JPH0529834U - 作業車両の動力取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業車両のクラッチ３の遮断後に入力ギヤ５
のシフト操作により動力取出しを行う動力取出装置の構
造を簡素化して製造に要する費用を低減するとともに、
不注意や錯誤による断続機構の作動を防止し、作業の安
全性を向上する。 【構成】 動力取出し用の油圧操作系３３のマスタシリ
ンダ１３を手動レバー１７で作動させ、手動レバー１７
が切換操作されたことをレバースイッチ２７で検知し、
この検知信号を受けてコントロールバルブ２４を作動さ
せ、流体圧シリンダ２２を介して入力ギヤ５を走行動力
伝動系へ接続するようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、作業車両においてクラッチ以降の動力伝動系からエンジン動力の 取出しを行う動力取出装置に関し、その入力動力の断続機構を改良したものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、作業車両においてクラッチ以降の動力伝動系に設けた動力取出装置で は、クラッチを遮断状態にした後、その入力ギヤを接続位置へシフト操作し、再 びクラッチを接続状態へ戻して動力の取出しを行うようになっている。こうした 一連の動作を運転席から離れた位置、例えば作業機の近傍で行うために、クラッ チの切換えと入力ギヤのシフトとを自動的に行うことが例えば特公昭６０−１３ ８４５号公報に知られている。

【０００３】 そこでは、クラッチペダルをソレノイドで切換操作できるようにし、入力ギヤ を油圧シリンダでシフト操作できるようにしている。油圧シリンダの動作制御は 電磁操作式のコントロールバルブの切換えによって行っており、起動スイッチの オン操作によってソレノイド及びコントロールバルブの切換えを行う。

【０００４】 一方、クラッチペダルの動作をクラッチに伝える油圧操作系を利用して、クラ ッチの切換えを行うものもある（特開平２−１０２８２９号公報参照）。このも のでは、クラッチペダルと連動する第１マスタシリンダとは別に動力取出装置用 の第２マスタシリンダを設け、その連通路を切換弁を介してペダル系の連通路に 接続する。第２マスタシリンダは流体圧シリンダで操作するようになっており、 その動作制御は電磁操作式のコントロールバルブで行っている。入力ギヤの切換 えは流体圧シリンダと電磁操作式のコントロールバルブとで行う。この場合にお いても、起動スイッチのＯＮ操作によってコントロールバルブを切り換え、流体 圧シリンダ及び第２マスタシリンダを作動させる。さらに、第２マスタシリンダ の切換動作を利用してスイッチをＯＮ動作し、入力ギヤ用のコントロールバルブ の切換えを行って流体圧シリンダを作動させ、ギヤシフトを行っている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前者の装置では、ソレノイドと油圧シリンダとが殆んど同時に作動する。つま り、クラッチの遮断と殆んど同時に入力ギヤのシフト操作が行われる。そのため 、接続相手のギヤのイナーシャ回転が止まる前にギヤシフトが行われ、噛合騒音 を発することやギヤ歯の早期摩耗を生じやすいこと等の不利を免れない。また、 入力ギヤを動力系から切り離す時、イグニッションキースイッチをＯＦＦ操作し なければならない不便もある。

【０００６】 この点、後者の装置では、第１マスタシリンダが完全に作動終了してクラッチ が遮断された後に、ギヤシフト用の流体圧シリンダが作動を開始するので、上記 のような不具合を生じることはない。

【０００７】 しかし、その反面、第２マスタシリンダ及び入力ギヤ用のシフトレバーの操作 をいずれも流体圧シリンダ及び電磁操作式のコントロールバルブによって行うの で、構造が複雑であり、しかも取出し動力の断続機構のコストが高く付く。また 、誤って起動スイッチをＯＮ動作してしまう虞れがあり、動力取出装置で駆動さ れる作業機の種類によっては、安全性の点で問題がある。

【０００８】 この考案は、クラッチの遮断後に入力ギヤのシフト操作を行う取出し動力の断 続機構において、その構造を簡素化して製造に要する費用を減少し、さらに不注 意や錯誤による断続機構の作動を防止し、作業の安全性を向上することを目的と する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的の達成のために、この考案では、車輪に対しエンジン動力を断続する クラッチ以降の走行動力伝動系に動力取出機構が設けられており、クラッチペダ ルに連動してクラッチを断続させる第１油圧操作系と、手動レバーに連動してク ラッチを断続操作する第２油圧操作系と、動力取出機構の入力ギヤを切換操作す るギヤ操作系とを備えている作業車両の動力取出装置が前提である。

