JPH0529607U - ワークプツシヤー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 サーボモーター６により駆動され主軸軸方向
と平行なボールネジ７により位置決めされるサドル５の
上に載置された刃物台３のタレット４に取り付けられた
取付枠１０は、主軸１側端面にシリンダ１１が穿設され
ている。主軸軸心方向のみ移動が可能に嵌挿されたピス
トンロッド１２の主軸側先端には、ワークＷをチャック
１の爪当面２ａに押圧する当金１４を有し、ピストンロ
ッド１２の後端とシリンダ１１とにより形成される油室
１５には作動油が充填され、油室１５の一端には作動油
の油圧を検知する圧力センサー１６が設けられている。 【効果】 仮受けしたワークの端面に当金が接触する
と、ピストンロッドが後進されシリンダ内の圧力を高
め、所定圧力に達した時チャックを弛緩し当金により押
付けられたワークがチャックの爪当面に完全に接触した
ところをチャックが再度把持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、工作機械のチャックにワークを正確に把持させるワークプッシャ ー、特に、重量の異なるワークに対してバネ交換などの段取替え無しに押付力を 自在に設定できるワークプッシャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ロボット、ローダなどの搬送装置により搬送されたワークＷをチャッ ク１へ自動的に把持させる場合、主軸とワークＷとの加工位置を決めるためその チャック１の爪当面２ａにワークＷを正確に押付けるワークプッシャーが用いら れている。図３は従来のワークプッシャーを示すものであり、刃物台３のタレッ ト４または心押台などの移動台の工具取り付け面に、盲孔を穿設した取付枠１０ がその軸心を主軸軸心と平行にして取り付けられており、その盲孔にピストンロ ッド１２が軸方向のみ移動可能に嵌挿されている。ピストンロッド１２の後側と 盲孔底部との間にばね１７が介装され常時チャック側に突出するように付勢され 、盲孔から突出しないように蓋体１３によって規制されている。前記ピストンロ ッド１２の先端には、ワークＷをチャック１の爪当面２ａに押圧する当金１４が 設けられ、ワークＷの端面をＴ字形となる当金１４とピストンロッド１２とによ り押し付けるものであり、刃物台３のタレット４または移動台である心押台を主 軸の軸方向に移動させ、ワークＷに当金１４を当接させることにより、ワークプ ッシャー内部のばね１７が収縮し、ワークＷをチャック１の爪当面２ａに押圧す るものである。 ところが、これによると、押付力がばね定数により決定されるものなので、ワ ーク重量が大きいものでは、ばねを交換しないとばねが密着して弾性体の動きが 無くなるので、ワークプッシャーを取り付けている刃物台などの駆動機構に無理 な負荷がかかる可能性があり、また小重量のワークで薄肉なものでは押付け力が 大き過ぎてワークを変形させたりするなどの問題があった。そのため、ワークプ ッシャのばねを、ワークの重量に適したばね定数を有するばねに交換し押付力を 増していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、ばねを交換するためには切削作業を止めなければならず、ワーク製作 時間が長くなる。そこで、この考案の課題は、ワークプッシャーにおけるワーク への押付力の設定を自動化して、作業工程を簡略化すると共に、ワークプッシャ ーを取り付ける刃物台などの移動台の駆動機構の寿命を向上するワークプッシャ ーを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、この考案では、チャックに仮把持されたワーク の端面へ当金を押し付けることにより、そのワークをチャックへ正確に把持させ るワークプッシャーであって、駆動機構により主軸の軸心方向へ移動可能な移動 台に、その移動方向へピストンロッドが進退自在なシリンダ機構を装備し、その シリンダ機構に、シリンダ内に充填された流動体の圧力を検出する圧力センサー を設けると共に、ピストンロッドのチャック側一端に当金を取り付け、前記圧力 センサーが所定圧力を検知すると移動台の駆動機構を停止させる停止手段を備え たものである。

【０００５】

【作用】

この考案のワークプッシャーによれば、駆動機構により主軸の軸心方向へ移動 台を移動させ、チャックに仮把持されたワークの端面へ、ピストンロッドのチャ ック側一端に取り付けた当金を押し付けることにより、その移動方向へ進退自在 なピストンロッドがシリンダ機構のシリンダ内に充填された流動体の圧力を徐々 に高め、シリンダ機構内の圧力センサーが所定圧力を検知すると停止手段により 移動台の駆動機構を停止させ、所定圧力を有した当金がワークを押し付けて、チ ャックへ正確に把持させることができる。

【０００６】

【実施例】 以下、この考案を具体化した実施例を図面に基づいて説明する。 図１のワークプッシャーの説明図において、１は旋盤の主軸に取り付けられた チャックであり、図示しない搬送装置により搬送されてくるワークＷをチャック 爪２により把持している。３は、前記チャック１に対面する、移動台である刃物 台であり、４はその主軸側横面に設けられたタレットである。刃物台３はｘ軸方 向に位置決めされるサドル５の上に載置され、そのサドル５はサーボモーター６ により駆動される、主軸軸方向と平行なボールネジ７によりｚ軸方向に対して位 置決めされるので、同様に刃物台３も主軸軸心方向であるｚ軸方向に対して位置 制御可能である。

