JPH0135617Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機の圃場における走行に際し
て、走行速度を操作する装置に関するものであ
る。

一般に田植機の圃場における畔際での方向旋回
は、苗植装置の駆動を停止すると共に苗植装置を
圃場面から上昇した状態で、且つ旋回時の安全性
を保つ等のために走行速度を減速して行なわれ
る。この場合、従来の一部の田植機では、前記の
旋回時における各種操作を簡略化するために、前
記苗植装置への動力伝達機構における植付クラツ
チを切れば、これにより苗植装置が上昇すると共
に走行速度が減速に切換わるようにしたり、或い
は苗植装置を上昇に操作すれば、これにより植付
クラツチが切れると共に走行速度が減速に切換わ
るようにすることが提案されている。

ところがこのように植付クラツチの切り又は苗
植装置の上昇時に走行速度が常に減速するように
したのでは、田植機を圃場内において苗植装置を
上昇するとか植付クラツチを切ることにより田植
作業を停止した状態で走行する場合において、走
行速度が遅いから、田植機の圃場内での移動を早
くすることができず作業性が低下することにな
る。

本考案は、このように植付クラツチを切るか又
は苗植装置を上昇するとき、走行速度が遅くなる
ようにした田植機において、植付クラツチを切る
か苗植装置を上昇し走行速度が遅くなつた状態に
おいて、これに優先して走行速度を増速できるよ
うにすることにより、圃場内での田植機の移動が
迅速にできるようにしたものである。しかし最近
の田植機では苗植装置における苗載台への苗マツ
トの補給時に、前進走行と苗植装置の駆動とを同
時に停止する機構が設けられており、この機構を
前記の増速機構を備えた田植機に適用した場合
に、苗マツト補給時に前進走行及び苗植装置を停
止した状態で、誤つて増速機構を操作するおそれ
がある。このようなとき増速機構の誤操作によつ
て田植機が急前進することになつてきわめて危険
であるから、本考案は前記に加えて、苗マツト補
給時に前進走行及び苗植装置を停止する機構と、
増速機構とを、苗マツト補給時に前進走行及び苗
植装置を停止すると増速機構を増速に操作できな
いように関連して、前記の不都合を解消したもの
である。

以下本考案を実施例の図面について説明する
と、図において１は走行車体を示し、該走行車体
１は、車体フレーム２とその前部下面に取付く前
２輪３と後部下面にチエンケース４を介して取付
く後２輪５とからなり、車体フレーム２の上面に
は座席６と操向ハンドル７とを備え、車体フレー
ム２の中途部の下面には、車体フレーム２前部上
面のエンジン８からの動力を適宜変速して各車輪
３，５及び後述する苗植装置９に伝達するための
変速ミツシヨンケース１０が設けられている。こ
の変速ミツシヨンケース１０は、第３図に示すよ
うに前記エンジン８からベルト１１伝動される入
力軸１２、変速軸１３及び中間軸１４を内蔵し、
変速軸１３上には、入力軸１２上に固着の小歯車
１５に常時噛合する低速歯車１６と、同じく入力
軸１２上に固着の大歯車１７に常時噛合する中速
歯車１８とを適宜間隔を隔てて各々回転自在に遊
嵌すると共に、前後両車輪３，５への車軸１９上
に摺動自在にスプライン嵌合した主変速歯車２０
が噛合する歯車２１を固着し、前記低・中速歯車
１６，１８の対向内側面にはクラツチ爪１６′，
１８′を設ける一方、両歯車１６，１８間におけ
る変速軸１３上に、変速クラツチ２２を摺動自在
にスプライン嵌合し、該変速クラツチ２２をシフ
タレバー２３の回動により低速歯車１６に噛合す
れば、走行車体１が低速前進し、変速クラツチ２
２を中速歯車１８に噛合すれば走行車体１が中速
前進し、そして変速クラツチ２２を両歯車１６，
１８のいずれにも噛合しない中立位置にすれば、
入力軸１２からの動力伝達が切れるように構成
し、シフタレバー２３には変速クラツチ２２を低
速歯車１６に噛合する方向に押圧付勢するばね２
４を設けると共に、このばね２４力に抗してシフ
タレバー２３を遠隔的に回動操作するためのワイ
ヤ２５が止着されている。また、前記中間軸１４
上には、前記低速歯車１６に常時噛合する歯車２
６と、車軸１９上の主変速歯車２０の摺動でこれ
が噛合するバツク歯車２７とを固着すると共に、
入力軸１２上の歯車２８に常時噛合し且つ前記主
変速歯車２０の摺動でこれが噛合する遊転歯車２
９を備え、主変速歯車２０を前記遊転歯車２９に
噛合すれば、走行車体１が高速前進し、主変速歯
車２０をバツク歯車２７に噛合すれば走行車体１
が後退走行するようになつており、前記主変速歯
車２０を前記３位置に切換えるための主変速レバ
ー３０は、前記座席６の下部に進行方向と直角に
軸支した主変速軸３１の左端に取付き、該主変速
レバー３０を前方向に回動操作すれば高速前進走
行し、主変速レバー３０を後方向に回動操作すれ
ば後退走行し、主変速レバー３０をその中間の位
置にすれば、前記変速クラツチ２２による副変速
の状態になるように構成されており、また、座席
６の下部には副変速軸３２が前記主変速軸３１と
平行に回動自在に軸支され、該副変速軸３２の左
端に固着したレバー３３の先端に、前記シフタレ
バー２３からワイヤ２５を、副変速軸３２の矢印
Ａ方向の回動により、低速前進から中立位置を経
て中速前進に切換わるように連結し、更に、前記
変速軸１３と、苗植装置９に対するPTO軸３４
との間には、株間変速機構３５が設けられ、
PTO軸３４から苗植装置９に伸縮自在軸３６を
介して動力伝達される。