【００１０】 上記第２油圧操作系は、手動レバーで作動されるマスタシリンダを有し、該マ スタシリンダの作動油通路が切換弁を介してクラッチの作動部に接続されていて 、クラッチペダル及び手動レバーの双方によりクラッチの断続が行われるように 構成されている。

【００１１】 また、上記ギヤ操作系は、入力ギヤ切換用のシフトレバーを切換操作する流体 圧シリンダと、流体源と、流体源から流体圧シリンダへの作動流体の供給を制御 する電磁操作式のコントロールバルブとを含んで構成されている。

【００１２】 さらに、手動レバーがクラッチ遮断位置へ切換操作されたことを検知するレバ ースイッチと、該レバースイッチの検知信号に基づき、手動レバーの操作による クラッチの遮断後に入力ギヤが走行動力伝動系に接続されるようコントロールバ ルブを切換制御する制御手段とが設けられていることを特徴とする。

【００１３】

【作用】

上記の構成によれば、走行動力伝動系からの動力取出しは、手動レバーを切換 操作することで開始され、マスタシリンダで加圧された作動油によってクラッチ を遮断する。ギヤ操作系は、手動レバーがクラッチ遮断位置へ切り換わったこと を検知してから作動を開始し、コントロールバルブの切換えによって作動流体を 流体圧シリンダに作用させ、シフトレバーを切り換えて入力ギヤを走行動力伝動 系に接続する。この後、手動レバーを待機位置へ戻してクラッチを繋ぎ、エンジ ン動力を走行動力伝動系を介して動力取出機構へ伝動する。尚、コントロールバ ルブは新たな作動指令が伝達されない限り切換状態を維持し続ける。

【００１４】 以上のように、マスタシリンダを手動レバーで作動させる形態では、全自動化 された取出し動力の断続機構に比べて、構成部材点数を減らすことができる。さ らに、作業者が明確な意志をもって操作しない限り、手動レバーの切換えを行え ないので、不注意や錯誤による動力取出機構の作動を防止できる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図３は本考案の実施 例に係わる動力取出装置を示す。図１において、１は作業車両に搭載されたエン ジン、２は変速用のトランスミッション、３はエンジン１とトランスミッション ２との間を断続するクラッチで、このクラッチ３は後述するように第１及び第２ 油圧操作系３２，３３によってそれぞれ独立して断続されるようになっている。 また、４はトランスミッション２の外面に設けられた動力取出機構で、この動力 取出機構４は、図２に示すように、その入力ギヤ５をギヤ操作系３４（図１参照 ）でシフト操作してトランスミッション２内のギヤ２ａに対し噛合又は噛合遮断 され、出力軸４ａに接続した作業機用の駆動源６を駆動又は停止させる。駆動源 ６は油圧ポンプや油圧モータ等である。

【００１６】 上記第１油圧操作系３２は、クラッチペダル７の踏み操作で作動する第１マス タシリンダ８と、その作動油通路９と、上記クラッチ３の断続用のクラッチレバ ー１０を切換操作する作動部であるブースタ１１とからなる。一方、第２油圧操 作系３３は、作業機近くに配設された第２マスタシリンダ１３と、その作動油通 路１４とからなり、作動油通路１４は切換弁１５を介して上記ブースタ１１に接 続されている。切換弁１５は、各マスタシリンダ８，１３から送給される作動油 をブースタ１１にのみ作用させるために設けられている。第２マスタシリンダ１ ３を操作するために、その操作ロッド１６に手動レバー１７を連結している。手 動レバー１７はブラケット１８に揺動自在に支持されており、図１に実線で示す 待機位置と仮想線で示すクラッチ遮断位置との間で切換操作される。

【００１７】 ギヤ操作系３４は、真空を生成する真空ポンプ２０及びその真空を蓄える真空 タンク２１からなる真空源（流体源）と、真空圧によって作動するバキュームシ リンダ２２（流体圧シリンダ）と、真空タンク２１及びバキュームシリンダ２２ の間の真空通路２３に設けられ、バキュームシリンダ２２の動作を制御する電磁 操作式のコントロールバルブ２４とからなり、動力取出機構４に設けたシフトレ バー２５をバキュームシリンダ２２で操作して、入力ギヤ５をシフト操作する。 コントロールバルブ２４は、常時は真空通路２３を遮断しており、そのスプール ２４ａが電磁力によって切換操作された状態にのみ真空通路２３を連通して、バ キュームシリンダ２２に真空圧を作用させる。

