JPH0530055Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は主に紡糸捲取機への空紙管の受渡し
装置に関する。

〔従来の技術〕

移動台車上に空紙管を保持せしめておき、該台
車を紡糸捲取機の所望のボビンホルダー位置に位
置決めして、該台車上から上記ボビンホルダーへ
と空紙管を受渡す装置は知られている（例えば特
公昭49−20256号）。

一方、捲取機のボビンホルダへの紙管の装着
は、紙管端面がボビンホルダーの最奥部に当接す
る位置まで確実に挿入することが、以後の紙管へ
の捲取を円滑に実行する上で必要である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、上記要請があるにも関わらず、上記
従来装置で複数のユニツトのボビンホルダーへと
紙管の受渡しを行わせようとすると、各ユニツト
毎でボビンホルダーの位置、長さ等が微妙に異な
つているために、紙管がボビンホルダーへと、上
記のような条件を満たして良好に受渡される場合
が少なく、不良な装着状態となる場合が往々にし
て発生し、そのことは以後の捲取不良につながつ
ていたのである。

この考案は上記の問題を解決しようとするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決したこの考案に係る紙管の受
渡し装置は、紙管の保持シヤフトと該保持シヤフ
トに保持した紙管を捲取機方向へ押送する紙管の
押出し装置とからなり、紙管の押出し装置は上記
紙管の保持シヤフトに沿つて延びるねじ軸に螺装
したナツトブロツクと、該ナツトブロツクに対し
上記ねじ軸方向に移動自在に支持せしめた押出し
板と、上記ねじ軸に連結した回転駆動源とでもつ
て構成し、上記ナツトブロツクと押出し板との間
には押出し板を常時捲取機方向へ付勢する圧縮ば
ねを介装すると共に、上記ナツトブロツクの移動
ストロークは紙管を捲取機側へ移送するに足る長
さに上記圧縮ばねの縮み代を加えた長さとし、受
渡し装置側の紙管の保持シヤフトから捲取機のボ
ビンホルダーへと紙管を受渡す際には、まず最初
上記押出し板が圧縮ばねの撓まない状態で紙管を
ボビンホルダー上へと押出し移送し、紙管の前端
面がボビンホルダーの最奥部に当接した後は、押
出し板は停止するが、ナツトブロツクは移動し続
け、該押出し板とナツトブロツク間の圧縮ばねが
撓むことによつて、押出し板がより強力な圧力で
もつて紙管前端をボビンホルダー最奥部へ押し着
けるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、この考案に係る紙管の
受渡し装置を移動台車上に搭載し、該受渡し装置
でもつて紙管の授受を行わせ、さらに該台車上に
搭載した満パツケージの授受装置でもつて満パツ
ケージの受取り受渡しも行わせるようにしたシス
テムについて実施例を説明する。

第１、２図は夫々この実施例の糸条の捲取シス
テムの全体平面図、正面図であるが、図示を省略
したトロリ線によつて給電され、かつ中央の制御
用コンピユータに連絡されている移動台車１の往
復レール２に沿つて、順に紡糸捲取機３，４と、
紙管の供給装置５，６と、満パツケージの受取装
置７とが配設されている。

紡糸捲取機３，４と紙管の供給装置５，６は
夫々２台ずつ設けられ、各紡糸捲取機３，４では
夫々異なつた糸が捲取られるので、使用する紙管
８ａ，８ｂを異なつた色に着色して区別した異な
つた紙管８ａ，８ｂを用いるようになし、これら
の異なつた紙管８ａ，８ｂを夫々別の紙管供給装
置５，６から上記台車１へと受渡し供給するよう
になつている。

９は各紡糸捲取機３，４について16本ずつ突設
されたボビンホルダー、Ｐは満パツケージであ
り、以下に詳述する紙管供給装置５，６の紙管供
給位置、移動台車１上の紙管授受装置１１と満パ
ツケージの授受装置１２位置および受取装置７上
のペグ１３位置は夫々、上記捲取機３，４上のボ
ビンホルダー９の一ユニツトの上下一対と同様の
配置関係で夫々の装置上に設けられている。

