JPH089191B2 - 電動射出成形機の制御方法 - Google Patents
電動射出成形機の制御方法Info
- Publication number
- JPH089191B2 JPH089191B2 JP3099086A JP9908691A JPH089191B2 JP H089191 B2 JPH089191 B2 JP H089191B2 JP 3099086 A JP3099086 A JP 3099086A JP 9908691 A JP9908691 A JP 9908691A JP H089191 B2 JPH089191 B2 JP H089191B2
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- Japan
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- injection
- screw
- pressure
- motor
- molding machine
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動射出成形機の制御
方法に関し、特に、射出工程から保圧工程へ移行する工
程において、射出用モータにマイナスのフルトルクをか
けてスクリュの慣性力を最大限におさえ、保圧工程の安
定化を計るための新規な改良に関する。
方法に関し、特に、射出工程から保圧工程へ移行する工
程において、射出用モータにマイナスのフルトルクをか
けてスクリュの慣性力を最大限におさえ、保圧工程の安
定化を計るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の電動射出
成形機における射出工程から保圧工程へ入るときの制御
方法としては、一般に射出工程終了後、射出用モータの
トルクを、図３に示すように、保圧力の設定値１段目の
トルクに制御していた。
成形機における射出工程から保圧工程へ入るときの制御
方法としては、一般に射出工程終了後、射出用モータの
トルクを、図３に示すように、保圧力の設定値１段目の
トルクに制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動射出成形機
の制御方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、射出工程終了
後、射出モータのトルクは、保圧工程１段目の設定トル
クになってしまうため、それまでの射出速度の慣性力を
十分に抑制することができず、保圧工程に入ってから、
射出速度によるスクリュの慣性力のバラツキによって保
圧工程でのキャビティ内圧にバラツキがでてくる。特
に、この現象は、高速射出、低保圧の条件において顕著
に現れ、このことにより成形品品質に大きなバラツキを
与えるという問題点があった。
の制御方法は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、射出工程終了
後、射出モータのトルクは、保圧工程１段目の設定トル
クになってしまうため、それまでの射出速度の慣性力を
十分に抑制することができず、保圧工程に入ってから、
射出速度によるスクリュの慣性力のバラツキによって保
圧工程でのキャビティ内圧にバラツキがでてくる。特
に、この現象は、高速射出、低保圧の条件において顕著
に現れ、このことにより成形品品質に大きなバラツキを
与えるという問題点があった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、射出工程終了後射出保圧切
換位置にスクリュが直接到達した時点で射出用モータの
トルクを制動方向（マイナストルク）に１００％出力し
てスクリュ速度を保圧制限速度まで落とす制御を行い、
射出工程から保圧工程へ移動する時のスクリュ慣性力を
最小限にとどめて成形品品質のバラツキを最小とするこ
とを目的とする。
めになされたもので、特に、射出工程終了後射出保圧切
換位置にスクリュが直接到達した時点で射出用モータの
トルクを制動方向（マイナストルク）に１００％出力し
てスクリュ速度を保圧制限速度まで落とす制御を行い、
射出工程から保圧工程へ移動する時のスクリュ慣性力を
最小限にとどめて成形品品質のバラツキを最小とするこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による電動射出成
形機の制御方法は、射出用モータの回転をボールネジ機
構により直線運動に変換してスクリュを加熱筒内で前進
させて射出及び保圧を行い、可塑化用モータを回転する
ことにより樹脂を前記加熱筒内に蓄えて可塑化を行うよ
うにした射出成形方法において、射出工程から保圧工程
