JPS6119863Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、板材の搬入装置に関わり、更に詳細
には、板材加工機のテーブル上に、板材を搬入
し、数値制御の位置決め搬送機構（以下に単にキ
ヤリツジと呼ぶ）によつて、板材を加工する場合
の板材搬入装置の改良に関するものである。

従来、上記のような板材の搬入にあたつて使用
される搬入装置は、ローラコンベヤによつて板材
を数値制御の基準原点を越える位置に送り込んで
おいてから、基準原点まで板材の相隣接する２辺
を引きもどす方式が採られ、基準になるブロツク
をテーブル上面から出没させる機構を含んでいて
複雑な装置になつていた。又引きもどす操作を必
要とすることからタイムロスがあつて能率上から
も問題があつたのである。

本考案は、上記の欠点を克服すべくなたれたも
のであつて、板材を板材加工機のテーブル上に搬
入するに当つて、板材の終端を挟持した状態で送
り込みロールを停止し、そのまま直ちにキヤリツ
ジに把持しなおすことでタイムロスを少くし、こ
のバトンタツチ後は、ピンチロールの上下ロール
とも板材のパスラインから離隔させることによつ
て、特に板材の４辺トリミング作業において、板
材の回転時にローラが干渉することなく、簡単で
コンパクトな板材の搬入装置を提供するものであ
る。又、板材の回転時のピンチロールの上下ロー
ルに板材が干渉しないと云う点では、搬出側のピ
ンチロールにも利用しても効果があるのは当然で
あることを附言しておくものである。

以下に本考案の好適実施例を図面にもとづいて
詳細に説明する。

第１図、第２図において、１で総括するのがピ
ンチロールで、３は板材加工機のテーブル、５は
キヤリツジ、７はシヤリングマシン、８はシヤリ
ングマシンのテーブル、９はキヤリツジの引き込
みクランプ、１１はクランプ、１３はターンテー
ブル、１５はターンテーブル上面に設けられた吸
着装置、１７は搬出ロール、１９は１列に並んだ
複数の基準ゲージ、２１は基準ゲージに板材の１
辺を一致させる引込みクランプである。

第３図に移つて、第３図ａはピンチロールの平
面図、第３図ｂは中央での断面図、第３図ｃは立
面図、第３図ｄはその側面図である。２３は下ロ
ール、２５は上ロール、２７は下ロール支持揺動
板、２９は上ロール支持揺動板、３１は下ロール
回動軸、３３は上ロール回動軸、３５は何れもピ
ンチロールフレームである。又３７は左右の下ロ
ール支持揺動板の継ぎ板、３９は同様に左右の上
ロール支持揺動板の継ぎ角パイプ、４１は電動機
台、４３は電動機、４５は電動機軸にとりつけた
駆動スプロケツト、４７はチエン、４９は下ロー
ル軸に固定した従動スプロケツト、５１は上ロー
ルの固定軸にとりつけられたレバーで、下端にマ
イクロスイツチ５３を保持している。５５は流体
圧シリンダで左右２個あつて下ロール支持揺動板
２７の下端突起部５７に１端を軸着し、他端はフ
レーム３５に軸着されている。この流体圧シリン
ダ５５はそのピストンロツドが最も収縮した時
（第３図ｂ及び第３図ｄの状態）に、第３図ｂに
二点鎖線で示したように下ロール２３の上面が板
材のパスラインを離れた低い位置を占めるもので
ある。第３図ｄに最もよく示されている５９は下
ロール支持揺動板２７の上部突起に設けられたピ
ンで、上ロール支持揺動板２９の下端突起部６１
にスプリング６３の作用によつて常時接触してい
る。従つて前記したように流体圧シリンダ５５の
ピストンロツドを伸長して、下ロール２３の上面
をパスラインより低く位置させた時は、ピン５９
が上ロール支持揺動板２９の突起部６１を弾機６
３に抗らつて押し上げ、上ロール２５も板材の上
面より離れた高さに位置することになる。該スプ
リング６３は下端をフレーム３５に、上端を上ロ
ール支持揺動板２９に固定されていて常時上ロー
ル支持揺動板を下向に引張つているからである。
６５は板材のパスラインより僅かに低く適宜な手
段でフレーム３５にとりつけられた無接点スイツ
チで、第３図ａとｂとに示されている位置は、前
後左右に調整、固定自在に設けてある。第４図、
第５図、第６図の説明に移つて前記した基準ゲー
ジ１９と引き込みクランプ２１について説明す
る。第１図に示されているように、１列に並ぶ複
数の基準ゲージ１９と、１つの引き込みクランプ
２１は、板材を引きもどして基準ゲージに１辺を
整合するときに使われるもので、その他の時期は
板材のパスラインより下降して板材の移行に干渉
しないよう設けられている。即ち第４図に示され
る６７は揺動体フレームで、１端をテーブル３の
フレームに固定された２本の腕支体６９の上端に
揺動自在に支承され、他端を同じくテーブル３の
フレームに揺動自在に支承された２本の流体圧シ
リンダ７１のピストンロツド７３に軸着され、第
５図に示されたように基準ゲージの取付けてある
側が大きく上下移動し、板材のパスラインより投
入するものである。部品を更に説明するならば、
７５はボールジヨイント、７７は左端の基準ゲー
ジ以外は図示を省略してあるフリーボールベアリ
ング、７９は揺動フレームの揺動先端側の下に設
けられたピストンロツド７３とのコネクタ、８１
は揺動下限規制ボルトである。

