JPH052979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機において、苗植付け作業に入
るときの運転操作装置の改良に関するものであ
る。

〔従来の技術と考案が解決しようとする課題〕

一般に、田植機の圃場における苗植け作業は、
苗植装置をそのフロートが圃場面に接地するよう
に下降して適宜速度で前進走行させながら苗植装
置を駆動することで、圃場面に対して苗植付け作
業を行い、その苗植付けが畔際まで進行すると、
前進走行速度を減速した状態で苗植装置の駆動停
止によつて苗植付けを一時中断して方向旋回を行
つたのち、次いで、前進走行速度を増速すると共
に苗植装置を駆動することによつて再び前記苗の
植付け作業に入るようにしていることは周知の通
りである。

しかるに、従来の田植機では、前記二つの操
作、つまり、苗植装置駆動のON・OFF操作及び
走行速度の変速操作を、それぞれ別々の操作によ
つて行うようにしているから、それら操作がきわ
めて面倒であるばかりか、誤操作を生じ易いので
あつた。

しかも、従来の田植機においては、方向旋回が
終わると、直ちに、所定角度での苗の植付け作業
に入るように構成していることにより、所定の速
度での苗植付け作業に入るときにおいて、エンジ
ンから各種の動力伝達機構に大きな負荷がかかる
ことになるから、耐久性が低下すると言う問題が
あるばかりか、いきなり所定速度での苗植付け作
業に入るので、既に植付けた苗に対する条合わせ
を正確に行うことができないと言う問題もあつ
た。

本考案は、これらの問題を解消した運転操作装
置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本考案は、苗植装置へ
の動力を断続する植付クラツチ機構を備え、且
つ、エンジンから走行車輪及び前記苗植装置への
動力伝達部に、これらへの動力伝達を変速する変
速機構を設けて成る田植機において、前記田植機
に設けた回動操作式の操作レバーに、前記植付ク
ラツチ機構を、当該操作レバーを或る角度回動す
ると前記植付クラツチ機構がクラツチ切りからク
ラツチ入りになるように関連し、更に、前記操作
レバーに、前記変速機構を、当該操作レバーが前
記植付クラツチ入りの位置までの区間にあるとき
高減速比で、操作レバーが前記植付クラツチ入り
の位置より更に回動すると低減速比に切換わるよ
うに関連する構成にした。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面について説明する
と、図において１は走行車体を示し、該走行車体
１は、車体フレーム２と、その前部下面の左右両
側に取付く前二輪３と、後部下面の左右両側にチ
エンケース４を会して取付く後二輪５とから成
り、前記車体フレーム２の上面には、座席６と操
縦ハンドル７とを備え、且つ、前記車体フレーム
２の中途部下面には、当該車体フレーム２の前部
上面に搭載したエンジン８からの動力を適宜変速
して、各車輪３，５及び後述する苗植装置９に伝
達するための変速ミツシヨンケーウ１０が設けら
れている。

この変速シツシヨン１０は、第３図に示すよう
に、前記エンジン８からベルト１１にて伝動され
る入力軸１２、変速軸１３及び中間軸１４を内蔵
し、前記変速軸１３上には、前記入力軸１２上に
固着した小歯車１５に常時噛合する低速歯車１６
と、同じく前記入力軸１２上に固着した大歯車１
７に常時噛合する中速歯車１８とを、適宜間隔を
隔てて各々回転自在に遊嵌すると共に、前後両車
輪３，５への車軸１９上に摺動自在にスプライン
嵌合した主変速歯車２０が常時噛合する出力歯車
２１を固着し、前記低速歯車１６及び前記中速度
歯車１８には、その対向内側面にクラツチ爪１
６′，１８′を各々設ける一方、両歯車１６，１８
間における変速軸１３上に、変速クラツチ２２を
摺動自在にスプライン嵌合にて被嵌し、該変速ク
ラツチ２２を、シフタレバー２３の回動により低
速歯車１６におけるクラツチ爪１６′噛合すれば、
走行車体１が低速前進し、変速クラツチ２２を中
速歯車１８におけるクラツチ爪１８′に噛合すれ
ば、走行車体１が中速前進し、そして、変速クラ
ツチ２２を、前記両歯車１６，１８のいずれにも
噛合しない中立位置にすれば、入力軸１２から変
速軸１３への動力伝達が切れるように構成し、シ
フタレバー２３には、変速クラツチ２２を低速歯
車１６に対して常時噛合する方向に押圧付勢する
ばね２４を設けると共に、このばね２４力に抗し
てシフトレバー２３を遠隔的に回動操作するため
のワイヤ２５が止着されている。

