JPH05302821A - プリント基板の検査装置 - Google Patents
プリント基板の検査装置Info
- Publication number
- JPH05302821A JPH05302821A JP3074088A JP7408891A JPH05302821A JP H05302821 A JPH05302821 A JP H05302821A JP 3074088 A JP3074088 A JP 3074088A JP 7408891 A JP7408891 A JP 7408891A JP H05302821 A JPH05302821 A JP H05302821A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- circuit board
- printed circuit
- inspection
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
〔目的〕プリント基板の検査において、検査労力の省力
化、検査精度の向上、および補修作業の容易化を可能に
することを目的とする。 〔構成〕適正にパーツが装着されたプリント基板の画像
を基準基板として登録する第１のメモリと、検査対象と
なるプリント基板の画像を取り込む入力装置と、この入
力装置で取り込まれた画像を前処理する前処理回路と、
この前処理回路で処理された画像を保持する第２のメモ
リと、第１、第２のメモリの画像を比較し両者の一致度
を求める比較回路と、この比較回路の出力に基づいて検
査結果を表示する表示装置とを備えていることを特徴と
する。
化、検査精度の向上、および補修作業の容易化を可能に
することを目的とする。 〔構成〕適正にパーツが装着されたプリント基板の画像
を基準基板として登録する第１のメモリと、検査対象と
なるプリント基板の画像を取り込む入力装置と、この入
力装置で取り込まれた画像を前処理する前処理回路と、
この前処理回路で処理された画像を保持する第２のメモ
リと、第１、第２のメモリの画像を比較し両者の一致度
を求める比較回路と、この比較回路の出力に基づいて検
査結果を表示する表示装置とを備えていることを特徴と
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プリント基板の検査
装置に係り、特にプリント基板のパーツ装着状況を検査
するための検査装置に関する。
装置に係り、特にプリント基板のパーツ装着状況を検査
するための検査装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、プリント基板のパーツ装着状態の検
査は、目視検査あるいは電気的な検査によって行ってい
た。前者においては作業者の養成、確保が容易でなく、
また検査精度の安定性、速度に欠けるという問題があっ
た。また後者においては、半製品状態で検査を行うため
には、治具、検査プログラムの作成等の作業が必要であ
り、製品に近い状態での検査は、不良品の補修作業のコ
ストが大となる。
査は、目視検査あるいは電気的な検査によって行ってい
た。前者においては作業者の養成、確保が容易でなく、
また検査精度の安定性、速度に欠けるという問題があっ
た。また後者においては、半製品状態で検査を行うため
には、治具、検査プログラムの作成等の作業が必要であ
り、製品に近い状態での検査は、不良品の補修作業のコ
ストが大となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明はこのような
従来の問題点を解消すべく創案されたもので、省力化、
検査制度の向上、および補修作業の容易化を可能にす
る、プリント基板の検査装置を提供することを目的とす
る。
従来の問題点を解消すべく創案されたもので、省力化、
検査制度の向上、および補修作業の容易化を可能にす
る、プリント基板の検査装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決する手段】この発明に係るプリント基板の
検査装置は、適性にパーツ装着が行われた基板と、被検
査基板とを画像として比較し、両者の一致度に基づいて
被検査基板の良否を判定するものである。この発明に係
る検査装置によれば、目視検査や電気的な検査は一切不
要となる。
検査装置は、適性にパーツ装着が行われた基板と、被検
査基板とを画像として比較し、両者の一致度に基づいて
被検査基板の良否を判定するものである。この発明に係
る検査装置によれば、目視検査や電気的な検査は一切不
要となる。
【０００５】
【実施例】次に、この発明に係る検査装置の１実施例を
図１及び図２に基づいて説明する。図１において、検査
装置は入力系であるビデオカメラ１、画像処理部２、端
末装置３及び出力系である表示装置４から構成されてい
る。画像処理部２は、さらに制御回路２０１、中央処理
装置２０２、前処理回路２０３、メモリ２０４、基準値
メモリ２０５及びインターフェイス２０６から成る
図１及び図２に基づいて説明する。図１において、検査
装置は入力系であるビデオカメラ１、画像処理部２、端
末装置３及び出力系である表示装置４から構成されてい
る。画像処理部２は、さらに制御回路２０１、中央処理
装置２０２、前処理回路２０３、メモリ２０４、基準値
