JPH05298521A - 包装硬貨の過不足検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 集積された集積硬貨の枚数を直接検出するこ
とにより、バリ、摩耗等の影響を排除した検出を行うこ
とが可能な包装硬貨の過不足検出機構の提供を目的とす
る。 【構成】 境界線計数部８において、包装硬貨Ｍ内の硬
貨の境界線を計数することにより、実質的に硬貨の集積
枚数を計数することができ、これにより比較部１０に
て、包装硬貨Ｍ中の硬貨が過不足か否かの判断を正確に
行うことができる。すなわち、包装硬貨Ｍの高さ寸法を
間接的に検出し、更に硬貨のバリ、摩耗等の寸法誤差も
含むことで集積硬貨の過不足検出を行っていた従来の過
不足検出機構と比較して、硬貨の過不足検出を正確に行
なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、集積硬貨の枚数が所定
枚数（５０枚）あるか否かを確実に検出することが可能
な包装硬貨における過不足検出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の包装硬貨における過不足
検出機構としては、特開平３−６１２号公報に示される
ものが知られている。この公報に示される装置は、指定
金種の硬貨のみを選別して上下方向に集積した後、該集
積硬貨を包装部に移送して、該集積硬貨を包装紙により
棒状に包装する硬貨包装機と、該硬貨包装機により集積
された集積硬貨の枚数が過不足無いかを検出する過不足
検出機構とを有するものであって、該過不足検出機構
は、上下方向に移動自在に設けられて、集積硬貨の周囲
に巻き回された包装紙の上下端を加締める上下加締爪
と、上下加締爪の上下方向の移動量を検出するロータリ
ーエンコーダと、該ロータリーエンコーダの出力に基づ
き、集積硬貨の高さ寸法を間接的に検出し、検出した高
さ寸法を予め設定しておいた基準データと比較すること
により、集積硬貨が所定枚数であるか否かを判定する検
出手段とから構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された過不足検出機構では、上下加締爪の移動量
に基づいて間接的に硬貨の集積高さを検知していたた
め、硬貨自体の寸法誤差等の影響を受け易く、これによ
り集積硬貨の枚数を正確に測定することができないとい
う問題があった。すなわち、硬貨は新硬貨ではバリ等が
あり、流通硬貨では摩耗している。従って、集積硬貨に
おいて新硬貨と流通硬貨とがそれぞれどの程度の割合で
混ざり合っているかによって、検出手段によって測定さ
れる集積硬貨の高さ寸法は変動していた。従って、上記
過不足検出機構は、測定された集積硬貨の高さ寸法と比
較される基準データ自体を、最新の平均データに更新す
るようにして、集積硬貨の高さ寸法の変動に常時対応し
なければならなかった。また、上記のように構成された
過不足検出機構は、上下加締爪とロータリーエンコーダ
とにより集積硬貨の高さ寸法を間接的に検出し、更にバ
リ、摩耗等の寸法誤差も含んだ上で、硬貨が所定枚数集
積されたか否かを判定するものであるので精度が低く、
集積硬貨が所定枚数無いにも拘らず、所定枚数有ると誤
判定してしまうという問題があった。

【０００４】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、集積された集積硬貨の枚数を、硬貨の境
界線を計数することにより検出し、これによりバリ、摩
耗等の影響を排除した検出を行うことが可能な包装硬貨
の過不足検出機構の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明では透明包装紙により包装された包装硬
貨中に硬貨が所定枚数あるか否かを検出する包装硬貨の
過不足検出機構であって、包装硬貨に対して長さ方向に
光を照射するランプと、該包装硬貨から反射した反射光
の光量を該包装硬貨の長さ方向に沿って検出し、該反射
光の光量を検出信号として出力する反射光検出センサ
と、該反射光検出センサからの検出信号に基づいて、包
装硬貨内の硬貨の境界線を検出及び計数し、この境界線
の計数値を検出データとして出力する境界線計数部と、
該境界線計数部から出力された検出データと予め記憶さ
れた基準データとを比較し、この比較結果に基づいて、
包装硬貨中の硬貨の過不足を検出する比較部とを具備す
るようにしている。