【００１８】 クラッチ３を遮断した後に入力ギヤ５をシフト操作するために、手動レバー１ ７がクラッチ遮断位置（図で仮想線にて示す位置）に切り換わったことを検知す るレバースイッチ２７が手動レバー１７の下端揺動軌跡範囲内に臨んで設けられ ている。２８は上記コントロールバルブ２４を切換制御するための制御装置で、 この制御装置２８に上記レバースイッチ２７が接続されている。レバースイッチ ２７が手動レバー１７で切換操作されて検知信号を発すると、制御装置２８はコ ントロールバルブ２４の励磁コイル２４ａへ作動電流を供給して、各ポートの接 続状態を切り換える。３０はイグニッションキースイッチである。

【００１９】 上記制御装置２８においてレバースイッチ２７及びコントロールバルブ２４の 励磁コイル２４ａの制御に関する部分を図３に示す。同図において、Ｒ１，Ｒ２ ，Ｒ３はリレーコイル、ｒ１，ｒ２，ｒ３はその開閉接点、Ｔはタイマ、ｔはそ のタイマ接点である。そして、リレーコイルＲ１，Ｒ３は第１リレー回路Ｃ１に 接続される一方、リレーコイルＲ２とタイマＴと励磁コイル２４ａとは第２リレ ー回路Ｃ２に接続されている。

【００２０】 この制御装置２８の作動を説明するに、手動レバー１７のクラッチ遮断位置へ の切換操作によりレバースイッチ２７が動作すると、リレーコイルＲ１が励磁さ れて常開接点ｒ１がＯＮ作動し、常閉接点ｒ１がＯＦＦすると共に、リレーコイ ルＲ２が励磁して常開接点がＯＮする一方、常閉接点ｒ２がＯＦＦすることにな る。そして、タイマＴが作動して所定時間後にタイマ接点ｔがＯＮしてを介して コントロールバルブ２４の励磁コイル２４ａが励磁して、コントロールバルブ２ ４が図１の状態から切り換えられ、動力取出機構４が接続される。この状態にお いて、リレーコイルＲ１，Ｒ２は自己保持される一方、リレーコイルＲ３は消磁 状態のままである。

【００２１】 続いて、手動レバー１７を放して待機位置へ戻すと、レバースイッチ２７がＯ ＦＦすることになり、リレーコイルＲ１は消磁することになるが、リレーコイル Ｒ２は自己保持されたままであるので、励磁コイル２４ａは励磁状態のままで、 動力取出機構４は接続状態を維持することなる。

【００２２】 その後、再び手動レバー１７をクラッチ遮断位置に操作すると、レバースイッ チ２７が動作し、リレーコイルＲ１が励磁されて常開接点ｒ１がＯＮ作動し、常 閉接点ｒ１がＯＦＦすると共に、リレーコイルＲ３が励磁して常開接点ｒ３がＯ Ｎする一方、常閉接点ｒ３がＯＦＦすることになる。これによりリレーコイルＲ ２が消磁して励磁コイル２４ａが消磁することになり、コントロールバルブ２４ は図１の状態へ復帰して、バキュームシリンダ２２を大気に開放する。つまり、 シフトレバー２５は図１の状態へ復帰して入力ギヤ５を走行動力伝動系から切り 離す。

【００２３】 以上のように、この実施例では、第２油圧操作系３３の第２マスタシリンダ１ ３を手動レバー１７で作動させるとともに、その手動レバー１７が切換操作され たことをレバースイッチ２７で検知し、この検知信号を受けてコントロールバル ブ２４を作動させ、バキュームシリンダ２２を介して入力ギヤ５を走行動力伝動 系へ接続するので、全自動化された取出し動力の断続機構に比べ、第２マスタシ リンダ１３の操作機構を手動レバー１７だけに限って簡素化でき、製造コストを 低減できる。

【００２４】 また、手動レバー１７が完全に切り換った後にギヤ操作系３４が作動するので 、スイッチ操作で取出し動力の断続を開始する場合における不注意や錯誤による 動力取出機構の作動を解消でき、不意に作業機が作動する等の事態を解消して、 作業の安全性を向上できる。

【００２５】 さらに、作業機によっては、手動レバー１７の操作量を調整することで、半ク ラッチ状態で動力を伝えることができ、作業機の立上がり運転動作をスムーズに 行うことができる。

