JPH05300041A

JPH05300041A - 駆動式衛星用アンテナの駆動制御装置

Info

Publication number: JPH05300041A
Application number: JP10101592A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ogawara; 淳大河原
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1992-04-21
Filing date: 1992-04-21
Publication date: 1993-11-12

Abstract

(57)【要約】【目的】本装置の構成要素であるメモリ部の一部に、
従来使用していたＲＡＭに替え、EEPROMを使用して同機
能を達成する駆動式衛星用アンテナの駆動制御装置に関
する。【構成】 EEPROM２（不揮発性メモリ）は、そのメモリ
領域を６ブロックに分け、それぞれ役割分担を持たせ
る。また、ＲＡＭ３（揮発性メモリ）はアクチュエータ
41よりのフィードバックパルス42のカウンタおよびその
データのメモリとして使用する。ＣＰＵ１は上記各メモ
リとの間で、読み出しや書き込みをし、モータ駆動制御
部46を制御しつつアンテナを所定の方位へセットする。
一方、電源（B2）がオフすると、ＲＡＭ３のメモリデー
タは消失するので、この場合にはEEPROM２のメモリデー
タから消失前のデータを復元する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、本装置の構成要素であ
るメモリ部の一部に、従来使用していたＲＡＭに替え、
EEPROMを使用して同機能を達成する駆動式衛星用アンテ
ナの駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の駆動式衛星用アンテナの駆
動制御装置の一実施例を示す要部ブロック図である。以
下、図５に基づきアンテナ駆動の原理を概略説明する。
図において、41はアンテナを指定方位へ駆動するととも
に駆動した角度に応じてパルスゼネレータ（図示せず）
によりパルス42を発生し、ＣＰＵ47にフィードバックす
るアクチュエータ、43は駆動動力源としてのモータ、44
はアンテナ反射鏡、45は周波数コンバータ、46はＣＰＵ
47の制御を受けてモータ43へ駆動電源を供給し、該モー
タを正転、反転または停止するモータ駆動制御部、47は
ＣＰＵ、48は衛星ごとに対応したパルス数のメモリおよ
びアンテナ駆動中にフィードバックされるパルスを書き
込むＲＡＭ、49はバックアップ電源である。アンテナ駆
動角（方位角）と、その駆動に連動して発生するパルス
数との間には一定の関係付けがなされている。例えば、
18パルス／４度のようにである。もっとも、この関係は
アンテナの種類により異なる。また、パルス数カウント
の始点（基準点）はアンテナ駆動範囲の始点である。衛
星位置の記憶は、上記関係にあるパルス数を予めプリセ
ットによりＲＡＭ48に衛星ごとに記憶させておくもので
ある。以降、衛星指定された場合には、フィードバック
パルス42をＲＡＭ48に一旦書き込む。その書き込んだパ
ルス数をカウントし、上記プリセットされたパルス数と
を比較判別して一致したところで駆動停止する。尚、ア
ンテナの駆動方向は２方向（右又は左）あるので、モー
タも正転と反転の切り換えが必要となる。この切り換え
はモータ43への供給電源の極性をＣＰＵ47がモータ駆動
制御部46を制御してなさしめている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記説明のように、従
来（図５）においては衛星位置設定の基準となるパルス
数のメモリにＲＡＭを使用していた。このＲＡＭはひと
たび電源が切れるとメモリが消失するという欠点を有
し、その為バックアップ電源49（図５）を設けこの欠点
をカバーしている。従って、バックアップ電源分コスト
アップになる。本発明は、ＲＡＭが有する上記欠点を考
慮し、電源オフ時にあってもメモリの消失のない、従っ
てバックアップ電源が不用なEEPROMをＲＡＭに替えて使
用した駆動式衛星用アンテナの駆動制御装置を提供する
ことを目的とする。尚、EEPROMには、書き込みできる回
数に寿命上からの制限があるのでこの点についても配慮
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記駆動式衛
星用アンテナにおいて、駆動により受信衛星が変わるご
とにメモリ更新しつつ衛星を表すデータのメモリと、前
記駆動により受信衛星が変わるごとにメモリ更新しつつ
アンテナの概略位置データのメモリと、アンテナ駆動命
令による駆動方向が現位置に対して右方向か左方向かの
メモリと、予めプリセットする衛星ごとに対応するパル
ス数のメモリと、受信目的の衛星を表すデータのメモリ
と、アンテナ駆動制御装置が現在動作中か停止中かのメ
モリと、をなすEEPROMと、アンテナ駆動中におけるパル
ス数のカウントとそのカウントデータのメモリとをなす
ＲＡＭと、入力されるアンテナ駆動命令とＣ／Ｎレベル
および前記パルスゼネレータよりのフィードバックパル
スとに基づく前記EEPROMおよびＲＡＭそれぞれの書き込
みと読み出し制御をなすＣＰＵとで構成し、該ＣＰＵが
前記モータ駆動制御部を介してアンテナを指定方位角に
設定する駆動式衛星用アンテナの駆動制御装置を提供す
るものである。

