JPH052972A - 静電リレー - Google Patents

静電リレー

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JPH052972A
JPH052972A JP15066891A JP15066891A JPH052972A JP H052972 A JPH052972 A JP H052972A JP 15066891 A JP15066891 A JP 15066891A JP 15066891 A JP15066891 A JP 15066891A JP H052972 A JPH052972 A JP H052972A
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Application number
JP15066891A
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English (en)
Inventor
Koichi Aizawa
浩一 相澤
Atsushi Sakai
淳 阪井
Keiji Kakinote
啓治 柿手
Hiromi Nishimura
広海 西村
Fumihiro Kasano
文宏 笠野
Takayoshi Awai
崇善 粟井
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication of JPH052972A publication Critical patent/JPH052972A/ja
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H59/00Electrostatic relays; Electro-adhesion relays
    • H01H59/0009Electrostatic relays; Electro-adhesion relays making use of micromechanics

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  • Micromachines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外部の電磁界に影響され難く、かつ、熱衝撃
に強く、さらに、外付回路の付加に伴う使い難さが軽減
された静電リレーを提供する。 【構成】 可動側基体Aの裏側に設けられた可動接点2
と固定側基体Bの表側に設けられた固定接点3が対面す
るようにして前記可動側基体Aと固定側基体Bとが配置
され、前記可動側基体Aが裏面に前記可動接点2を有す
る可動部12とこの可動部12を可動接点2と固定接点
3が接離する変位可能に支持する支持部13とを備えて
おり、前記両基体A,B間への駆動電圧印加により発生
する静電力で前記可動部12が変位して接点の接離がな
されるようになっている静電リレーにおいて、前記可動
側基体Aと固定側基体Bとがともに導電性材料からなる
とともに、前記固定側基体Aおよび/または可動側基体
Bにリレー駆動用回路部が設けられていることを特徴と
する静電リレー1。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、静電力(クーロン
力)を利用して接点の接離を行う静電リレーに関する。
【0002】
【従来の技術】静電リレーは、電磁リレーとは違って電
磁コイルを必要とせず、より小型化が図れることから、
開発が盛んに進められている。素子サイズ10mm□以
下のものが可能である。図11および図12は、従来の
静電リレーをあらわす。この静電リレー191では、可
動側基体Aの裏側に設けられた可動接点194と固定側
基体Bの表側に設けられた固定接点197が対面するよ
うにして前記可動側基体Aと固定側基体Bが配置されて
いる。これら両基体A,BはスペーサCを介して接合さ
れている。
【0003】可動側基体Aは裏面に可動接点194を備
えた可動板(可動部)192とこの可動板192を可動
接点194と固定接点197が接離する変位可能に支持