【０００６】第２の発明では、前記境界線計数部に、前
記反射光検出センサからの検出信号を積分して得られた
波形データから硬貨の境界線を検出させるようにしてい
る。

【０００７】

【作用】これらの発明では、境界線計数部にて、反射光
検出センサからの検出信号に基づいて、包装硬貨内の硬
貨の境界線を計数することにより、実質的に硬貨の集積
枚数を計数することができ、これにより比較部におい
て、包装硬貨中の硬貨が過不足か否かの判断を正確に行
うことが可能となる。すなわち、包装硬貨の高さ寸法を
間接的に検出し、更に硬貨のバリ、摩耗等の寸法誤差も
含むことで集積硬貨の過不足検出を行っていた従来の過
不足検出機構と比較して、硬貨の過不足検出を正確に行
なうことが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。図１で示すものは硬貨包装機の概略構成
図であって、この図において符号１で示すものは垂直軸
を中心に回転自在に設けられた３本の包装ローラであ
る。これらの包装ローラ１はその中心部に硬貨集積包装
部２が形成されたものであって、この硬貨集積包装部２
内に硬貨が１枚ずつ送り込まれて上下方向に集積され
る。そして、この硬貨集積包装部２内に集積された集積
硬貨４は３つの包装ローラ１に挟持状態で保持され、か
つこれら包装ローラ１を回転駆動させつつ、これら包装
ローラ１と集積硬貨４の円周面との間に透明包装紙３を
挟み込むことにより、該集積硬貨４の周囲に透明包装紙
３が巻き付けられるようになっている。なお、包装ロー
ラ１は硬貨集積包装部２内に硬貨を集積している最中は
集積硬貨４から若干離間した位置にあるが、透明包装紙
３を巻き付ける際には互いが接近し、３つの包装ローラ
１の間に集積硬貨４を挾持する。

【０００９】一方、前記包装ローラ１の近傍位置には、
集積硬貨４の周囲に巻き回された透明包装紙３の上下端
をそれぞれ加締める上下加締爪（図示略）が設けられて
いる。この上下加締爪は、硬貨集積包装部２内に集積さ
れた集積硬貨４に対して近接離間するように設けられた
ものであって、近接時に、集積硬貨４に巻き付けられた
透明包装紙３を押さえ、この状態で、包装ローラ１によ
り集積硬貨４を回転させることによって、該透明包装紙
３の上下端部を加締めるようにしている。なお、図２に
おいて、集積硬貨４の上下端近傍で丸くなっている部分
（実線で示す部分）は、透明包装紙３の加締部分３Ａで
あり、それよりも上下に延びている部分（二点鎖線で示
す部分）は、透明包装紙３が加締められる前の端部３Ｂ
である。従って、集積硬貨４の円周面に巻き付けられた
透明包装紙３の端部３Ｂは、二点鎖線で示す部分が全て
加締爪により内側に丸め込まれるようになっている。な
お、以下の説明においては、透明包装紙３が巻き付けら
れてなる集積硬貨４を「包装硬貨Ｍ」と表現する。

【００１０】次に、包装硬貨Ｍ中の硬貨が過不足無くあ
るか否かを検出する過不足検出機構について、図１〜図
３を参照して説明する。まず、これらの図に示される符
号５は、上下加締爪が進入する硬貨集積包装部２の前方
側（装置の前面側）に配置されたランプであって、図２
に示すように硬貨集積包装部２に沿って上下方向に設け
られている。符号６は、ランプ５によって包装硬貨Ｍを
照らした際の反射光を検出し、反射光の明るさに対応し
た検出信号を出力するＣＣＤであって、図２に示すよう
にその検出領域が、硬貨集積包装部２に沿って上下方向
に設けられ、かつ加締前の透明包装紙３の幅（加締前の
幅）よりも広い範囲に設定されている。

【００１１】図３に示すものは、硬貨集積包装部２内に
集積した集積硬貨４が所定枚数（本実施例では５０枚）
あるか否かを検出するための制御装置であって、増幅器
７と、境界線計数部８と、基準値記憶部９と、比較部１
０とにより構成されている。増幅器７はＣＣＤ６から出
力された検出信号を増幅し、増幅した検出信号を境界線
計数部８に供給する。

【００１２】境界線計数部８は、増幅器７によって増幅
されたＣＣＤ６の検出信号を積分し、その結果得られた
波形データ（図４に（イ）（ロ）で示す）に基づき、包
装硬貨Ｍ内の硬貨の境界線を計数するものであって、該
計数値は検出データとして比較部１０に供給されるよう
になっている。なお、集積硬貨４に巻き付けられた透明
包装紙３には、金種、金額、金融機関名等が印刷されて
おり、従って包装硬貨Ｍを検出する際は、これら印刷文
字の影響を受けることになるが、ＣＣＤ６は包装ローラ
１により回転させられている包装硬貨Ｍを直接検出する
ので、ＣＣＤ６の検出信号が平均化され、これら印刷文
字の影響を受けることはない。