に移行する際、射出保圧切換位置にスクリュが直接到達
した時点で予め設定した値の速度制限速度になるまで射
出用モータにマイナスのフルトルクをかけ、保圧工程で
のスクリュ慣性力を最小限にとどめる方法である。
形機の制御方法は、射出用モータの回転をボールネジ機
構により直線運動に変換してスクリュを加熱筒内で前進
させて射出及び保圧を行い、可塑化用モータを回転する
ことにより樹脂を前記加熱筒内に蓄えて可塑化を行うよ
うにした射出成形方法において、射出工程から保圧工程
に移行する際、射出保圧切換位置にスクリュが直接到達
した時点で予め設定した値の速度制限速度になるまで射
出用モータにマイナスのフルトルクをかけ、保圧工程で
のスクリュ慣性力を最小限にとどめる方法である。
【０００６】
【作用】本発明による電動射出成形機の制御方法におい
ては、射出工程終了時に、図２に示されるように、射出
保圧切換位置にスクリュが直接到達した時点で射出モー
タに対して最大（１００％）の制動トルク（マイナスト
ルク）を与えるため、保圧工程において、スクリュの慣
性力が小さくなり、その結果、この保圧工程におけるキ
ャビティ内圧のバラツキが少なくなって、成形品の品質
バラツキを最小とすることができる。
ては、射出工程終了時に、図２に示されるように、射出
保圧切換位置にスクリュが直接到達した時点で射出モー
タに対して最大（１００％）の制動トルク（マイナスト
ルク）を与えるため、保圧工程において、スクリュの慣
性力が小さくなり、その結果、この保圧工程におけるキ
ャビティ内圧のバラツキが少なくなって、成形品の品質
バラツキを最小とすることができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本発明による電動射出成形
機の制御方法の好適な実施例について詳細に説明する。
図１及び図２は本発明による電動射出成形機の制御方法
を示すもので、図１は断面を含む構成図、図２は射出保
圧切換工程を示す工程図である。
機の制御方法の好適な実施例について詳細に説明する。
図１及び図２は本発明による電動射出成形機の制御方法
を示すもので、図１は断面を含む構成図、図２は射出保
圧切換工程を示す工程図である。
【０００８】図１において、符号１で示されるものは電
動射出機の加熱筒であり、この加熱筒１に嵌挿されたス
クリュ２には、連結軸３を介して駆動軸４が連結されて
いる。前記駆動軸４の後端には、図示しないハウジング
に軸方向に摺動自在であるが、回転不能に軸支されたボ
ールナット６にボールネジ７を螺合した構成よりなるボ
ールネジ機構８がスラストベアリング５を介して連結さ
れているとともに、前記ボールネジ７の後端にはエンコ
ーダ１２を有する射出用モータ９の出力軸１０が連結さ
れている。前記射出用モータ９は、制御装置１３に接続
された射出ドライバーアンプ１４により制御されるよう
に構成されている。
動射出機の加熱筒であり、この加熱筒１に嵌挿されたス
クリュ２には、連結軸３を介して駆動軸４が連結されて
いる。前記駆動軸４の後端には、図示しないハウジング
に軸方向に摺動自在であるが、回転不能に軸支されたボ
ールナット６にボールネジ７を螺合した構成よりなるボ
ールネジ機構８がスラストベアリング５を介して連結さ
れているとともに、前記ボールネジ７の後端にはエンコ
ーダ１２を有する射出用モータ９の出力軸１０が連結さ
れている。前記射出用モータ９は、制御装置１３に接続
された射出ドライバーアンプ１４により制御されるよう
に構成されている。
【０００９】前記射出用モータ９によって正、逆回転さ
れるボールネジ７の正逆回転にともなって、ボールナッ
ト６が軸方向に前進または、後退し、スクリュ２が駆動
軸４および連結軸３を介して前進又は後退される。
れるボールネジ７の正逆回転にともなって、ボールナッ
ト６が軸方向に前進または、後退し、スクリュ２が駆動
軸４および連結軸３を介して前進又は後退される。
【００１０】他方、前記駆動軸４と平行な位置には、回
転軸１５を有しエンコーダ１９を備えた可塑化用モータ
１１が併設されており、前記回転軸１５にボールスプラ
イン１７を介して両側につば１５を備えたつば付き歯車
１６を設け、前記つば付き歯車１６に前記駆動軸４に固
設した歯車１８が両側のつば１５に挟まれた状態で噛合
わされている。さらに、前記可塑化用モータ１１は、前
記制御装置１３に接続された可塑化ドライバーアンプ２
０に接続されている。
転軸１５を有しエンコーダ１９を備えた可塑化用モータ
１１が併設されており、前記回転軸１５にボールスプラ
イン１７を介して両側につば１５を備えたつば付き歯車
１６を設け、前記つば付き歯車１６に前記駆動軸４に固
設した歯車１８が両側のつば１５に挟まれた状態で噛合
