JPS6320643B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は両端をセンタ支持されるカムシヤフト
のごとき工作物のドライブ装置に関するものであ
る。

本発明の目的とするところは、駆動係合部材に
形成された係合面に工作物軸端部を係合させるこ
とによつて駆動係合部材をキー溝等の係合凹部に
向つて移動させ、もつて作業者の手をわずらわす
ことなく駆動係合部材をキー溝あるいはピン穴に
簡単かつ迅速に係合させることである。

本発明の他の目的とするところは前記揺動部材
をドライブピンにより主軸に対して直接揺動可能
に支持させることにより、部品点数を減らして構
造を簡単にすることである。

従来カムシヤフトのごときセンタ支持される工
作物をドライブする場合、主軸の半径方向にフロ
ーチング可能なフローチング部材に対して前記工
作物のキー溝に係合する駆動係合部材とは別にさ
らに係合部を設け、この係合部によつて前記駆動
係合部材の駆動力を相殺させ、工作物に半径方向
の押付力が作用しないようにしたドライブ装置が
使用されている。

かかる従来のドライブ装置は、工作物挿入時に
手作業でもつてフローチング部材を半径方向に逃
がしてやらないと駆動係合部材をキー溝に対して
係合させることはできないため面倒であり、また
自動ローデイング装置に適用できない欠点があつ
た。

しかも前記フローチング部材は主軸に対してリ
ンク結合されているため、フローチング部材の可
動範囲が少なくなつてキー係合がスムーズに行な
われず、また部品点数が多くなつて構造が複雑化
する欠点があつた。

本発明は従来のこのような欠点を解決するため
になされたものであり、工作物の挿入動作を利用
してキー係合あるいはピン係合を簡単かつ次速に
行わしめかつ構造簡単なドライブ装置を提供せん
とするものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図において、１０はカム研削盤のベツド、
１２はベツド１０上に左右方向に図略のテーブル
送りシリンダ装置により移動されるテーブル、１
３はテーブル１２上にテーブル１２の移動方向と
平行な支軸１４，１４により揺動自在に支持され
た揺動台である。

揺動台１３上には主軸１５がテーブル１２の移
動方向と平行に回転自在に支承されており、主軸
１５はその後端に固定されたプーリ１６、前記支
軸１４と同心のプーリ１７、プーリ１６，１７間
に懸張されたベルト１８、およびプーリ１７に連
結された図略のモータ等からなる回転駆動装置１
９によつて回転駆動されるようになつている。

前記主軸１５の後部には主軸１５の定位置決め
装置７４が設けられている。すなわち、主軸１５
には外周に切欠を有する割出し板７５が嵌着され
ており、前記主軸枠５１上のプレート６１に固定
されたシリンダ７６にはピストン７７が主軸１５
の半径方向に進退自在に嵌合され、シリンダ７６
の上方および下方に選択的に流体圧を導入するこ
とによつてピストン７７が上下動され、ピストン
７７に連設されたピストンロツド７８の先端が前
記割出し板７５の切欠に係合・離脱するようにな
つている。

前記主軸１５の中央部にはマスタカム２０が嵌
着固定されており、主軸１５の先端にはその軸心
線上に主軸センタ２１（第３図）が嵌着されてい
る。前記揺動台１３の右端上部には心押台２２が
載置固定されており、油圧とスプリング圧とで進
退される周知構成のラム２３には心押センタ２４
が前記主軸センタ２１と同心に嵌着され、両セン
タ２１，２４により工作物Ｗを支持するようにな
つている。

前記主軸１５の先端には第２図および第３図に
示すように面板３０が固定されており、面板３０
はボルト３１を緩めることによりその角度位置が
調整可能にされている。面板３０の前面にはドラ
イブピン３２が固定され、このドライブピン３２
には揺動部材３３が主軸軸線に垂直な面内におい
て揺動可能に枢支されている。この揺動部材３３
はセンタ２１に対応する部分を切欠いたＵ字型を
なしかつその上方には一対の保持部３４，３４が
形成されている。

この保持部３４，３４は第４図に示すように主
軸１５の直径線をはさんでその両側に対向配置さ
れた一対のガイド部材３５，３５によつて案内支
持され、揺動部材３３が主軸軸線方向に移動しな
いようにしている。前記保持部３４，３４の上端
には連結板３７が固定され、これにはストツパボ
ルト３６が螺着されている。さらに保持部３４，
３４間には枢支ピン３８によりキー３９ａを有す
る駆動係合部材３９が主軸軸線に平行な面内にお
いて工作物の回転方向と交差する方向に揺動可能
に支持されている。この駆動係合部材３９は第３
図に示すようにキー３９ａの先端に主軸軸線方向
において傾斜する先端係合面４０を有しており、
工作物Ｗを主軸軸線方向出入れした場合、この先
端係合面４０に工作物軸部が係合して駆動係合部
材３９を枢支ピン３８を中心として揺動させ、工
作物Ｗの係合凹部Ｓすなわちキー溝に対して駆動
係合部材３９を係脱させるようになつている。な
お５０は駆動係合部材３９を係合凹部Ｓに向つて
押圧するスプリングである。

