JPH05294268A - 建設機械の無限軌道式走行装置 - Google Patents
建設機械の無限軌道式走行装置Info
- Publication number
- JPH05294268A JPH05294268A JP12538592A JP12538592A JPH05294268A JP H05294268 A JPH05294268 A JP H05294268A JP 12538592 A JP12538592 A JP 12538592A JP 12538592 A JP12538592 A JP 12538592A JP H05294268 A JPH05294268 A JP H05294268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- guide
- side frame
- driven wheel
- traveling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サイドフレームの案内部に対する従動輪の軸
受（カラー）の接触面積を増大して、その摩耗を軽減す
ることができるとともに、サイドフレームの変形を防止
し得る無限軌道式走行装置を提供する。 【構成】 履帯を掛け回す従動輪３の軸受８の上下に、
外側から内側にくさび形に傾斜させたテーパ面８ａとそ
れにつらなる垂直面８ｂとを形成する。サイドフレーム
１の案内部に、軸受８のテーパ面８ａを受ける案内摺動
面をそなえた断面形状が三角形の案内片１ｃを取り付け
る。
受（カラー）の接触面積を増大して、その摩耗を軽減す
ることができるとともに、サイドフレームの変形を防止
し得る無限軌道式走行装置を提供する。 【構成】 履帯を掛け回す従動輪３の軸受８の上下に、
外側から内側にくさび形に傾斜させたテーパ面８ａとそ
れにつらなる垂直面８ｂとを形成する。サイドフレーム
１の案内部に、軸受８のテーパ面８ａを受ける案内摺動
面をそなえた断面形状が三角形の案内片１ｃを取り付け
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧ショベル、ブル
ドーザなどの建設機械の無限軌道式走行装置に関する。
ドーザなどの建設機械の無限軌道式走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は油圧ショベルの旋回体および無限
軌道式走行装置を示す。トラックフレームを構成するサ
イドフレーム１の後部には油圧モータにより回転させる
駆動輪２が取り付けられ、前部には従動輪３が取り付け
られている。駆動輪２と従動輪３とには無端状の履帯４
が掛け回されている。トラックフレームの中央部には、
旋回体５が旋回輪を介して旋回自在に装架されている。
軌道式走行装置を示す。トラックフレームを構成するサ
イドフレーム１の後部には油圧モータにより回転させる
駆動輪２が取り付けられ、前部には従動輪３が取り付け
られている。駆動輪２と従動輪３とには無端状の履帯４
が掛け回されている。トラックフレームの中央部には、
旋回体５が旋回輪を介して旋回自在に装架されている。
【０００３】図９ないし図１１に示すように、従動輪３
の軸心の両外側面部には、軸４により四角形の軸受（カ
ラー）５が組み付けられている。すなわち、軸４は図１
２に示す軸受５、従動輪３の軸穴５ａ、３ａに挿入され
ており、軸受５、軸４の両端部に設けたピン穴５ｂ、４
ａには回り止めピン６が挿入されている。軸受５はサイ
ドフレーム１に長手方向（前後方向）に設けた案内板１
ａ、１ｂ間に、摺動できるようにおさめられている。図
９、図１０に示すように、両軸受５は、連結部材７の二
又部に連結されている。図示を省略してあるが、連結部
材７のばね受け部とサイドフレーム１に取り付けたばね
受けとの間には、従動輪３が受けた衝撃を吸収するコイ
ルばねが設けられている。
の軸心の両外側面部には、軸４により四角形の軸受（カ
ラー）５が組み付けられている。すなわち、軸４は図１
２に示す軸受５、従動輪３の軸穴５ａ、３ａに挿入され
ており、軸受５、軸４の両端部に設けたピン穴５ｂ、４
ａには回り止めピン６が挿入されている。軸受５はサイ
ドフレーム１に長手方向（前後方向）に設けた案内板１
ａ、１ｂ間に、摺動できるようにおさめられている。図
９、図１０に示すように、両軸受５は、連結部材７の二
又部に連結されている。図示を省略してあるが、連結部
材７のばね受け部とサイドフレーム１に取り付けたばね