また、前記中間軸１４上には、前記低速歯車１
６に常時噛合する歯車２６と、車軸１９上の主変
速歯車２０の摺動により、当該主変速歯車２０が
噛合するバツク歯車２７と固着すると共に、前記
入力軸１２上の歯車２８に常時噛合し、且つ、前
記主変速歯車２０の摺動により当該主変速歯車２
０が噛合する遊転歯車２９を備え、主変速歯車２
０を前記遊転歯車２９に噛合すれば、走行車体１
が高速前進し、主変速歯車２０をバツク歯車２７
に噛合すれば、走行車体１が後退走行するように
なつており、前記主変速歯車２０を、前記三位置
に切換えるための主変速レバー３０は、前記座席
６の下部に進行方向と直角に支持した主変速軸３
１の左端に取付き、該主変速レバー３０を前方向
に回動操作すれば高速前進走行し、主変速レバー
３０を後方向に回動操作すれば後退走行し、主変
速レバー３０をその中間の位置にすれば、前記変
速クラツチ２２による副変速の状態になるように
構成されている。

更にまた、前記座席６の下部には、第４図に示
すように、副変速軸３２が前記主変速軸３１と平
行に回動自在に軸支され、該副変速軸３２の左端
に固着したレバー３３の先端に、前記シフタレバ
ー２３からのワイヤ２５を、副変速軸３２の矢印
Ａ方向の回動により、低速前進から中立位置を経
て中速前進に切換わるように連結し、更に、前記
変速軸１３と、苗植装置９に対するPTO軸３４
との間には、株間変速機構３５が設けられ、
PTO軸３４から苗植装置９に伸縮自在軸３６を
介して動力伝達される。

前記苗植装置９は、走行車体１の後部に平行リ
ンク機構３７を介して上下動自在に取付き、この
苗植装置９は、伝動ケース３８、この伝動ケース
３８の左右両側にパイプ状支持部材３９を介して
横方向に適宜間隔で取付く複数個の植付ケース４
０、該各植付ケース４０の下面に前部が自在に上
下動するようにピン４３にて枢着したフロート４
１，４２、及び上端が前記走行車体１に近づくよ
うに傾斜した苗載台４４とから成り、前記各植付
ケース４０の後端には、上下揺動式の苗植機構４
５が設けられ、前記伝動ケース３８内には、前記
伸縮自在軸３６からの入力軸４６と各種作動部へ
の伝動軸４７との間に苗植装置９の駆動をON・
OFFするための植付けクラツチ機構４８が設け
られている。

この植付クラツチ機構４８は、第３図に示すよ
うに、前記伝動軸４７上に、前記入力軸４６上に
おける主動クラツチ４９の方向にばね５０にて押
圧付勢されたクラツチ５１がスプライン嵌合によ
り摺動自在に被嵌され、該クラツチ５１を摺動操
作するシフターレバー５２の一端に、当該クラツ
チ５１をそのばね５０に抗して常時後退方向に付
勢する引つ張りばね５３を装着すると共に、当該
レバー５２を引つ張りばね５３に抗する方向に引
つ張るようにしたワイヤ５４を係着して、該ワイ
ヤ５４の引つ張りを緩めれば引つ張りばね５３に
てクラツチ５１が外れ、ワイヤ５４をばね５３に
抗して引つ張ればクラツチ５１が入るようになつ
ている。

また、前記走行車体１と平行リンク機構３７と
の間には、単動式の油圧シリンダ５５が設けら
れ、該油圧シリンダ５５を、油圧切換弁５６の操
作にて作動することにより、苗植装置９を昇降す
るようになつており、該切換弁５６は、前記走行
車体１における座席６の右側下部の位置に配設さ
れ、上下動式のスプール５７を内蔵し、そのスプ
ール５７が第４図に示す位置にあるとき、油圧シ
リンダ５５への油圧の出入りをカツトする中立位
置であるが、スプール５７が上昇すると、油圧シ
リンダ５５内の油圧を放出する下降位置に、スプ
ール５７が下降すると油圧シリンダ５５に油圧を
供給する上昇位置になるように切換えるもので、
そのスプール５７は、切換弁５６の上部に、水平
に回動自在に軸支したレバー軸５８に突設の接当
体５９に対してばね６０にて押圧付勢され、レバ
ー軸５８の一端には連動アーム６１が、他端に
は、第６図に示すように、曲面６３を有するレバ
ー片６２が各々固着されている。

