JPH0529780Y2

JPH0529780Y2 -

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Publication number: JPH0529780Y2
Application number: JP1987189498U
Authority: JP
Priority date: 1987-12-15
Filing date: 1987-12-15
Publication date: 1993-07-29
Anticipated expiration: 2002-12-15
Also published as: JPH0197820U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は数値制御によつて板材を加工位置へ移
動位置決めするに先だつて、板材加工機のワーク
テーブル上に搬入された板材の一端縁を把持して
数値制御の基準位置へ引入れるクランプ装置に関
するものである。

（従来の技術）初めに第２図にもとづいて従来の技術を説明す
る。板材加工機１の例として示したブランキング
シヤは、可動上刃３と固定下刃５が誇張して示し
たクリアランスｄを保つて対応して設けてあり、
板状のワークＷは、その前方のワークテーブル７
上に各種の搬入手段で搬入されている。

ワークテーブル７の前方（第２図での下方）に
は、キヤレツジベース９が図示を省略した数値制
御の移動位置決め手段によつて、Ｙ軸方向に移動
位置決めされ、キヤレツジ１１は、キヤレツジベ
ースに乗つて図示を省略した数値制御の移動位置
決め手段でＸ軸方向に移動位置決めされる。

前記キヤレツジ１１の板材加工機１側には、例
図の場合には二本のクランプ装置１３，１３が設
けてあり、その固定ジヨーの咽喉部にはワークピ
ースＷの前方（第２図の下方）端辺を突当てる突
当てゲージ１５が設けてある。

したがつて、キヤレツジベース９を最も手前に
位置させた時の前記突当ゲージ１５の板材加工機
１側表面を結び１点鎖線が数値制御における（Ｙ
＝０）のY₀基準線である。

またワークテーブル７の板材搬入側端近くにテ
ーブル表面より出没自在なＸ軸ゲージ１７が設け
てあつて、その板材加工機１側表面の延長線が
（Ｘ＝０）のX₀基準線であり、X₀基準線とY₀基
準線の交点が（Ｘ＝０），（Ｙ＝０）の基準原点１
９と呼ばれている。

上記構成において、ワークテーブル７上に置か
れたワークＷは、何等かの手段でX₀基準線とY₀
基準線に二辺を一致させるまで移動しなければな
らない。この目的で設けたものが第２図、第３図
に示したような引入れクランプ装置２１である。

第３図に引入れクランプ装置２１を駆動する流
体圧シリンダ２３とその第１ピストンロツド２５
と第２ピストンロツド２７が示してあり、第１ピ
ストンロツド２５の先端には、下部アーム２９を
支承する基盤３１が設けてある。

下部アーム２９は上部が突出した山形形状をな
し、縦方向の脚の下方に植設したピン３３で前記
基盤３１に軸着されており、上方では他の植設し
たピン３５が基盤３１に設けた丸穴３７の中を移
動自在である。

下部アーム２９の上部の突出部にはベルクラン
ク状の可動上部アーム３９が軸着されていて、下
脚端が前記した第２ピストンロツド２７の先端に
連結されている。

従来の可動上部アーム３９と固定下部アーム２
９の先端の対向面にはワークＷの滑り止めのため
に、鋸刃状の溝を備えた把持子４１，４１が備え
てあつた。

（考案が解決しようとする課題）前記した従来の引入れクランプ装置２１は、例
えば流体圧シリンダ２３の前側下方が流体圧シリ
ンダ（図示省略）に支承されて昇降するととも
に、回動自在な回転ロツド４３のまわりに水平に
回動して引入れクランプ装置２１の方向を変え
る。

すなわち第２図、第３図に示したワークテーブ
ル７の原点位置のキヤレツジ１１の奥側に上下の
アーム２９と３９が上方へ突出してワークＷを把
持して引入れるストロークのスペースを備えた窓
部４５が設けてあり、流体圧シリンダ２３の自由
端（第３図の左端）には、第２図に示した矢印Ａ
の引込み方向（第２図では例としてX₀基準線に
対して約55度）を保つ弾機装置４７が設けてあ
る。

上記した従来の引入れクランプ装置２１では、
ワークＷの隣接する二辺をX₀基準線とY₀基準線
に一致させようとすると、把持子４１とワークＷ
との相対的な角度関係が変化しないことから、ワ
ークＷの左右のクランプ装置１３，１３とＸ軸ゲ
ージ１７の何れか先に当接した部分が折曲げられ
るか、ちぎれるなどの不都合をおこしたのであ
る。