受けとの間には、従動輪３が受けた衝撃を吸収するコイ
ルばねが設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような走行装置を
そなえた油圧ショベルが前進走行する場合には、図１０
に矢印Ｆで示すように従動輪３に、比較的高い荷重が掛
かる。また、前進時のステアリング操作においては、従
動輪３に、図１１に矢印Ｓで示すように横からの荷重が
作用する。前述した荷重により、従動輪３の軸受４は案
内板１ａ、１ｂに沿って摺動する。これにより軸受４の
摺動面が摩耗する。さらに、ステアリング操作において
は、横からの荷重は、図１２に示すサイドフレーム１の
二又部のどちらかにしか加わらず、同図に示すようにサ
イドフレーム１が曲がる事故が発生する。この発明は、
これらにかんがみてなされたもので、サイドフレームの
案内部に対する軸受の接触面積を増大して、その摩耗を
軽減することができるとともに、サイドフレームの変形
を防止し得る無限軌道式走行装置を提供することを目的
とする。
そなえた油圧ショベルが前進走行する場合には、図１０
に矢印Ｆで示すように従動輪３に、比較的高い荷重が掛
かる。また、前進時のステアリング操作においては、従
動輪３に、図１１に矢印Ｓで示すように横からの荷重が
作用する。前述した荷重により、従動輪３の軸受４は案
内板１ａ、１ｂに沿って摺動する。これにより軸受４の
摺動面が摩耗する。さらに、ステアリング操作において
は、横からの荷重は、図１２に示すサイドフレーム１の
二又部のどちらかにしか加わらず、同図に示すようにサ
イドフレーム１が曲がる事故が発生する。この発明は、
これらにかんがみてなされたもので、サイドフレームの
案内部に対する軸受の接触面積を増大して、その摩耗を
軽減することができるとともに、サイドフレームの変形
を防止し得る無限軌道式走行装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、履帯を掛け回す従動輪の軸受を、サイ
ドフレームに設けた案内部に、前後方向に摺動できるよ
うに支持させた建設機械の無限軌道式走行装置におい
て、軸受の上下に、外側から内側にくさび形に傾斜させ
たテーパ面とそれにつらなる垂直面とを形成し、前記案
内部に、軸受のテーパ面を受ける案内摺動面を設けたこ
とを特徴とする。また、この発明は、履帯を掛け回す従
動輪の軸受を、サイドフレームに設けた案内部に、前後
方向に摺動できるように支持させた建設機械の無限軌道
式走行装置において、軸受の上端平面部の内側端縁寄り
に前後方向に溝を設け、前記案内部に、軸受の上端平面
を受ける案内摺動面および溝内に突出させた垂直案内摺
同面を設けたことを特徴とする。
め、この発明は、履帯を掛け回す従動輪の軸受を、サイ
ドフレームに設けた案内部に、前後方向に摺動できるよ
うに支持させた建設機械の無限軌道式走行装置におい
て、軸受の上下に、外側から内側にくさび形に傾斜させ
たテーパ面とそれにつらなる垂直面とを形成し、前記案
内部に、軸受のテーパ面を受ける案内摺動面を設けたこ
とを特徴とする。また、この発明は、履帯を掛け回す従
動輪の軸受を、サイドフレームに設けた案内部に、前後
方向に摺動できるように支持させた建設機械の無限軌道
式走行装置において、軸受の上端平面部の内側端縁寄り
に前後方向に溝を設け、前記案内部に、軸受の上端平面
を受ける案内摺動面および溝内に突出させた垂直案内摺
同面を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】サイドフレームの案内部に対する軸受の摺動面
が広くなり、案内部と軸受との接触面部の摩耗を軽減で
きる。さらに、従動輪に横からの荷重が作用した場合、
作用反対側ではサイドフレームの下側案内面部で摺動を
行ない、作用側ではサイドフレームの上側案内面部で摺
動を行なう。
が広くなり、案内部と軸受との接触面部の摩耗を軽減で
きる。さらに、従動輪に横からの荷重が作用した場合、
作用反対側ではサイドフレームの下側案内面部で摺動を
行ない、作用側ではサイドフレームの上側案内面部で摺
動を行なう。
【０００７】
【実施例】つぎに、この発明の第一実施例を図１ないし
図３により説明する。それらの図において、図８ないし
図１３と同じもの、もしくは相当するものは同じ符号で
示す。
図３により説明する。それらの図において、図８ないし
図１３と同じもの、もしくは相当するものは同じ符号で
示す。
【０００８】軸受８の上下には、外側から内側にくさび
