JPH05303845A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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Publication number
JPH05303845A
JPH05303845A JP12913891A JP12913891A JPH05303845A JP H05303845 A JPH05303845 A JP H05303845A JP 12913891 A JP12913891 A JP 12913891A JP 12913891 A JP12913891 A JP 12913891A JP H05303845 A JPH05303845 A JP H05303845A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
signal
track error
jump
error signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP12913891A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuru Watanabe
満 渡辺
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 1トラックジャンプを安定して行なわせ、1
トラックジャンプの後のトラックサーボが安定して行な
える光ディスク装置を提供する。 【構成】 光ディスクのトラックをトレースするための
トラックサーボを備えた光ディスク装置において、再生
信号よりトラックエラー信号を検出するトラックエラー
検出手段と、1トラックジャンプする際に、トラックエ
ラーの基準となるトラック基準値と1サイクル分のトラ
ックエラー信号とを比較し、1トラックジャンプさせる
方向と反対にトラックエラーが現われている半サイクル
ではトラックエラー信号をそのまま用い、1トラックジ
ャンプさせる方向にトラックエラーが現われている半サ
イクルではトラックエラー信号の波形を反転させてトラ
ックジャンプパルスを生成する信号変換手段と、トラッ
クエラー検出手段により検出されたトラックエラー信号
並びに信号変換手段により生成されたトラックジャンプ
パルスからアクチュエータ駆動用信号を生成するドライ
ブ手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に関し、
特に光ディスク装置の光学ヘッドのトラックジャンプの
制御についての改良に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に光ディスクのトラックはスパイラ
ル状に形成されている。そして、光ディスク装置の光学
ヘッドは、動作状態(光ディスクの回転状態)において
内周側から外周側に向かって連続的に移動する。
【0003】このような光ディスク装置では、対物レン
ズによりレーザビームを約1μm程度に集束させ、ディ
スクに形成されている約1.6μmのトラックに沿って
データの読み書きを行なっている。
【0004】このような場合、ディスクの面振れ,偏心
に対して書き込み,読み取りを追従させるために、フォ
ーカス方向,トラック方向にサーボをかけて対物レンズ
を駆動している。
【0005】このような装置において、近くのトラック
のグルーブに移動する密シークや、スパイラル状のディ
スクの同じトラックを繰り返しトレースするポーズ機能
は非常に重要である。
【0006】ところで、記録データのポーズ機能に関し
ては、あるセクタのデータを読むために、光学ヘッドは
同一トラックにとどまっている必要がある。実際にはト
ラックがスパイラル状であるので、光ディスクの1回転
毎に1トラックジャンプを行なう必要がある。
【0007】この種の光ディスク装置のトラックサーボ
に注目した構成を図7に示す。
【0008】光ディスク1はスピンドルモータ2により
回転駆動されている。そして、図示しないスライダサー
ボ(シークサーボ)系により光学ヘッド3は光ディスク
の半径方向の目標位置へ移動される。この光学ヘッド3
の出力によりTE(トラックエラー)検出系5で得られ
るTE(トラックエラー)信号は、通常はオン状態にな
っているトラックサーボオン/オフスイッチ6を経由し
て、位相補償フィルタを経由してドライブ回路10でト
ラッキングアクチュエータ11a,11bに供給するた
めの駆動電流が生成される。
【0009】図8は、図示しないフォーカスサーボのみ
を働かせ、トラックサーボをオフにした場合に得られる
トラックエラー信号の波形を示す波形図である。実際の
光ディスクには偏芯があるため、このようなトラックエ
ラー信号が得られる。このような場合、トラックエラー
信号が+側であると、図7に示したトラックサーボを働
かせ基準値に戻すようにする。同様に、トラックエラー
信号が−側であると、図7に示したトラックサーボを働
かせ基準値に戻すようにする。このようなトラックサー
ボを働かせることにより、対物レンズ4がトラックに追
従する。
【0010】次に、図7の装置における1トラックジャ
ンプについて説明する。1トラックジャンプを行なうと