わされている。さらに、前記可塑化用モータ１１は、前
記制御装置１３に接続された可塑化ドライバーアンプ２
０に接続されている。
【００１１】前記可塑化用モータ１１の回転は、回転軸
１５、つば付き歯車１６および歯車１８を介して駆動軸
４に伝達され、連結軸３を介してスクリュ２が回転され
るとともに、前記スクリュ２の前進または後退時におけ
る駆動軸４および歯車１８の軸方向への移動にともなっ
て前記ボールスプライン１７を介してつば付き歯車１６
は回転軸１５上を前後に摺動することができるように構
成されている。その結果、スクリュ２が前進または、後
退によりどの位置にあっても可塑化用モータ１１の回転
はつば付き歯車１６によって歯車１８に伝達されるよう
に構成されている。
１５、つば付き歯車１６および歯車１８を介して駆動軸
４に伝達され、連結軸３を介してスクリュ２が回転され
るとともに、前記スクリュ２の前進または後退時におけ
る駆動軸４および歯車１８の軸方向への移動にともなっ
て前記ボールスプライン１７を介してつば付き歯車１６
は回転軸１５上を前後に摺動することができるように構
成されている。その結果、スクリュ２が前進または、後
退によりどの位置にあっても可塑化用モータ１１の回転
はつば付き歯車１６によって歯車１８に伝達されるよう
に構成されている。
【００１２】図２は、射出工程から保圧工程へ移行する
時の射出用モータ９のトルクモータをあらわしている。
次に、本発明の電動射出成形機の制御方法における射出
工程から保圧工程へ移行する工程を、図１及び図２に基
づいて説明する。まず、射出工程において、第１図に示
す制御装置１３で予め複数段に設定された設定値に基づ
き射出用モータ９の射出ドライバーアンプ１４内の速度
が制御される。この時、射出用モータ９のトルクは速度
制御を十分行うため１００％のトルク制限値がかかって
いる。また、次の保圧工程においては、制御装置１３で
予め複数段に設定された設定値に基づき射出用モータ９
の射出ドライバーアンプ１４内のトルクが制御される。
この時、射出用モータ９のトルクは、予め設定された速
度制限値によって速度制限がかかり、この速度制限値
は、自由に可変設定ができるようになっている。
時の射出用モータ９のトルクモータをあらわしている。
次に、本発明の電動射出成形機の制御方法における射出
工程から保圧工程へ移行する工程を、図１及び図２に基
づいて説明する。まず、射出工程において、第１図に示
す制御装置１３で予め複数段に設定された設定値に基づ
き射出用モータ９の射出ドライバーアンプ１４内の速度
が制御される。この時、射出用モータ９のトルクは速度
制御を十分行うため１００％のトルク制限値がかかって
いる。また、次の保圧工程においては、制御装置１３で
予め複数段に設定された設定値に基づき射出用モータ９
の射出ドライバーアンプ１４内のトルクが制御される。
この時、射出用モータ９のトルクは、予め設定された速
度制限値によって速度制限がかかり、この速度制限値
は、自由に可変設定ができるようになっている。
【００１３】さらに、制御装置１３内に予め設定された
射出保圧切換位置（図２で示す符号Ａの位置）にスクリ
ュ２が直接到達すると、図２のように、スクリュ２の速
度があらかじめ設定しておいた保圧制限速度になるまで
は、射出ドライバーアンプ１４内のトルク指令が射出モ
ータ９に制動方向（マイナストルク）にフルトルクを出
す。このとき射出用ドライバーアンプ１４は、プラス方
向（力を出す方向）にもマイナス方向（力を引く方向）
にもトルクが出せるようになっている。従って、射出モ
ータ９に急制動がかかり前記スクリュ２のスクリュ速度
が予め設定された保圧制限速度に到達してから設定され
た１段目の保圧トルクが制御装置１３の設定に従ってト
ルク制御を行うものである。
射出保圧切換位置（図２で示す符号Ａの位置）にスクリ
ュ２が直接到達すると、図２のように、スクリュ２の速
度があらかじめ設定しておいた保圧制限速度になるまで
は、射出ドライバーアンプ１４内のトルク指令が射出モ
ータ９に制動方向（マイナストルク）にフルトルクを出
す。このとき射出用ドライバーアンプ１４は、プラス方
向（力を出す方向）にもマイナス方向（力を引く方向）
にもトルクが出せるようになっている。従って、射出モ
ータ９に急制動がかかり前記スクリュ２のスクリュ速度
が予め設定された保圧制限速度に到達してから設定され
た１段目の保圧トルクが制御装置１３の設定に従ってト
ルク制御を行うものである。
【００１４】
【発明の効果】本発明による電動射出成形機の制御方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、射出工程から保圧工程
へ直接移行する工程（射出保圧切換点）で、保圧制限速