形に傾斜させたテーパ面８ａとそれにつらなる垂直面８
ｂとが形成されており、サイドフレーム１の案内部に
は、軸受８のテーパ面８ａを受ける案内摺動面をそなえ
た断面形状が三角形の案内片１ｃが取り付けられてい
る。軸受８には従来のものと同様に軸穴８ｃとピン穴８
ｄとが設けられている。
形に傾斜させたテーパ面８ａとそれにつらなる垂直面８
ｂとが形成されており、サイドフレーム１の案内部に
は、軸受８のテーパ面８ａを受ける案内摺動面をそなえ
た断面形状が三角形の案内片１ｃが取り付けられてい
る。軸受８には従来のものと同様に軸穴８ｃとピン穴８
ｄとが設けられている。
【０００９】軸受８は案内片１ｃの案内面に沿って摺動
する。たとえば、図２に示すように従動輪３に横からの
荷重Ｓが作用した場合には、作用反対側では下側の案内
片１ｃの案内面Ｔ１で摺動を行ない、作用側では上側の
案内片１ｃの案内面Ｔ２で摺動を行なう。これに対し
て、従来のものでは、作用反対側の案内面でしか力を受
け止めることができないので、作用反対側のサイドフレ
ーム部は従動輪３に作用した荷重がそのまま掛かるの
で、強度の低いサイドフレームの二又部は荷重が作用す
る方向に開いてしまう。前述したように、この発明の走
行装置では、作用側の摺動面でも従動輪３からの荷重を
受け止めることができるので、サイドフレーム１に掛か
る荷重は半減され、サイドフレーム１の曲がりを防止で
きる。
する。たとえば、図２に示すように従動輪３に横からの
荷重Ｓが作用した場合には、作用反対側では下側の案内
片１ｃの案内面Ｔ１で摺動を行ない、作用側では上側の
案内片１ｃの案内面Ｔ２で摺動を行なう。これに対し
て、従来のものでは、作用反対側の案内面でしか力を受
け止めることができないので、作用反対側のサイドフレ
ーム部は従動輪３に作用した荷重がそのまま掛かるの
で、強度の低いサイドフレームの二又部は荷重が作用す
る方向に開いてしまう。前述したように、この発明の走
行装置では、作用側の摺動面でも従動輪３からの荷重を
受け止めることができるので、サイドフレーム１に掛か
る荷重は半減され、サイドフレーム１の曲がりを防止で
きる。
【００１０】図４および図５は、軸受８に設けたテーパ
面８ａ、垂直面８ｂを受ける傾斜案内板１ｄを、サイド
フレーム１の案内部に取り付けたこの発明の第二実施例
を示す。この実施例の作用、効果は第一実施例と同様で
ある。
面８ａ、垂直面８ｂを受ける傾斜案内板１ｄを、サイド
フレーム１の案内部に取り付けたこの発明の第二実施例
を示す。この実施例の作用、効果は第一実施例と同様で
ある。
【００１１】図６および図７は、軸受８の上端平面部の
内側端縁寄りに長手方向（前後方向）に溝８ｅを設け、
サイドフレーム１の案内部に、軸受８の上端面を受ける
案内摺動面および溝８ｅ内に嵌合させた垂直案内板１ｄ
を設けたこの発明の第三実施例を示す。この実施例の作
用、効果も第一実施例と同様である。
内側端縁寄りに長手方向（前後方向）に溝８ｅを設け、
サイドフレーム１の案内部に、軸受８の上端面を受ける
案内摺動面および溝８ｅ内に嵌合させた垂直案内板１ｄ
を設けたこの発明の第三実施例を示す。この実施例の作
用、効果も第一実施例と同様である。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、従動輪
の軸受とサイドフレームとの接触面を増大し、接触面の
摩耗を軽減することができるとともに、従動輪が側面か
ら受ける荷重をサイドフレームの両側に分散でき、サイ
ドフレームの曲がりを防止することができる。
の軸受とサイドフレームとの接触面を増大し、接触面の
摩耗を軽減することができるとともに、従動輪が側面か
ら受ける荷重をサイドフレームの両側に分散でき、サイ
ドフレームの曲がりを防止することができる。
【図１】この発明の第一実施例を示す図２におけるＢ−
Ｂ断面側面図、
Ｂ断面側面図、
【図２】図１のＡ−Ａ断面正面図で、従動輪は断面しな
いで表わしてある。
いで表わしてある。
【図３】図１、図２の第一実施例の各部品の分解正面
図、
図、
【図４】この発明の第二実施例を示す図５におけるＤ−
Ｄ断面側面図、
Ｄ断面側面図、
【図５】図４のＣ−Ｃ断面正面図で、従動輪は断面しな
いで表わしてある。
いで表わしてある。
【図６】この発明の第三実施例を示す図７におけるＦ−
Ｆ断面側面図、
Ｆ断面側面図、
【図７】図６のＥ−Ｅ断面正面図で、従動輪は断面しな
いで表わしてある。
いで表わしてある。