すなわち、第２図、第３図より明らかなよう
に、従来の引入れクランプ装置２１は、X₀基準
線とY₀基準線とに対して交差する方向（第２図
の矢印Ａ方向）へワークＷを引入れるように弾機
装置４７によつて指向されており、かつ回動ロツ
ド４３の部分において水平に回動自在に支持され
ている。

したがつて、ワークテーブル７に設けた窓部４
５から引入れクランプ装置２１を突出せしめ、ワ
ークテーブル７上のワークＷを上下のアーム３
９，２９に設けた把持子４１，４１により把持し
た後、第２図の矢印Ａ方向へ引込み作用すること
により、ワークＷの直交する二辺をＸ，Ｙ方向の
基準線X₀，Y₀に一致せしめるのである。

ワークテーブル７上に載置されたワークＷの二
辺は基準線に必ずしも平行ではないので、例えば
ワークＷの一辺が第２図に示された右側のクラン
プ装置１３の突当てゲージ１５に当接し、左側の
クランプ装置１３から離れた状態にあるとき、前
記引入れクランプ装置２１のさらなる引入れ作用
によつてワークＷを左側のクランプ装置１３に当
接しようとすると、ワークＷは右側のクランプ装
置１３の部分を支点として反時計回り方向に回動
されることとなる。

この際、引入れクランプ装置２１の把持子４
１，４１はワークＷを滑りのないように強固に把
持しているので、ワークＷの反時計回り方向の前
記回動時に引入れクランプ装置２１は弾機装置４
７に抗して回動される傾向にある。よつて、前記
把持子４１，４１の部分においてワークＷに無理
が生じたりし、ワークＷに損傷を与える等の問題
がある。

（課題を解決するための手段）前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、
板材加工機のワークテーブルに設けた窓部から出
没自在かつ上記ワークテーブル上のワークに把持
してＸ，Ｙ方向の基準位置に対して交差する方向
へ前記ワークを引込み自在のクランプ装置にし
て、上記ワークを上下方向から把持する上下のア
ームの把持部にそれぞれ回転接触子を設け、上下
のアームに設けた各回転接触子の間に前記ワーク
を把持した状態において当該ワークが前記一方の
基準位置に当接した後の当該ワークの回動を許容
するように上下の回転接触子を回転自在に設けて
なるものである。

（作用）上記構成において、クランプ装置における上下
のアームに備えた回転自在な上下の回動接触子に
よつてワークを把持して引込み作用を行なうと
き、ワークが基準位置に対して傾斜した状態にあ
り、基準位置にワークの一辺を一致せしめるべく
ワークに回動を生じるとき、前記上下の回動接触
子が上下のアークに対して回動することができ、
クランプ装置の上下のアームに対するワークの回
動を許容し、ワークの把持部等に無理を生じるよ
うなことがないものである。

（実施例）本考案の実施例を第１図に基づいて詳細に説明
する。

本考案の引入れクランプ装置２１は、前述した
従来の引入れクランプ装置２１と同様に、板材加
工機のワークテーブル７に設けた窓部４５から出
没自在に設けてあり、かつワークテーブル７上の
ワークＷを把持してＸ，Ｙ方向の基準線X₀，Y₀
に対して交差する方向（第２図の矢印Ａに相当す
る方向）へワークＷを引込み自在に構成してあ
る。

なお、従来の構成と同一の構成部分には同一符
号を付して詳細な説明は省略する。

上記クランプ装置２１は、固定下部アーム２９
を第１ピストンロツド２５の先端（第１図の右
端）に備え、第１ピストン４９の両面油室５１，
５３の一方に作動流体を導き他方からドレインす
ることによつて、第１ピストン２５が基盤３１、
下部アーム２９、上部アーム３９が一体的に前
進・後退させられる。

前記した第２ピストン２７は、第１ピストン４
９の後方まで延びて第２ピストン５５を固着して
おり、第２ピストン５５の両面に設けた油室５１
と５７の一方に作動油を導き他方からドレインす
ることで第２ピストンロツド２７を介して上部ア
ーム３９をピン５９のまわりに揺動してワークＷ
を把持する。

流体圧シリンダ２３は、その前蓋６１で昇降軸
６３に支承されており、昇降軸６３は軸承６５，
６５を介して単動昇降流体圧シリンダ６７のピス
トン６９に対して回動自在に設けてある。

単動昇降流体圧シリンダ６７は、ワークテーブ
ル７の下方フレームにブラケツト７１を介してほ
ぼ垂直に設けてあつて、油室７３に作動油を導く
ことで流体圧シリンダ２３は上昇し、作動油をド
レインすることで、流体圧シリンダ２３、引込み
クランプ装置２１の重量と、ばね７５の付勢力に
レインすることで、流体圧シリンダ２３、引込み
クランプ装置２１の重量と、ばね７５の付勢力に
よつて下降する。