前記苗植装置９は走行車体１の後部に平行リン
ク機構３７を介して上下動自在に取付き、且つ苗
植装置９は伝動ケース３８、この伝動ケース３８
の左右両側にパイプ状支持部材３９，３９を介し
て横方向に適宜間隔で取付く植付ケース４０，４
０，４０、各植付ケースの下面に前部が自在に上
下動するようにピン４３枢着したフロート４１，
４２，４１、及び上端が走行車体１に近づくよう
に傾斜した苗載台４４とからなり、各植付ケース
の後端には上下揺動式の苗植機構４５が設けら
れ、伝動ケース３８内には伸縮自在軸３６からの
入力軸４６と各種作動部への伝動軸４７との間に
苗植装置９の駆動をON，OFFするための植付ク
ラツチ機構４８が設けられている。この植付クラ
ツチ機構４８は、第３図に示すように伝動軸４７
上に、入力軸４６上の主動クラツチ４９の方向に
ばね５０にて押圧付勢されたクラツチ５１がスプ
ライン係合により摺動自在に被嵌され、該クラツ
チ５１を摺動操作するシフターレバー５２の一端
に、当該クラツチ５１をそのばね５０に抗して常
時後退方向に付勢する引張ばね５３を装着すると
共に、当該レバー５２を引張ばね５３に抗する方
向に引張るようにしたワイヤ５４を係着してワイ
ヤ５４の引張を緩めれば引張ばね５３にてクラツ
チ５１が外れ、ワイヤ５４をばね５３に抗して引
張ればクラツチ５１が入るようになつている。

また、走行車体１と平行リンク機構３７との間
には、単動式の油圧シリンダ５５が設けられ、該
油圧シリンダ５５を切換弁５６の操作にて作動す
ることにより、苗植装置９を昇降するようになつ
ており、該切換弁５６は前記走行車体１における
座席６の右側下部の位置に配設され、上下動式の
スプール５７を内蔵し、そのスプール５７が第４
図に示す位置のとき、油圧シリンダ５５への油圧
の出入りをカツトする中立位置であるが、スプー
ル５７が上昇すると、油圧シリンダ５５内の油圧
を放出する下降位置に、スプール５７が下降する
と油圧シリンダ５５に油圧を供給する上昇位置に
なるように切換るもので、そのスプール５７は、
切換弁５６の上部に水平に回動自在に軸支したレ
バー軸５８に突設の接当体５９に対してばね６０
にて押圧付勢され、レバー軸５８の一端には連動
アーム６１が、他端には曲面６３を有するレバー
片６２が各々固着されている。