する支持部(枠部)193からなる。そして、可動側基
体Aの駆動電極を兼ねる可動板192と固定側基体Bの
駆動電極198の間への駆動電圧印加により発生する静
電力で前記可動板192が固定側基体Bに近づいて前記
両接点194,197が接触し、静電力の消滅に伴い前
記可動板192が自身のバネ性で元の水平状態に復元す
ることにより固定側基体Bから遠ざかり前記両接点19
4,197が離れるようになっている。
【0004】可動基体Aはシリコン基板を選択エッチン
グ等の微細加工手段で加工することにより必要な構造部
分の作り込みがなされており、一方、固定側基体Bはガ
ラス基板である。可動接点194や固定接点197、あ
るいは、固定側駆動電極198は、金属薄膜形成・パタ
ーンニング等により形成されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記のような構造およ
び動作から分かるように、静電リレーは、写真製版技術
や微細加工技術等の半導体素子の製造技術を利用して製
造することができるので、極めて小型のものが製造で
き、従来の電磁リレーに比べて体積を1/10以下にす
ることも可能になり、また、高速動作が可能で、使用時
の発熱が非常に小さく、低コストで大量生産することが
できる等の利点がある。
【0006】しかしながら、上記の静電リレーは、外部
の電磁界に影響されやすいという問題や熱衝撃に弱いと
いう問題がある。上記の静電リレーは、固定側基体Bの
ガラス基板が絶縁材であるため、外部からの電磁誘導が
強く影響する場や強電界の場に静電リレーが置かれた場
合、駆動電圧による静電力が変動して誤動作するのであ
る。
【0007】また、可動側基体Aのシリコン基板と固定
側基体Bのガラス基板は熱膨係数が大きく異なってお
り、熱衝撃を受けた際の両基体A,Bの寸法変動量の差
が大きく大きな歪みや応力が発生するため、破損してし
まうのである。さらに、静電リレーの場合、動作させる
ための駆動電圧が高いという問題もある。通常の電子回
路においては信号電圧は数V〜十数V程度である。静電
リレーの場合、普通、数十V〜数百Vの駆動電圧が必要
とされる。したがって、駆動電圧発生用の昇圧回路が必
要となる。また、駆動電圧の解除後、駆動電極の間に蓄
積された電荷を放電させないと接点が開かないため、通
常、放電回路も要求される。このように、静電リレー自
体は小型化できるが、他に昇圧回路や放電回路等の外付
回路を付加する必要があるため使い難いのである。
【0008】この発明は、上記事情に鑑み、外部の電磁
界に影響され難く、かつ、熱衝撃に強く、さらに、外付
回路の付加に伴う使い難さが軽減された静電リレーを提
供することを課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】請求項1〜6記載の静電
リレーは、前記課題を解決するため、可動側基体の裏側
に設けられた可動接点と固定側基体の表側に設けられた
固定接点が対面するようにして前記可動側基体と固定側
基体とが配置され、前記可動側基体が裏面に前記可動接
点を有する可動部とこの可動部を可動接点と固定接点が
接離する変位可能に支持する支持部とを備えており、前
記両基体間への駆動電圧印加により発生する静電力で前
記可動部が変位して接点の接離がなされるようになって
いる構成において、前記可動側基体と固定側基体とがと
もに導電性材料からなるとともに、前記固定側基体およ
び/または可動側基体にリレー駆動用回路部を設けるよ
うにしている。
【0010】導電性材料からなる基体としては、例え
ば、請求項2のように、シリコン基板が挙げられる。可
動側・固定側の具体的形態例としては、請求項3のよう
に、可動側基体の表面には絶縁膜が形成されていて、そ
の上に可動接点と可動側駆動電極が形成されており、固
定側基体の表面には絶縁膜が形成されていて、その上に
固定接点と固定側駆動電極が形成されている態様が挙げ
られる。さらに、請求項4のように、可動側基体と固定
側基体が電気的に接続され同電位にある態様が好まし
い。
【0011】駆動用回路部の具体的形態例としては、請