さらに前記揺動部材３３の前面には固定プレー
ト４１が固定され、この固定プレート４１には工
作物Ｗの円周方向において前記駆動係合部材３９
と角度位置が異なる位置に係合部４２が形成さ
れ、またこの係合部４２と主軸軸線をはさんで対
向する位置には押圧部４３が形成されている。こ
の一方の係合部４２は前記揺動部材３３の反時計
方向回転に伴い工作物Ｗの側方に接触し、工作物
Ｗに対して反力Ｆ２を作用させる。この反力Ｆ２
は前記駆動係合部材３９が工作物Ｗに作用させる
駆動力Ｆ１とほぼ相殺され、工作物Ｗに対して径
方向の曲げモーメントを作用させないようになつ
ている。他方の押圧部４３はスリツト４４によつ
て弾性変形できるようになつており、この弾性力
によつて工作物Ｗを係合部４２に向つて押圧し、
研削抵抗の作用方向が変化しても工作物Ｗが係合
部４２より離れないようになつている。なお４５
は押圧部４３の弾性変形量を規制して弾性変形部
４６の折損を防止するスペーサ、４７は面板３０
の前面にろう付された支持金、４８はドライブピ
ン３２に嵌合された支持リングで、これらは耐摩
性を有する材料より構成され、揺動部材３３の円
滑な揺動を可能にしている。また第１図中８０は
揺動台１３上に固定された工作物Ｗの仮受台、８
１は心押台２２のラム２３に固定された工作物Ｗ
の仮受台、８２は仮受台８１に工作物Ｗの端面と
対向する突起でラム２３の後退により工作物Ｗの
左端をドライブ装置の左方に引出すため設けられ
ている。また、８５は例えば実公昭44―17595号
公報に記載されたごとき周知の自動ローデイン
グ・アンローデイング装置を示す。

次に上記本発明装置の作動について説明する
と、図は工作物Ｗのといし車Ｇによる加工が終了
した状態を示し、主軸１５は割出し板７５にピス
トンロツド７８の先端が嵌入して定角度に停止さ
れた状態を示している。

次に、心押台２２のラムが図略のシリンダ装置
によつて後退され、心押センタ２４が工作物Ｗの
センタ穴から離脱し、引続くラム２３の後退によ
つて突起８２が工作物Ｗの端面を押動して工作物
Ｗを右方に移動し、主軸センタ２１より工作物Ｗ
のセンタ穴を外して工作物Ｗの左端が第１図にお
いてドライブ装置の右方に位置するまで引出す。
この状態で工作物Ｗは仮受台８０，８１によつて
支持されることとなる。この工作物Ｗの軸方向移
動によつて駆動係合部材３９は先端係合面４０の
作用によつて弾圧部材５０の撥力に抗して係合凹
部Ｓより遠ざかる方向に後退して工作物外周面上
に乗上げられるため、工作物Ｗをスムーズに軸方
向に引出すことができる。

仮受台８０，８１上に支持された加工済工作物
Ｗはアンローデイング装置８５によつて把持され
て上方に移動され、次いでローデイング装置８５
によつて未加工工作物Ｗが予め係合凹部Ｓの角度
位相が駆動係合部材３９と一致された状態で両セ
ンタ２１，２４間に搬入されて仮受台８０，８１
上に載置された後、把持爪から釈放される。

その後ラム２３が前進し、心押センタ２４が工
作物Ｗのセンタ穴に嵌合して更に工作物Ｗを押動
し、工作物Ｗの他方のセンタ穴が主軸センタ２１
に嵌合すると同時に工作物Ｗは仮受台８０，８１
上より上昇して両センタ２１，２４によつて支持
される。この工作物Ｗの軸方向移動によつて工作
物軸端部が先端係合面４０に接触し、この先端係
合面４０の作用によつて駆動係合部材３９のキー
３９ａは工作物外周面上に乗上げ、その後弾圧部
材４０の発力によつて係合凹部Ｓに係合する。

この駆動係合部材３９が係合凹部Ｓに係合した
ことを図略の近接スイツチにて検出されると同時
にピストンロツド７８を割出し板７５より離脱さ
せ、その後主軸１５を第２図において反時計方向
に回転させると、この回転は面板３０上のドライ
ブピン３２を介して揺動部材３３に伝えられる。
この揺動部材３３の反時計方向の回転によつて係
合部４２は工作物側面に当接し、工作物Ｗに反力
Ｆ２を作用させる。この反力Ｆ２は前記駆動係合
部材３９の駆動力Ｆ１とバランスし、半径方向の
モーメントを作用させないようにして工作物Ｗは
回転駆動される。

しかる後といし車Ｇを前進移動して周知のカム
研削サイクルを実行することによりカムは高精度
に研削される。

尚、工作物Ｗをドライブ装置内に挿入するに際
し、係合凹部Ｓと駆動係合部材３９間に位相ずれ
があると、駆動係合部材３９は工作物Ｗの外周面
に乗り上げたままとなるが、その後主軸１５を回
転駆動することにより静止状態にある工作物Ｗに
対して駆動係合部材３５のみが回転し、両者の位
相が一致したところでスプリング３８の撥力によ
つて係合凹部Ｓに係合するため問題はない。