前記切換弁５６の上面から後方に延長した断面
上向きコ字状ガイド杆６４に軸６５にて回動自在
に枢着した支持杆６６の側面に、調節杆６７をそ
の長満孔６８に嵌まるピン６９にて摺動自在に設
け、該調節杆６７の先端に設けたローラ７０を、
前記連動アーム６１の前側面に接当係合する一
方、ガイド杆６６の後端に索導管７１を係着し、
該索導管７１内のワイヤ７２を前記調節杆６７の
後端に係着する。そしてこの索導管７１の他端を
苗植装置９における植付ケース４０に係着する一
方、ワイヤ７２の他端をセンターフリート４２の
後部に連結することにより、フロート４２が第８
図に二点鎖線で示すように前上りに傾斜すれば、
ワイヤ７２を介して調節杆６７をばね６０に抗し
て後退して切換弁５６が上昇位置に切換わり、フ
ロート４２が一点鎖線で示すように前下りに傾斜
すれば、ワイヤ７２の後方への引張りが緩んで切
換弁５６がばね６０にて下降位置に切換わるよう
に構成する。

そして、前記切換弁５６の前側面にはハンドル
軸７３をレバー軸５８と平行に軸支し、このハン
ドル軸７３に回転自在に被嵌したスリーブ７４に
は、扇形の作動板７５と、操作レバー７６の基部
片７７とを固着し、操作レバー７６をその基部片
７７に対して操作レバー７６が外向きに回動し得
るようにピン７８枢着して、該操作レバー７６の
走行車体前後方向の回動と同時に前記作動板７５
が回動するようにすると共に、操作レバー７６と
その基部片７７との間にばね７９を装架して、該
ばね７９により、操作レバー７６が起立した状態
と、二点鎖線のように外向きに回動した状態とに
保持する。

前記作動体７５の下端における円弧面８０に
は、６個の凹所８１，８２，８３，８４，８５，
８６を円周方向に略等間隔で設ける一方、前記切
換弁５６の側面に取付けたブラケツト８７には、
先端を丸型に形成したクラツチ棒８８を、ハンド
ル軸７３の中心方向に摺動自在に設け、該クラツ
チ棒８８をばね８９にて作動板７５の方向に押圧
付勢することにより、その丸先端部を各凹所に嵌
めにおいて、操作レバー７６が最も後方の位置
のとき第１の凹所８１に、操作レバー７６が次に
前方の位置のとき第２の凹所８２に、操作レバ
ー７６が次に前方の位置のとき第３の凹所８３
に、操作レバー７６が次に前方の位置のとき第
４の凹所８４に、操作レバー７６が更に前方の
位置のとき第５の凹所８５に、そして操作レバー
７６が最も前方の位置のとき第６の凹所８６に
各々嵌まつて、各位置を係脱自在に保持するよう
に構成し、作動板７５には操作レバー７６を最後
方の位置方向に付勢するばね９０を備えてい
る。前記作動板７５の側面には、前記切換弁５６
におけるレバー軸５８上に固着したレバー片６２
の曲面６３に接当係合するピン９１を突設して作
動板７５を切換弁５６に関連することにより、操
作レバー７６が位置にあるとき切換弁５６は中
立位置であるが、操作レバー７６を最後方の位
置にすれば切換弁５６が上昇位置に、操作レバー
７６を一つ前方の位置にすれば切換弁５６が下
降位置に各々切換わるように構成する。

また、切換弁５６とハンドル軸７３端との間
に、前記作動板７５及び操作レバー７６の基部を
覆うように装架した下向きコ字状ブラケツト９２
内には、ベルクランクレバー９３を前記作動板７
５と同方向に自在に回動するようにピン７５枢着
し、該ベルクランクレバー９３の一端部９３′に、
前記植付クラツチ機構４８からのワイヤ５４を、
ベルクランクレバー９３の前方向の回動によりク
ラツチ入りとなるように係着する一方、ベルクラ
ンクレバー９３における他端部９３″の下面には、
傾斜面９３a″を、作動板７５の上端には該傾斜面
９３a″に接当し得るピン９４を各々設け、操作レ
バー７６を位置から前方の位置まで回動する
区間において、ピン９４の傾斜面９３a″への接当
により、ベルクランクレバー９３を前方に回動し
てクラツチ入りとし、且つその前方の及び位
置においてもクラツチ入りを保つように構成す
る。なお、このベルクランクレバー９３の他端部
９３″の先端には、操作レバー７６が最前方の
位置より更に前方に回動するのを阻止するための
ストツパー鉤部９３b″が設けられている。