つまり、各紙管供給装置５，６について正面視
において上下左右の斜めに隔つた２位置に紙管供
給位置が設けてあり、移動台車１上の正面視にお
いて上下左右の斜めに隔つた２位置に夫々紙管授
受装置１１と満パツケージの授受装置１２が設け
てあり（第２図）、受取装置７上の正面視におい
て斜めに隔つた２位置に１組ずつのペグ１３が設
けてある（第２図）。

以下、各装置について詳細に説明する。

すなわち、移動台車１は第３，５図示のように
側面視が略Ｌ字状の本体１４垂直部から、夫々上
述の配置関係で紙管の授受装置１１と満パツケー
ジの授受装置１２とを水平に突設したものであ
り、本体１４下部の位置決め装置１５を用いて、
該台車１を捲取機３，４の各ボビンホルダー９位
置、各紙管供給装置５，６位置および満パツケー
ジの受取装置７の各ペグ位置に位置決め停止でき
るようになつている。

なお、上記位置決め装置１５は、本体１４下部
に水平に設けたシリンダアクチユエータ１６の進
退ロツド１７に連結した回動自在なアーム１８
と、該アーム１８の自由端に取付けた所定間隔を
へだてた一対のローラ１９と、該ローラ１９間の
間隔分の厚みを有する床上に設けたドツグ板２１
とからなり、上記ロツド１７が第５図左方へ前進
してアーム１８がその支軸２２まわりで回動する
と上記一対のローラ１９がドツグ板２１を挟みつ
つ前進し、台車本体１４を床（レール２）に対し
て正確な位置に停止するようになつている。

次に満パツケージの授受装置１２について説明
すると、この例の授受装置１２は第３，４図示の
ように、台車本体１４の垂直部から水平に突出し
た角パイプ状のパツケージ保持シヤフト２３と、
該シヤフト２３の中空内部に回転自在に架設され
たボールねじ２４と、該ボールねじ２４に螺合し
た押出しブロツク２５と、該ボールねじ２４端に
連結したレバーシブルモータ３０とからなり、該
満パツケージの授受装置１２が前記ボビンホルダ
ー９位置に位置決めされて（第３図鎖線）、満パ
ツケージＰを受取る際には、上記押出しブロツク
２５が第３図示のシヤフト２３基端側に後退さ
れ、捲取機３，４側からの押送によつて満パツケ
ージＰがボビンホルダー９からシヤフト２３上へ
と順に移載され、該満パツケージの授受装置１２
が、前記受取装置７のペグ１３位置に位置決めさ
れて、満パツケージＰを受渡す際には、上記押出
しブロツク２５が前進駆動されて、満パツケージ
Ｐが該シヤフト２３上からペグ１３上へと押送移
載されるようになつている。

なお、上記押出しブロツク２５のナツト部２５
ａから突設した押出し部２５ｂは、上記シヤフト
２３の長手方向に沿つて延びるスリツト開口２３
ａから上方へ突出しており（第４図）、該押出し
部２５ｂがスリツト開口２３ａ内を移動すること
によりまわり止めがなされている。

次にこの考案に係る紙管の受渡し装置として設
けた紙管の授受装置１１について説明すると、こ
の例の授受装置１１は、第５図に略示し、第６〜
８図に詳細に示したように、台車本体１４の垂直
部から水平に突出した紙管保持シヤフト２６と、
該シヤフト２６上で長手方向に移動し、保持した
紙管８ａ，８ｂを捲取機３，４のボビンホルダー
９へと押送する紙管の押出し板２７と、該押出し
板２７の駆動機構２８とから構成されており、
夫々次のようになつている。

すなわち、捲取機３，４のボビンホルダー９が
紙管８ａ，８ｂの内径より僅かに小径に設定され
ていても、当該授受装置１１からボビンホルダー
９への紙管８ａ，８ｂの受渡しが良好かつ円滑に
遂行されるように、上記紙管保持シヤフト２６
は、台車本体１４に固定された内円筒２９と、該
内円筒２９に対して放射状方向にばね３１付勢さ
れ、内円筒２９内を貫くシヤフト３２端の球面軸
受３３を介して揺動自在に支持された外円筒３４
とでもつて構成して該外円筒３４に紙管８ａ，８
ｂを挿通保持するようになつている。