求項5のように、放電回路を有する態様や、請求項6の
ように、駆動電圧発生用昇圧回路の少なくとも一部を有
する態様が挙げられる。駆動用回路部は駆動に必要な全
ての回路を備えている必要はなく一部の回路だけを有し
ていてもよい。例えば、昇圧回路の一部と放電回路を有
するという態様もある。もちろん、駆動に必要な全ての
回路を有している態様が望ましい。
【0012】駆動用回路部は、可動側基体あるいは固定
側基体のどちらに設けられてもよいし、分割して両基体
にまたがって設けるようにしてもよい。駆動用回路部
は、通常、図5にみるように、昇圧回路と放電回路とを
備え、信号電圧が昇圧回路で昇圧され駆動電圧として可
動側駆動電極16と固定側駆動電極22の間に印加され
る。なお、放電回路は、駆動電圧印加時には放電動作を
行わないことは言うまでもない。そして、駆動電圧印加
が停止された時には放電回路が駆動電極16,22の間
に蓄積された電荷を速やかに放電させる。
【0013】駆動用回路部のより具体的構成例を図6に
示す。図6の場合、発光ダイオード(発光素子)100
とこの発光ダイオード100の光を受けて起電力を発生
する複数の光電池102・・・が直列接続されたフォト
セルアレイ101とで昇圧回路が構成され、ノーマリイ
オフ型NPNトランジスタ103、抵抗104およびダ
イオード105で放電回路が構成されている。
【0014】図6の駆動用回路部の動作は、以下の通り
である。低い信号電圧で発光ダイオード100を発光さ
せるとフォトセルアレイ101で信号電圧より高い駆動
電圧が発生する。必要な高さの電圧が得られるように光
電池102の数が調整されているのである。駆動電圧の
発生中は、トランジスタ103はオフ状態であり、駆動
電圧が両駆動電極16,22の間に正常にかかり充電さ
れる。信号電圧が消滅すると駆動電圧はなくなるが、駆
動電極16,22の間の蓄積電荷による電圧でトランジ
スタ103がオン状態になると共に蓄積電荷の放電が始
まる。
【0015】次に、昇圧回路の他の構成例を2つ、図面
を参照しながら説明する。図7の昇圧回路は、チャージ
ポンプタイプであり、n個(図では8個)のダイオード
111とn個(図では8個)のコンデンサ112を直並
列接続した回路である。交流信号電圧Eのn倍の直流駆
動電圧が得られる。コンデンサとダイオードの2種類の
回路要素で構成できる。例えば、図6の昇圧回路の変わ
りに使える。
【0016】図8の昇圧回路は、薄膜トランス型整流回
路であって、薄膜トランス121と整流ダイオード12
2とコンデンサ123からなる整流部で構成されてい
る。低い交流信号電圧がトランスで昇圧され高い直流駆
動電圧となる。なお、薄膜トランス121は、図9にみ
るように、例えば、図10に示す如くつづら折れパター
ンの1次コイル125および2次コイル126用の導電
性金属薄膜(例えば銅薄膜)を絶縁物(例えば、酸化シ
リコン)127中に埋め込み、さらに全体を磁性膜(例
えばフェライト薄膜)128で包むようにしたものが例
示される。この薄膜トランスは通常の薄膜作製プロセス
で作製できる。
【0017】図7および図8の昇圧回路は、交流信号電
圧を入力とする構成であるが、さらに前段に発振回路等
の直流−交流変換回路を挿入すれば、直流信号電圧を入
力とすることもできる。この発明の静電リレーは、上記
の構成に限らない。例えば、可動・固定の駆動電極の一
方は基体の絶縁膜上に設けるが、他方の駆動電極は導電
性基体自身の全体ないし一部で構成するようにしてもよ
い。この場合は、駆動電極やその上を覆う絶縁膜の形成
工程が省けるため、製造工程の簡素化・コストダウンが
図れるという利点が出てくる。
【0018】
【作用】この発明の静電リレーでは、可動側基体と固定
側基体の両方ともが導電性材料である。そのため、熱膨
張率の差が小さく熱衝撃を受けた際に生ずる歪みや応力
が小さくなるために熱衝撃に対し強く、両導電性基体に
挟まれた区間は電気的シールド区間となるために外部の
電磁界の影響が軽減され外的要因による誤動作が起り難
い。
【0019】さらに、駆動用回路部が基体に設けられて
おり、その分、外付回路の付加が不要となり、使い易く