引き込みクランプ２１は、摺動基盤８３とクラ
ンプ下盤８５と前支板８７と後支板８９とで４角
く組み立てられ、摺動基盤８３はその上面で揺動
フレームの下面に接し、クランプ下盤８５は２つ
のフリーボールベアリング９１で支承され、且つ
左右のガイドピン９３に案内され、１端を揺動フ
レームに軸着したピストンロツド９５と、摺動基
盤８３の下面に固着した流体圧シリンダ９７の作
用によつて第６図で左右方向に移動自在になつて
いる。又引き込みクランプ２１の可動腕９９は、
クランプ下盤と１０１の軸で軸着されており、流
体圧シリンダ１０３のピストンロツド１０５によ
つて板材の把持を行い、スプリング１０７，１０
９の作用で把持の解除を行う。１１１は固定クラ
ンプ爪、１１３は可動クランプ爪、１１５は摺動
基盤８３と揺動フレーム６７との間に設けられた
スプリングである。１１７から１２３までは何れ
もマイクロスイツチで、１１７は板材が基準ゲー
ジ位置まで引きよせられたことを検知し、１１９
は揺動フレームが下降したことを確認し、１２１
は引き込みクランプ２１が前進したことを、１２
３は引き込みクランプ２１が後退したことを検出
して信号を発するためのものである。

以上のように詳記した本考案の実施例は、以下
のように作用する。

基準ゲージ１９と引き込みクランプ２１とをテ
ーブル面上の板材パスラインより下に没入させて
おいて、第１図の下の方からローラコンベヤなど
で新しい板材を送り込んでくる。板材の搬入中は
上下のピンチロールは、第３図ｂ，ｄのように流
体圧シリンダ５５のピストンロツドを最もへこん
だ状態に保ち、上ロール２５は、スプリング６３
の作用で下ロール２３との間に板材を挾持し、電
動機４３は回転を続けている。無接点スイツチ６
５が板材の末端を検出してから、制御装置の中に
含まれるタイマの働きで一定期間後に、電動機４
３は停止し板材の末端を上下ロールに把持したま
ま板材の搬入は停止する。次にキヤリツジ５がピ
ンチロール側に移動接近し、まず引き込みクラン
プ９が板材を把持し、クランプ１１の根もとにあ
る基準ブロツク位置まで板材を引き込んでクラン
プして、前記したいわゆるバトンタツチを完了す
る。この時点で流体圧シリンダ５５が作動して下
ロール支持揺動板２７をその軸３１のまわりに回
動して、下ロール２３をバスラインより下げ、同
時にピン５９と上ロール支持揺動板２９の下端突
起部６１の作用で上ロール２５もパスラインを離
れて上昇する。

キヤリツジ５が板材をシヤリングマシン７に運
び位置決めして板材の１辺を切断する。キヤリツ
ジ５が板材をターンテーブル１３の上まで運び、
その吸着装置１５で板材を吸着し終つたら、キヤ
リツジのクランプ１１は板材を開放する。ターン
テーブル１３が板材を90度回転する。