そして、上記シヤフト３２はその基端側に連結
３５された台車本体１４内のラツク棒３６部を後
述の駆動装置３７の出力ピニオンギヤ３８に噛合
して第６図左右方向に進退されるようになつてお
り、該シヤフト３２の進退に伴つて外円筒３４も
第６図左右方向に進退移動されるが、該外円筒３
４は第６図示の右行位置では、その右端開口３４
ａと、内部の中間位に設けた環状ブロツク３４ｂ
が夫々内円筒２９の外周に設けたテーパを有する
環状ブロツク２９ａ，２９ｂに乗り上げて位置固
定され、第６図示から左方へ移動した際に初めて
上記外円筒３４の開口３４ａと環状ブロツク２９
ａおよび環状ブロツク３４ｂと環状ブロツク２９
ｂの嵌合が外れて、外円筒３４が内円筒２９に対
して移動自在になり、上記ばね３１による放射状
方向の均等なつつぱり力によつてのみ弾性的に保
持された状態となるようになつている。

したがつて、上記ばね３１は一端を内円筒２９
に固定３９し他端は外円筒３４の内面に圧接した
板ばねである。

また、外円筒３４の前部には捲取機３、４のボ
ビンホルダー９先端のテーパ凹所９ａに嵌合する
テーパ部３４ｃを形成してあり、前記駆動装置３
７でもつて第６図左方へ前進され、内円筒２９に
対して移動自在となつた外円筒３４がボビンホル
ダー９に衝合すると、上記テーパ凹所９ａとテー
パ部３４ｃが嵌合して（第６図２点鎖線）、ボビ
ンホルダー９と外円筒３４とが一直線になるよう
になつている。

４１は外円筒３４の先端部にあけた窓孔３４ｄ
からその弾性端４１ａが放射状方向外方へと突出
するようにして設けられた板ばねであり、該弾性
端４１ａが窓孔３４ｄを通して紙管８ａ，８ｂの
内面を外方へ押圧することにより保持された紙管
８ａ，８ｂの安定を図るようになつている。

上記シヤフト３２の駆動装置３７は台車本体１
４内に設けたレバーシブルモータ４２と、その出
力軸４３に過負荷逃し装置としてのトルクリミツ
タ４４を介して連結した前記出力ピニオンギア３
８とからなつているが、トルクリミツタ４４を介
装したことにより、シヤフト３２の第６図左行
時、つまり上記外円筒３４のボビンホルダー９へ
の衝合嵌合時には、レバーシブルモータ４２を適
方向へ回転しつづけることにより、外円筒３４と
ボビンホルダー９との間隔が不定であつても確実
に、該外円筒３４をボビンホルダー９端に衝合嵌
合せしめることができる。外円筒３４を第６図右
行して、ボビンホルダー９との嵌合から引抜く際
にも、同様にレバージブルモータ４２を逆方向へ
回転しつづけることによつて行うことができる。
したがつて、上記トルクリミツタ４４に替えて適
宜のクラツチ等を用いてもよい。

次に、紙管８ａ，８ｂを該外円筒３４から押出
す押出し板２７とその駆動機構２８について説明
すると、該押出し板２７は、駆動機構２８の一部
を構成するボールねじ４５に螺合されたナツトブ
ロツク４６から突設した水平ピン４７に前後動
（第６図では左右方向）自在に支持せしめた略Ｌ
字状の板部材であり、水平ピン４７に介装した圧
縮ばね４８により常時前方（第６図左方）付勢さ
れると共に、水平ピン４７まわりで旋回自在にも
なつていて、常時は該押出し板２７自身の重さに
より第７図矢印イ方向（保持シヤフト２６の中心
方向）のモーメントを与えられて、先端が外円筒
３４外面に軽く接触するようになつている。