前記切換弁５６の上方から後方に延長した断面
上向きコ字状ガイド杆６４に対して軸６５にて回
動自在に枢着した支持杆６６の側面に、調節杆６
７を、当該調節杆６７に穿設した長溝孔６８に嵌
まるピン６９にて摺動自在に設け、該調節杆６７
の先端に設けたローラ７０を、前記連動アーム６
１の前側面に接当係合する一方、前記ガイド杆６
６の後端に索導管７１を係着し、該索導管７１内
のワイヤ７２を前記調節杆６７の後端に係着す
る。そして、この索導管７１の他端を、前記苗植
装置９における植付ケース４０に係着する一方、
この索導管７１内のワイヤ７２における他端を、
前記センターフロート４２の後部に連設すること
により、当該センターフロート４２が、第８図に
二点鎖線で示すように、前上がりに傾斜すれば、
ワイヤ７２を介して調節杆６７をばね６０に抗し
て後退して切換弁５６が上昇位置に切換わり、セ
ンターフロート４２が、一点鎖線で示すように、
前下がりに傾斜すれば、ワイヤ７２の後方への引
つ張りが緩んで切換弁５６がばね６０にて下降位
置に切換わるように構成する。

そして、前記切換弁５６の前側面には、ハンド
ル軸７３を前記レバー軸５８と平行に軸支し、こ
のハンドル軸７３に回転自在に被嵌したスリーブ
７４には、扇形の作動板７５と、操作レバー７６
の基部片７７とを固着し、操作レバー７６をその
基部片７７に対して操作レバー７６が外向きに回
動し得るようにピン７８にて枢着して、該操作レ
バー７６の走行車体１に対する前後方向の回動と
同時に前記作動板７５が回動するように構成する
と共に、操作レバー７６とその基部片７７との間
にばね７９を装架して、該ばね７９により操作レ
バー７６が起立した状態と、二点鎖線のように外
向きに回動した状態とに保持するように構成す
る。

前記作動板７５の下端における円弧面８０に
は、六個の凹所８１，８２，８３，８４，８５，
８６を円周方向に略等間隔で設ける一方、前記切
換弁５６の側面に取り付けたブラケツト８７に
は、先端を丸型に形成したクラツチ棒８８を、当
該クラツチ棒８８が前記ハンドル軸７３の中心方
向に向かつて自在に摺動するように設け、該クラ
ツチ棒８８を、ばね８９にて作動板７５の方向に
押圧付勢することにより、その丸先端部を、前記
各凹所８１，８２，８３，８４，８５，８６のう
ち一つの凹所に嵌めるにおいて、操作レバー７６
が最も後方の位置のとき第一の凹所８１に、操
作レバー７６が次に前方の位置のとき第二の凹
所８２に、操作レバー７６が次に前方の位置の
とき第三の凹所８３に、操作レバー７６が次に前
方の位置のとき第四の凹所８４に、操作レバー
７６が更に前方の位置のとき第五の凹所８５
に、そして操作レバー７６が最も前方の位置の
とき第六の凹所８６に各々嵌まつて、各位置を係
脱自在に保持するように構成し、更に、前記作動
板７５には、操作レバー７６を最後方の位置方
向に付勢するばね９０を備えている。また、前記
作動板７５の側面には、前記切換弁５６における
レバー軸５８上に固着したレバー片６２の曲面６
３に接当係合するピン９１を突設して作動板７５
を切換弁５６に関連することにより、操作レバー
７６が位置にあるとき切換弁５６は中立位置で
あるが、操作レバー７６を最後方の位置にすれ
ば切換弁５６が上昇位置に、操作レバー７６を一
つ前方の位置にすれば切換弁５６が下降位置に
各々切換わるように構成する。

