JPH05294509A - 自動給紙装置の重送検出装置 - Google Patents
自動給紙装置の重送検出装置Info
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- JPH05294509A JPH05294509A JP12426392A JP12426392A JPH05294509A JP H05294509 A JPH05294509 A JP H05294509A JP 12426392 A JP12426392 A JP 12426392A JP 12426392 A JP12426392 A JP 12426392A JP H05294509 A JPH05294509 A JP H05294509A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 透過率が変化する紙や原稿の給紙時にも、ま
た２枚の紙が完全に重なって送られる時にも、重送を確
実に検出することができるようにした自動給紙装置の重
送検出装置を提供する。 【構成】 紙がｎ枚送出された時の給紙台の重さの変化
ΔＸを求め、これを１枚の紙の重さａと送出枚数ｎとの
積（ｎ・ａ）と比較する。そして（ｎａ−ΔＸ）が負あ
るいはａより小さい値よりも小の時に重送と判定する。
た２枚の紙が完全に重なって送られる時にも、重送を確
実に検出することができるようにした自動給紙装置の重
送検出装置を提供する。 【構成】 紙がｎ枚送出された時の給紙台の重さの変化
ΔＸを求め、これを１枚の紙の重さａと送出枚数ｎとの
積（ｎ・ａ）と比較する。そして（ｎａ−ΔＸ）が負あ
るいはａより小さい値よりも小の時に重送と判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿やコピー用紙など
の紙を一枚ずつ分離して送出する自動給紙装置（オート
フィーダ）の重送検出装置に関するものである。
の紙を一枚ずつ分離して送出する自動給紙装置（オート
フィーダ）の重送検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コピー装置では、重ねた一定形状のコピ
ー用紙を自動給紙装置（オートフィーダ）で１枚づつ分
離して画像の転写を行う部位に送りコピーする。また多
数枚の原稿を自動給紙装置により１枚づつ送って連続コ
ピーを行うものもある。さらに銀行で用いる小切手・手
形をマイクロフィルムに撮影するマイクロカメラでは、
小切手・手形を自動給紙装置により高速で１枚づつ分離
して搬送している。
ー用紙を自動給紙装置（オートフィーダ）で１枚づつ分
離して画像の転写を行う部位に送りコピーする。また多
数枚の原稿を自動給紙装置により１枚づつ送って連続コ
ピーを行うものもある。さらに銀行で用いる小切手・手
形をマイクロフィルムに撮影するマイクロカメラでは、
小切手・手形を自動給紙装置により高速で１枚づつ分離
して搬送している。
【０００３】図２は従来の自動給紙装置の概念図、図３
はその動作説明図である。これらの図で符号１、２は互
いに転接する摩擦ローラである。３は給紙台であり、そ
の両摩擦ローラ１、２側の縁は両摩擦ローラ１、２の接
触部分に臨んでいる。
はその動作説明図である。これらの図で符号１、２は互
いに転接する摩擦ローラである。３は給紙台であり、そ
の両摩擦ローラ１、２側の縁は両摩擦ローラ１、２の接
触部分に臨んでいる。
【０００４】下の摩擦ローラ１はトルクリミッタ４を介
してモータ５により図２に矢印Ａで示す方向に回転駆動
される。すなわち摩擦ローラ１の上部周面が給紙台３か
ら離れる方向に回転する。上の摩擦ローラ２には、歯車
６、７、８およびトルクリミッタ９を介して下の摩擦ロ
ーラ１と同方向への回転トルクが伝えられる。
してモータ５により図２に矢印Ａで示す方向に回転駆動
される。すなわち摩擦ローラ１の上部周面が給紙台３か
ら離れる方向に回転する。上の摩擦ローラ２には、歯車
６、７、８およびトルクリミッタ９を介して下の摩擦ロ
ーラ１と同方向への回転トルクが伝えられる。
【０００５】ここに下のトルクリミッタ４の制限トルク
Ｔ1 は上のトルクリミッタ９の制限トルクＴ2 よりも大
きく設定される。両摩擦ローラ１、２間に紙が無く直接
