JPS625865Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS625865Y2 JPS625865Y2 JP1978071675U JP7167578U JPS625865Y2 JP S625865 Y2 JPS625865 Y2 JP S625865Y2 JP 1978071675 U JP1978071675 U JP 1978071675U JP 7167578 U JP7167578 U JP 7167578U JP S625865 Y2 JPS625865 Y2 JP S625865Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crankshaft
- positioning
- pair
- main shaft
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は工作機械に搬入したクランク軸の位置
決め装置に関するものである。
決め装置に関するものである。
本考案の目的は、自動搬入、搬出装置によつて
工作機械に搬入したクランク軸のクランクピンを
一対の位置決めアームにより挟み係合して、当該
クランクピンを主軸の回転中心位置に自動的に仮
位置決めを行い作業能率の向上を図つたことであ
る。
工作機械に搬入したクランク軸のクランクピンを
一対の位置決めアームにより挟み係合して、当該
クランクピンを主軸の回転中心位置に自動的に仮
位置決めを行い作業能率の向上を図つたことであ
る。
クランク軸の加工に当つては、クランク軸を主
軸回転中心線より偏心してチヤツキングし、加工
部所は主軸回転中心線上に位置されなければなら
ない。しかし、自動搬入、搬出装置によつて加工
位置に搬入されたクランク軸は、その加工部所が
必しも主軸回転中心線上に位置するものではな
く、その場合、主軸側のチヤツクに設けられてい
る位相割出しピンとクランク軸の基準穴とは直ち
に合致係合されず、両者間が相対回転することに
よつて初めて合致係合する。従つて、位相割出ピ
ンの摩耗あるいは折損のおそれがあり、クランク
軸の位置決めに時間を必要とし、作業能率の向上
に影響を及ぼしている。
軸回転中心線より偏心してチヤツキングし、加工
部所は主軸回転中心線上に位置されなければなら
ない。しかし、自動搬入、搬出装置によつて加工
位置に搬入されたクランク軸は、その加工部所が
必しも主軸回転中心線上に位置するものではな
く、その場合、主軸側のチヤツクに設けられてい
る位相割出しピンとクランク軸の基準穴とは直ち
に合致係合されず、両者間が相対回転することに
よつて初めて合致係合する。従つて、位相割出ピ
ンの摩耗あるいは折損のおそれがあり、クランク
軸の位置決めに時間を必要とし、作業能率の向上
に影響を及ぼしている。
本考案は上記従来の問題点に鑑み、簡単な機構
による一対の位置決めアームを搬入されたクラン
ク軸直下のテーブル上に相対旋回自在に設け、油
圧シリンダ等の駆動装置によつて、一対の位置決
めアームを相反する方向に旋回動してクランクピ
ンを、前後両面より挟み付けて主軸回転中心線上
に自動的に仮位置決めを行うようにし、従来の問
題を解消したものである。
による一対の位置決めアームを搬入されたクラン
ク軸直下のテーブル上に相対旋回自在に設け、油
圧シリンダ等の駆動装置によつて、一対の位置決
めアームを相反する方向に旋回動してクランクピ
ンを、前後両面より挟み付けて主軸回転中心線上
に自動的に仮位置決めを行うようにし、従来の問
題を解消したものである。
以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において１は工作機械のテーブル、２は該
テーブル１上に固設されている主軸台、３は主軸
台２に回転駆動自在に軸承された主軸であり、定
位置停止機構によつて常に一定位置で回転停止す
る。４はこの主軸３に取付けられているチヤツク
である。このチヤツク４には、クランク軸Ｗの一
端を主軸回転中心より偏心した位置で支持する円
弧状の軸受１２と、クランプ用シリンダ１３によ
つて作動するクランプアーム１４と、さらに、位
相割出し装置を有している。位相割出し装置は、
前記軸受１２に支持されたクランク軸Ｗの一端と
同一軸線上に支軸６がブツシユ７によつて軸承さ
れ、軸線方向に進退移動可能となつている。その