本発明は上記したようなフロント側に半月状の
係合凹部Ｓを有する工作物Ｗのみに適用されるも
のではなく、例えば第５図および第６図に示すよ
うにリヤ側の端面部にピン穴状の係合凹部Ｓを有
する工作物Ｗにも適用可能である。この実施例は
係合凹部Ｓの相違に関連してピン形状の駆動係合
部材３９を主軸軸線と平行な方向において工作物
Ｗの回転方向と交差する方向に係合凹部Ｓに向つ
て進退可能に揺動部材３３上の嵌合穴５１に嵌合
支持させた点、揺動部材３３を駆動係合部材３９
と同じ側に位置するドライブピン３２にて揺動可
能に支持させた点、十字形状の揺動部材３３を使
用した点、ガイド部材３５を一体物で構成した点
において前記実施例と相違するが、その他の基本
構成は前記実施例とほぼ同一であるので説明を省
略し、前記実施例と同一の機能を有するものは同
一番号を付して示す。

かかる実施例によると工作物Ｗを挿入時におい
て係合凹部Ｓと駆動係合部材３９の角度位相がう
まく一致しておれば駆動係合部材３９は係合凹部
Ｓにスムーズに係合し、また係合凹部Ｓと駆動係
合部材３９との間に位相ずれがある場合、駆動係
合部材３９は工作物Ｗの端面に乗上げたままとな
り、その後主軸１５を回転することにより静止状
態にある工作物Ｗに対して駆動係合部材３９が相
対回転し、両者の回転位相が一致したところで弾
圧部材５０の撥力で係合凹部Ｓに係合する。

また主軸１５の回転中においても前記実施例と
同様工作物Ｗに係合部４２が接触して駆動係合部
材３９の駆動力Ｆ１とほぼバランスする大きさの
反力Ｆ２を作用させるようになつており、半経方
向のモーメントを作用させないようにして工作物
Ｗを回転駆動することができる。

なお５２は駆動係合部材３９の回り止めピン、
５３は揺動部材３３の揺動端を規制する規制ボル
トである。

また上記実施例は本発明のドライブ装置を、自
動ローデイングアンローデイング装置を備えた研
削盤に適用した事例であるが、これに限定される
ものではなく工作物を手動でローデイングアンロ
ーデイングする研削盤にも適用できる。

前記したように本発明のドライブ装置は、駆動
係合部材の先端係合面に工作物軸端部を係合させ
て駆動係合部材を進退させるようにしたものであ
るため、作業者の手をわずらわすことなく駆動係
合部材をキー溝あるいはピン穴等の係合凹部に係
合させることができ、自動ローデイングが可能と
なる利点がある。

また本発明のドライブ装置は、主軸に対してド
ライブピンにより揺動部材を揺動可能支持し、こ
の揺動部材上に駆動係合部材を移動可能に支持す
るようにしたので、揺動部材上の当接部の当接動
作ならびに駆動係合部材の係合動作が相互に影響
しあうことなく、工作物に対して所定の箇所に正
確かつ確実に当接あるいは係合させることがで
き、しかも揺動部材は１方向にしか動作しないの
でドライブピンによる枢支構造を使用でき、その
結果支持構成が簡単になりその結果揺動部材を２
次元的にフローチングさせるような複雑な連結機
構は一切不用となり、また構成が簡単であるため
切粉等の影響を受けにくく長期に亘つて揺動部材
ならびに駆動係合部材をスムーズに揺動あるいは
進退させることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
のドライブ装置を備えたカム研削盤の要部断面
図、第２図は第１図の―線矢視断面図、第３
図は第２図の―線矢視断面図、第４図は第２
図の矢視図、第５図は本発明の他の実施例を示
す第１図の―線矢視断面図、第６図は第５図
の―線矢視断面図である。 Ｗ…工作物、Ｓ…係合凹部、１５…主軸、３２
…ドライブピン、３３…揺動部材、３９…駆動係
合部材、４２……係合部、５０…弾圧部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主軸と、この主軸上に主軸軸線と平行にかつ
   主軸中心より所定量偏心して植設されたドライブ
   ピンと、このドライブピンにより前記主軸の先端
   部に主軸軸線に対して垂直な面内において第１の
   方向に揺動可能に枢支された揺動部材と、この揺
   動部材上において工作物の回転方向と交差する第
   ２の方向に揺動可能に支持されかつ先端に工作物
   の係合凹部と係合する先端係合面を有する駆動係
   合部材と、この駆動係合部材に対して前記係合凹
   部に係合する方向に発力を付与する弾圧部材と、
   前記駆動係合部材の先端係合面に対して工作物の
   円周方向において角度的に離れた位置でもつて前
   記工作物と係合する前記揺動部材上の係合部とを
   設けたことを特徴とするドライブ装置。