き、装置の制御部(CPU等)からのトラックサーボオ
フ信号によりスイッチ6をオフにする。これにより、通
常のトラックサーボが切り離される。そして、図9
(c)に示すようなポーズ駆動信号をポーズ駆動信号源
7が発生する。この波形のV+はスタートパルスであ
る。しかし、このスタートパルスのみでは隣接トラック
に移動した際の速度が大きすぎ、トラックサーボをオン
しても引き込むことができない。そこで、ストップパル
スV−を付加して、トラックジャンプ終了の際の速度を
小さくし、トラックサーボをオンしたときの引き込み性
を良くしている。従って、このスタートパルスV+及び
ストップパルスV−を加えた後に、スイッチ6をオン状
態に切り換え、トラックサーボを再びオンするようにし
ている。また、逆方向に1トラックジャンプする場合
は、スタートパルスとストップパルスの波形を反転させ
て行なう。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】このように、動作中に
トラックサーボを切断すると、その間の動作が不安定に
なる。特に、ディスクの偏芯の量によっては、1トラッ
クジャンプが行なわれないこともある。
【0012】また、1トラックジャンプが終了して、ト
ラックサーボを再びオンしたときの引き込み性が悪くな
るといった問題も生ずる。このため、1トラックジャン
プの後は、トラックサーボが安定するまでに時間がかか
ることがある。
【0013】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであり、その目的は、1トラックジャンプを安定し
て行なわせ、1トラックジャンプの後のトラックサーボ
が安定して行なえる光ディスク装置を提供することにあ
る。
【0014】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第一
の手段は、光ディスクのトラックをトレースするための
トラックサーボを備えた光ディスク装置において、再生
信号よりトラックエラー信号を検出するトラックエラー
検出手段と、1トラックジャンプする際に、トラックエ
ラーの基準となるトラック基準値と1サイクル分のトラ
ックエラー信号とを比較し、1トラックジャンプさせる
方向と反対にトラックエラーが現われている半サイクル
ではトラックエラー信号をそのまま用い、1トラックジ
ャンプさせる方向にトラックエラーが現われている半サ
イクルではトラックエラー信号の波形を反転させてトラ
ックジャンプパルスを生成する信号変換手段と、トラッ
クエラー検出手段により検出されたトラックエラー信号
並びに信号変換手段により生成されたトラックジャンプ
パルスからアクチュエータ駆動用信号を生成するドライ
ブ手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0015】上記課題を解決する第二の手段は、光ディ
スクのトラックをトレースするためのトラックサーボを
備えた光ディスク装置において、再生信号よりトラック
エラー信号を検出するトラックエラー検出手段と、1ト
ラックジャンプする際に、トラックエラーの基準となる
トラック基準値と1サイクル分のトラックエラー信号と
を比較し、1トラックジャンプさせる方向と反対にトラ
ックエラーが現われている半サイクルではトラックエラ
ー信号をそのまま用い、1トラックジャンプさせる方向
にトラックエラーが現われている半サイクルではトラッ
クエラー信号の波形をトラック基準値に置き換えてトラ
ックジャンプパルスを生成する信号変換手段と、トラッ
クエラー検出手段により検出されたトラックエラー信号
並びに信号変換手段により出力されたトラックジャンプ
パルスからアクチュエータ駆動用信号を生成するドライ
ブ手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0016】
【作用】本発明において、トラックエラー信号を利用し
てトラックジャンプパルスを生成しており、1トラック
ジャンプがトラックサーボを切り離さずに行なえるた
め、1トラックジャンプが安定して実行でき、1トラッ
クジャンプ終了後のトラックサーボの引き込みも安定す
る。
【0017】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
【0018】図1は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。この図において、図7と同一物には同一番号を付し
再度の説明は省略する。この実施例では、トラックエラ
ー検出系5の出力を、CPUからのポーズオン/オフ信
号により切り替えるスイッチ12を介し、ポーズオンの
ときにはトラックエラー変換回路13で加工を施すよう
に構成している。
【0019】この構成において、スイッチ12は通常は
A側にセットされており、通常のトラックサーボが実行
されている。この動作は既に説明してあるので、ここで
は省略する。
【0020】1トラックジャンプを行なう場合、図示し
ない制御部などからのポーズオン信号によりスイッチ1
2の接点がB側に切り換わる。これにより、トラックエ
ラー検出系5の出力はトラックエラー変換回路13に供
給される。
【0021】図2にトラックエラー検出系13の詳細な
