JPH0529836U - トラクタの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタに転倒の危険性があると、すみやか
にトラクタを停止させ、安全な位置まで後進させること
により、確実に転倒を防止し、より安全性の高いトラク
タを構成することを目的とする。 【構成】 トラクタＴ本体の任意位置に傾斜角センサ１
を設け、該傾斜角センサ１からの信号と転倒臨界傾斜角
度とをコントローラ２に比較演算し、転倒臨界傾斜角度
に至る直前にトラクタの進行方向と逆方向に変速装置を
切り換えるべく構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トラクタの転倒を防止するための安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来からトラクタの走行中や作業中に脱輪やぬかるみに入る等の原因で転倒す ることがあり、オペレーターの安全性を確保するために安全フレーム等を設ける 技術は公知となっており、また、転倒するとその後の処理が面倒になるので、ト ラクタに転倒の危険性がある傾斜角まで傾いたときに、警報ブザーを鳴動させた り、エンジンを停止するように構成した技術も公知となっているのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このような従来の技術では、緊急を要する場合には、間に合わないこ とが多く、確実に転倒を防止することができず、安全性に問題があったのである 。そこで、本考案は、トラクタに転倒の危険性があると、すみやかにトラクタを 安全な位置まで逆行させることができるように構成するものであり、確実に転倒 を防止し、より安全性の高いトラクタを構成することを目的とするのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

以上のような課題を解決するための手段として、本考案はトラクタ本体の任意 位置に傾斜角センサを配設し、該傾斜角センサからの信号と転倒臨界傾斜角度と を比較演算し、転倒臨界傾斜角度に至る直前にトラクタを進行方向と逆方向に変 速装置を切り換えるべく構成したものである。

【０００５】

【作用】

次に、作用について説明する。トラクタＴ本体に設けられた傾斜角センサ１に より常に全方向の傾斜角を検知し、該傾斜角センサ１の信号をコントローラ２へ 出力し、設定しておいた転倒臨界傾斜角度と傾斜角センサ１の信号を比較演算し 、転倒臨界傾斜角度に至ると該コントローラ２により変速操作レバー３に設けら れたアクチュエータ４が作動し、該アクチュエータ４が変速操作レバー３を進行 方向と逆方向に操作し、安全角度になるとトラクタＴを停止させて転倒の危険を 回避するようにするのである。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の実施例について説明する。図１は、本考案のトラクタの安全装置 を具備したトラクタの全体側面図、図２は、前輪１４とフロントアクスル１５を 示す正面図、図３は制御ブロック図である。

【０００７】 図１に示すトラクタＴは機体前部と後部に前輪１４・１４と後輪１６・１６に より支持されており、トラクタＴの前部のボンネット１０内には、エンジンＥ、 ラジエター１１、燃料タンク１２、バッテリ１３等が配置され、トラクタＴの後 部にはロータリ耕耘装置Ｒが三点リンク式作業機装着装置を介して装着されてい る。該トラクタＴの任意位置に傾斜角センサ１が設けられており、本実施例では コントローラ２近傍の操作パネル部に配設し、該傾斜角センサ１は前後及び左右 の傾斜角を検出して全方向の傾きを検出する構成としており、コントローラ２に 接続されている。

【０００８】 また、トラクタは油圧式変速装置により無段変速され、或いはクラッチ操作に て変速され、この変速するための変速レバー３には電動シリンダー或いは油圧シ リンダー或いは空圧シリンダーよりなるアクチュエータ４が接続されており、該 アクチュエータ４はコントローラ２にて制御され、通常変速時はフリーとしてい る。そして、前記コントローラ２には警報ブザー３０や操作パネル２９上の警報 ランプ３１と接続されている。

【０００９】 従って、予め設定してある転倒臨界傾斜角度を超えそうになると、つまり、越 える直前に該コントローラ２からブザー３０を鳴動させてランプ３１を点灯して オペレーターに危険を知らせると共に、アクチュエータ４を作動して変速レバー ３を前進位置から後進位置（後進の場合は前進位置）へと回動し、ある一定の距 離か時間もしくは前記転倒臨界傾斜角度が転倒安全角度になるまで逆方向に進行 するように急速に切替が行われるのであり、その後トラクタＴが停止するように 構成することもできるのである。この停止手段としては、エンジンキースイッチ をＯＦＦとしたり、デコンプ装置により圧力を抜いたり、燃料をカットしたりす ることによりエンジンＥを停止させたり、又は、ブレーキ２０を制動したり、ク ラッチ装置を切ったりすることにより可能である。