支軸６の前端に面板５が一対に形成されており、
その端面の偏心位置にクランク軸Ｗの端面に設け
られている基準穴２８に係脱する位相割出しピン
８が突設している。２７はこの面板５を進退移動
させるフオーク状の揺動部材である。前記支軸６
上には位置決め板９が設けられており、これと係
合するインデツクスピン１０がスプリング１１に
より常に係合方向に押圧されている。
第１図において１は工作機械のテーブル、２は該
テーブル１上に固設されている主軸台、３は主軸
台２に回転駆動自在に軸承された主軸であり、定
位置停止機構によつて常に一定位置で回転停止す
る。４はこの主軸３に取付けられているチヤツク
である。このチヤツク４には、クランク軸Ｗの一
端を主軸回転中心より偏心した位置で支持する円
弧状の軸受１２と、クランプ用シリンダ１３によ
つて作動するクランプアーム１４と、さらに、位
相割出し装置を有している。位相割出し装置は、
前記軸受１２に支持されたクランク軸Ｗの一端と
同一軸線上に支軸６がブツシユ７によつて軸承さ
れ、軸線方向に進退移動可能となつている。その
支軸６の前端に面板５が一対に形成されており、
その端面の偏心位置にクランク軸Ｗの端面に設け
られている基準穴２８に係脱する位相割出しピン
８が突設している。２７はこの面板５を進退移動
させるフオーク状の揺動部材である。前記支軸６
上には位置決め板９が設けられており、これと係
合するインデツクスピン１０がスプリング１１に
より常に係合方向に押圧されている。
前記主軸側のチヤツク４と対向してクランク軸
Ｗの他端を把持するチヤツク４ａを有している。
このチヤツク４ａにもクランク軸Ｗ端を支持する
円弧状の軸受１２ａと、クランプ用シリンダ１３
ａによつて作動するクランプアーム１４ａが設け
られている。
Ｗの他端を把持するチヤツク４ａを有している。
このチヤツク４ａにもクランク軸Ｗ端を支持する
円弧状の軸受１２ａと、クランプ用シリンダ１３
ａによつて作動するクランプアーム１４ａが設け
られている。
上記の構成を有するものにおいて本考案は、前
記両チヤツク４，４ａに装架されたクランク軸Ｗ
の直下のテーブル１上に一対の位置決めアーム１
５ａ，１５ｂを旋回自在に設けられたものであ
る。この位置決めアーム１５ａ，１５ｂは１個の
シリンダで関連機構によつて相対旋回駆動させる
ことも可能であるが、図例ではそれぞれの位置決
めアーム１５ａ，１５ｂを旋回駆動する２個の位
置決め用シリンダ１９ａ，１９ｂをテーブル１上
に設置した場合を示す。そして、一対の位置決め
アーム１５ａ，１５ｂは軸受部材１６ａ，１６ｂ
に軸承されている回転軸１７ａ，１７ｂに固着さ
れ、位置決めアーム１５ａ，１５ｂの先端までの
長さは、チヤツク４，４ａに装架されたクランク
軸ＷのクランクピンW2に係合して当該クランク
ピンW2を主軸回転中心線上まで押動し、その位
置で挟み付けるに十分な長さを有している。そし
て、一方の位置決めアーム１５ａはクランクピン
W2の裏側に、また他方の位置決めアーム１５ｂ
は表側に当接するよう配置される。要するに一対
の位置決めアーム１５ａ，１５ｂはクランクピン
W2を相反する方向から挟み込むような当接を行
うよう相対旋回するように構成されている。
記両チヤツク４，４ａに装架されたクランク軸Ｗ
の直下のテーブル１上に一対の位置決めアーム１
５ａ，１５ｂを旋回自在に設けられたものであ
る。この位置決めアーム１５ａ，１５ｂは１個の
シリンダで関連機構によつて相対旋回駆動させる
ことも可能であるが、図例ではそれぞれの位置決
めアーム１５ａ，１５ｂを旋回駆動する２個の位
置決め用シリンダ１９ａ，１９ｂをテーブル１上
に設置した場合を示す。そして、一対の位置決め
アーム１５ａ，１５ｂは軸受部材１６ａ，１６ｂ
に軸承されている回転軸１７ａ，１７ｂに固着さ
れ、位置決めアーム１５ａ，１５ｂの先端までの
長さは、チヤツク４，４ａに装架されたクランク
軸ＷのクランクピンW2に係合して当該クランク
ピンW2を主軸回転中心線上まで押動し、その位
置で挟み付けるに十分な長さを有している。そし
て、一方の位置決めアーム１５ａはクランクピン
W2の裏側に、また他方の位置決めアーム１５ｂ
は表側に当接するよう配置される。要するに一対
の位置決めアーム１５ａ，１５ｂはクランクピン
W2を相反する方向から挟み込むような当接を行
うよう相対旋回するように構成されている。
１８ａ，１８ｂは前記回転軸１７ａ，１７ｂ上