更に、前記副変速軸３３の右端にはアーム９５
を固着し、作動板７５に一端をピン９３枢着した
ロツド９７を、前記アーム９５における孔９５′
に挿入してその先端に２重ナツト９７′を固着す
ることにより、操作レバー７６が位置及びこれ
より後方の，，位置にあるとき、副変速軸
３３を回動せず、従つて低速前進のまゝである
が、操作レバー７６を位置にすると副変速軸３
３を中立位置に、操作レバー７６を最前方の位
置にすると副変速軸３３を中速前進の位置に各々
回動するように構成する。

また、主変速軸３１の右端には、先端が作動板
７５の位置決め用のクラツチ棒８８における他端
に固着した２重ナツト８８′に係合するアーム９
８を設けて、主変速軸３１を主変レバー３０の後
方への回動によつて後退走行にしたとき、前記ア
ーム９８を介してクラツチ棒８８をそのばね８９
に抗して作動板７５から離れるように後退動し
て、作動板７５の位置決めが外れるように構成す
る。

なお、前記操作レバー７６を前後方向に案内す
るガイド板９９には、第７図に示すように及び
位置箇所に横溝９９′，９９″を設けて、両９
９′，９９″位置において、操作レバー７６を外向
きに倒して横溝９９′，９９″に嵌めることによ
り、操作レバー７６を各位置で固定できるように
構成する。

そして、前記副変速軸３２には、その左端にお
けるレバー３３の近くにスリーブ１００を回転自
在に被嵌し、該スリーブ１００の一側面には前記
座席６の下部に位置するペダル１０１を他側面に
は保持片１０２を一体的に設け、ペダル１０１の
他端１０１′を前記レバー３３の下面に接当して、
ペダル１０１を下向きに巻ばね１０３に抗して踏
むとレバー３３を介して副変速軸３２が矢印Ａの
方向に回動して中速前進になるように構成する。
また、前記保持片１０２には、車体フレーム２に
穿設した孔１０４に嵌まり得るようにしたロツク
ピン１０５を軸方向に摺動自在に設け、該ロツク
ピン１０５をばね１０６にて前記孔１０４から抜
ける方向に付勢する一方、前記レバー３３の内側
面には、前記ロツクピン１０５の一端に接触する
傾斜カム１０７を設けて、レバー３３が矢印Ａ方
向に回動したとき傾斜カム１０７によつてロツク
ピン１０５が車体フレーム２の孔１０４に嵌まる
ように構成して成るものである。なお１０８，１
０９はペダル１０１の回動範囲を規制するストツ
パーである。

この構成において、操作レバー７６が及び
位置以外にあるとき、主変速レバー３０を高速前
進及び後退走行の中間の副変速位置にすると、高
速クラツチ２２のばね２４による低速歯車１６へ
の噛合により、走行車体１は低速前進することに
なる。そこで操作レバー７６を位置にすると、
苗植装置９の上昇状態においてフロート４２が前
下りに傾斜していることにより、切換弁５６が下
降位置に切換わつて、苗植装置９は下降を始め、
やがてフロートが圃場面に接地しフロートと苗植
装置との高さが所定値になつたときフロートが略
水平になり、この動きがワイヤ７２を介して切換
弁５６に伝わり切換弁５６が中立位置に切換わつ
て、苗植装置の下降が停止することになる。そこ
で次に同じ操作レバー７６を位置に回動操作す
ることにより、作動板７５のピン９４のベルクラ
ンクレバー９３における他端部９３″下面の傾斜
面９３a″への接当係合にてベルクランクレバー９
３が前向きに回動し、これにより植付クラツチ４
８が入つて苗植装置９が駆動されるから、圃場へ
の苗植が行なわれる。この苗植時の前進速度は低
速であるが、これを早い速度で行なうには、操作
レバー７６を、位置を越えて最前方の位置に
することによつて、変速クラツチ２２が中速歯車
１８に噛合して中速前進して、苗植は前記低速前
進より早い速度で行なわれる。

この苗植中において圃場面に対する苗植装置の
高さが所定値より低くなると、フロートが前上り
に傾斜することにより、これにワイヤ７２を介し
て関連する切換弁５６が上昇位置に切換わつて苗
植装置が上昇され、所定の高さになると切換弁が
中立に切換つて上昇動が停止し、また、圃場面に
対する苗植装置の高さが所定値より低くなると、
フリートが前下りに傾斜することにより、切換弁
５６が下降に切換わつて苗植装置が下降され、所
定の高さになると切換弁が中立に切換わつて下降
動が停止することになり、これによつて圃場面に
対する苗植装置の高さ、つまり、圃場への苗の植
付深さが略一定値に自動制御できる。

