JPH0529794Y2

JPH0529794Y2 -

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Publication number: JPH0529794Y2
Application number: JP4246388U
Authority: JP
Priority date: 1988-03-30
Filing date: 1988-03-30
Publication date: 1993-07-29
Anticipated expiration: 2003-03-30
Also published as: JPH01148204U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、端部周面に弦状の平面部を形成した
パワステアリング用ピニオンホルダ等のワークの
加工に用いる心押し装置に関する。

（従来の技術）従来、パワステアリング装置として、特開昭56
−167560号公報により、第６図に示す如く、ギア
ボツクスａ内にピニオンホルダＡを軸支すると共
に、該ピニオンホルダＡにステアリングシヤフト
に連なるピニオン軸ｂを該ホルダＡの回転軸線0₁
に対し偏心した軸線0₂回りに回転自在に軸支し、
該ピニオン軸ｂ上のピニオンｃに咬合するラツク
ｄからのステアリング反力でピニオンホルダＡが
軸線0₁回りに回転するようにし、この回転により
該ホルダＡの一端のハブＢの端面に植設した作動
ピンB₁を介してパワシリンダ用の切換バルブｅ
を切換動作させるようにしたものが知られてい
る。

ピニオンホルダＡは、第５図に示す如く、一端
のハブＢと他端のハブＣとを連結する周囲２箇所
の周壁部Ｄを有するもので、ハブＣの周面に干渉
防止用の弦状の平面部C₁を形成すると共に、各
周壁部Ｄの側縁に、第７図に示す如く、ギアボツ
クスａに形成した座面ｆに当接するストツパ面
D₁を形成して、ピニオンホルダＡの回動範囲を
規制している。

このストツパ面D₁を形成すべく、従来は、作
業者がピニオンホルダＡを手で持つて、各周壁部
Ｄの側縁を順次回転砥石で研削するようにしてい
る。

（考案が解決しようとする課題）ストツパ面D₁の加工精度や作業能率の向上を
図るには、スピンドルヘツド装置と心押し装置と
によりピニオンホルダを保持して、ピニオンホル
ダＡを各周壁部Ｄが回転砥石に対向するように割
出し回転し、ストツパ面D₁を自動的に研削加工
し得るようにすることが望まれる。

この場合、ピニオンホルダＡの作動ピンB₁を
植設した円形のハブＢをスピンドルヘツド装置の
スピンドルに取付けたコレツトチヤツクで芯決め
保持し、弦状の平面部C₁を有する非円形のハブ
Ｃを心押し装置で保持することが望ましい。

そのための心押し装置として、ハウジングに進
退自在に挿設した心押し軸の先端に、ハブＣと同
形の非円形のワーク挿入穴を形成したワークホル
ダを軸支し、該ワークホルダにハブＣを挿入して
芯決め保持する型式のものが考えられるが、ハブ
Ｃの挿脱を容易にする上でワーク挿入穴はハブＣ
より多少とも大きく形成する必要があり、研削荷
重によりピニオンホルダがワーク挿入穴に対する
ハブＣの遊び分だけ撓んで加工精度が悪くなる問
題がある。

本考案は、以上の問題点に鑑み、弦状の平面部
を有するワークの端部を確実に芯決め保持し得る
ようにした心押し装置を提供することをその目的
としている。

（課題を解決するための手段）本考案は、上記目的を達成すべく、端部周面に
弦状の平面部を形成したワークの心押し装置であ
つて、ハウジングに軸線方向に進退自在に挿設し
た心押し軸の先端部に、ワークの端部を挿入可能
なワークホルダを軸支するものにおいて、該ワー
クホルダに前記弦状の平面部に対する逃げ部を有
するワーク挿入穴を形成すると共に、該ワークホ
ルダ内に、ワークの端面に当接する当接部と、該
当接部のワーク端面に対する当接反力を受けて前
記弦状の平面部に着座する着座部とを有するクラ
ンプ部材を設けたことを特徴とする。

この場合、クランプ部材を、当接部を有するレ
バーに連動する楔片を介して着座部を動作させる
型式に構成することも可能であるが、これでは構
造が複雑となるため、一端に当接部と他端に着座
部とを形成したベルクランク型のレバーでクラン
プ部材を構成することが望ましく、更にこのクラ
ンプ部材をばねで軸線方向先方に付勢されるクツ
シヨンロツドに取付けることが望ましい。