次に、前記切換弁５６とハンドル軸７３端との
間に、前記作動板７５及び操作レバー７６の基部
を覆うように装架した下向きコ字状ブラケツト９
２内には、ベルクランクレバー９３を、前記作動
板７５と同方向に回動するようにピン７５′にて
枢着し、該ベルクランクレバー９３の一端部９
３′に、前記植付クラツチ機構４８からのワイヤ
５４を、ベルクランクレバー９３の前方向の回動
によりクラツチ入りとなるように係着する一方、
ベルクランクレバー９３における他端９３″の下
面には、傾斜面９３a″を、作動板７５の上端に
は、該傾斜面９３a″に当接し得るピン９４を各々
設け、操作レバー７６を位置から前方の位置
まで回動する区間において、ピン９４の傾斜面９
３a″への接当により、ベルクランクレバー９３を
前方に回動してクラツチ入りとし、且つその前方
の及び位置においてもクラツチ入りを保つよ
うに構成する。なお、このベルクランクレバー９
３の他端部９３″の先端には、操作レバー７６が
最前方の位置より更に前方に回動するのを阻止
するためのストツパー鉤部９３b″が設けられてい
る。

更に、前記副変速軸３３の右端には、アーム９
５を固着し、前記作動板７５に一端をピン９６に
て枢着したロツド９７を、前記アーム９５におけ
る孔９５′に挿入して、その先端に二重ナツト９
７′を固着することにより、操作レバー７６が
位置及びこれより後方の，，位置にあると
き、副変速軸３３が回動せず、従つて低速前進の
ままであるが、操作レバー７６を位置にすると
副変速軸３３を中立位置に、操作レバー７６を最
前方の位置にすると副変速軸３３を中速前進の
位置に各々回動をするように構成する。

また、前記主変速軸３１の右端には、先端が前
記作動板７５の位置決め用のクラツチ棒８８にお
ける他端に固着した二重ナツト８８′に対して係
合するアーム９８を設けて、主変速軸３１を、主
変速レバー３０の後方への回動によつて後退走行
にしたとき、前記アーム９８を介してクラツチ棒
８８をそのばね８９に抗して作動板７５から離れ
るように後退動して、作動板７５の位置決めが外
れるように構成する。

なお、前記操作レバー７６を前後方向に案内す
るガイド板９９には、第７図に示すように、及
び位置個所に横溝９９′，９９″を設けて、両
及び位置において操作レバー７６を外向きに倒
して横溝９９′，９９″に嵌めることにより、操作
レバー７６の各位置に固定できるように構成す
る。

この構成において、操作レバー７６が及び
位置以外にあるとき、主変速レバー３０を高速前
進及び後退走行の中間の副変速位置にすると、変
速クラツチ２２がばね２４にて低速歯車１６に対
して噛合することににより、走行車体１は、低速
前進することになる。

そこで、操作レバー７６を位置にすると、苗
植装置９の上昇状態においてセンターフロート４
２が前下がりに傾斜していることにより、切換弁
５６が下降位置に切換わつて苗植装置９は下降を
始め、やがてセンターフロート４２が圃場面に接
地し、このセンターフロート４２と苗植装置９と
の高さが所定値になつたとき、当該センターフロ
ート４２が略水平になり、この動きがワイヤ７２
を介して切換弁５６に伝わり、該切換弁５６が中
立位置に切換わつて苗植装置の下降が停止するこ
とになる。

そこで、次に同じ操作レバー７６を位置に回
動操作することにより、作動板７５のピン９４の
ベルクランクレバー９３における他端部９３″下
面の傾斜面９３a″への接当係合して、ベルクラン
クレバー９３が前向き回動し、これにより植付ク
ラツチ４８が入つて苗植装置９が駆動されるか
ら、圃場への苗の植付けが行われる。この苗植付
けに入るときにおける速度は低速であるが、その
後において、前記操作レバー７６を位置を越え
て最前方の位置にすることにより、変速クラツ
チ２２が中立歯車１８と噛合して中速前進するか
ら、前記苗の植付け速度は、前記苗植付けに入つ
たときの速度が増速されて、所定の苗植付け速度
にすることができる。

この苗植付け作業中において、圃場面に対する
苗植装置９の高さが所定値より低くなると、セン
ターフロート４２が前上がりに傾斜することによ
り、これにワイヤ７２を介して関連する切換弁５
６が上昇位置に切換わつて苗植装置９が上昇さ
れ、所定の高さになると切換弁５６が中立に切換
わつて上昇動が停止し、また、圃場面に対する苗
植装置９の高さが所定値より低くなると、センタ
ーフロート４２が前下がりに傾斜することによ
り、切換弁５６が下降に切換わつて苗植装置９が
下降され、所定の高さになると切換弁５６が中立
に切換わつて下降動が停止することになり、これ
によつて圃場面に対する苗植装置９の高さ、つま
り、圃場への苗の植付け深さが略一定値に自動制
御できる。