接触している図２の状態では、上の摩擦ローラ２には下
の摩擦ローラ１に接触して図２に矢印Ｂで示す方向の回
転トルクＴ3 が加わる。またこの上の摩擦ローラ２には
トルクリミッタ９を介して逆向き（下の摩擦ローラ１と
同方向Ａ）のトルクＴ2 が加わる。トルクＴ3 は下の摩
擦ロ−ラ１のトルクリミッタ４の制限トルクＴ1 と同じ
と考えられるから、上の摩擦ローラ２は下の摩擦ローラ
１に引きづられて矢印Ｂ方向に回転する。
Ｔ1 は上のトルクリミッタ９の制限トルクＴ2 よりも大
きく設定される。両摩擦ローラ１、２間に紙が無く直接
接触している図２の状態では、上の摩擦ローラ２には下
の摩擦ローラ１に接触して図２に矢印Ｂで示す方向の回
転トルクＴ3 が加わる。またこの上の摩擦ローラ２には
トルクリミッタ９を介して逆向き（下の摩擦ローラ１と
同方向Ａ）のトルクＴ2 が加わる。トルクＴ3 は下の摩
擦ロ−ラ１のトルクリミッタ４の制限トルクＴ1 と同じ
と考えられるから、上の摩擦ローラ２は下の摩擦ローラ
１に引きづられて矢印Ｂ方向に回転する。
【０００６】また図３のように給紙台３に紙１０が重ね
て供給されると、一番下の紙１０ａがその下面に接触す
る下のローラ１によって図３のように左方向へ送られ
る。この時この紙１０ａに引きづられてその上の紙１０
ｂが摩擦ローラ１、２間に入ると、この上の紙１０ｂの
上面には上の摩擦ローラ２が接触する。
て供給されると、一番下の紙１０ａがその下面に接触す
る下のローラ１によって図３のように左方向へ送られ
る。この時この紙１０ａに引きづられてその上の紙１０
ｂが摩擦ローラ１、２間に入ると、この上の紙１０ｂの
上面には上の摩擦ローラ２が接触する。
【０００７】ここに摩擦ローラ１、２と紙１０ａおよび
１０ｂとの摩擦係数μr は、紙１０ａと１０ｂとの間の
摩擦係数μp よりも大きく設定されている。また紙１０
ａ、１０ｂ間の摩擦係数μp による摩擦力Ｒは、前記上
のトルクリミッタ９の制限トルクＴ2 により上の紙１０
ｂに加わる送り力Ｆよりも十分に小さく設定される。こ
のため上の紙１０ｂは給紙台３に戻され、結局下の紙１
０ａのみが送られる。
１０ｂとの摩擦係数μr は、紙１０ａと１０ｂとの間の
摩擦係数μp よりも大きく設定されている。また紙１０
ａ、１０ｂ間の摩擦係数μp による摩擦力Ｒは、前記上
のトルクリミッタ９の制限トルクＴ2 により上の紙１０
ｂに加わる送り力Ｆよりも十分に小さく設定される。こ
のため上の紙１０ｂは給紙台３に戻され、結局下の紙１
０ａのみが送られる。
【０００８】しかし実際には上下の紙１０ａ、１０ｂが
強く密着していて分離できずに重ねたまま送られること
がある。この現象は重送といわれている。このように重
送を防ぐために従来より図４に示すような方法が提案さ
れている。
強く密着していて分離できずに重ねたまま送られること
がある。この現象は重送といわれている。このように重
送を防ぐために従来より図４に示すような方法が提案さ
れている。
【０００９】１つの方法は、摩擦ロ−ラ１、２よりも下
流側に、紙を上下に横断するようにに発光素子１１と受
光素子１２とを設け、両者の間を通る紙１０の光の透過
率を測定するものである。すなわち重送が発生すればこ
の透過率が設定値以下になることから、重送を判別する
ものである。
流側に、紙を上下に横断するようにに発光素子１１と受
光素子１２とを設け、両者の間を通る紙１０の光の透過
率を測定するものである。すなわち重送が発生すればこ
の透過率が設定値以下になることから、重送を判別する
ものである。
【００１０】またこれら発光および受光素子１１、１２
の間を紙１０が通過する間の紙１０の送り量を、例えば
摩擦ロ−ラ１の回転数から検出し、この紙１０の送り量
が紙１０の長さ以上に長い時に重送と判別する方法もあ
る。
の間を紙１０が通過する間の紙１０の送り量を、例えば
摩擦ロ−ラ１の回転数から検出し、この紙１０の送り量
が紙１０の長さ以上に長い時に重送と判別する方法もあ
る。
【００１１】さらに、紙１０の下面に転接する駆動ロ−
ラ１３と、この駆動ロ−ラ１３に上方から転接する被動
ロ−ラ１４との回転数差から重送を判別する方法があ
る。すなわち駆動ロ−ラ１３をモ−タ１５で駆動する一