（作用）心押し軸を前進させると、ワークの端部がワー
クホルダのワーク挿入穴に挿入され、クランプ部
材の当接部がワークの端面に当接して、当接反力
によりクランプ部材の着座部がワークの端部周面
の弦状の平面部に圧接し、ワークの端部がワーク
ホルダ内にクランプされる。

ここで、ワーク挿入穴には弦状の平面部に対す
る逃げ部が形成されているため、ワーク挿入穴を
ワークの端部と同形の非円形穴に形成する場合と
異なり、ワークホルダをワークに対し正確に位相
合せしなくとも、ワークの端部はワーク挿入穴に
挿入される。この場合、クランプ部材の着座部は
弦状の平面部に当初片当りするが、当接反力によ
りワークホルダがワークに倣つて回転し、着座部
が弦状の平面部に密着して、ワークの端部はワー
クホルダ内に確実にクランプされる。

尚、ワークの軸線方向の寸法公差によりワーク
端部のワークホルダに対する挿入深さがばらつく
と、クランプ部材の当接部の押圧変位量が不足し
たり過大となつて、クランプ不良を生じたりクラ
ンプ部材に無理な荷重が作用することがある。

然し、クランプ部材をベルクランク形のレバー
で構成して、これをクツシヨンロツドに取付けて
おけば、ワークの寸法公差がクツシヨンロツドの
動きで吸収され、ワーク端部を所要のクランプ力
で確実にクランプすることができる。

（実施例）図示の実施例は、上記したピニオンホルダＡの
周壁部Ｄの研削を行なう研削機の心押し装置とし
て本案装置を適用したもので、図中１は基台、２
は回転砥石であり、該基台１上に、回転砥石２の
配置部一側に位置させてピニオンホルダＡの一端
のハブＢを保持するスピンドルヘツド装置３と、
その他側にピニオンホルダＡの他端のハブＣを保
持する心押し装置４とを設けた。

該スピンドルヘツド装置３は、筒状のハウジン
グ５に、インデツクスモータ６ａによりギア６ｂ
とハーモニツクドライブ型の減速機６ｃとを介し
て割出し回転されるスピンドル６を軸支し、該ス
ピンドル６の先端に、コレツトチヤツク７と作動
ピンB₁に係合する図示しない位相決め部材とを
取付けて成るものとし、ハブＢを所定の位相でス
ピンドル６に芯決め保持し得るようにした。

前記心押し装置４は、筒状のハウジング８に、
第２図に示す如く、前記スピンドル６の軸線たる
Ｘ線方向に進退自在な筒状の心押し軸９を挿設
し、該心押し軸９の先端部内周に、ハブＣを挿入
可能なワーク挿入穴１０ａを形成したワークホル
ダ１０をＸ軸回りに回転自在に軸支すると共に、
該ワークホルダ１０内に、ハブＣの端面に当接す
る当接部１１ａと、ハブＣの外周の弦状の平面部
C₁に着座可能な着座部１１ｂとを有するクラン
プ部材１１を設けて成るものとした。

これを更に詳述するに、心押し軸９の尾端側の
半部に、ハウジング８内に固設したピストンロツ
ド１２に外嵌するシリンダ９ａを形成して、該シ
リンダ９ａの前室と後室とへのエア供給により該
心押し軸９をＸ軸方向に進退させるようにし、又
該心押し軸９の先端側の半部内周にＸ軸と同心の
回転軸１３を軸支して、該回転軸１３の先端にワ
ークホルダ１０を取付け、更に前記ピストンロツ
ド１２の先端部に、該回転軸１３の尾端に形成し
たカム部１３ａに係合可能なガイドピン１４を第
４図示の如く横設し、心押し軸９の後退時に該カ
ム部１３ａを該ガイドピン１４に係合させて、ワ
ークホルダ１０を所定の位相に整合保持させるよ
うにした。

ワークホルダ１０に形成するワーク挿入穴１０
ａは、第３図に示す如く、ハブＣの弦状の平面部
C₁に対する逃げ部１０ｂを有するもので、心押
し軸９の前進時にワークホルダ１０が前記ガイド
ピン１４による規制を解かれて多少回転しても、
該挿入穴１０ａにハブＣが確実に挿入されるよう
にした。

前記クランプ部材１１は、一端にハブＣの端面
に対向する当接部１１ａと、他端にハブＣの弦状
の平面部C₁に対向する幅広の着座部１１ｂとを
有するベルクランク形のレバーで構成されるもの
とし、ワークホルダ１０に、回転軸１３内のばね
１５ａでＸ軸方向先方に付勢されるクツシヨンロ
ツド１５をピン１５ｂにより回止めして摺動自在
に挿通し、ワーク挿入穴１０ａ内に突出する該ク
ツシヨンロツド１５の先端部に、該クランプ部材
１１をその着座部１１ｂが該挿入穴１０ａの逃げ
部１０ｂに位置するように中間の枢軸１１ｃで揺
動自在に取付けた。

