め縫いを行う構成としたので、
止め縫いの直前に行う縫製運転の縫製速度と止め縫い運
転の縫製速度とが等しくなる。従って、止め縫いを行う
場合に、図８に示すように、被縫製物の送りピッチが変
動しなくなり、針落ち点Ｒ，Ｓ，Ｔがずれることを防止
できる。

【００４２】この場合、針落ち点Ｒ，Ｓ，Ｔは、それぞ
れ縫い目Ａ１，Ａ２，Ａ３の各針落ち点である。この結
果、被縫製物として例えば皮を縫製した場合において
も、従来構成とは異なり、針孔の数が少なくなり、縫製
した皮が止め縫いを行った部分で裂け易くなることが防
止される。

【００４３】一方、上記実施例では、止め縫い信号が与
えられた時点の縫製速度が８００ｒｐｍより低い場合に
は、その時点から、８００ｒｐｍの縫製速度で止め縫い
即ち返し縫いを実行する構成とした。この場合には、止
め縫い信号が与えられた時点の縫製速度が低いので、止
め縫い信号が与えられる前に縫製された縫い目の針落ち
点と、止め縫い信号が与えられた時点から後に返し縫い
された縫い目の針落ち点とがずれることはない。そし
て、この場合、使用者が希望する時点から返し縫いが実
行されるので、返し縫い開始位置を使用者が希望する位
置に正確に設定することができる。

【００４４】尚、上記実施例では、通常の縫製運転（布
送り方向が正方向の縫製）を実行している場合、縫製速
度の変動及び設定された送りピッチの大きさに応じて、
送り歯１５の布送り量が変動する。このため、送り歯１
５の布送り量の変動に対して、送り車輪２９の送り量を
追従させる必要がある。そこで、本実施例では、ＣＰＵ
４２は、スイッチ４０により設定された送り車輪２９の
送りピッチと、回転速度検出器２６により検出された上
軸１１の検出回転速度即ち検出縫製速度とに基づいて、
送り車輪２９の回転量を制御して送り車輪２９の布送り
量を変化させるようにしている。

【００４５】具体的には、設定された送りピッチが１，
２，３，４，５ｍｍの各場合について、縫製速度に対応
して送り車輪２９の布送り量を次の表１に示すように変
化させている。

【００４６】

【表１】 尚、この表１において、空欄はパルスモータ３３が縫製
速度に追従しないために布送り量を設定できない領域で
ある。この表１のデータをグラフ化したものが図９であ
る。

【００４７】この場合、上記表１には、設定された送り
ピッチが１，２，３，４，５ｍｍの各場合についてだけ
示したが、本実施例においては、設定された送りピッチ
が０．１ｍｍから７．０ｍｍまでの範囲内の０．１ｍｍ
刻みの各送りピッチについて、縫製速度に対応して送り
車輪２９の布送り量を変化させた設定値群を備えてお
り、これら設定値群からデータテーブルを構成し、該デ
ータテーブルをＲＯＭ４４内に記憶している。そして、
ＣＰＵ４２は、上記データテーブルに基づいて送り車輪
２９の布送り量を制御するように構成されている。

【００４８】尚、上記実施例では、縫い目の終端部分に
止め縫いを行う場合に適用したが、これに代えて、縫い
目の始端部分に止め縫いを行う場合に適用しても良い。
また、上記実施例では、設定縫製速度を８００ｒｐｍに
設定したが、これに限られるものではなく、具体的な速
度は適宜定めれば良い。

【００４９】更に、上記実施例では、止め縫い信号が与
えられた時点から設定縫製速度で縫製する場合の所定ス
テッチ数として３ステッチ（止め縫いステッチ数）だけ
縫製する構成としたが、この所定ステッチ数も止め縫い
ステッチ数とは関係なく適宜定める構成としても良い。
更にまた、上記実施例では、止め縫いを行った部分は、
３回重ねて縫製する構成としたが、これに代えて、２回
重ねて縫製する構成、即ち、返し縫いを行うだけで縫製
を終了する構成としても良い。

【００５０】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、止め縫い信号が与えられたとき、その時点から予め
設定した設定縫製速度で所定ステッチ数だけ縫製した
後、布送り方向を逆転させ且つ前記設定縫製速度で止め
縫いを行う止め縫い制御手段を備える構成としたので、
ほころび防止用の止め縫いを行う場合に、針落ち点がず
れることを防止できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すフローチャート

【図２】ミシン全体の正面図

【図３】ミシン本体の一部破断正面図

【図４】ミシンアーム部の破断側面図

【図５】要部の横断面図

【図６】ミシンベッド部の部分斜視図

【図７】ブロック図

【図８】縫い目を示す上面図

【図９】縫製速度と送り車輪の送りピッチとの関係を示
すグラフ

【図１０】従来構成のミシンにより縫製した場合の縫い
目を示す上面図

【符号の説明】

１はミシン本体、３はミシンベッド部、４はミシンアー
ム部、５は針棒、６は縫針、７はミシンモータ、１１は
上軸、１３は載置台部、１５は送り歯、１６は下軸、２
６は回転速度検出器、２８は押え棒、２９は送り車輪、
３３はパルスモータ、３９は操作パネル部、４２はＣＰ
Ｕ（速度可変手段、止め縫い制御手段）、４３はペダル
スイッチ（止め縫い信号発生手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平松 誠 東京都台東区今戸１丁目11番３号 セイコ ーミシン式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製速度を可変制御する速度可変手段
   と、止め縫いを行わせるための止め縫い信号を発生する
   止め縫い信号発生手段とを備えて成るミシンにおいて、 前記止め縫い信号が与えられたとき、その時点から予め
   設定した設定縫製速度で所定ステッチ数だけ縫製した
   後、布送り方向を逆転させ且つ前記設定縫製速度で止め
   縫いを行う止め縫い制御手段を備えたことを特徴とする
   ミシン。