なる。可動側基体と固定側基体が共にシリコン基板であ
れば、両基体の熱膨張率が同一であるため、熱衝撃を受
けた際の歪みや応力の極めて僅かであるため、熱衝撃に
対し著しく強くなる。また、シリコン基板の場合は、駆
動用回路部のためのトランジスタや抵抗等の素子を作り
込むことも容易である。駆動回路も含め全体を極めて小
型のものにすることができる。
【0020】可動・固定の両接点および両駆動電極が基
体の表面の絶縁膜上に形成されている場合、両接点およ
び両駆動電極を導電性の両基体で十分に電気的シールド
することができるため、外部の電磁界の影響が極めて少
なくなり、その結果、外的要因による誤動作が非常に起
り難くなる。可動側基体と固定側基体が同電位にある場
合、両基体の間は常に電界がかからない状態が確実に維
持されることになるため、非常に安定性が高い。
【0021】基板に設けられた駆動用回路部が両駆動電
極の間に蓄積された電荷を放電させるための放電回路を
有する場合、放電回路を外付けする必要がないため、使
い易い。基板に設けられた駆動用回路部が駆動電圧発生
用昇圧回路の少なくとも一部を有する場合、その分、外
付回路の必要性が軽減されるため、使い易い。昇圧回路
が組み込まている場合は低い信号電圧での駆動が可能な
ため、この点でも便利である。
【0022】
【実施例】以下、この発明の実施例を、図面を参照しな
がら詳しく説明する。この発明は、下記の実施例に限ら
ないことは言うまでもない。図1は、実施例にかかる静
電リレーの要部構成をあらわす。図2は、実施例の静電
リレー全体を上方からみた状態をあらわす。図3は、実
施例の静電リレーの駆動用回路部まわりをあらわす。図
4は、図2のX−X断面をあらわす。
【0023】実施例の静電リレー1はリレー部と駆動用
回路部とを有する。リレー部を先に説明し、その後で駆
動用回路部を説明する。静電リレー1のリレー部では、
可動側基体Aの裏側に設けられた可動接点2と固定側基
体Bの表側に設けられた固定接点3が対面するようにし
て、両基体A,Bが配置されている。これら両基体A,
Bは接合面Dで電気的導通がとれるようにして結合され
ている。この場合、導電性ペーストを塗布して接合させ
ることで電気的導通を確保しつつ結合させている。この
他の結合方法もあるが、電気的導通がとれない結合方法
を用いた場合は、結合の後で電気的導通をとる処理を基
体A,Bに対して行うようにする。
【0024】可動側基体Aは裏面に可動接点2を備えた
可動板(可動部)12とこの可動板12を可動接点2と
固定接点3が接離する変位可能に支持する支持部(枠
部)13からなる。可動板12はT字型連結部14で支
持部13とつながって変位可能な支持状態が実現されて
いるのである。可動板12は、例えば、厚み30μmで
あって、支持部13の底から僅かに窪んだ位置、例えば
20μm引っ込んだ位置にある。
【0025】可動側基体Aは(100)面を表面にもつ
シリコン単結晶基板からなり、上記のような構造は、水
酸化カリウムの水溶液エッチャントとマスク材料として
窒化シリコン膜を用いることで比較的容易に作ることが
できる。可動板12の裏面(固定側基体B側の面)は絶
縁膜15が形成されている。絶縁膜15上の先端域には
金属薄膜からなる可動接点2がパターン形成され、中央
域には金属薄膜からなる可動側駆動電極16がパターン
形成されている。この駆動電極16は絶縁膜17で被覆
されていて、必要な電気的絶縁が確保されている。駆動
電極16からは接続ライン16aが延びており、この接
続ライン16aも絶縁膜17で覆われているが、絶縁膜
17は固定側基体Bの駆動電圧導入端子29との接続部
分Eは電気的接続のために覆わないパターンとされてい
る。なお、接続部分Eでの接続は上記の金共晶法で行っ
た。
【0026】固定側基体Bもシリコン単結晶基板からな
り、可動板12と対面する箇所に絶縁膜21が形成され
ていて、この絶縁膜21の先端域に金属薄膜からなる固
定接点3がパターン形成されており、中央域には金属薄
膜からなる固定側駆動電極22がパターン形成されてい
る。なお、絶縁膜21は駆動用回路形成域の必要箇所に
も形成されている。
【0027】固定接点3は可動接点2と対面し、固定側