【００１０】 また、図２に示すようにある程度の範囲では転倒を防止できるように、或いは 、転倒臨界傾斜角度を大きくとれるように、フロントアクスル１５とトラクタＴ のフレーム１９との間に油圧シリンダ６が設けられており、前記傾斜角センサ１ の信号をコントローラ２にて演算処理し、トラクタが略水平になるように、又は 、トラクタの傾斜が危険域に近付くと反対方向に回動するように、油圧シリンダ ６を伸縮制御するようにしている。また、機体底部にはバランサー３２を設けて 、油圧シリンダー３３によりバランサー３２を左右或いは前後に摺動可能とし、 トラクタが傾斜した場合に高い側へ移動させて重心が安定する方向に移動させる ことも可能である。この動作をきめこまかく作動させることによりローリング補 正も可能であり、更に、転倒臨界傾斜角に近付くとロータリ耕耘装置Ｒを強制下 降させて重心を低くして転倒し難くすることも可能である。

【００１１】 更に、ステアリング１７のステアリングロッド１８に歯車を固設し、モーター ５の駆動軸に歯車を固設して噛合し、該モーター５を制御することにより操向を 可能とし、傾斜角度センサ１の検出値が転倒臨界傾斜角度に近付くと、前記コン トローラ２によりモーター５を作動させてステアリング１７を脱出方向へ回動さ せることも可能である。

【００１２】 また、機体側部にはアウトリガー７・７が配設され、定置作業や低速作業時に はアウトリガー７・７を側方へ突出して突っ張り、転倒臨界傾斜角に至らないよ うにすることも、または、転倒臨界傾斜角に近付くとアウトリガー７・７を側方 へ突出するようにすることも可能である。但し、アウトリガー７に代えて補助体 としてのソリ体や補助輪を設けることも可能である。

【００１３】 また、トラクタＴの両側面部には側方距離センサ８・８が設けられており、先 端部の両側に前方距離センサ９を設け、該側方距離センサ８により前輪１４及び 後輪１６の横の高さを検出して、側溝等があると急に高さが高くなるので、その 変化をコントローラ２にて演算し、変化が大きいと警報を発して、停止或いはス テアリングを反対方向に切るように構成している。前記前方距離センサ９は前方 の一地点の高さを検出して、前方が高くなると畦等の渉外物を検知し、低くなる と溝等を検出できるのである。但し、坂道等の場合は徐々に高くなったり低くな ったりするので変化が小さいときがあるが、前記傾斜角センサ１にて機体の傾斜 検出され転倒は防止できるのである。

【００１４】 また、トラクタＴの沈没防止対策としては、超音波等によりなる強度感知セン サ２４を前端部の両側に設け、該強度感知センサ２４は前方の地面の硬軟を検出 している。その他にロータリ耕耘装置Ｒのリアカバー２７の枢支軸２８に角度セ ンサ２６を設け、該角度センサ２６により耕深を検出し、更にＰＴＯ軸の回転数 をセンサーに検知して、柔軟な場合にはロータリ耕耘装置Ｒは深く入り、回転数 は減少するので値から地面の軟弱度を検出するようにすることともできる。また 、トラクタＴ本体に下方距離センサ２５を設け（前記側方距離センサ８・８で兼 用させることもできる）、該下方距離センサ２５により前輪１４・１４と後輪１ ６・１６の車輪沈下量を検出し軟弱度を検出することもできる。これら検出値を コントローラ２が演算処理し判断することにより、該トラクタＴが直進不可状態 となる前に、デフロック装置を作動させ、警報ブザーや警報ランプによる耕深警 報や軟弱警報が発せられ、直進不可状態になった時には、前記のように後進が行 われるように構成されているのである。

【００１５】 他に転倒の防止対策として、トラクタＴが急発進すると乗り上げたり、脱輪等 で転倒する場合があるので、急発進を防止する為に、自動加減速機能を備えてお り、該自動加減速機能は前記アクチュエータ４を制御して変速操作レバー３を操 作することによりできるのである。また、構造上ではトラクタＴのデッキ部２１ をフルフラットデッキとして容易脱出できるようにしており、操作パネル２９に は傾斜角度表示装置が配設されている。そして、万一転倒した場合であってもオ ペレーターの安全が図れるように、エアバック装置によりオペレーターの損傷を 軽減し、シート２２がバネ等により放出されるように強制脱出装置が設けられ、 転倒或いは沈下した後のトラクタＴは前部に設けたウインチ２３により引き上げ ることを可能としている。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は、以上のように構成したので以下のような効果を奏するのである。即 ち、トラクタに転倒の危険性があると、すみやかにトラクタを停止させ、安全な 位置まで後進させることができるので、確実に転倒を防止し、安全性の向上を図 ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のトラクタの安全装置を具備したトラク
タの全体側面図である。

【図２】前輪１４とフロントアクスル１５を示す正面図
である。

【図３】制御ブロック図である。

【符号の説明】

１ 傾斜角センサ ２ コントローラ ３ 変速レバー ４ アクチュエータ ５ モーター ６ 油圧シリンダ ７ アウトリガー Ｔ トラクタ Ｒ ロータリ耕耘装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ本体の任意位置に傾斜角センサ
   を配設し、該傾斜角センサからの信号と転倒臨界傾斜角
   度とを比較演算し、転倒臨界傾斜角度に至る直前にトラ
   クタの進行方向と逆方向に変速装置を切り換えるべく構
   成したことを特徴とするトラクタの安全装置。