に設けられたピニオンであり、位置決め用シリン
ダ１９ａ，１９ｂ内のラツクピストン２０ａ，２
０ｂのラツクと噛合している。従つて、ラツクピ
ストン１９ａ，１９ｂは相反する方向に作動する
ことになる。第２図において２５はラツクピスト
ン２０ｂ，２０ａの摺動端を規制するストツパを
示し、このストンパ２５により一対の位置決めア
ーム１５ｂ，１５ａの旋回起立端を規制する。こ
れにより両アームの間でクランクピンW2が挟み
係合され、主軸回転中心線上に仮位置決めされる
ようになつている。
に設けられたピニオンであり、位置決め用シリン
ダ１９ａ，１９ｂ内のラツクピストン２０ａ，２
０ｂのラツクと噛合している。従つて、ラツクピ
ストン１９ａ，１９ｂは相反する方向に作動する
ことになる。第２図において２５はラツクピスト
ン２０ｂ，２０ａの摺動端を規制するストツパを
示し、このストンパ２５により一対の位置決めア
ーム１５ｂ，１５ａの旋回起立端を規制する。こ
れにより両アームの間でクランクピンW2が挟み
係合され、主軸回転中心線上に仮位置決めされる
ようになつている。
第１図において２１ａ，２１ｂは位置決めアー
ム１５ａ，１５ｂの旋回起立端を確認するリミツ
トスイツチ、２２ａ，２２ｂは、これを作動する
ドグである。また２３ａ，２３ｂは旋回倒端を確
認するリミツトスイツチ、２４ａ，２４ｂは、こ
れを作動するドグである。W1はクランクジヤー
ナルを示す。第２図において２６は位置決め用シ
リンダ１９ｂ，１９ａの作動方向切換弁を示す。
ム１５ａ，１５ｂの旋回起立端を確認するリミツ
トスイツチ、２２ａ，２２ｂは、これを作動する
ドグである。また２３ａ，２３ｂは旋回倒端を確
認するリミツトスイツチ、２４ａ，２４ｂは、こ
れを作動するドグである。W1はクランクジヤー
ナルを示す。第２図において２６は位置決め用シ
リンダ１９ｂ，１９ａの作動方向切換弁を示す。
本考案は上記の通りの構造を有するものである
から、クランク軸Ｗを両チヤツク４，４ａの軸受
１２，１２ａ上に搬入装架した状態で位置決め用
シリンダ１９ａ，１９ｂを作動し、ラツクピスト
ン１５ａ，１５ｂをストツパ２５に当接する位置
まで摺動させる。これにより一対の位置決めアー
ム１５ａ，１５ｂが相対向する方向に旋回され、
何れか一方の位置決めアームによりクランクピン
W2を主軸３の回転中心線上まで押動する。。しか
してストツパ２５にて規制される両位置決めアー
ム１５ａ，１５ｂの旋回端でクランクピンW2を
挟み付け、主軸３の回転中心線上に仮位置決めす
る。例えばクランクピンW2が第２図の実線で示
すように偏位している場合には、位置決めアーム
１５ａがクランクピンW2に係合して図の左方向
に押動し、クランク軸Ｗをクランクジヤーナル
W1を中心にして時計回りに回動させ、クランク
ピンW2を主軸３の回転中心線上に仮位置決めす
る。よつて、面板５より突出している位相割出し
ピン８はクランク軸Ｗ端面の基準穴２８と正しく
合致し、揺動部材２７を作動して面板５前進させ
ることにより位相割出しピン８は基準穴２８に直
ちに嵌入係合する。かかる位相割出しピン８の前
進と同時に位置決め用シリンダ１９ａ，１９ｂを
作動し、旋回起立している位置決めアーム１５
ａ，１５ｂをテーブル１上に旋回してクランク軸
Ｗの加工位置より回避する。その後クランプ用シ
リンダ１３，１３ａを作動してクランプアーム１
４，１４ａによりクランク軸Ｗの両端を軸受１
２，１２ａ上に強固にクランプし、クランプ完了
信号に基いて加工を開始する。
から、クランク軸Ｗを両チヤツク４，４ａの軸受
１２，１２ａ上に搬入装架した状態で位置決め用
シリンダ１９ａ，１９ｂを作動し、ラツクピスト
ン１５ａ，１５ｂをストツパ２５に当接する位置
まで摺動させる。これにより一対の位置決めアー
ム１５ａ，１５ｂが相対向する方向に旋回され、
何れか一方の位置決めアームによりクランクピン
W2を主軸３の回転中心線上まで押動する。。しか
してストツパ２５にて規制される両位置決めアー
ム１５ａ，１５ｂの旋回端でクランクピンW2を
挟み付け、主軸３の回転中心線上に仮位置決めす
る。例えばクランクピンW2が第２図の実線で示
すように偏位している場合には、位置決めアーム
１５ａがクランクピンW2に係合して図の左方向
に押動し、クランク軸Ｗをクランクジヤーナル
W1を中心にして時計回りに回動させ、クランク
ピンW2を主軸３の回転中心線上に仮位置決めす