【００１３】基準値記憶部９は、境界線計数部８から供
給された検出データと比較される基準データが記憶され
る。すなわち、正常に包装処理がなされた場合には包装
硬貨Ｍの硬貨は５０枚であるので、その境界線は５１本
（上下端を境界線に含む）になり、これにより基準値記
憶部９には、正常に包装処理が行われた場合を想定した
境界線の本数（５１本）が基準データとして記憶されて
いる。

【００１４】比較部１０は、境界線計数部８よりの検出
データと基準値記憶部９からの基準データとを比較し、
一致ならば正常信号を、また不一致ならば異常信号を出
力するようになっている。すなわち、比較部１０では、
基準値記憶部９から供給された５１本を示す基準データ
に、境界線計数部８より供給された検出データが一致し
ているか否かを判定し、この判定により、境界線計数部
８より供給された検出データが５１を示す場合に正常で
あるとして正常信号を、該検出データが５１以外の数値
である場合に、異常であるとして異常信号を出力する。
そして、この比較部１０から出力された正常信号及び異
常信号は図示しない出力部に供給され、この出力部にお
いて、異常信号に基づき、作業者に対して硬貨の包装に
際して異常が生じたことを報知するようにしている。

【００１５】次に、図４を参照して、境界線計数部８に
おける検出信号の処理内容について説明する。この境界
線計数部８は、増幅器７によって増幅されたＣＣＤ６の
検出信号を積分し、その結果、図４（イ）（ロ）に示す
波形データを得る。符号（イ）の波形データは、上下加
締爪により透明包装紙３を加締める前のものであり、ま
た、符号（ロ）の波形データは上下加締爪により透明包
装紙３を加締めた後のものである。そして、透明包装紙
３を加締める前の波形データ（イ）では、符号（ハ）で
示すように透明包装紙３の端部（図２に符号３Ｂで示す
二点鎖線の部分）から反射光が得られるので、波形の両
端はＨになっており、一方、透明包装紙３を加締めた後
の波形データ（ロ）では、透明包装紙３の端部は折り曲
げられているので（図２の符号３Ａを参照）、透明包装
紙３からの反射光は得られず、よって符号（ニ）で示す
ように波形の両端はＬになっている。

【００１６】なお、透明包装紙３は透明なプラスチック
シートにより形成されたものであるが、この透明包装紙
３が集積硬貨４の円筒面に密着しない状態、すなわち、
図２の二点鎖線で示す部分３Ｂではその表面で光の乱反
射が生じ、波形データ（イ）に（ハ）で示すようにＨの
レベルとなってしまう。一方、透明包装紙３が集積硬貨
４の円筒面に密着した状態では、その表面で光の反射が
起こらず、符号（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、光は透
明包装紙３を透過し、更に該透明包装紙３に密着してい
る集積硬貨４の円筒面で反射することになる。

【００１７】図４の波形データ（イ）（ロ）に（Ａ）
（Ｂ）で示す範囲について説明する。これら（Ａ）
（Ｂ）で示す範囲は、集積硬貨４が透明包装紙３により
巻き付けられている箇所の波形データを示すものであっ
て、これら（Ａ）（Ｂ）内において「Ｈ」となっている
ところは、ランプ５の光が透明包装紙３を透過して集積
硬貨４の円筒面で反射したことを示し、一方、「Ｌ」と
なっているところは、ランプ５の光が透明包装紙３を透
過して集積硬貨４の各硬貨間（すなわち、境界線）で吸
収されたことを示している。なお、集積硬貨４の上下端
に位置する硬貨の上端部及び下端部においても光が吸収
され、これにより符号（ａ）（ｂ）で示すような「Ｌ」
のレベルとなる。なお、上記境界線計数部８では、波形
データ（イ）（ロ）の（ａ）（ｂ）も、硬貨の境界線に
含めている。

【００１８】そして、この境界線計数部８では、波形デ
ータ（イ）（ロ）にそれぞれ（Ａ）（Ｂ）で示す範囲の
「Ｌ」を、集積硬貨４の硬貨間の境界線を表す数として
計数し、更に、この計数値を検出データとして比較部１
０に出力し、この比較部１０にて該検出データに基づ
き、集積硬貨４の枚数が正常か否かを判断するようにし
ている。