この時ピンチロール１の上下ロールは何れもパ
スラインから離れているから板材の対角線にあた
るすみ部がピンチロールと干渉するおそれはな
い。

次にキヤリツジ５が板材の１端を基準ゲージ１
９の近くまで運び一旦板材を開放する。基準ゲー
ジ１９と引き込みクランプ２１が、流体圧シリン
ダ７１の作用で、パスライン上に上昇し、引き込
みクランプ２１で板材を基準ゲージに当接するま
で引きよせてから、板材をキヤリツジ５にクラン
プしなおし、基準ゲージとその引き込みクランプ
を板材のパスライン下に下降させてから、キヤリ
ツジが前進して板材の次の１辺をシヤリングマシ
ンに位置決めして切断を行う。かくして板材の４
辺のトリミングが終れば、キヤリツジ５は板材を
搬出ロール１７に運び、１つの板材の４辺トリミ
ング作業が完了することになる。

上記作動説明では、４辺のトリミング作業を例
に説明したので、１辺トリミング毎に隣接する他
辺との間の直角度確保のための基準ゲージ当てと
キヤリツジつかみ変えなどの作業があるが、パン
チング、ブランキング作業では途中でのつかみ変
えがなく、初めてのピンチロールでの搬入から直
ちにキヤリツジクランプが行われ、ターンテーブ
ルの回動時に、板材の対角線すみ部が干渉するパ
スライン上に障害物がない点でも能率向上の点か
ら冒頭に記載した問題点を克服した勝れた改良で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の配置状況を示す説明平面
図、第２図は、その立面図、第３図ａは、ピンチ
ロール装置の平面図、第３図ｂは、中央断面側面
図、第３図ｃは、同じくピンチロール装置の正面
図、第３図ｄは、ｃ図の側面図である。第４図
は、基準ゲージとその引き込み装置とをパスライ
ンより上昇させたり、下降させたりする装置を説
明する平面図、第５図は、第４図の−断面矢
視図、第６図は、第４図の−断面矢視図であ
る。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１……ピ
ンチロール、３……テーブル、５……キヤリツ
ジ、１３……ターンテーブル、１９……基準ゲー
ジ、２１……引き込みクランプ、２７……下ロー
ル支持揺動板、２９……上ロール支持揺動板、３
１……下ロール回動軸、３３……上ロール回動
軸、５５……流体圧シリンダ、５９……ピン、６
１……下端突起部、６７……揺動フレーム、９９
……可動腕、１１１……固定クランプ爪、１１３
……可動クランプ爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材をベルトコンベヤなどの末端から板材加工
   機の前方に設けたテーブル上に搬入する板材搬入
   装置にして、前記テーブルの一側壁に張り出して
   設けた一対のピンチロールフレームにそれぞれ対
   をなす上ロール回動軸のまわりを垂直面で揺動自
   在な上ロール支持揺動板と、下ロール回動軸のま
   わりを垂直面で揺動自在な下ロール支持揺動板と
   を設け、該一対の下ロール支持揺動板に両端を支
   承され、該下ロール支持揺動板の一方に設けた電
   動機によつて駆動されるチエンやスプロケツトを
   介して駆動される下ロールを、その上面が前記テ
   ーブル上に載置されたパスラインを占める板材の
   下面と同一レベルに位置させて設け、前記一対の
   上ロール支持揺動板の間には後述する弾機の付勢
   力によつて下ロール上の板材に当接して従動回転
   自在な上ロールを設け、該上ロール支持揺動板の
   一部と下ロール支持揺動板との間には前記上ロー
   ルと下ロールとが互いに接近する方向に付勢した
   弾機を設け、さらに前記ピンチロールフレームに
   前記弾機の付勢力に抗らつて前記下ロール支持揺
   動体を上ロール支持揺動板と離反させる流体圧シ
   リンダを設け、前記上下のロール回動軸の間に下
   ロール支持揺動板に設けたピン部材が当接する突
   起部を上ロール支持揺動板に設けたことを特徴と
   する板材搬入装置。