【０００５】

【作用】EEPROMは前記のように、そのメモリ領域に６ブ
ロック用意し、それぞれ役割分担を持たせる。また、Ｒ
ＡＭはフィードバックパルスのカウンタおよびそのデー
タのメモリとして使用する。ＣＰＵは上記各メモリに対
し、読み出しや書き込みをして、モータ駆動制御部を制
御しつつアンテナを所定の方位へセットする。一方、電
源がオフすると、ＲＡＭのメモリデータは消失するの
で、この場合にはEEPROMのデータから消失前のデータを
復元する。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明による駆動式衛
星用アンテナの駆動制御装置を説明する。図１は本発明
による駆動式衛星用アンテナの駆動制御装置の一実施例
を示す要部ブロック図、図２は下記動作説明のための具
体例を示す図であり、（Ａ）は例１、（Ｂ）は例２を示
す。また、図３および４は動作説明のためのフローチャ
ートである。図１において、図５と同等のものは同一符
号を付し、１はＣＰＵ、２は不揮発性メモリとしてのEE
PROM、３は揮発性メモリとしてのＲＡＭである。本発明
は、前述したように、メモリ部の中枢部分を従来のＲＡ
ＭからEEPROMに変更し、バックアップ電源は削除するも
のであるが、この場合以下の解決すべき課題が生じる。（１）EEPROMは書き込み回数に限界、即ち、寿命があ
る。ＲＡＭにはこのような限界は殆ど考慮する必要はな
い。従って、書き込み内容、回数を最小限に抑える必要
がある。（２）上記書き込み回数の限界から、アンテナ駆動中の
アクチュエータよりのフィードバックパルスのカウント
及びそのカウントデータのメモリのためにＲＡＭを使用
するが、バックアップ電源は削除しているので、アンテ
ナ駆動中に該ＲＡＭ用電源がオフしたとき等にはアンテ
ナの現位置が不明になる。上記課題を解決するためにEE
PROMのメモリ領域に６ブロック用意する。そして、通常
使用前の衛星プリセットは従来と同様の方法および操作
により、４ブロック目のメモリ領域（メモリー４）にメ
モリする。

【０００７】次に、上記プリセット以降における本発明
の動作について例ごとに分けて説明する。（１）例１〔図２（Ａ）〕の説明図２（Ａ）は現在衛星１の方位にあるアンテナの方位位
置を衛星５へ駆動する例を示すものである。同図（イ）
は日本における衛星位置（1992年１月現）を示したもの
で、衛星１〜４はＣＳ（通信衛星）であり、１はスーパ
ーバードＢ、２はスーパーバードＡ、３はJC-SAT２号、
４はJC-SAT１号である。また、衛星５はＢＳ（衛星放
送）である。角度は「東経」位置であり、４度間隔であ
る。衛星４と５との間が広くなっているので、この間は
図示のようにＡ〜Ｉの架空の位置（４度間隔）を設け、
チェックポイントとして使用する。同図（ロ）は受信電
波のＣ／Ｎレベルで、その衛星の受信を確認するために
使用する。該Ｃ／Ｎレベルは受信回路ブロック（図示せ
ず）で発生しているものを利用する。同図（ハ）はEEPR
OM２およびＲＡＭ３のメモリ内容を示し、特に、EEPROM
２についてはメモリ領域に６ブロック（メモリー１〜
６）を用意する。メモリー１は、最新に受信した衛星を
メモリする領域で、アンテナ駆動により受信衛星が変わ
るごとにメモリする衛星を更新していく。衛星を受信し
たか否かの判別に（ロ）のＣ／Ｎレベルを使用するもの
である。メモリー２は駆動に従いアンテナの概略位置を
メモリー１と同様に最新位置に更新してメモリする領域
で、衛星１〜５の他、Ａ〜Ｉの架空位置も含む。メモリ
３はアンテナを駆動するにあたり、現在の位置からどち
らの方向へ駆動するのか、、即ち、右方向なのか、また
は左方向なのかをメモリする領域で、ＣＰＵの判別およ
び制御に従う。

