JPH05295706A - ロードローラの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 輪荷重の小さい転圧輪が、ロードローラの発
進時や登坂時に空転することを防止することを目的とし
ている。 【構成】 いずれも鉄輪からなる前後両輪６，７に油圧
モータ１１，１２を個別に設け、両油圧モータを並列に
同一の油圧ポンプ３に連結して、前後両輪駆動のロード
ローラ１を駆動する装置である。輪荷重の軽い方の前輪
用の油圧回路１３に絞り弁１６を設ける手段、又は前記
前輪とその油圧モータとの間における減速機の減速比を
輪荷重の重い方の後輪とその油圧モータとの間における
減速機の減速比よりも小さくする手段、又は輪荷重の軽
い方の前輪用の油圧モータの吸入容量を輪荷重の重い方
の後輪用のそれよりも小さくする手段、の少なくともい
ずれかにより、前輪の最大回転力を後輪のそれよりも小
さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、いずれも鉄輪からな
る前後の両転圧輪に油圧モータを個別に設け、両油圧モ
ータに同一の油圧ポンプから並列に油を供給する形式の
前後両輪駆動のロードローラに関し、特に、前後進いず
れかの起動時や、前後進の切り換え時、さらには登坂時
に、輪荷重の軽い側の転圧輪が空転することを防止する
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前後の転圧輪がいずれも鉄輪からなり、
両転圧輪の各油圧モータが同一の油圧源に並列に接続さ
れてなるロードローラは、前後の両転圧輪に駆動力が作
用して転圧面がきれいであることから好評を得ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車高に
対して前後輪の軸距が比較的小さなロードローラが転圧
作業をする場合であって、起動時又は前後進の切り換え
時に、進行方向前側の転圧輪に空転が生じて転圧面に引
きずりが発生し、仕上げ面を傷めることがある。これ
は、起動時等に慣性により荷重が一時的に進行方向後方
に移動して進行方向前側の転圧輪の接地荷重が軽くな
り、その転圧輪が、接地面との摩擦力に対して、その転
圧輪の駆動力の方が大きくなるためである。この現象
は、特に輪荷重が軽い方の転圧輪が進行方向前側になっ
た時に発生しやすい。

【０００４】また、同様に、車高に対して前後輪の軸距
が比較的小さなロードローラを、搬送のためのトラック
荷台に載せるために、地上と荷台間に架設された歩み板
上を自走により登坂する場合のように、或る程度以上の
角度を登坂する場合には、上側になる進行方向前側の転
圧輪の荷重が小さくなって、進行方向前側の転圧輪の摩
擦力よりその転圧輪の駆動力の方が大きくなり、これが
空転して作動油が進行方向前側の油圧モータに集中して
流れる一方、同後側の油圧モータには作動油は流れなく
なって登坂できなくなることがある。この現象も、特
に、輪荷重の軽い方の転圧輪が進行方向の前側になった
ときに発生しやすい。

【０００５】この発明は、かかる従来の不具合を解決し
て、輪荷重が軽い方の転圧輪が空転するのを防止するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
いずれも鉄輪からなる前後の両転圧輪に油圧モータを個
別に設け、両油圧モータを並列に同一の油圧ポンプに連
結して、前後両輪駆動のロードローラを駆動する装置を
前提にしており、輪荷重が軽い側の転圧輪を駆動するた
めの油圧回路に、その油圧モータへ供給する圧油量を抑
制するための絞り弁を設る。

【０００７】また、車体前側の転圧輪用の油圧モータと
その転圧輪との間、及び車体後側の転圧輪用の油圧モー
タとその転圧輪との間との少なくともいずれかに、輪荷
重が軽い側における油圧モータと転圧輪の減速比が輪荷
重の重い側における油圧モータと転圧輪の減速比よりも
小さい減速比の減速機を介在させることもできる。さら
に、輪荷重が重い側の転圧輪を駆動するための油圧モー
タの吸入量よりも小さい吸入量の油圧モータを、輪荷重
が軽い側の転圧輪を駆動する油圧モータとして適用して
もよい。