る。よつて、面板５より突出している位相割出し
ピン８はクランク軸Ｗ端面の基準穴２８と正しく
合致し、揺動部材２７を作動して面板５前進させ
ることにより位相割出しピン８は基準穴２８に直
ちに嵌入係合する。かかる位相割出しピン８の前
進と同時に位置決め用シリンダ１９ａ，１９ｂを
作動し、旋回起立している位置決めアーム１５
ａ，１５ｂをテーブル１上に旋回してクランク軸
Ｗの加工位置より回避する。その後クランプ用シ
リンダ１３，１３ａを作動してクランプアーム１
４，１４ａによりクランク軸Ｗの両端を軸受１
２，１２ａ上に強固にクランプし、クランプ完了
信号に基いて加工を開始する。
位置決めアーム１５ａ，１５ｂによるクランク
軸Ｗの位置決め作業は、クランク軸Ｗがチヤツク
４，４ａに搬入され、位相割出しピン８が基準穴
２８と合致する最初だけで、その後は次回加工の
クランク軸が搬入されるまで待機する。また、他
のクランクピンは位置決め板９とインデツクスピ
ン１０とによる位相割出しにより主軸回転中心線
上に割出しが行われるのである。
軸Ｗの位置決め作業は、クランク軸Ｗがチヤツク
４，４ａに搬入され、位相割出しピン８が基準穴
２８と合致する最初だけで、その後は次回加工の
クランク軸が搬入されるまで待機する。また、他
のクランクピンは位置決め板９とインデツクスピ
ン１０とによる位相割出しにより主軸回転中心線
上に割出しが行われるのである。
以上のように本考案は一対の位置決めアームに
よる簡単な機構により、チヤツクに支持装架され
たクランク軸をその基準穴が位相割出しピンに合
致するように主軸回転中心線上に自動的に仮位置
決めを行うものであるから、クランク軸の位置決
め作業時間も短縮し、作業能率の向上が得られる
と共に、位相割出しピンの摩耗若しくは折損の不
具合も解消し、装置自体の設備もテーブル上のス
ペースに容易に設置することができる利点があ
る。しかも本考案は、主軸回転中心線上に位置決
めすべきクランクピンを、一対の位置決めアーム
により直接挟み係合して仮位置決めする構成であ
るので、クランク軸に基準面等を予め加工してお
く必要がない利点がある。
よる簡単な機構により、チヤツクに支持装架され
たクランク軸をその基準穴が位相割出しピンに合
致するように主軸回転中心線上に自動的に仮位置
決めを行うものであるから、クランク軸の位置決
め作業時間も短縮し、作業能率の向上が得られる
と共に、位相割出しピンの摩耗若しくは折損の不
具合も解消し、装置自体の設備もテーブル上のス
ペースに容易に設置することができる利点があ
る。しかも本考案は、主軸回転中心線上に位置決
めすべきクランクピンを、一対の位置決めアーム
により直接挟み係合して仮位置決めする構成であ
るので、クランク軸に基準面等を予め加工してお
く必要がない利点がある。
第１図は本考案装置の主要部断面図、第２図は
第１図−線断面図である。 １……テーブル、２……主軸台、３……主軸、
４，４ａ……チヤツク、５……面板、８……位相
割出しピン、９……位置決め板、１０……インデ
ツクスピン、１２，１２ａ……軸受、１４，１４
ａ……クランクアーム、１５ａ，１５ｂ……位置
決めアーム、１７ａ，１７ｂ……回転軸、１８
ａ，１８ｂ……ピニオン、１９ａ，１９ｂ……位
置決め用シリンダ、２０ａ，２０ｂ……ラツクピ
ストン、２８……基準穴、Ｗ……クランク軸。
第１図−線断面図である。 １……テーブル、２……主軸台、３……主軸、
４，４ａ……チヤツク、５……面板、８……位相
割出しピン、９……位置決め板、１０……インデ
ツクスピン、１２，１２ａ……軸受、１４，１４
ａ……クランクアーム、１５ａ，１５ｂ……位置
決めアーム、１７ａ，１７ｂ……回転軸、１８
ａ，１８ｂ……ピニオン、１９ａ，１９ｂ……位
置決め用シリンダ、２０ａ，２０ｂ……ラツクピ
ストン、２８……基準穴、Ｗ……クランク軸。
Claims (1)
- テーブル上に設置された主軸台に、定位置停止
機構によつて一定角度位置に停止可能な主軸を回
転可能に軸承し、この主軸に、クランク軸端を偏
心位置で支持クランプするチヤツクを取付け、前
記テーブル上に前記チヤツクに支持したクランク
軸のクランクピンに直接当接してこれを相反する
方向より主軸回転中心線上に挿動して仮位置決め
する一対の位置決めアームを旋回可能に支持し、
この一対の位置決めアームを相反する方向に旋回
駆動する位置決め用シリンダを設け、この位置決
め用シリンダに前記一対の位置決めアームの旋回