方、各ロ−ラ１３、１４の回転数ＮD 、ＮR をエンコ−
ダ１６、１７で検出し、両者の差（ＮD −ＮR ）を求め
るものである。そしてこの差（ＮD −ＮR ）が一定以上
の時に重送と判断するものである。
ラ１３と、この駆動ロ−ラ１３に上方から転接する被動
ロ−ラ１４との回転数差から重送を判別する方法があ
る。すなわち駆動ロ−ラ１３をモ−タ１５で駆動する一
方、各ロ−ラ１３、１４の回転数ＮD 、ＮR をエンコ−
ダ１６、１７で検出し、両者の差（ＮD −ＮR ）を求め
るものである。そしてこの差（ＮD −ＮR ）が一定以上
の時に重送と判断するものである。
【００１２】
【従来技術の問題点】発光・受光素子１１、１２による
光の透過率の変化を用いる方法においては、紙１０に着
色されていたり、紙１０の厚さが変化したり、印刷した
原稿などを送る場合にも透過率が変化するため、誤動作
するおそれがあった。また紙１０の送り量を検出する方
法や、駆動ロ−ラと被動ロ−ラとの回転数の差を検出す
る方法においては、２枚の紙１０が密着して互いにずれ
ることなく一体に送られる時には重送を検出できないと
いう問題があった。
光の透過率の変化を用いる方法においては、紙１０に着
色されていたり、紙１０の厚さが変化したり、印刷した
原稿などを送る場合にも透過率が変化するため、誤動作
するおそれがあった。また紙１０の送り量を検出する方
法や、駆動ロ−ラと被動ロ−ラとの回転数の差を検出す
る方法においては、２枚の紙１０が密着して互いにずれ
ることなく一体に送られる時には重送を検出できないと
いう問題があった。
【００１３】
【発明の目的】従って本発明は透過率が変化する紙や原
稿の給紙時にも、また２枚の紙が完全に重なって送られ
る時にも、重送を確実に検出することができるようにし
た自動給紙装置の重送検出装置を提供することを目的と
する。
稿の給紙時にも、また２枚の紙が完全に重なって送られ
る時にも、重送を確実に検出することができるようにし
た自動給紙装置の重送検出装置を提供することを目的と
する。
【００１４】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、給紙台に重
ねて載せた紙の先端縁を、同方向に回転駆動される一対
の摩擦ローラの間に導き、前記紙を１枚づつ分離して送
出する自動給紙装置において、前記給紙台の重さを検出
する重量計と、この給紙台から送出された紙の枚数ｎを
積算するカウンタと、ｎ枚の紙が送出される前後の前記
給紙台の重さの差ΔＸを前記紙の重さａと枚数ｎとの積
（ａｎ）と比較し（ｎａ−ΔＸ）＜０の時に重送と判定
する重送判定手段とを備えることを特徴とする自動給紙
装置の重送検出装置により達成される。
ねて載せた紙の先端縁を、同方向に回転駆動される一対
の摩擦ローラの間に導き、前記紙を１枚づつ分離して送
出する自動給紙装置において、前記給紙台の重さを検出
する重量計と、この給紙台から送出された紙の枚数ｎを
積算するカウンタと、ｎ枚の紙が送出される前後の前記
給紙台の重さの差ΔＸを前記紙の重さａと枚数ｎとの積
（ａｎ）と比較し（ｎａ−ΔＸ）＜０の時に重送と判定
する重送判定手段とを備えることを特徴とする自動給紙
装置の重送検出装置により達成される。
【００１５】
【実施例】図１は本発明の一実施例である手形・小切手
のマイクロカメラの構成を示す概念図である。この図に
おいて２０と２２は摩擦ローラであり、前記図２〜４に
おける摩擦ローラ１、２に対応する。２４は給紙台であ
り、この給紙台２４は支点２６で揺動自在に保持され、
その重量Ｘが重量計２８で計測可能になっている。
のマイクロカメラの構成を示す概念図である。この図に
おいて２０と２２は摩擦ローラであり、前記図２〜４に
おける摩擦ローラ１、２に対応する。２４は給紙台であ
り、この給紙台２４は支点２６で揺動自在に保持され、
その重量Ｘが重量計２８で計測可能になっている。
【００１６】この給紙台２４には一定の重さａの紙３０
例えば手形や小切手が重ねて収容され、下の紙１０から
順に１枚づつ分離されて搬送路３２に送り出される。そ
してスタッカ３４に集められる。この搬送路３２の途中
には光学系３６が設けられ、紙３０の表と裏の画像がマ
イクロフィルム３８に撮影される。
例えば手形や小切手が重ねて収容され、下の紙１０から