【０００８】

【作用】前記装置によれば、絞り弁により輪荷重の軽い
側のモータへの油量が抑制されるか、輪荷重の軽い側の
転圧輪の減速比が輪荷重の重い側の転圧輪よりも小さく
なるか、又は輪荷重の軽い側の転圧輪へ伝達される回転
力が輪荷重の重い側のそれより低いために、いずれの装
置にあっても、輪荷重の軽い方の転圧輪の回転力が輪荷
重の重い方のそれよりも抑制される。このため、平坦路
面での発進であっても、登坂作業であっても、適性な回
転力が各転圧輪に働き、その輪荷重の軽い方の転圧輪の
空転を防止する。したがって前後の両輪で路面を正常に
転圧することができるし、トラックに積み込むための歩
み板などの斜路を安定して登ることができる。なお、下
り坂を前進して下降する場合には、ロードローラ全体の
重量によって下り方向に付勢されるために輪荷重の軽重
に起因する空転は生じない。

【０００９】

【実施例】第１，２図は第１実施例であって、ロードロ
ーラとしてハンドガイド式のものを適用した。このロー
ドローラ１は、エンジン２及びこれにより回転される油
圧ポンプ３やこれと連動するチャージポンプ４等の所定
機器が車体５に搭載され、また車体５の下側には、いず
れも鉄輪からなり内部に起振装置を配置した転圧輪とし
ての前輪６及び後輪７を懸架しており、車体５の後端に
はハンドガイドレバー８を装着してその後端にハンドル
９を備えている。

【００１０】前記前輪６と後輪７は同径をなし、それら
の軸には、公知の通り夫々油圧モータ１１，１２の出力
軸が個別に直結されていて、各油圧モータ１１，１２の
回転により両輪６，７が駆動されるようになっている。
油圧モータ１１，１２は相互に同一の吸入容量をもつも
のであり、且つ夫々同一の減速比をもつ減速機を内蔵し
た公知のものを用いている。したがって同一量の圧油が
供給されれば同一の回転数及び回転力を前後輪６，７に
出力するものである。これらの各油圧回路１３，１４
は、油圧ポンプ３に対して並列に接続されている。

【００１１】前記油圧ポンプ３の圧油の吐出方向及び吐
出量の制御，前輪６及び後輪７内の起振機の作動又は非
作動の制御等、ロードローラ１の運転に必要な制御は、
公知の通りハンドガイドレバー８のハンドル９近くに設
けられたレバー１５を操作して行い、またロードローラ
１の操舵はハンドガイドレバー８を左右に振れ回すこと
により車体５を操向して行う。ここで、操舵角が大きい
ときには、ハンドル９を押し下げ後輪７を支点として前
輪６を路面から浮かせた状態で行うことが多いため、こ
のロードローラ１は前輪６の輪荷重が後輪７の輪荷重よ
りも小さくなっている。

【００１２】この実施例では、前輪６用の油圧回路１３
に絞り弁１６を設けた。すなわち、油圧回路１３には、
前輪６の正転時すなわちロードローラ１が前進する方向
の回転時における油圧モータ１１への圧油の入側に絞り
弁１６を設け、この絞り弁１６と並列に逆止弁１８を設
けている。逆止弁１８は油圧ポンプ３から油圧モータ１
１に向かう圧油を止める方向に配置される。

【００１３】ここで、エンジン２により駆動される油圧
ポンプ３を、ロードローラ１を前進させる方向へ作動さ
せると、図２において実線矢印で示される方向に圧油が
流れる。すなわち、油圧ポンプ３の図２における上側の
口から圧油が吐出されて、油圧回路１３，１４に並行し
て供給される。このとき油圧回路１３では、圧油は絞り
弁１６を経由して、これにより流量が規制されて油圧モ
ータ１１に供給され、この油圧モータ１１の回転力によ
り前輪６を正転駆動させ、油圧モータ１１から流出した
油は油圧ポンプ３の図２における下側の口から油圧ポン
プ３に戻る。

【００１４】一方、油圧回路１４では前記圧油は油圧モ
ータ１２にそのまま供給され、この油圧モータ１２の回
転力により後輪７を正転駆動させ、油圧モータ１２から
流出した油は、前記油圧回路１３からの戻り油と合流し
た後に前記同様に油圧ポンプ３に戻る。油圧ポンプ３
を、前記とは逆に、ロードローラ１を後進させる方向に
作動させると、図２において破線矢印で示されるように
前記油圧ポンプ３の正転時と逆方向に圧油が流れる。こ
のときには油圧モータ１１，１２の圧油の出入口が逆に
なって、油圧モータ１１に供給される圧油は絞られない
し、油圧モータ１２に供給される圧油も油圧回路１４に
は絞り弁が存在しないために絞られない。油圧モータ１
１から流出した油は絞り弁１６の抵抗を受けるために逆
止弁１８を通過して油圧ポンプ３に戻る。