端を規制するストツパを設け、前記一対の位置決
めアームによつてクランクピンが仮位置決めされ
た状態で前記クランク軸端面の基準穴に係合する
位相割出しピンを有した面板を前記チヤツクに回
転可能に設け、この面板にクランク軸を位相割出
しする位相割出し装置を連結してなるクランク軸
位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978071675U JPS625865Y2 (ja) | 1978-05-29 | 1978-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978071675U JPS625865Y2 (ja) | 1978-05-29 | 1978-05-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54174076U JPS54174076U (ja) | 1979-12-08 |
| JPS625865Y2 true JPS625865Y2 (ja) | 1987-02-10 |
Family
ID=28982662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978071675U Expired JPS625865Y2 (ja) | 1978-05-29 | 1978-05-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS625865Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101328864B1 (ko) * | 2009-01-14 | 2013-11-13 | 현대중공업 주식회사 | 크랭크샤프트 위상정렬방법과 그 장치 |
-
1978
- 1978-05-29 JP JP1978071675U patent/JPS625865Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54174076U (ja) | 1979-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05261640A (ja) | 工具グリッパー | |
| KR200499894Y1 (ko) | 크랭크축 클램핑 공구 | |
| JPS625865Y2 (ja) | ||
| US5928120A (en) | Method and apparatus for exchanging tools in a machine tool with locking grippers | |
| JPH06297221A (ja) | クランクシャフトミラー | |
| JPH05329702A (ja) | 刃先位置検出装置 | |
| JPH0811001A (ja) | 偏心ワークの加工方法 | |
| JPS6142685Y2 (ja) | ||
| CN111468962A (zh) | 旋转工作台 | |
| CN218696270U (zh) | 一种五轴加工中心用固定装置 | |
| JPH0572339U (ja) | 不釣合い自動修正装置のクランクシャフト取付け治具 | |
| JP2739007B2 (ja) | 自動変速機試験装置 | |
| JP2508204Y2 (ja) | 傘歯車の位置決め装置 | |
| JPS6240725Y2 (ja) | ||
| JPH0529794Y2 (ja) | ||
| SU1682116A1 (ru) | Устройство дл зажима | |
| JPH07100242B2 (ja) | マガジン付ヘッド自動交換工作機械 | |
| JPH11277387A (ja) | 工作機械のクランクシャフト駆動装置 | |
| JPH04130106U (ja) | 研削盤用ワークドライブ装置 | |
| JPH0418732Y2 (ja) | ||
| JPS6026666B2 (ja) | クランクピン研削盤 | |
| JPH0118275Y2 (ja) | ||
| JPH03163B2 (ja) | ||
| JPS5928760Y2 (ja) | 溝加工機における工作物保持装置 | |
| JPS6322006Y2 (ja) |