【００２６】 図４は、ギヤ操作系３４の他の実施例を示しており、前実施例におけるバキュ ームシリンダ２２を加圧空気で作動する流体圧シリンダ２２ａとし、加圧空気で 上記シフトレバー２５を操作するようにしたものであって、加圧空気を生成する ブロア２０ａ及びその加圧空気を蓄えるエアタンク２１ａと、エアタンク２１ａ 及び流体圧シリンダ２２ａの間の空気通路２３ａに設けられて流体圧シリンダ２ ２ａの動作を制御する電磁操作式のコントロールバルブ２６とからなり、動力取 出機構４に設けたシフトレバー２５を流体圧シリンダ２２ａで操作して、入力ギ ヤ５をシフト操作する。コントロールバルブ２６は、常時は空気通路２３ａを遮 断しており、そのスプール２６ａが電磁力によって切換操作された状態にのみ空 気通路２３ａを連通して、流体圧シリンダ２２ａに加圧空気を供給するようにな っている。その他の構成並びに作用・効果は前実施例と同様である。

【００２７】 尚、制御装置２８は半導体回路で構成することもできる。

【００２８】

【考案の効果】

以上のように、この考案によると、クラッチをクラッチペダルの操作系とは別 系統で断続させる第２油圧操作系のマスタシリンダを手動レバーで作動させ、手 動レバーが切換操作されたことをレバースイッチで検知し、この検知信号を受け てコントロールバルブを作動させ、流体圧シリンダを介して入力ギヤを走行動力 伝動系へ接続するようにしたことにより、全自動化された取出し動力の断続機構 に比べ、マスタシリンダの操作機構を手動レバーだけに限って簡素化でき、構成 部材点数を減らした分だけ製造に要する費用を減少できる。

【００２９】 また、手動レバーが完全に切り換ってからギヤ操作系が作動するようにしたの で、スイッチ操作で取出し動力の断続を開始する従来機構において問題であった 、不注意や錯誤による動力取出機構の作動を解消して、作業者の明確な意志の許 においてのみ分岐動力による作業機の作動を実現でき、事前の安全確認もなく不 意に作業機が作動する等の事態を解消して、作業の安全性を向上できる。

【００３０】 さらに、作業機によっては、上記手動レバーの操作量を調整して半クラッチ状 態で動力を伝え、作業機の立上がり運転動作をスムーズに行える点でも有利であ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る動力取出装置の全体構成
を示す説明図である。

【図２】動力取出機構の入力部構造を示す概略説明図で
ある。

【図３】制御装置の一部を示す電気回路図である。

【図４】ギア操作系の他の実施例を示す構成図である。

【符号の説明】

１…エンジン ３…クラッチ ４…動力取出機構 ５…入力ギヤ ８…第１マスタシリンダ １１…ブースタ １３…（第２）マスタシリンダ １５…切換弁 １７…手動レバー ２０…真空ポンプ ２２…バキュームシリンダ（流体圧シリンダ） ２４…コントロールバルブ ２５…シフトレバー ２７…レバースイッチ ２８…制御装置（制御手段） ３２…第１油圧操作系 ３３…第２油圧操作系 ３４…ギヤ操作系

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪に対しエンジン動力を断続するクラ
   ッチ以降の走行動力伝動系に動力取出機構が設けられて
   おり、クラッチペダルに連動してクラッチを断続させる
   第１油圧操作系と、手動レバーに連動してクラッチを断
   続操作する第２油圧操作系と、動力取出機構の入力ギヤ
   を切換操作するギヤ操作系とを備えている作業車両の動
   力取出装置であって、 上記第２油圧操作系は、手動レバーで作動されるマスタ
   シリンダを有し、そのマスタシリンダの作動油通路が切
   換弁をクラッチの作動部に接続されていて、クラッチペ
   ダル及び手動レバーの双方によりクラッチの断続が行わ
   れるように構成されており、 ギヤ操作系は、入力ギヤ切換用のシフトレバーを切換操
   作する流体圧シリンダと、流体源と、流体源から流体圧
   シリンダへの作動流体の供給を制御する電磁操作式のコ
   ントロールバルブとを含んでおり、 手動レバーがクラッチ遮断位置へ切換操作されたことを
   検知するレバースイッチと、該レバースイッチの検知信
   号に基づき、手動レバーの操作によるクラッチの遮断後
   に入力ギヤが走行動力伝動系に接続されるようコントロ
   ールバルブを切換制御する制御手段とが設けられている
   作業車両の動力取出装置。