【０００８】メモリー４はプリセットにより、衛星ごと
のアンテナ方位位置をパルス数データとして衛星ごとに
対応してメモリする領域である。メモリー５は使用者の
指定操作（入力操作部４）に基づき、新たに設定する目
的の衛星をメモリする領域である。メモリー６はアンテ
ナ駆動が現在動作中なのか、停止中なのかをメモリする
領域であり、電源（B2）がオフしたときに不明となって
しまうアンテナの現位置（例２で説明）を再生する際に
本領域のメモリデータを使用するものである。メモリー
７はＲＡＭ３自体であり、アンテナ駆動中にアクチュエ
ータ41よりフィードバックされるパルス42の数をカウン
トし、駆動中の現位置を追従してメモリするための役割
を有する。

【０００９】アンテナを衛星１から衛星５へ駆動する場
合、以下のように動作する。尚、下記中のカッコ内ST番
号は図３の各ステップを表す。まず、ＣＰＵ１は、メモ
リー３を「右」、メモリー５を「衛星５」、メモリー６
を「動作中」にそれぞれセット（書き込み）する（ST
１）。メモリー７でパルスをカウントしながら（ST
２）、モータ駆動制御部46を介してアクチュエータ41を
駆動制御する（ST３）。さらに、ＣＰＵ１はメモリー２
のデータが衛星１〜４のものであることを確認し（ST４
ーYES ）、衛星２を通過する際に、メモリー１の現デー
タ「衛星１」を「衛星２」へ、メモリー２の現データ
「衛星１」を「衛星２」へそれぞれ更新する（ST５）一
方、メモリー４より衛星５のプリセットデータを読み出
し、該データとメモリー７におけるパルスカウントデー
タとを比較して先にメモリー５に書き込んだ目的の衛星
に到達したかを判別する（ST６）。この時点の該比較判
別は「不一致」であり、駆動は継続される（ST６ーN
O）。衛星３および４を通過する際にも、メモリー１お
よび２のデータを通過した衛星に更新する一方、上記比
較判別をする（ST２〜６）。衛星４を通過した後のＡ〜
Ｉ（４度間隔）の間には衛星自体存在せず、メモリー２
のデータは衛星１〜４のものではなくなる（ST４ーN
O）。そこで、４度相当分のパルス数（18パルス）カウ
トしたところでそれぞれのポイントを通過したものと
し、メモリー２のデータ更新をする（ST７）（メモリー
１は「衛星４」のまま）。このようにして、「衛星５」
に到達したら（ST６ーYES ）、メモリー１および２をそ
れぞれ「衛星５」にセットし、メモリー６を「停止」に
する（ST８）。

【００１０】（２）例２〔図２（Ｂ）〕の説明前記説明のように、メモリー７はＲＡＭなので電源（B
2）が何らかの原因でオフしてしまった場合、該ＲＡＭ
のメモリデータが消失し、アンテナの現在位置が判らな
くなってしまう。この場合、電源（B2）が復帰したとき
には、電源オフがアンテナの駆動中か、または停止中な
のかにより以下のように処置する。尚、下記中のカッコ
内ST番号は図４の各ステップを表す。アンテナ駆動が停止中に電源オフした場合停止中か、動作中かはメモリー６のデータから判別でき
る。即ち、ＣＰＵ１はメモリー６を読み出し（ST11）、
その結果が停止中であったことを読み取る（ST12ーN
O）。この場合、電源がオフする直前のアンテナ位置は
前記例の説明から判るように、メモリ１および２にメモ
リされている。従って、ＣＰＵ１はメモリー１または２
から現位置を読み出し（ST13）、さらにそれに対応する
位置データをメモリー４から読み出し（ST14）、メモリ
ー７にセット（書き込み）する（ST15）。この結果、デ
ータを消失したメモリー７は電源オフ前の状態へ復元さ
れ、正常状態に戻る。アンテナ駆動の動作中に電源オフした場合例として図２（Ｂ）に示すように、衛星１から５へ移動
中、衛星２を通過したところ（ａ）点で電源がオフした
とする。