駆動機構２８は上記ボールねじ４５とナツトブ
ロツク４６およびボールねじ４５端にトルクリミ
ツタ４９を介して連結したレバーシブルモータ５
１から構成され、該レバーシブルモータ５１の発
停制御は、上記ナツトブロツク４６のドツグ部４
６ａが係合するリミツトスイツチ５２，５３の
ON・OFFにより制御されるが、前方側のリミツ
トスイツチ５２位置は特に次のような位置として
ある。

すなわち、ナツトブロツク４６から垂設した前
記押出し板２７がナツトブロツク４６の移動によ
り、紙管８ａ，８ｂを捲取機３，４のボビンホル
ダー９へと押送する際に、紙管８ａ，８ｂが捲取
機３，４側へ完全に受渡されるように、上記リミ
ツトスイツチ５２の位置は、該リミツトスイツチ
５２を蹴る位置（終点位置）まで移動して来たナ
ツトブロツク４６上の押出し板２７が、上記圧縮
ばね４８を大きく縮小させた状態で紙管８ａ，８
ｂ端面に圧接しているような位置としてある。つ
まり、上記ナツトブロツク４６の移動ストローク
が紙管を捲取機側へと移送するに足る長さに略圧
縮ばね４８の長さを加えた長さとしてある。

なお、上記ナツトブロツク４６の上部は２又に
分かれたフオーク状となつていて、ボールねじ４
５と平行して台車本体１４から突設されたレール
部材１４ａを該フオーク状部間に挟み、ナツトブ
ロツク４６のまわり止めがなされている。

また、上記外円筒３４の先端には後述の紙管供
給装置５，６から紙管８ａ，８ｂを挿入される際
のガイドとなるテーパ部３４ｅが形成してある。

次に満パツケージの受取装置７について説明す
ると、この例の受取装置７は略水平方向に16本の
ペグ１３を突出したクリール台車８１と、該クリ
ール台車８１を２段階の高さに上下動すくリフタ
装置８２とからなり、リフタ装置８２は床に形成
したピツト８３内に設けてあつて、クリール台車
８１を持上げた状態では第２図示のようにクリー
ル台車８１の車輪と床面とが同一レベルとなつて
クリール台車８１を自由に搬入・搬出でき、リフ
タ装置８２を下げてクリール台車８１を低いレベ
ルへ下降するとクリール台車８１の下部はピツト
８３内へ進入するようになつている。

そして、上記クリール台車８１の上昇位置（第
２図）では上から２段目の４本のペグ１３と最下
段の４本のペグ１３へと移動台車１から満パツケ
ージＰが受渡され、下降位置では最上段の４本の
ペグ１３と上から３段目の４本のペグ１３へと移
動台車１から満パツケージＰが受渡されるように
なつている。

なお、上記クリール台車８１はリフタ装置８２
上へ到着して位置決めされた後は、図示しない位
置固定装置によつて所定位置に固定されるもので
あり、該固定装置を外した後は自由に移動できる
ものであるが、該クリール台車８１はレール上を
走行するタイプのものであつてもよいし、適宜の
誘導手段によつて誘導される無軌道式のものであ
つてもよい。

次に、上記実施例システムの運転について説明
すると、上記移動台車１紙管供給装置５，６およ
び満パツケージ受取装置７は総て中央の制御用コ
ンピユータによつて制御されており、次のように
動作する。

すなわち、第２図中左側の紡糸捲取機３に適用
する紙管８ａを同じく左側の紙管供給装置５に貯
溜しておき、第２図中右側の紡糸捲取機４に適用
する紙管８ｂを同じく右側の紙管供給装置６に貯
溜しておくとして、例えば捲取機３側から捲取完
了の信号が制御用コンピユータに入力されると、
該信号によつて移動台車１は直ちに紙管供給装置
５へと移動し、該装置５から捲取機３用の紙管８
ａを前記紙管授受装置１１上へ受取り、受取つた
空紙管８ａを保持した状態で捲取機３の所定のボ
ビンホルダー９位置へと移動する。

この際、移動台車１の位置決めは前述の位置決
め装置１５を用いて行われ、停止位置の検出およ
び減速は図示しない台車１上の近接スイツチとレ
ール２上のドツグによつて検出制御される。