順に１枚づつ分離されて搬送路３２に送り出される。そ
してスタッカ３４に集められる。この搬送路３２の途中
には光学系３６が設けられ、紙３０の表と裏の画像がマ
イクロフィルム３８に撮影される。
【００１７】マイクロフィルム３８は供給リール４０か
ら撮影ローラ４２を介して巻取りリール４４に送られ
る。フィルム３８は撮影ローラ４２の上半周面に密着し
て移動し、ここに前記光学系３６は紙３０の表と裏とを
同時に結像する。
ら撮影ローラ４２を介して巻取りリール４４に送られ
る。フィルム３８は撮影ローラ４２の上半周面に密着し
て移動し、ここに前記光学系３６は紙３０の表と裏とを
同時に結像する。
【００１８】４６と４８とは、搬送路３２を挾んで対向
配置された発光素子と受光素子であり、両素子４６、４
８の間を紙３０が通過する時に受光素子４８の受光量が
変化することから紙３０の通過を検出する。
配置された発光素子と受光素子であり、両素子４６、４
８の間を紙３０が通過する時に受光素子４８の受光量が
変化することから紙３０の通過を検出する。
【００１９】５０はカウンタである。このカウンタ５０
は受光素子４８の出力を受けて、搬送路３２を通った紙
３０の枚数をカウントする。このカウンタ５０は、予め
設定した枚数であるｎ枚の紙３０の通過ごとに書き換え
信号ｒ、書き込み信号ｗおよび積算信号ｐを出力する。
は受光素子４８の出力を受けて、搬送路３２を通った紙
３０の枚数をカウントする。このカウンタ５０は、予め
設定した枚数であるｎ枚の紙３０の通過ごとに書き換え
信号ｒ、書き込み信号ｗおよび積算信号ｐを出力する。
【００２０】次に重送判定手段５２を説明する。５４は
第１のメモリ、５６は第２のメモリである。第１のメモ
リ５４はカウンタ５２の書き換え信号ｒに基づいて給紙
台３４の重量Ｘを読込み、これをＸ0 とする。ｎ枚の紙
３０が送り出されてカウンタ５０が書き込み信号ｗを出
力すると、この時の給紙台３４の重量Ｘが第２のメモリ
５６に読込まれ、これをＸn とする。
第１のメモリ、５６は第２のメモリである。第１のメモ
リ５４はカウンタ５２の書き換え信号ｒに基づいて給紙
台３４の重量Ｘを読込み、これをＸ0 とする。ｎ枚の紙
３０が送り出されてカウンタ５０が書き込み信号ｗを出
力すると、この時の給紙台３４の重量Ｘが第２のメモリ
５６に読込まれ、これをＸn とする。
【００２１】５８は減算器であり、これら第１、第２の
メモリ５４、５６の内容であるＸ0とＸn の差ΔＸ（＝
Ｘ0 −Ｘn ）を求める。また６０は積算器であり、カウ
ンタ５０が出力する積算信号ｐに基づいて、（ｎ・ａ）
の積算を行う。６２は減算器であり、前記減算器５８の
出力である差ΔＸと積算器６０の積算結果ｎ・ａとの差
（ｎａ−ΔＸ）を求め、この値が負あるいはａに比較し
て十分に小さい値よりさらに小さい時に重送があると判
定し重送信号を出力する。この重送信号に基づいて搬送
路３２は紙３０の搬送を停止する。
メモリ５４、５６の内容であるＸ0とＸn の差ΔＸ（＝
Ｘ0 −Ｘn ）を求める。また６０は積算器であり、カウ
ンタ５０が出力する積算信号ｐに基づいて、（ｎ・ａ）
の積算を行う。６２は減算器であり、前記減算器５８の
出力である差ΔＸと積算器６０の積算結果ｎ・ａとの差
（ｎａ−ΔＸ）を求め、この値が負あるいはａに比較し
て十分に小さい値よりさらに小さい時に重送があると判
定し重送信号を出力する。この重送信号に基づいて搬送
路３２は紙３０の搬送を停止する。
【００２２】ここで、カウンタ５０が各信号ｒ、ｗ、ｐ
を出力した直後に、第１のメモリ５２にはその時の重量
Ｘn がＸ0 としてメモリされ、以後以上の動作を繰り返
す。なおカウンタ５０はｎ＝１に設定してもよい。この
場合は紙３０が１枚送られる度にこれらの信号ｒ、ｗ、
ｐを出力するようになり、重送が発生すると即座に検出
することができることになる。しかしこのｎの値を大き
く設定すれば、給紙台３４の重量を測る重量計２８の精
度を下げることが可能になる。
を出力した直後に、第１のメモリ５２にはその時の重量
Ｘn がＸ0 としてメモリされ、以後以上の動作を繰り返
す。なおカウンタ５０はｎ＝１に設定してもよい。この
場合は紙３０が１枚送られる度にこれらの信号ｒ、ｗ、