【０００７】 １０は、刃物台３の工具取付面に取り付けられたワークプッシャーの取付枠で あり、その主軸側端面には主軸軸心方向と平行に盲孔を穿設したシリンダ１１が 取り付けられ、ピストンロッド１２は前記シリンダ１１に嵌挿され主軸軸心方向 のみ移動が可能となり、且つ盲孔から飛び出ないように蓋体１３により規制され ている。ピストンロッド１２の主軸側先端には、ワークＷをチャック１の爪当面 ２ａに押圧する当金１４を有している。ピストンロッド１２の後端とシリンダ１ １とにより形成される油室１５には作動油が充填され、油室１５の一端には流路 を介して作動油の油圧を検知する圧力センサー１６が設けられ、シリンダ機構を 構成している。前記圧力センサー１６からの検知信号は図示しない刃物台３の位 置制御を行なう駆動機構の制御機構に出力される。この検知信号は前もって入力 されている所定油圧を超過した時に出力される指令であり、設定する所定油圧は 作業員により適宜入力したり、搬送装置に重量センサーを設け検知した搬送時の 重量より適正油圧を換算して直接入力したりすることも可能である。

【０００８】 上記のように構成したワークプッシャーを使用する場合には、先ず図２に示す ようにワークの重量等に適した所定圧力を圧力センサーに設定する（Ｓ１）。 次にローダ若しくはロボットなどの搬送装置によりチャック１の位置に搬送さ れチャック１に図１に２点鎖線で示す位置までワークＷが仮受けされると、指令 によりサーボモーター６によりボールネジ７を回転させ、ワークを押付けるため に刃物台３がチャック１側に前進する（Ｓ２）。この時点では油室１５の油圧は ほぼ０である。 そしてピストンロッド１２の当金１４がワークＷに接触することによりワーク Ｗは仮受けされて動かないので、刃物台３の引き続く移動につれて油室１５の油 圧が上昇し、圧力センサー１６が逐次その油圧を検知する（Ｓ３）。所定油圧に 達するまではＳ２へループし引き続き圧力検知を行ない、所定油圧に達した時点 で、刃物台３の駆動機構を停止するためにその制御機構に指令を出力し停止手段 により刃物台３を停止させ、引き続きチャック爪２を弛緩することによりピスト ンロッド１２の当金１４に押圧されていたワークＷはチャック１の爪当面２ａに 確実に押付けられる（Ｓ４）。

【０００９】 なお、この考案は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、作動油に変 わり流動体である空気圧などを利用したり、油室１５をシリンダ１１と、上記実 施例のピストンロッド１２の逆面に相当する前端とにより油室を形成し、仮受け したワークＷの端面にピストンロッド１２が前進し作動油を充填した油室に発生 する負圧圧力を検知したり、油室１５へ切削油を制御弁を介して供給するように 構成し、移動台の駆動機構が停止するまでのタイムラグにより所定圧力より油室 が高圧になった時にリリーフ弁として切削油タンクに放出するように構成するな ど、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して具 体化することも可能である。

【００１０】

【考案の効果】

以上詳述したように、この考案によれば仮受けしたワークの端面に接触する当 金を装着するピストンロッドが前後進されるシリンダ内の圧力を検知する圧力セ ンサーを設け、所定圧力に達した時チャックを弛緩し当金によりワークがチャッ クの爪当面に接触させてチャックを再度把持するようになしたので、ばねを交換 する段取りを省略しワーク製作時間を短縮し、異種ワークの自動化運転を可能に する上、ワークの重量に適した押付力を自動的に設定できるのでワークの変形を 防止しワークプッシャーを取り付ける刃物台などの駆動機構の寿命を向上できる という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示すワークプッシャーの説
明図である。

【図２】前記実施例の流れ図である。

【図３】従来のワークプッシャーの説明図である。

【符号の説明】

１・・チャック、２・・チャック爪、２ａ・・爪当面、
３・・刃物台、４・・タレット、５・・サドル、６・・
サーボモーター、７・・ボールネジ、１０・・取付枠、
１１・・シリンダ、１２・・ピストンロッド、１３・・
蓋体、１４・・当金、１５・・油室、１６・・圧力セン
サー、１７・・ばね、Ｓ１〜Ｓ４・・ステップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャックに仮把持されたワークの端面へ
   当金を押し付けることにより、そのワークをチャックへ
   正確に把持させるワークプッシャーであって、駆動機構
   により主軸の軸心方向へ移動可能な移動台に、その移動
   方向へピストンロッドが進退自在なシリンダ機構を装備
   し、そのシリンダ機構に、シリンダ内に充填された流動
   体の圧力を検出する圧力センサーを設けると共に、ピス
   トンロッドのチャック側一端に当金を取り付け、前記圧
   力センサーが所定圧力を検知すると移動台の駆動機構を
   停止させる停止手段を備えたワークプッシャー。