そして、前記の苗植が畔際まで進行して方向旋
回をするには、先づ、操作レバー７６を最後方の
位置にすることにより、前進走行が低速に減速
される一方、位置への回動操作中にベルクラン
クレバー９３が作動板７５の後方回動により後方
に回動して、植付クラツチ機構４８が切れて、苗
植装置９の駆動が停止し苗植が中断されたのち、
切換弁５６が作動板７５のピン９１によるレバー
片６２の押圧で強制的に上昇位置に切換わつて
苗植装置９が大きく上昇される。

従つて、次に走行車体１を、低速前進走行の状
態で180°方向旋回したのち、操作レバー７６を
位置を経て又は位置に回動操作することによ
り、苗植装置９が圃場面に対して所定の高さまで
下降したのち駆動を始めて、再び低速の苗植付け
速度で苗植付け作業に入つたのち、前記操作レバ
ー７６の更なる回動によつて、苗植付け作業を所
定の速度に増速できるのである。

〔考案の作用・効果〕

本考案は、前記したように、苗植装置への動力
を断続する植付クラツチ機構を備え、且つ、エン
ジンから走行車輪及び前記苗植装置への動力伝達
部に、これらへの動力伝達を変速する変速機構を
設けて成る田植機において、前記田植機に設けた
回動操作式の操作レバーに、前記植付クラツチ機
構を、当該操作レバーを或る角度回動すると前記
植付クラツチ機構がクラツチ切りからクラツチ入
りになるように関連し、更に、前記操作レバー
に、前記変速機構を、当該操作レバーが前記植付
クラツチ入りの位置までの区間にあるとき高減速
比で、操作レバーが前記植付クラツチ入りの位置
より更に回動すると低減速比に切換わるように関
連する構成にしたことにより、前記操作レバーを
回動操作するにつれて、低速の走行速度の状態か
ら植付けクラツチが入つて苗の植付け作業に低速
で入り、次いで苗の植付け速度を所定の速度まで
増速でき、逆に、操作レバーを、所定の速度によ
る苗植付け状態から逆方向に回動するにつれて、
走行速度が減速されたのち、植付クラツチが切れ
て苗の植付けが停止すると言うように、一つの操
作レバーを同じ方向に回動することにより、苗植
作業に入つたり、苗植作業を中停止したりするこ
とができるから、その操作は極めて簡単で且つ誤
操作を生ずることがなく、田植作業の能率を著し
く向上できる効果を有する。

しかも、本考案は、前記のように構成したこと
により、操作レバーを回動操作するにつれて、低
速の走行速度の状態から植付クラツチが入つて苗
の植付け作業に低速で入り、次いで苗の植付け速
度を所定の速度まで増速でき、換言すると、所定
速度での苗植付け作業を、低速の苗植付け状態か
ら入ることができるから、所定の速度での苗植付
け作業に入るときの衝撃が少なくなり、各種の動
力伝達機構における耐久性の低下を防止できるの
であり、更に、苗の植付けを低速の状態で確認し
ながら、一つの操作レバーによる操作によつて苗
の植付け速度を所定の速度に増速できるから、既
に植付けられた苗に対する条合わせが的確に、且
つ、正確にできる等、適正な苗植付けを行うこと
ができる効果をも有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は動力伝達系のスケルトン図、第４図は第２図
の−視拡大断面図、第５図は第４図の−
視側面図、第６図は第５図に−視断面図、第
７図は第６図の−視平面図、第８図は装置の
概要を示す図である。 １……走行車体、３，４……車輪、９……苗植
装置、１０……変速ミツシヨンケース、４８……
植付クラツチ機構、５５……油圧シリンダ、７５
……作動板、７６……操作レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植装置への動力を断続する植付クラツチ機構
   を備え、且つ、エンジンから走行車輪及び前記苗
   植装置への動力伝達部に、これらへの動力伝達を
   変速する変速機構を設けて成る田植機において、
   前記田植機に設けた回動操作式の操作レバーに、
   前記植付クラツチ機構を、当該操作レバーを或る
   角度回動すると前記植付クラツチ機構がクラツチ
   切りからクラツチ入りになるように関連し、更
   に、前記操作レバーに、前記変速機構を、当該操
   作レバーが前記植付クラツチ入りの位置までの区
   間にあるとき高減速比で、操作レバーが前記植付
   クラツチ入りの位置より更に回動すると低減速比
   に切換わるように関連したことを特徴とする田植
   機の運転操作装置。