回路を示す。この回路では、比較器14がトラック基準
値とトラックエラー信号とを比較して、両信号の振幅の
大小に応じた信号を出力する。従って、スイッチ15は
トラック基準値の振幅がトラックエラー信号より小さい
ときにオン状態になり、トラックエラー信号を通過させ
る。一方、スイッチ18にはインバータ16により反転
された比較出力が印加されており、トラック基準値の振
幅がトラックエラー信号より大きいときにオン状態にな
る。また、スイッチ18の入力端には反転器17で反転
されたトラックエラー信号が供給されているため、トラ
ックエラー信号がトラック基準値より小さいときに、反
転されたトラックエラー信号がスイッチ18を通過す
る。
【0022】図3は本実施例装置の動作状態における信
号波形を示す波形図である。光ディスクが有する偏芯に
より図3(b)に示すようなトラックエラー信号がTE
検出系5の出力に生じている。ここで、CPU等から1
トラックジャンプを示すポーズオン信号(図3(a))
が与えられると、スイッチ12はA側からB側に切り換
わる。従って、TE検出系5の出力はTE変換回路13
に供給される。
【0023】この図の場合、ポーズオンの期間のトラッ
クエラー信号(修正前)の始めの半サイクルでは、[ト
ラックエラー信号<トラック基準値]であるので、反転
器17で反転された波形がスイッチ18より出力され
る。この波形がトラックジャンプのスタートパルスに相
当する。
【0024】そして、ポーズオンの期間のトラックエラ
ー信号(修正前)の後の半サイクルでは、[トラックエ
ラー信号>トラック基準値]であるので、修正前の波形
がそのままスイッチ15より出力される(図3
(d))。この波形が、トラックジャンプのストップパ
ルスに相当する。尚、この場合トラックエラー信号をそ
のまま使用しているので、安定した制動が行なわれる。
また、通常のトラックサーボに戻す際のつながりも滑ら
かになる。
【0025】そして、ポーズオン信号の指示の終了に伴
いスイッチ12がA接続状態に戻る。従って、通常のト
ラックエラーサーボが再び実行される。
【0026】尚、逆方向に1トラックジャンプを行なう
には、比較器14の出力によるスイッチ15,18の切
り換え状態が上述の説明と逆になるようにすればよい。
従って、この機能を実現できるようにCPU等から命令
を与えるようにする。
【0027】すなわち、以上の実施例では、1トラック
ジャンプする際に、トラックエラーの基準となるトラッ
ク基準値と1サイクル分のトラックエラー信号とを比較
し、1トラックジャンプさせる方向と反対にトラックエ
ラーが現われている半サイクルではトラックエラー信号
をそのまま用い、1トラックジャンプさせる方向にトラ
ックエラーが現われている半サイクルではトラックエラ
ー信号の波形を反転させてトラックジャンプパルスを生
成している。
【0028】図4にTE変換回路の他の構成例を示す。
ここでは、スイッチ18にトラックエラー信号の反転波
形ではなく、トラック基準値を与えるようにしている。
この図の構成では、図5の波形図に示すように、負方向
の力が加わらないことによりトラックジャンプが行なわ
れる。そして、トラックジャンプがおこなわれたところ
で、トラックサーボが再実行される。従って、図1と同
様の動作をする。尚、逆方向に1トラックジャンプを行
なうには、比較器14の出力によるスイッチ15,18
の切り換え状態が上述の説明と逆になるようにすればよ
い。従って、この機能を実現できるようにCPU等から
命令を与えるようにする。
【0029】すなわち、以上の実施例では、1トラック
ジャンプする際に、トラックエラーの基準となるトラッ
ク基準値と1サイクル分のトラックエラー信号とを比較
し、1トラックジャンプさせる方向と反対にトラックエ
ラーが現われている半サイクルではトラックエラー信号
をそのまま用い、1トラックジャンプさせる方向にトラ
ックエラーが現われている半サイクルではトラックエラ
ー信号の波形をトラック基準値に置き換えてトラックジ
ャンプパルスを生成するようにしている。
【0030】図6にトラックジャンプのタイミングを明
確にするための構成例を示す。この構成では、図1の構
成に加えて、ポーズ駆動信号源7及びポーズ駆動信号を
トラックエラー信号に加算する加算器8を設けたことを
特長としている。従って、上述の説明のように加工,生
成されたトラックエラー信号にポーズ駆動信号を加算し
て、トラックジャンプするタイミングを明確にすること
ができる。
【0031】以上の説明した第一及び第二の実施例のよ
うに、トラックエラー信号を加工して1トラックジャン
プ信号を生成するようにしているため、1トラックジャ
ンプ終了後に通常のトラックサーボになった際にもサー
ボの引き込みが良好である。また、1トラックジャンプ
の際にトラックサーボを切り離していないため、トラッ
クジャンプ中の動作が安定する。
【0032】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明では
トラックエラー信号を利用して、トラックジャンプの際
にトラックエラー信号の波形の一部を反転若しくは基準
値で置き換えることにより1トラックジャンプ駆動用の
信号を生成しているため、1トラックジャンプの実行の