そして、前記の苗植が畔際まで進行して方向旋
回をするには、先づ操作レバー７６を最後方の
位置にすることにより、前進走行が低速に減速さ
れる一方、位置への回動操作中にベルクランク
レバー９３が作動板７５の後方回動により後方に
回動して植付クラツチ機構４８が切れて苗植装置
の駆動が停止し、苗植が中断されたのち、切換弁
５９が作動板７５のピン９１によるレバー片６２
の押圧で強制的に上昇位置に切換わつて苗植装置
９が大きく上昇される。従つて次に走行車体１を
低速前進走行の状態で180゜方向旋回したのち、操
作レバー７６を位置を経て又は位置に回動
操作することにより、苗植装置９が圃場面に対し
て所定の高さまで下降したのち駆動を始めて、再
び苗植の状態に入ることができるのである。

また、苗植中において苗植装置９における苗載
台４４上の苗マツトがなくなるか、残り少なくな
つて、これに苗マツトを補給しなければならない
ときには、前記操作レバー７６を中速前進位置
と低速前進位置との間の位置にすることによ
り、これにロツド９７、副変速軸３３、ワイヤ２
５及びシフタレバー２３を介して関連する変速ク
ラツチ２２が中及び低速歯車１６，１８のいずれ
にも噛合しない中立位置になつて、エンジン８か
ら各車輪３，５及び苗植装置９への動力伝達が遮
断されるから、走行車体１の前進走行及び苗植装
置９の駆動が同時に停止することになる。この状
態で苗載台４４への苗マツトの補給が終ると、操
作レバー７６をその前後の又は位置に回動す
ることにより、前の苗植状態に直ちに戻るのであ
る。

そして、操作レバー７６を位置にすること
で、植付クラツチ４８を切り、苗植装置９を上昇
しての低速前進時に、ペダル１０１を踏めば、副
変速軸３２が矢印Ａ方向に回動して、これにワイ
ヤ２５及びシフタレバー２３を介して連動する変
速クラツチ２２が中速歯車１８に噛合するから、
前進走行は低速走行から中速走行に増速される。

しかし、苗植装置９における苗載台４４への苗
マツトの補給に際して操作レバー７６を位置に
すると、副変速軸３２及びそのレバー３３の矢印
Ａ方向の回動により、その側面の傾斜カム１０７
に接当するロツクピン１０６がそのばね１０６に
抗して車体フレーム２の孔１０４に嵌まるから、
これによりペダル１０１は踏み動できない状態に
ロツクされることになる。

従つて本考案によれば植付クラツチを切るか又
は苗植装置を上昇するとき、走行速度が遅くなる
ようにした場合の弊害、つまり圃場内で田植機の
移動速度が遅くなることを、ペダル１０１等によ
る増速機構によつて改善できる一方、苗マツトの
補給に際して前進走行及び苗植装置の駆動を停止
すると、前記増速機構が操作不能にロツクされる
から、苗マツトの補給作業中に前記増速機構を誤
つて操作するおそれは全くなく、安全に苗マツト
の補給ができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は動力伝達系のスケルトン図、第４図は第２図
の−視拡大断面図、第５図は第４図の−
視側面図、第６図は第５図の−視断面図、第
７図は第６図の−視平面図、第８図は装置の
概要を示す図、第９図は第４図の−視拡大断
面図、第１０図は第９図の−視断面図、第１
１図は第９図のXI−XI視断面図である。 １……走行車体、３，５……走行車輪、９……
苗植装置、１０……変速ミツシヨンケース、３０
……主変速レバー、３１……主変速軸、１６……
低速歯車、１８……中速歯車、２２……変速クラ
ツチ、３２……副変速軸、５５……油圧シリン
ダ、５６……切換弁、４８……植付クラツチ機
構、７６……操作レバー、１０１……ペダル、１
０５……ロツクピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植装置における植付クラツチ機構を切るか、
   苗植装置が上昇したとき低速前進走行になり、且
   つ走行車輪及び苗植装置への動力伝達を遮断する
   中立位置を有する走行変速機構を備えて成る田植
   機において、前記走行変速機構には、植付クラツ
   チ機構の切り又は苗植装置の上昇時において走行
   速度を優先的に増速操作できるようにした増速操
   作機構を設け、該増速操作機構には、前記走行変
   速機構の変速位置を前記の中立位置にしたとき、
   当該増速操作機構を操作不能にロツクする機構を
   設けて成る田植機の運転操作装置。