ｐを出力するようになり、重送が発生すると即座に検出
することができることになる。しかしこのｎの値を大き
く設定すれば、給紙台３４の重量を測る重量計２８の精
度を下げることが可能になる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上のように、紙がｎ枚送出さ
れた時の給紙台の重さの変化ΔＸを求め、これを１枚の
紙の重さａと送出枚数ｎとの積（ｎ・ａ）と比較する。
そして（ｎａ−ΔＸ）が負あるいはａより小さい値より
も小の時に重送と判定するものである。このため２枚の
紙が重なって送られる場合にもこれを確実に検出するこ
とができる。
れた時の給紙台の重さの変化ΔＸを求め、これを１枚の
紙の重さａと送出枚数ｎとの積（ｎ・ａ）と比較する。
そして（ｎａ−ΔＸ）が負あるいはａより小さい値より
も小の時に重送と判定するものである。このため２枚の
紙が重なって送られる場合にもこれを確実に検出するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例の概念図
【図２】従来の自動給紙装置の概念図
【図３】その動作説明図
【図４】従来の重送検出装置の説明図
１０ 紙 ２８ 重量計 ３６ 光学系 ５０ カウンタ ５２ 重送判定手段
Claims (1)
- 【請求項１】 給紙台に重ねて載せた紙の先端縁を、同
方向に回転駆動される一対の摩擦ローラの間に導き、前
記紙を１枚づつ分離して送出する自動給紙装置におい
て、前記給紙台の重さを検出する重量計と、この給紙台
から送出された紙の枚数ｎを積算するカウンタと、ｎ枚
の紙が送出される前後の前記給紙台の重さの差Δｘを前
記紙の重さａと枚数ｎとの積（ａｎ）と比較し（ｎａ−
Δｘ）＜０の時に重送と判定する重送判定手段とを備え
ることを特徴とする自動給紙装置の重送検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12426392A JPH05294509A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動給紙装置の重送検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12426392A JPH05294509A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動給紙装置の重送検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294509A true JPH05294509A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14881008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12426392A Pending JPH05294509A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動給紙装置の重送検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05294509A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014169884A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Toyota Industries Corp | シート搬送装置 |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP12426392A patent/JPH05294509A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014169884A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Toyota Industries Corp | シート搬送装置 |
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