メモリ２０５及びインターフェイス２０６から成る
【０００６】まず、ステップ１０１で、明瞭な複数のマ
ーキングが施されたプリント基板の画像がカメラ１を通
じて取り込まれる。次に、ステップ１０２で、この画像
に対して前処理回路２０３において微分処理等がなされ
エッジが抽出される。これにより、マーキングの抽出が
確実になされる。ステップ１０３では、中央処理装置２
０２において、抽出されたマーキングが適正位置に取り
込まれているか否かを判断する。
ーキングが施されたプリント基板の画像がカメラ１を通
じて取り込まれる。次に、ステップ１０２で、この画像
に対して前処理回路２０３において微分処理等がなされ
エッジが抽出される。これにより、マーキングの抽出が
確実になされる。ステップ１０３では、中央処理装置２
０２において、抽出されたマーキングが適正位置に取り
込まれているか否かを判断する。
【０００７】そして、ステップ１０４では、マーキング
が適正位置と判断された画像に対して、前処理回路２０
３においてノイズ除去を行う。これにより、検査を行う
に適切なプリント基板の画像を得ることが可能となる。
そして、ステップ１０５では、前処理回路２０３と接続
しているメモリ２０４にノイズ処理結果を格納する。
が適正位置と判断された画像に対して、前処理回路２０
３においてノイズ除去を行う。これにより、検査を行う
に適切なプリント基板の画像を得ることが可能となる。
そして、ステップ１０５では、前処理回路２０３と接続
しているメモリ２０４にノイズ処理結果を格納する。
【０００８】逆に、マーキングが不適正位置と判断され
た画像については、カメラ１の絞りや撮影アングルを制
御回路２０１を通じて修正し、適正なマーキング位置が
得られるように撮影条件を設定する。この場合、カメラ
１が正しい位置に設定されるまで、ステップ１０１から
スッテプ１０３の処理が繰り返されことになる。あるい
は、そのままの画像を一旦メモリ２０４に格納し、その
後、マーキングの位置をメモリ２０４上で修正してもよ
い。
た画像については、カメラ１の絞りや撮影アングルを制
御回路２０１を通じて修正し、適正なマーキング位置が
得られるように撮影条件を設定する。この場合、カメラ
１が正しい位置に設定されるまで、ステップ１０１から
スッテプ１０３の処理が繰り返されことになる。あるい
は、そのままの画像を一旦メモリ２０４に格納し、その
後、マーキングの位置をメモリ２０４上で修正してもよ
い。
【０００９】ステップ１０１からステップ１０５の処理
は、まず、適正にパーツ装着が行われたプリント基板に
ついて行われ、その結果は予め基準値メモリ２０５に格
納されている。
は、まず、適正にパーツ装着が行われたプリント基板に
ついて行われ、その結果は予め基準値メモリ２０５に格
納されている。
【００１０】ステップ１０６において、既に基準値メモ
リ２０５に格納されている基準プリント基板の画像と被
検査プリント基板の画像とを中央処理装置２０２で比較
し、その一致度を算出する。即ち、中央処理装置は比較
回路としての機能を有する。
リ２０５に格納されている基準プリント基板の画像と被
検査プリント基板の画像とを中央処理装置２０２で比較
し、その一致度を算出する。即ち、中央処理装置は比較
回路としての機能を有する。
【００１１】ここに一致度としては以下のようなパラメ
ータを採用し得る。 １．２値画像において、同一濃度を有する対応画素の個
数と全画素数の比率。 ２．多値画像において濃度差が一定値以下の対応画素の
個数と全画素数の比率。 または、正規化したヒストグラムにおいて、分散の比較
を行ってもよい。
ータを採用し得る。 １．２値画像において、同一濃度を有する対応画素の個
数と全画素数の比率。 ２．多値画像において濃度差が一定値以下の対応画素の
個数と全画素数の比率。 または、正規化したヒストグラムにおいて、分散の比較
を行ってもよい。
【００１２】上記の正規化とは、基準値メモリ２０５に
登録された画像と被検査画像の画素数の最大値および高
度範囲が等しくなるようにヒストグラムを修正する操作
をいう。
登録された画像と被検査画像の画素数の最大値および高
度範囲が等しくなるようにヒストグラムを修正する操作
をいう。
【００１３】画像処理部２で行われる処理は、コンピュ
ータ等の端末装置３から指示を受け、ステップ１０６で
算出した結果をインターフェイス２０６を介して表示部
４に出力し、ステップ１０７で、一致度等に基づき被検
査プリント基板の良否を判断する。このように画像デー
タの処理によるパーツ装着の適否判定を行えば、高速の
検査が可能であり、省力化も実現し得る。
ータ等の端末装置３から指示を受け、ステップ１０６で
算出した結果をインターフェイス２０６を介して表示部
４に出力し、ステップ１０７で、一致度等に基づき被検
査プリント基板の良否を判断する。このように画像デー
タの処理によるパーツ装着の適否判定を行えば、高速の
検査が可能であり、省力化も実現し得る。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、プリント
基板の良否検査において、省力化、検査精度の向上、お
よび補修作業を容易化し得る装置を提供するという効果
を得られる。
基板の良否検査において、省力化、検査精度の向上、お
よび補修作業を容易化し得る装置を提供するという効果
