JPH0529692B2 - - Google Patents

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JPH0529692B2
JPH0529692B2 JP16845684A JP16845684A JPH0529692B2 JP H0529692 B2 JPH0529692 B2 JP H0529692B2 JP 16845684 A JP16845684 A JP 16845684A JP 16845684 A JP16845684 A JP 16845684A JP H0529692 B2 JPH0529692 B2 JP H0529692B2
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JP
Japan
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inverter
speed
traveler
spinning
starting
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Expired - Lifetime
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JP16845684A
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English (en)
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JPS6147832A (ja
Inventor
Masashi Uno
Kiwamu Niimi
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
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Publication date
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Priority to JP16845684A priority Critical patent/JPS6147832A/ja
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Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14Details
    • D01H1/20Driving or stopping arrangements
    • D01H1/24Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はリング精紡機やリング撚糸機等の紡機
における起動方法に関するものである。
従来技術 リング精紡機等では、起動前にはトラベラは任
意の姿勢で停止しているため、その状態で起動す
るとトラベラの滑走がスピンドル回転に追随しえ
ず、急激な紡出テンシヨンの変動を引きおこし、
糸切れにつながりがちである。
このような不都合を解消するため従来より種々
の起動方法が試られていた。すなわちまず第7図
及び第8図に示すリアクタによるクツシヨンスタ
ート法では、モータMに接続された三相の配線の
うち1線に、リアクタXとリアクタ短絡用電磁接
触器MS2の常開接点MS2との並列回路を、モ
ータ駆動用電磁接触器MS1の常開接点MS1と
直列に接続している。そして再起動時に始動用押
釦スイツチPB1を押すとモータ駆動用電磁接触
器MS1が励磁されるとともに自己保持され、モ
ータMはリアクタXを通して流れる電流により緩
起動される。モータMの始動と同時にクツシヨン
時間用タイマTB1′がカウントを開始し、その
タイムアツプによりリアクタ短絡用電磁接触器
MS2が励磁されてその常開接点MS2が閉じる。
そしてリアクタXが短絡され、モータMは直接起
動になり、通常運転速度まで回転数が上昇する。
その上昇曲線は第7図のようになる。
ところが、このリアクタ起動等のクツシヨンス
タート法では、停止時にトラベラが任意姿勢にな
つているため、起動直後のトラベラの滑走姿勢が
悪い場合があり、その結果バルーンが崩れて糸切
れしたり、あるいはトラベラの滑走がスムーズに
行なわれず糸に加わる張力が強くなり糸切れが生
じるという不都合があつた。加えてリアクタによ
るときには負荷の大小により起動曲線の勾配が変
化しやすいという不都合もあつた。
また第9図及び第10図に示す、特開昭59−
1729号に開示の断続起動法では、モータMの駆動
を制御する制御回路は操作電源としてモータMの