前記した弾機装置４７は流体圧シリンダ２３と
引入れクランプ装置２１の例えばX₀基準線に対
して他の外力が加わらない限り傾斜角55度（第２
図の矢印Ａ方向）を維持するものである。

なお第１図は単動昇降流体圧シリンダ６７の油
室７３に作動油を導いて流体圧シリンダ２３や引
入れクランプ装置２１を上昇させた状態を示し、
上部アーム３９は、前記したワークテーブル７の
窓部４５から上方に突出してワークＷのパスライ
ンPLより高い位置を占める。

この状態時には下部アーム２９の縦方向脚は第
１ピストンロツド２５の内部に圧着した弾機７５
に付勢されてピン３３のまわりを先端方向に押圧
されており、前記した縦方向脚の上方に植設した
ピン３５は基盤３１に設けた丸穴３７の先端（第
１図の右端）に当接していて、下部アーム２９は
先端下りに傾斜している。

本考案の上部アーム３９と下部アーム２９とに
は従来の固定式で鋸刃状の溝を備えた把持子４１
に変えて回転自在な回転接触子７７が設けてあ
る。

例えば第１図に示したように、上部アーム３９
には球面軸承７９を介して回転接触子７７が回転
と傾斜が自在であり、下部アーム２９には上部ア
ーム３９の回転接触子７７と同心の筒形軸承８１
を介して回転接触子７７が回転自在である。

前記したように下部アーム２９は弾機７５に付
勢されて先端下りに傾斜したままワークＷの下を
進み、下部アーム２９の先端が窓部４５の後方に
あるワークテーブル７に当接すると、下部アーム
２９が弾機７５の付勢力に抗らつてピン３３のま
わりを反時計回り方向に揺動してピン３５が丸穴
３７の左端に当接し回転接触子７７がワークＷの
下面に接触する。

次に油室５１に作動油を導いて上部アーム３９
を閉じることでワークＷを把持することができ
る。

（考案の効果）以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、板材加工機のワークテー
ブル７に設けた窓部４５から出没自在かつ上記ワ
ークテーブル７上のワークＷを把持してＸ，Ｙ方
向の基準位置X₀，Y₀に対して交差する方向へ前
記ワークＷを引込み自在のクランプ装置にして、
上記ワークＷを上下方向から把持する上下のアー
ム３９，２９の把持部にそれぞれ回転接触子７７
を設け、上下のアーム３９，２９に設けた各回転
接触子７７の間に前記ワークＷを把持した状態に
おいて当該ワークＷが前記一方の基準位置に当接
した後の当該ワークＷの回動を許容するように上
下の回転接触子７７を回転自在に設けてなるもの
である。

以上のごとき構成より明らかなように、本考案
においては、ワークＷを上下方向から把持する上
下のアーム３９，２９の把持部にそれぞれ回転接
触子７７が設けてある。そして、各回転接触子７
７は、ワークＷがＸ，Ｙ方向の一方の基準位置に
当接した後のワークＷの回転を許容し得るように
回転自在に設けてある。

したがつて本考案によれば、ワークＷの引込み
時に、ワークＷの一辺がＸ，Ｙの一方の基準位置
に当接して傾斜した状態にあつて、基準位置に整
合すべく回動しようとするとき、前記回転接触子
７７を中心としての回動が容易であり、上記回転
接触子７７による把持部に、例えば変形や傷等を
生じるなどの従来のごとき問題を生じることがな
いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の一部断面立面図、
第２図は本考案の装置を使用する背景を説明する
板材加工機のワークテーブルと数値制御の板材移
動位置決め装置の平面図、第３図は従来の板材引
入れクランプ装置の立面図である。図面の主要部品を表わす符号の説明、２１……
引入れクランプ装置、２９……下部アーム、３９
……上部アーム、７７……回転接触子、７９……
球面軸承、８１……筒形軸承。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

板材加工機のワークテーブル７に設けた窓部４
５から出没自在かつ上記ワークテーブル７上のワ
ークＷを把持してＸ，Ｙ方向の基準位置X₀，Y₀
に対して交差する方向へ前記ワークＷを引込み自
在のクランプ装置にして、上記ワークＷを上下方
向から把持する上下のアーム３９，２９の把持部
にそれぞれ回転接触子７７を設け、上下のアーム
３９，２９に設けた各回転接触子７７の間に前記
ワークＷを把持した状態において当該ワークＷが
前記一方の基準位置に当接した後の当該ワークＷ
の回動を許容するように上下の回転接触子７７を
回転自在に設けてなることを特徴とする板材を基
準位置へ引入れるクランプ装置。