駆動電極22は可動側駆動電極16と対面するパターン
で形成されている。固定側駆動電極22も絶縁膜23で
被覆され必要な電気的絶縁が確保されている。駆動電極
22の接続ライン22aの先端は駆動電圧導入端子28
に繋がっている。なお、固定接点3の先端には接続端子
30、30がそれぞれ設けられている。また、図4にみ
るように、支持部13の底が、20μm程窪んでいて固
定接点3の接続ラインと支持部13が接触しないように
なっている。
【0028】可動接点2、絶縁膜15,17、可動側駆
動電極16は、よく知られている薄膜形成プロセス、半
導体プロセス、フォトリソグラフィー技術等を用いて形
成できる。また、それらの材料も、目的に応じて種々選
択できる。固定接点3、絶縁膜21,23、可動側駆動
電極22、端子28〜30も、やはり、よく知られてい
る薄膜形成プロセス、半導体プロセス、フォトリソグラ
フィー技術等を用いて形成できる。また、それらの材料
も、目的に応じて種々選択できる。
【0029】接点2,3や駆動電極16,22は、真空
蒸着法による厚み0.5μmの金薄膜をフォトリソグラ
フィー技術でパターン化したものである。絶縁膜15,
21は、常圧CVD法で厚み1μmの酸化シリコン薄膜
を堆積しフォトリソグラフィー技術でパターン化したも
のである。絶縁膜17,23は、プラズマCVD法で厚
み1μmの酸化シリコン薄膜を堆積しフォトリソグラフ
ィー技術でパターン化したものである。端子28〜30
は、真空蒸着法による厚み1μmのアルミニウム薄膜を
フォトリソグラフィー技術でパターン化したものであ
る。
【0030】続いて、駆動用回路部の説明を行う。駆動
用回路部は、固定側基体Bの一側を中心に設けられてい
る。図6は駆動用回路部の等価回路をあらわす。駆動用
回路部は、昇圧回路と放電回路を備える。昇圧回路は、
赤色系の発光ダイオード100とこの発光ダイオード1
00の光を受けて起電力を発生する多数の光電池102
・・・が多数個直列接続されたフォトセルアレイ101
とで構成されている。各光電池102はpin型アモル
ファスシリコン光電池素子を3つ積層したタンデム構成
であって、このフォトセルアレイでは30セル接続され
ている。また、放電回路は、ノーマリイオフ型NPNト
ランジスタ103、抵抗104およびダイオード(ない
しダイオードアレイ)105で構成されている。回路の
動作は前述した通りであるため省略する。なお、発光ダ
イオード100は、フォトセルアレイ101の上に、例
えば、透光性絶縁膜を介して積層したり、空間を隔てて
配置したりすることができる。さらには、発光ダイオー
ド100だけを外付にするようにしてもよい。この場合
は、昇圧回路は一部だけが内蔵という形になる。
【0031】最後に静電リレーの動作を説明する。発光
ダイオード100に信号電圧が印加されると、フォトセ
ルアレイ101に駆動電圧が発生し、これが可動側基体
Aの駆動電極16と固定側基体Bの駆動電極22の間に
印加されると同時にトランジスタ103がオフになり、
駆動電圧印加による静電力で可動板12が固定側基体B
に近づいて接点2、3が接触する。発光ダイオード10
0に信号電圧が印加されなくなると、フォトセルアレイ
101での電圧発生が停止するとともにトランジスタ1
03がオンになり、蓄積電荷が放電され静電力が消滅
し、可動板12が自身のバネ性で元の水平状態に復元す
ることにより固定側基体Bから遠ざかり接点2、3が離
れる。
【0032】
【発明の効果】以上に述べたように、請求項1〜6記載
の発明にかかる静電リレーでは、熱衝撃を受けた際の歪
みや応力が小さくなるために熱衝撃に対し強くなり、外
部の電磁界の影響が軽減されるために外的要因による誤
動作が起り難くなっており、さらに、駆動用回路部が基
体に設けられており、その分、外付回路の付加が不要と
なるため使い易く、大変に実用性が高い。
【0033】請求項2記載の静電リレーの場合は、熱衝
撃を受けた際の歪みや応力が極めて小さくなるため、熱
衝撃に対し著しく強く、また、駆動用回路部の素子の形
成に基板がそのまま利用でき、駆動回路も含め全体を極
めて小型のものにすることができるという利点がある。