【００１９】以上詳細に説明したように本実施例に示す
包装硬貨の過不足検出機構では、境界線計数部８におい
て、包装硬貨Ｍ内の硬貨の境界線を計数することによ
り、実質的に硬貨の集積枚数を計数することができ、こ
れにより比較部１０にて、包装硬貨Ｍ中の硬貨が過不足
か否かの判断を正確に行うことができる。すなわち、包
装硬貨Ｍの高さ寸法を間接的に検出し、更に硬貨のバ
リ、摩耗等の寸法誤差も含むことで集積硬貨の過不足検
出を行っていた従来の過不足検出機構と比較して、硬貨
の過不足検出を正確に行なうことができる効果が得られ
る。

【００２０】なお、本実施例の図４に波形データ（イ）
（ロ）で示すように、パルス状の「Ｌ」信号は、上下加
締爪により透明包装紙３を加締める前と、上下加締爪に
より透明包装紙３を加締めた後のいずれにおいても有効
に検出されることから、ＣＣＤ６による反射光の検出タ
イミング、及び境界線計数部８による境界線の計数タイ
ミングは、透明包装紙３を加締める前と、透明包装紙３
を加締めた後のいずれに設定しても良い。また、本実施
例では、硬貨の集積枚数を５０枚になるようにしたが、
この枚数は、基準値記憶部９の基準データを設定変更す
ることにより、任意に定めることができるものである。
更に、本実施例では、包装硬貨Ｍの過不足検出機構を、
包装ローラ１間で硬貨の集積から包装までを行う方式の
硬貨包装機に組み込んだ場合について説明したが、これ
に限定するものではなく、例えば独立した集積機構で集
積した硬貨を、包装ローラ間に送り込んで透明包装紙を
巻き付けて包装する硬貨包装機に組み込んでも良い。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこれら発
明では、境界線計数部にて、反射光検出センサからの検
出信号に基づいて、包装硬貨内の硬貨の境界線を計数す
ることにより、実質的に硬貨の集積枚数を計数すること
ができ、これにより比較部において、包装硬貨中の硬貨
が過不足か否かの判断を正確に行うことが可能となる。
すなわち、包装硬貨の高さ寸法を間接的に検出し、更に
硬貨のバリ、摩耗等の寸法誤差も含むことで集積硬貨の
過不足検出を行っていた従来の過不足検出機構と比較し
て、硬貨の過不足検出を正確に行なうことができる効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】硬貨包装機の硬貨集積包装部付近の平面図。

【図２】硬貨包装機により包装された包装硬貨ＭとＣＣ
Ｄ６との位置関係を示す側面図。

【図３】過不足検出機構のブロック図。

【図４】（イ）及び（ロ）は境界線計数部８において得
られる波形データであり、（イ）は透明包装紙を加締め
る前の波形データを、また（ロ）は加締めた後の波形デ
ータをそれぞれ示している。

【符号の説明】

３ 透明包装紙 ４ 集積硬貨 ５ ランプ ６ ＣＣＤ（反射光検出センサ） ８ 境界線計数部 ９ 基準津記憶部 １０ 比較部 Ｍ 包装硬貨

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 透明包装紙により包装された包装硬貨中
   に硬貨が所定枚数あるか否かを検出する包装硬貨の過不
   足検出機構であって、 包装硬貨に沿って長さ方向に光を照射するランプと、 該包装硬貨から反射した反射光の光量を該包装硬貨の長
   さ方向に沿って検出し、該反射光の光量を検出信号とし
   て出力する反射光検出センサと、 該反射光検出センサからの検出信号に基づいて、包装硬
   貨内の硬貨の境界線を検出及び計数し、この境界線の計
   数値を検出データとして出力する境界線計数部と、 該境界線計数部から出力された検出データと予め記憶さ
   れた基準データとを比較し、この比較結果に基づいて、
   包装硬貨中の硬貨の過不足を検出する比較部とから構成
   された包装硬貨の過不足検出機構。
2. 【請求項２】 前記境界線計数部は、前記反射光検出セ
   ンサからの検出信号を積分して得られた波形データから
   硬貨の境界線を検出することを特徴とする請求項１記載
   の包装硬貨の過不足検出機構。