【００１５】なお、回路内の油はチャージポンプ４によ
って低圧側に補充されるようになっている。また、この
実施例では絞り弁１６は油圧モータ１１の入側で作用す
るようになっているため、これら絞り弁１６による背圧
が油圧モータ１１に作用することはない。かくして、前
記絞り弁１６によって、ロードローラ１の前進時に、前
輪６への供給圧油が絞られて油圧モータ１１への圧油供
給量が抑制されるから、前輪６の回転力が抑制される。

【００１６】このため、前進方向にロードローラを発進
させると、それが停止状態からの起動の場合でもまた後
進方向から前進方向への切り換えの場合でも、慣性によ
り荷重が一時的に後方に移動して前輪６の輪荷重がさら
に減少しても、前記のように前輪６の回転力が小さくな
っているから、荷重の小さい前輪６が空転を生じること
も防止される。このため、両駆動輪のきれいな転圧面と
することができる。なお、後進方向にロードローラ１が
発進した場合には、輪荷重の大きい後輪７が進行方向前
側になるから、後輪７の荷重によって摩擦力が大きいた
め後輪７の回転力が抑制されて空転の発生が防止され
る。

【００１７】また、ロードローラ１を、搬送トラックに
積み上げるために斜めになった歩み板の上面を自走で登
坂するとき等の急な坂を登坂させる場合には、視界の関
係で、進行方向の前側を前輪とする場合が多い。このよ
うな場合は、車体５の前上がりの傾きによって、一方の
後輪７の輪荷重が平坦地での走行中よりもさらに増加
し、他方で前側の輪荷重がさらに低減して、前輪６と路
面との摩擦力が低下してしまう。すると前輪６が過回転
力で空転して、作動油が前輪の油圧モータに集中して流
れて、後輪の油圧モータには作動油が流れなくなって、
登坂できなくなることがあるが、前輪６の回転力が抑制
されているので、それが防止される。

【００１８】なお、前記絞り弁１６は可変絞り弁とする
こともできるが、この場合には、手動による可変絞り弁
であってもよいし、電磁式の可変絞り弁であってもよ
い。手動による場合には、登坂路の傾斜角や転圧面と転
圧輪との摩擦力等に応じてオペレータが手動操作するよ
うに構成することができる。この場合には手動操作のた
めのレバーやハンドル類に絞りの度合を示す目盛を付し
ておけばよい。

【００１９】電磁式の場合には、特に前輪６の輪荷重を
検出する手段により、その輪荷重が所定値より低下した
ことを検出したときに制御装置を介して作動装置を作動
させることにより、可変絞り弁１６を絞るように構成す
るのに好適である。なお、このときの可変絞り弁１６の
開度を多段階に設定できるものであれば、前記検出手段
による検出を輪荷重の変化の程度に応じて多段階で検出
すればよい。また、逆止弁１８を省略して、いずれの方
向への圧油も絞り弁１６を通過するようにすることも可
能である。

【００２０】図３は、第２実施例を示す部分図である。
すなわち、第１実施例の絞り弁１６と逆止弁１８に代え
て、相互に同一の吸入容量をもつ油圧モータ１１，１２
に内蔵する減速機の減速比を前後間で変化させたもので
ある。ここで図示する減速機２１，２２は、油圧モータ
１１，１２に内蔵されたものを模式的に表したものであ
り、実際は公知の通りに油圧モータと減速機は同一のケ
ーシング内に配置されたものである。前記のように内蔵
された減速機２１，２２は、多くは遊星歯車機構を用い
ているが、図３は模式図であるから平歯車による減速機
２１，２２としている。勿論、前輪６側の減速機２１の
減速比を小さくして前輪６の回転力を小さくしている。
なお、油圧回路１３，１４は並列になっているために油
圧の低いほうの回路に圧油は供給されるから、前輪６側
と後輪７とが路面をグリップしている限り両輪の周速は
同一となる。