を得られる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例を説明するフローチャートであ
る。
る。
【符号の説明】 １ カメラ ４ 表示装置 ２０２ 中央処理装置 ２０３ 前処理回路 ２０４ メモリ ２０５ 基準値メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】適正にパーツが装着されたプリント基板の
画像を基準基板として登録する第1のメモリと、検査対象
となるプリント基板の画像を取込む入力装置と、この入
力装置で取込まれた画像を前処理する前処理回路と、こ
の前処理回路で処理された画像を保持する第２のメモリ
と、第１、第２のメモリの画像を比較し両者の一致度を
求める比較回路と、この比較回路の出力に基づいて検査
結果を表示する表示装置とを備えているプリント基板の
検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074088A JPH05302821A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | プリント基板の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074088A JPH05302821A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | プリント基板の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05302821A true JPH05302821A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=13537078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3074088A Pending JPH05302821A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | プリント基板の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05302821A (ja) |
-
1991
- 1991-03-13 JP JP3074088A patent/JPH05302821A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11189019B2 (en) | Method for detecting defects, electronic device, and computer readable medium | |
| EP0437273A2 (en) | Method of matching patterns and apparatus therefor | |
| CN112802017B (zh) | 一种基于工作台的产品外部合格性检测方法及装置 | |
| CN112967224A (zh) | 一种基于人工智能的电子电路板检测系统、方法及介质 | |
| CN113470043A (zh) | 一种基于图像分割的数据处理方法、装置和电子设备 | |
| KR20220026439A (ko) | 인쇄회로기판의 부품 미실장 검출 방법 및 그 장치 | |
| CN120198858B (zh) | 一种用于智能制造生产线的批量图像数据处理方法及系统 | |
| CN110443803A (zh) | 一种印刷品图像质量检测方法及装置 | |
| JP3179874B2 (ja) | 画像検査装置のティーチング方法とティーチング装置 | |
| JPH05302821A (ja) | プリント基板の検査装置 | |
| JPWO2022003919A5 (ja) | ||
| JPH10141925A (ja) | 外観検査装置 | |
| CN116843659A (zh) | 一种基于红外图像的电路板故障自动检测方法 | |
| JPS62298750A (ja) | プリント基板検査装置 | |
| KR100227421B1 (ko) | 프린트 기판의 미삽 검사장치 및 그 제어방법 | |
| JP3771329B2 (ja) | 電子部品の取付方向検査方法 | |
| CN119958823B (zh) | 应用于内窥镜摄像模组的产品质量检测方法、系统及设备 | |
| JP3557814B2 (ja) | 画像検査装置および方法 | |
| JPH04357444A (ja) | プリント基板の検査装置 | |
| TWI795921B (zh) | 圖像檢測方法、電腦裝置及儲存介質 | |
| KR940003654B1 (ko) | 디지탈 데이타 처리방법 | |
| JPH04367079A (ja) | プリント基板の検査装置 | |
| JP3220526B2 (ja) | 画像検査装置のティーチング方法とティーチング装置 | |
| KR100278670B1 (ko) | 텔레비전화면검사방법및그검사장치 | |
| JPH10141930A (ja) | パターン検査方法及びパターン検査装置 |