【００１１】まず、ＣＰＵ１は、と同様にしてメモリ
ー６からアンテナ駆動が動作中であったことを読み取る
（ST12ーYES ）。次に、アンテナがどちらの方向へ移動
中であったかをメモリー３より読み取る（ST16）。さら
に、メモリー２より電源オフ直前のアンテナ位置を読み
取る（ST17）。以上から、アンテナは衛星２と３の間に
あり、且つ右方向へ移動中であったことを読み取る。従
って、（ST18ーYES ）のルートを経る。また、衛星１か
ら衛星５までの間隔は４度であり、また18パルス／４度
の関係からアンテナを最大18パルス分右方向へ駆動すれ
ば（ST19）、その間で衛星３が受信できる。衛星３が受
信できたところで、メモリー４からプリセットしたデー
タを読み出し、メモリー７へセットし、該メモリー７の
データを復元する（ST20）。この結果、全メモリが電源
オフ前の正常状態に復元されて前記例１の動作に戻り
（図３＊）、目的である衛星５（メモリ５）までアンテ
ナを駆動制御して終了する（図３）。衛星４と５の間で
電源オフした場合は、下記ｙパルス分駆動してから上記
ST19以降と同様の処理を行う（ST18ーNO〜ST21〜ST19及
び図３＊）。ｙ＝（９−ｘ）×18（パルス）〔但し、ｘには、衛星４
＝０、Ａ＝１、Ｂ＝２以下、１づつ増え、Ｉ＝９をそれ
ぞれ代入する。〕

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来、本装置におけるメモリとして一般に揮発性メモリで
あるＲＡＭを使用していたところ、不揮発性メモリであ
るEEPROMの使用が可能となるので、メモリ消失を防止す
るために設けていたバックアップ電源を削除でき、コス
トダウンして同一機能を維持できるという技術的効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による駆動式衛星用アンテナの駆動制御
装置の一実施例を示す要部ブロック図である。

【図２】本発明の動作説明のための具体例を示す図であ
る。

【図３】本発明の動作説明のためのフローチャートであ
る〔図２（Ａ）に対応〕。

【図４】本発明の動作説明のためのフローチャートであ
る〔図２（Ｂ）に対応〕。

【図５】従来の駆動式衛星用アンテナの駆動制御装置の
一実施例を示す要部ブロック図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２ EEPROM ３ＲＡＭ 41 アクチュエータ 43 モータ 46 モータ駆動制御部 47 ＣＰＵ 48 ＲＡＭ 49 バックアップ電源 B1 電源 B2 電源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＣＰＵが制御するモータ駆動制御部を介
して供給される電源によりアンテナを指定方位へ駆動す
るモータと、駆動した角度に応じた数のパルスを発生す
るパルスゼネレータとが設けられたアクチュエータを具
備した駆動式衛星用アンテナにおいて、前記駆動により
受信衛星が変わるごとにメモリ更新しつつ衛星を表すデ
ータのメモリと、前記駆動により受信衛星が変わるごと
にメモリ更新しつつアンテナの概略位置データのメモリ
と、アンテナ駆動命令による駆動方向が現位置に対して
右方向か左方向かのメモリと、予めプリセットする衛星
ごとに対応するパルス数のメモリと、受信目的の衛星を
表すデータのメモリと、アンテナ駆動制御装置が現在動
作中か停止中かのメモリとをなすEEPROMと、アンテナ駆
動中におけるパルス数のカウントとそのカウントデータ
のメモリとをなすＲＡＭと、入力されるアンテナ駆動命
令とＣ／Ｎレベルおよび前記パルスゼネレータよりのフ
ィードバックパルスとに基づく前記EEPROMおよびＲＡＭ
それぞれの書き込みと読み出し制御をなすＣＰＵとで構
成し、該ＣＰＵが前記モータ駆動制御部を介してアンテ
ナを指定方位角に設定することを特徴とする駆動式衛星
用アンテナの駆動制御装置。