ためにトラックサーボを切り離す必要がなく、トラック
ジャンプ中の動作が安定し、ジャンプ終了後のトラック
サーボの引き込みが良好な光ディスク装置が実現でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一の実施例の構成を示す構成図であ
る。
【図2】第一の実施例の要部の構成を示す構成図であ
る。
【図3】第一の実施例における1トラックジャンプの際
の信号波形を示す波形図である。
【図4】第二の実施例の要部の構成を示す構成図であ
る。
【図5】第二の実施例における1トラックジャンプの際
の信号波形を示す波形図である。
【図6】本発明の実施例においてトラックジャンプタイ
ミングを明確にするための構成を示す構成図である。
【図7】従来の1トラックジャンプにかかる構成を示す
構成図である。
【図8】トラックエラー信号の波形を示す波形図であ
る。
【図9】従来の1トラックジャンプにかかる信号波形を
示す波形図である。
【符号の説明】
1 光ディスク 2 スピンドルモータ 3 光学ヘッド 5 TE検出系 9 位相補償フィルタ 10 ドライブ回路 11a アクチュエータ 11b アクチュエータ 12 スイッチ 13 TE変換回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光ディスクのトラックをトレースするた
    めのトラックサーボを備えた光ディスク装置において、 再生信号よりトラックエラー信号を検出するトラックエ
    ラー検出手段と、 1トラックジャンプする際に、トラックエラーの基準と
    なるトラック基準値と1サイクル分のトラックエラー信
    号とを比較し、1トラックジャンプさせる方向と反対に
    トラックエラーが現われている半サイクルではトラック
    エラー信号をそのまま用い、1トラックジャンプさせる
    方向にトラックエラーが現われている半サイクルではト
    ラックエラー信号の波形を反転させてトラックジャンプ
    パルスを生成する信号変換手段と、 トラックエラー検出手段により検出されたトラックエラ
    ー信号並びに信号変換手段により生成されたトラックジ
    ャンプパルスからアクチュエータ駆動用信号を生成する
    ドライブ手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装
    置。
  2. 【請求項2】 光ディスクのトラックをトレースするた
    めのトラックサーボを備えた光ディスク装置において、
    再生信号よりトラックエラー信号を検出するトラックエ
    ラー検出手段と、 1トラックジャンプする際に、トラックエラーの基準と
    なるトラック基準値と1サイクル分のトラックエラー信
    号とを比較し、1トラックジャンプさせる方向と反対に
    トラックエラーが現われている半サイクルではトラック
    エラー信号をそのまま用い、1トラックジャンプさせる
    方向にトラックエラーが現われている半サイクルではト
    ラックエラー信号の波形をトラック基準値に置き換えて
    トラックジャンプパルスを生成する信号変換手段と、 トラックエラー検出手段により検出されたトラックエラ
    ー信号並びに信号変換手段により出力されたトラックジ
    ャンプパルスからアクチュエータ駆動用信号を生成する
    ドライブ手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装
    置。
JP12913891A 1991-05-31 1991-05-31 光ディスク装置 Pending JPH05303845A (ja)

Priority Applications (1)

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JP12913891A JPH05303845A (ja) 1991-05-31 1991-05-31 光ディスク装置

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JP12913891A JPH05303845A (ja) 1991-05-31 1991-05-31 光ディスク装置

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JP (1) JPH05303845A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1297965C (zh) * 2004-01-16 2007-01-31 建兴电子科技股份有限公司 一种光驱中增进跳轨精确度的方法
CN100338666C (zh) * 2004-01-16 2007-09-19 建兴电子科技股份有限公司 光驱中增进跳轨性能的方法

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1297965C (zh) * 2004-01-16 2007-01-31 建兴电子科技股份有限公司 一种光驱中增进跳轨精确度的方法
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