【００２１】なお、この実施例では油圧モータ１１，１
２として減速機２１，２２を内蔵したものを用いたが、
油圧モータ１１，１２が減速機を内蔵しないものである
場合には、その出力軸と両輪６，７との間に別の減速機
を介在させることは勿論である。この場合、減速機は前
輪６側と後輪７側に個別に設けてもよいし、油圧モータ
１１と前輪６との変速比を、油圧モータ１２と後輪７と
の変速比より増速側に大きくするものであればいずれか
一方のみの減速機であってもよい。

【００２２】また、この第２実施例における前記減速機
２１，２２以外については前記第１実施例と同一である
から、他の説明は前記第１実施例についての説明をその
まま適用することができる。図４は第３実施例を示す図
である。すなわち、前記第１実施例の絞り弁１６と逆止
弁１８に代えて、この第３実施例では前輪６用の油圧モ
ータ１１の吸入容量を後輪７用の油圧モータ１２の吸入
容量を小さくすることによって前輪６の最大回転力を後
輪７のそれよりも小さくしている。

【００２３】以上説明した各実施例においては、前輪の
最大回転力を後輪のそれよりも抑制する手段を個別に採
用しているが、これらのうち少なくとも２つの抑制手段
を併用することができるのは勿論である。また、前記各
実施例では、前輪６より後輪７の輪荷重を大きなものと
したが、逆に後輪７より前輪６の輪荷重が大きい場合に
は、前記とは逆に後輪７の最大回転力を前輪のそれより
も抑制する手段とすることにより、この発明を適用する
ことができるし、さらに、ハンドガイド式のロードロー
ラ１ではなく、オペレータが車体上に搭乗して操縦する
形式のロードローラにこの発明を適用することができる
のも勿論である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明において
は、輪荷重の小さい側の転圧輪の回転力が、輪荷重の大
きい側のそれよりも抑制されるため、前後の転圧輪の輪
荷重が相違するロードローラが平坦路面の走行であって
も、また登坂中であっても、路面との間の摩擦力に相応
した回転力を得ることができるから、輪荷重の小さい側
の転圧輪が空転することが防止される。このため、前後
進いずれかへの起動時や前後進のいずれか一方から他方
への切り換え時、さらには登坂時に、前後の両輪で路面
を正常に転圧することができるし、歩み板などの斜路を
確実に登ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の全体側面図。

【図２】 第１実施例の油圧回路図。

【図３】 第２実施例の部分説明図。

【図４】 第３実施例の部分説明図。

【符号の説明】

１・・・ロードローラ ２・・・エンジン ３・・・油圧ポンプ ５・・・車体 ６・・・前輪 ７・・・後輪 １１，１２・・・油圧モータ １３，１４・・・油圧回路 １６・・・絞り弁 １８・・・逆止弁 ２１，２２・・・減速機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 いずれも鉄輪からなる前後の両転圧輪に
   油圧モータを個別に設け、両油圧モータを並列に同一の
   油圧ポンプに連結して、前後両輪駆動のロードローラを
   駆動する装置において、輪荷重が軽い方の転圧輪を駆動
   するための油圧回路に、その油圧モータへ供給する圧油
   量を抑制するための絞り弁を設たことを特徴とするロー
   ドローラの駆動装置。
2. 【請求項２】 いずれも鉄輪からなる前後の両転圧輪に
   油圧モータを個別に設け、両油圧モータを並列に同一の
   油圧ポンプに連結して、前後両輪駆動のロードローラを
   駆動する装置において、車体前側の転圧輪用の油圧モー
   タとその転圧輪との間、及び車体後側の転圧輪用の油圧
   モータとその転圧輪との間との少なくともいずれかに、
   輪荷重が軽い側における油圧モータと転圧輪の減速比が
   輪荷重の重い側における油圧モータと転圧輪の減速比よ
   りも小さい減速比の減速機を介在させたことを特徴とす
   るロードローラの駆動装置。
3. 【請求項３】 いずれも鉄輪からなる前後の両転圧輪に
   油圧モータを個別に設け、両油圧モータを並列に同一の
   油圧ポンプに連結して、前後両輪駆動のロードローラを
   駆動する装置において、輪荷重が重い側の転圧輪を駆動
   するための油圧モータの吸入量よりも小さい吸入量の油
   圧モータを、輪荷重が軽い側の転圧輪を駆動する油圧モ
   ータとして用いたことを特徴とするロードローラの駆動
   装置。