電源と同じ電源を用いている。操作電源には常閉
の停止用押釦スイツチPB2、常開の始動用押釦
スイツチPB1、モータMに接続された三相の線
のうちの二相の線に直列に挿入された保護継電器
OL1の常閉接点OL1、一時駆動時間設定タイマ
TR1の常閉接点TR1及びモータ駆動用電磁接
触器MS1が直列に接続された回路が接続されて
いる。前記タイマTR1の常閉接点TR1とモー
タ駆動用電磁接触器MS1との直列回路には補助
リレーCR1、一時起動時間設定タイマTR1、
及び前記タイマTR1の常開接点TR1と二次始
動時間設定タイマTR2との直列回路がそれぞれ
並列に接続されている。又、始動用押釦スイツチ
PB1には前記補助リレーCR1の常開接点CR1
が並列に接続され、前記タイマTR1の常閉接点
TR1には前記二次始動時間設定タイマTR2の
常開接点TR2が並列に接続されている。
要するにこの起動法は第9図に示すように、起
動途中でモータの励磁を解き、惰性回転させるこ
とにより、トラベラを素早く通常の滑走姿勢に導
こうとするものであるが、この方法ではモータの
励磁を一旦解除するためテンシヨンが弛みすぎ、
再度モータを励磁した時にバルーンの崩壊を引き
おこす場合がある。
発明が解決しようとする問題点 本発明は上記従来技術において生起しがちであ
つた、移動時におけるテンシヨン変動による糸切
れおよびバルーン崩壊による糸切れの発生を未然
に防ぐものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明では、起動
時のみインバータの可変周波数電源に接続し、ト
ラベラの滑走姿勢を安定させるべく短時間の間、
一定速回転域を含む予め設定されたプログラムで
増速させ、その後商用電源に切り換えて定常運転
に入るようにした起動方法の構成とした。
作 用 上記構成により、起動時の増速途中で通常回転
数の50〜90%で数十秒〜1分間運転され、これに
よりトラベラを安定な滑走姿勢に導きながら一定
の紡出テンシヨンを与え、その後通常の回転数ま
で増速しつつ移行するものである。
実施例 生産性向上の要求に応じ、近来、紡機の高速化
はめざましいが、初めにも述べたように、リング
精紡機やリング撚糸機においては、トラベラとい
う姿勢の変化しやすい滑走体を使用する関係上、
起動時におけるスピンドル回転速度の変化にトラ
ベラ滑走姿勢が大きく影響を受ける。例えば前記
従来の起動法であるクツシヨンスタート法では、
13000r.p.m前後という一般的な第1速低速域への
移行においてでもトラベラの滑走姿勢が悪くなつ
て糸切れが10本/400錘程度生じていたが、第1
速低速域を16000r.p.mに高速設定すればさらに糸
切れ本数が増えることが予想される。
本発明の基本的考え方は、第1速低速域への起
動増速時に、一気に上昇させることなく、短時間
の間、一定速回転域を含む予め設定されたプログ
ラムで増速させ、これによりトラベラを一定の安
定姿勢に導き、その状態で第1速低速域へ移行さ
せるようにし、しかも任意の変速曲線の得やすい
インバータを使用して起動し、トラベラを安定姿
勢に導いた後は商用電源に接続するようにした。
第1図に示すように、本発明によるスピンドル
の起動曲線は、数十秒〜1分程度の短時間t1を
n1回転できる周波数のインバータで起動し、そ
の後、商用電源に接続してn2回転の第1速低速
域まで増速できるようになつている。この曲線を
得るための電気回路が第2図に示されている。す
なわち一群の精紡機に対して1台(または複数
台)設置されたインバータAの入力側、出力側の
双方にインバータ接続側電磁接触器MS1の常開
接点MS1が接続され、さらに誘導モータMに接
続されている。一方商用電源直結側電磁接触器
MS2の常開接点MS2がインバータAと並列に
モータMに接続されている。そして再起動時に始
動用押釦スイツチPB1を押すと、インバータ接
続側電磁接触器MS1が励磁されるとともに自己
保持され、誘導モータMは予め設定された可変周
波数電源により起動され、第1図に示すn1の速
度で回転する。このときインバータAの出力周波
数は商用電源B(第3図)に対して50〜90%に設
定されているので、回転数は通常回転数の50〜90
%となる。この運転状態が数十秒〜1分程度続
き、モータMの始動と同時にカウントを開始して
いた、インバータA接続時間設定用タイマTR1
のタイムアツプにより、時間t1においてインバ
ータ接続側電磁接触器MS1の励磁が解かれると
同時に、商用電源直結側電磁接触器MS2が励磁
され、モータMは商用電源Bに直結されることに
より通常運転速度(第1速)n2まで回転数が上
昇する。
このようにインバータAは起動時の極く短時間
だけ使用されるので、必ずしも各精紡機に1台ず