所定のボビンホルダー９位置に前記満パツケー
ジの授受装置１２が対向するよう位置決めされた
台車１へは捲取機３側の押出し装置が作動して満
パツケージＰが受渡され、その後台車１が短い距
離移動して、今度はボビンホルダー９と紙管授受
装置１１が対向する位置に位置決めされる。

そして、紙管授受装置１１が前述の通り作動
し、つまり紙管８ａが保持された外円筒３４がま
ずボビンホルダー９に嵌合連結して一直線状とな
り、その後押出し板２７によつて押出されること
によつて紙管８ａが空となつたボビンホルダー９
へと受渡される。

この際、台車１の位置決め精度の範囲内でボビ
ンホルダー９と紙管保持シヤフト２６との対向関
係に誤差が生じていても、外円筒３４がボビンホ
ルダー９方向へと移動すれば、前述の通り外円筒
３４が垂直面内で若干移動自在になることと、外
円筒３４先端のテーパ部３４ｃがボビンホルダー
９のテーパ凹所９ａと密に嵌合することによつて
外円筒３４がボビンホルダー９に対して正確に一
直線状に連結されるのでボビンホルダー９の径と
紙管８ａ内径とがほぼ等しくとも円滑に受渡され
る。また、前記押出し板２７もピン４７まわりで
自由揺動し、外円筒３４の移動に追随して紙管８
ａ端面との当接が外れない。

空紙管８ａを受渡して満パツケージＰを受取つ
た移動台車１は、次に満パツケージＰの受取装置
７位置へと移動し、制御用コンピユータからの指
令によりすでに上昇位置か下降位置のいずれかへ
レベルを合わされているクリール台車８１の所定
のペグ１３位置に停止し、前記押出しブロツク２
５が前進して満パツケージＰを該所定のペグ１３
へと受渡す。

満パツケージＰを受渡して、紙管の授受装置１
１、満パツケージＰの授受装置１２共に空となつ
た移動台車１は第２図示の紙管供給装置５，６位
置（ニユートラル位置）に戻り１サイクルが終了
する。

〔考案の効果〕

以上の説明で明らかなように、この考案に係る
紙管の受渡し装置を用いれば、受渡すべきボビン
ホルダーが複数本であつて、各ボビンホルダーご
とに、位置、長さ等が異なつていても、紙管をボ
ビンホルダー最奥部の最適位置まで押送移載する
ことができる。

したがつて、当該捲取機での以後の捲取動作も
円滑かつ良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る紙管の受渡し装置を搭
載した移動台車を用いた糸条の捲取システムの全
体平面図、第２図は同正面図、第３図は移動台車
の満パツケージ授受装置を主に示した側面図、第
４図は満パツケージ授受装置の縦断面図、第５図
は同じくこの考案に係る紙管の授受装置を主に示
した側面図、第６図は同じく紙管授受装置の縦断
側面図、第７図は同縦断正面図、第８図は駆動装
置の正面図である。 １……移動台車、３，４……紡糸捲取機、８
ａ，８ｂ……紙管、１１……紙管授受装置、２６
……紙管保持シヤフト、２７……押出し板、２８
……駆動機構、４５……ボールねじ、４６……ナ
ツトブロツク、４７……水平ピン、４８……圧縮
ばね、５１……レバーシブルモータ、５２，５３
……リミツトスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙管の保持シヤフトと該保持シヤフトに保持し
   た紙管を捲取機方向へ押送する紙管の押出し装置
   とからなり、紙管の押出し装置は上記紙管の保持
   シヤフトに沿つて延びるねじ軸に螺装したナツト
   ブロツクと、該ナツトブロツクに対し上記ねじ軸
   方向に移動自在に支持せしめた押出し板と、上記
   ねじ軸に連結した回転駆動源とでもつて構成し、
   上記ナツトブロツクと押出し板との間には押出し
   板を常時捲取機方向へ付勢する圧縮ばねを介装す
   ると共に、上記ナツトブロツクの移動ストローク
   は紙管を捲取機側へ移送するに足る長さに上記圧
   縮ばねの縮み代を加えた長さとしたことを特徴と
   する紙管の受渡し装置。