【図８】従来の油圧ショベルの旋回体および無限軌道式
走行装置を示す側面図、
走行装置を示す側面図、
【図９】従来の無限軌道式走行装置の従動輪およびその
近傍部を示す断面平面図、
近傍部を示す断面平面図、
【図１０】図９の断面側面図、
【図１１】図１０のＨ−Ｈ断面正面図で、従動輪は断面
しないで表わしてある。
しないで表わしてある。
【図１２】図９ないし図１１の各部品の分解正面図、
【図１３】図９ないし図１１のサイドフレームを示す平
面図である。
面図である。
１ サイドフレーム １ｃ 案内片 １ｄ 傾斜案内板 １ｅ 垂直案内板 ３ 従動輪 ４ 軸 ４ａ ピン穴 ６ 回り止めピン ８ 軸受 ８ａ テーパ面 ８ｂ 垂直面 ８ｃ 軸穴 ８ｄ ピン穴 ８ｅ 溝
Claims (2)
- 【請求項１】 履帯を掛け回す従動輪の軸受を、サイド
フレームに設けた案内部に、前後方向に摺動できるよう
に支持させた建設機械の無限軌道式走行装置において、
軸受の上下に、外側から内側にくさび形に傾斜させたテ
ーパ面とそれにつらなる垂直面とを形成し、前記案内部
に、軸受のテーパ面を受ける案内摺動面を設けたことを
特徴とする無限軌道式走行装置。 - 【請求項２】 履帯を掛け回す従動輪の軸受を、サイド
フレームに設けた案内部に、前後方向に摺動できるよう
に支持させた建設機械の無限軌道式走行装置において、
軸受の上端平面部の内側端縁寄りに前後方向に溝を設
け、前記案内部に、軸受の上端平面を受ける案内摺動面
および溝内に突出させた垂直案内摺同面を設けたことを
特徴とする無限軌道式走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12538592A JPH05294268A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 建設機械の無限軌道式走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12538592A JPH05294268A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 建設機械の無限軌道式走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294268A true JPH05294268A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14908831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12538592A Pending JPH05294268A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 建設機械の無限軌道式走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05294268A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208594A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | クローラ式車両のアイドラ支持構造 |
| KR20130074160A (ko) * | 2011-12-26 | 2013-07-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설중장비 트랙의 아이들러 지지용 트랙 프레임 |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP12538592A patent/JPH05294268A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208594A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | クローラ式車両のアイドラ支持構造 |
| KR20130074160A (ko) * | 2011-12-26 | 2013-07-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설중장비 트랙의 아이들러 지지용 트랙 프레임 |
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