つ設置する必要はなく、第3図のように1−1,
1−2,…1−nという複数精紡機に共通に設置
してもよい。すなわちスイツチSnが入ると第n
台目の誘導モータMnとインバータAとが接続さ
れて起動され、スイツチSnに代つてSn′が入ると
商用電源Bによつて誘導モータMnが運転され
る。
上記の場合、インバータAは精紡機1台分の容
量しかないため、インバータAが複数台の精紡機
のモータM1,M2,…と接続することのないよ
うにしている。すなわち第4図において、S1〜
SnはモータM1〜MnをそれぞれインバータAに
接続するためのスイツチで、2はインバータAの
出力線の配置した電流検出素子であり、インバー
タAの出力線に出力電流が流れているか否かを検
出するものである。n台目の精紡機を起動すべく
ボタンPB1(第2図)を押しても、電流検出素
子2で電流検出信号があるときにはスイツチSn
が閉じないよう制御回路が構成されている。
以上のように本実施例による場合、インバータ
によつて一定速回転域を得ることによつて、トラ
ベラを一定の紡出テンシヨンのもとに姿勢を整
え、次いで商用電源によつて第1速低速域へ安定
的に導くことができる。
本発明方法は以上の実施例以外に他の態様でも
実施できるので、例えば第5図に示すように、イ
ンバータに緩起動装置を備えることにより、立上
り曲線を任意に選択できるようにし、これにより
糸の種類、番手の変更等の紡出条件の変更に際に
しても、一定速回転域へ至る間でのトラベラの安
定滑走姿勢の確保ができるようになる。
また第6図のように、周波数の異るインバータ
をA1,A2,…というように複数備え、段階的
に上昇させることによつて、トラベラの安定滑走
に適したきめの細かい起動曲線を得るようにして
もよい。
なお、図示していない第2速以降の駆動手段は
特定されるものではないが、段プーリーの使用が
一般的である。
効 果 停止状態において任意の姿勢にあるトラベラ
は、起動により直ちに正常な滑走姿勢になるもの
ばかりでなく、そのまま上昇曲線で運転速度まで
至ると、紡出テンシヨンの変動で糸切れを生起し
がちで、特に高速化した最近の精紡機ではその傾
向が顕著である。本発明方法によれば起動より第
1速低速域までの間に、インバータ駆動による一
定速回転域を設け、そこにおいてトラベラの姿勢
を整え、そこでの滑走痕がトラベラについてしま
う前に、すなわち短時間のうちに通常運転に移行
させるようにしたので、糸切れ現象が生起し難
く、円滑に起動を完了でき、高速化に非常に適し
ている。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明方法の第1実施例による起動曲
線図、第2図は第1図を実施するための電気回路
図、第3図は1台のインバータによる複数台紡機
の運転系統図、第4図は第3図におけるインター
ロツク回路図、第5図は他の実施例による起動曲
線図、第6図はさらにその他の実施例による起動
曲線図、第7図は従来のクツシヨンスタート法に
よる起動曲線図、第8図は第7図の電気回路図、
第9図は従来の断続起動法による起動曲線図、第
10図は第9図の電気回路図である。 1−1,1−2…}……紡機、2:電流検出素
子、A:インバータ、B:商用周波数電源。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 誘導モータにより駆動されるリング精紡機リ
    ング、撚糸機等の紡機において、その起動時のみ
    インバータの可変周波数電源に接続し、トラベラ
    の滑走姿勢を安定させるべく短時間の間、一定速
    回転域を含む予め設定されたプログラムで増速さ
    せ、その後商用電源に切り換え、定常運転に入る
    ようにした紡機の起動方法。 2 前記インバータが一群の紡機に対し、1台ま
    たは数台設置されており、かつ同一インバータに
    対し複数紡機が同時に接続しないようにインター
    ロツクされている特許請求の範囲第1項に記載の
    紡機の起動方法。
JP16845684A 1984-08-11 1984-08-11 紡機の起動方法 Granted JPS6147832A (ja)

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JPS63282318A (ja) * 1987-05-11 1988-11-18 Toyota Autom Loom Works Ltd 紡機の起動方法
JP2013253355A (ja) * 2012-06-08 2013-12-19 Murata Mach Ltd 撚糸機及び駆動モータ起動方法

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