度になるまで、射出用モータのトルクを制動方向（マイ
ナストルク）で出力１００％にすることにより、射出保
圧切換点からの射出速度によるスクリュの慣性力を最小
限におさえることができ、このことにより保圧工程にお
けるキャビティ内圧のバラツキが少なくなり、保圧工程
を安定化することができ、安定した品質の成形品を得る
ことができるものである。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、射出工程から保圧工程
へ直接移行する工程（射出保圧切換点）で、保圧制限速
度になるまで、射出用モータのトルクを制動方向（マイ
ナストルク）で出力１００％にすることにより、射出保
圧切換点からの射出速度によるスクリュの慣性力を最小
限におさえることができ、このことにより保圧工程にお
けるキャビティ内圧のバラツキが少なくなり、保圧工程
を安定化することができ、安定した品質の成形品を得る
ことができるものである。
【図１】本発明による電動射出成形機の制御方法を示す
断面を含む構成図である。
断面を含む構成図である。
【図２】射出保圧切換工程を示す工程図である。
【図３】従来の射出保圧切換工程を示す工程図である。
１ 加熱筒 ２ スクリュ ８ ボールネジ機構 ９ 射出用モータ １１ 可塑化用モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 射出用モータ(9)の回転をボールネジ機
構(8)により直線運動に変換してスクリュ(2)を加熱筒
(1)内で前進させて射出及び保圧を行い、可塑化用モー
タ(11)を回転することにより樹脂を前記加熱筒(1)内に
蓄えて可塑化を行うようにした電動射出成形機の制御方
法において、 射出工程から保圧工程へ移行する際、射出保圧切換位置
(A)に前記スクリュ(2)が直接到達した時点で予め設定し
た値の速度制限速度になるまで前記射出用モータ(9)に
マイナスのフルトルクをかけることを特徴とする電動射
出成形機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3099086A JPH089191B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 電動射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3099086A JPH089191B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 電動射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04329113A JPH04329113A (ja) | 1992-11-17 |
| JPH089191B2 true JPH089191B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=14238097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3099086A Expired - Fee Related JPH089191B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 電動射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089191B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4027380B2 (ja) | 2005-06-02 | 2007-12-26 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62207622A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-12 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動式射出機の射出制御方法 |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP3099086A patent/JPH089191B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04329113A (ja) | 1992-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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