請求項3記載の静電リレーの場合は、外部の電磁界の影
響が極めて少なく外的要因による誤動作が非常に起り難
くなるという利点がある。
【0034】請求項4記載の静電リレーの場合は、両基
体の間が常に電界がかからない状態が維持されるため、
非常に安定性が高いという利点がある。請求項5記載の
静電リレーの場合は、放電回路の外付けの必要がないと
いう利点がある。請求項6記載の静電リレーの場合は、
駆動電圧発生用昇圧回路の少なくとも一部の外付けの必
要がないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例にかかる静電リレーの要部構成をあらわ
す断面図である。
【図2】実施例の静電リレーを上方からみた状態をあら
わす平面図である。
【図3】実施例の静電リレーの駆動用回路部の詳細をあ
らわす平面図である。
【図4】図2のX−X断面図である。
【図5】この発明の静電リレーの駆動用回路部の構成例
をあらわすブロック図である。
【図6】この発明の静電リレーの駆動用回路部の具体的
構成例をあらわす回路図である。
【図7】駆動用回路部の昇圧回路の構成例をあらわす回
路図である。
【図8】駆動用回路部の昇圧回路の他の構成例をあらわ
す回路図である。
【図9】薄膜トランスの構成をあらわす断面図である。
【図10】薄膜トランスの一次コイルをあらわす説明図で
ある。
【図11】従来の静電リレーをあらわす平面図である。
【図12】従来の静電リレーをあらわす断面図である。
【符号の説明】
1 静電リレー 2 可動接点 3 固定接点 12 可動部 13 支持部 16 可動側駆動電極 22 固定側駆動電極 A 可動側基体 B 固定側基体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 広海 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 笠野 文宏 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 粟井 崇善 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 可動側基体の裏側に設けられた可動接点
    と固定側基体の表側に設けられた固定接点が対面するよ
    うにして前記可動側基体と固定側基体とが配置され、前
    記可動側基体が裏面に前記可動接点を有する可動部とこ
    の可動部を可動接点と固定接点が接離する変位可能に支
    持する支持部とを備えており、前記両基体間への駆動電
    圧印加により発生する静電力で前記可動部が変位して接
    点の接離がなされるようになっている静電リレーにおい
    て、前記可動側基体と固定側基体とがともに導電性材料
    からなるとともに、前記固定側基体および/または可動
    側基体にリレー駆動用回路部が設けられていることを特
    徴とする静電リレー。
  2. 【請求項2】 可動側基体と固定側基体がシリコン基板
    である請求項1記載の静電リレー。
  3. 【請求項3】 可動側基体の表面には絶縁膜が形成され
    ていて、その上に可動接点と可動側駆動電極とが形成さ
    れており、固定側基体の表面には絶縁膜が形成されてい
    て、その上に固定接点と固定側駆動電極とが形成されて
    いる請求項1または2記載の静電リレー。
  4. 【請求項4】 可動側基体と固定側基体が電気的に接続
    され同電位となっている請求項1から3までのいずれか
    に記載の静電リレー。
  5. 【請求項5】 駆動用回路部が、可動側駆動電極と固定
    側駆動電極の間に蓄積された電荷を放電させるための放
    電回路を有する請求項1から4までのいずれかに記載の
    静電リレー。
  6. 【請求項6】 駆動用回路部が、駆動電圧発生用昇圧回
    路の少なくとも一部を有する請求項1から5までのいず
    れかに記載の静電リレー。
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