心押し軸９は、ピニオンホルダＡのハブＢをス
ピンドルヘツド装置３のコレツトチヤツク７に挿
入セツトした後、該スピンドルヘツド装置３側に
前進させるもので、これによればワークホルダ１
０のワーク挿入穴１０ａにピニオンホルダＡのハ
ブＣが挿入され、クランプ部材１１の当接部１１
ａがハブＣの端面に当接して、この当接反力によ
りクランプ部材１１が枢軸１１ｃを中心にして第
２図で反時計方向に揺動し、着座部１１ｂがハブ
Ｃの弦状の平面部C₁に圧接してワークホルダ１
０内にハブＣがクランプされる。この場合ワーク
ホルダ１０の位相ずれで着座部１１ｂが弦状の平
面部C₁に当初片当りしても、この当接反力によ
りワークホルダ１０がハブＣに対し回転して、着
座部１１ｂが弦状の平面部C₁に正確に着座し、
又ピニオンホルダＡの軸線方向の寸法公差により
ワーク挿入穴１０ａへのハブＣの挿入深さがばら
ついていても、これはクツシヨンロツド１５の動
きで吸収されて、着座部１１ｂは所要の圧接力で
弦状の平面部C₁に着座し、かくてハブＣはワー
クホルダ１０内に安定してクランプされる。

そして、スピンドル６を割出し回転すると、ピ
ニオンホルダＡがワークホルダ１０を伴つて回転
し、各周壁部Ｄの側縁が回転砥石２に対向する位
置に順次インデツクスされて、ストツパ面Ｄの研
削加工が行なわれる。

（考案の効果）以上の説明から明らかなように、請求項１の装
置によれば、心押し軸の前進により弦状の平面部
を有するワークの端部をワークホルダのワーク挿
入穴に確実に挿入して、内部のクランプ部材によ
りワーク端部をワークホルダ内に確実にクランプ
でき、ワーク端部のワークホルダに対する遊びに
よる加工精度の悪化を防止でき、更にクランプ部
材をワーク端面への当接反力を利用して弦状の平
面部を押圧クランプするように構成したため、ク
ランプ部材用の駆動源を設ける必要がなく、装置
を安価に得られる効果を有する。

又、請求項２の装置によれば、クランプ部材の
構成を簡素化でき、更に請求項３の装置によれ
ば、ワークの寸法公差に関りなくワーク端部を所
要のクランプ力で確実にクランプでき、装置の信
頼性が向上する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を具備するピニオンホルダの
研削機の１例の側面図、第２図はその要部の拡大
截断側面図、第３図及び第４図は夫々第２図の
−線及び−線截断面図、第５図はピニオン
ホルダの斜視図、第６図はステアリングギアボツ
クスの縦断面図、第７図は第６図の−線截断
平面図である。Ａ……ピニオンホルダ（ワーク）、Ｃ……ハブ
（ワーク端部）、C₁……弦状の平面部、４……心
押し装置、８……ハウジング、９……心押し軸、
１０……ワークホルダ、１０ａ……ワーク挿入
穴、１０ｂ……逃げ部、１１……クランプ部材、
１１ａ……当接部、１１ｂ……着座部、１５……
クツシヨンロツド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１端部周面に弦状の平面部を形成したワークの
心押し装置であつて、ハウジングに軸線方向に
進退自在に挿設した心押し軸の先端部に、ワー
クの端部を挿入可能なワークホルダを軸支する
ものにおいて、該ワークホルダに前記弦状の平
面部に対する逃げ部を有するワーク挿入穴を形
成すると共に、該ワークホルダ内に、ワークの
端面に当接する当接部と、該当接部のワーク端
面に対する当接反力を受けて前記弦状の平面部
に着座する着座部とを有するクランプ部材を設
けたことを特徴とする心押し装置。２前記クランプ部材を、前記当接部と前記着座
部とを一端と他端とに形成したベルクランク形
のレバーで構成したことを特徴とする請求項１
記載の心押し装置。３ベルクランク形のレバーで構成される前記ク
ランプ部材を、ワークホルダにばねで軸線方向
先方に付勢されるように挿設したクツシヨンロ
ツドの先端部に取付けたことを特徴とする請求
項２記載の心押し装置。