JPH05305463A - 遠隔保全装置 - Google Patents

遠隔保全装置

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JPH05305463A
JPH05305463A JP4107826A JP10782692A JPH05305463A JP H05305463 A JPH05305463 A JP H05305463A JP 4107826 A JP4107826 A JP 4107826A JP 10782692 A JP10782692 A JP 10782692A JP H05305463 A JPH05305463 A JP H05305463A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 発振確率の低い真空壁用等の大出力レーザ発
振器を特に設けることなく、必要に応じ大出力レーザ光
を得ることができるようにしたこと。 【構成】 それぞれ所定個所の溶接／切断作業を行なう
ための少なくとも２台のレーザ発振器３１ａ，３１ｂか
ら発生されたレーザ光の光路を光路切換器３４ａ，３４
ｂでそれぞれ切換え、その各光路切換器によって偏光さ
れたレーザ光をレーザ光合成器３８ａで同一方向に反射
し、その複数のレーザ光を平行なレーザ光の束として合
成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば核融合装置の分
解修理を行なうための遠隔保全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、真空壁内に高温プラズマを閉じ
込めて核融合反応を発生させるプラズマ核融合装置は、
例えば図９にその概略を示すような構造となっている。
すなわち、この核融合装置１は、プラズマ２の周りに真
空バウンダリーを形成する多数のセグメントからなる真
空壁３を有している。さらに、この真空壁３の外側には
トロイダルコイル５とポロイダルコイル６とが設置さ
れ、これらトロイダルコイル５およびポロイダルコイル
６の電磁力によって真空壁３の内側にプラズマ２が閉じ
込められる。また、この核融合装置１にはプラズマ２中
に発生した不純物を装置の外部へ排出するための不純物
除去装置７やそれに接続された真空排気ダクト８が設け
られている。
【０００３】ところで、これらの構成要素のうち、不純
物除去装置７は、プラズマ２の表面から高温負荷を受け
たり、或は中性子の衝突等により損傷を受ける可能性が
高い。そのため従来からすでに不純物除去装置７を核融
合装置１の耐用寿命中に定期的に分解、再組立すること
が配慮されている。
【０００４】ところが、この不純物除去装置７には、プ
ラズマから受ける熱負荷による損傷を抑えるため、冷却
配管系９により冷却水が供給されるようにしてあるた
め、不純物除去装置７を定期的に分解するためには、予
め上記冷却配管系９を切断する必要があり、さらに再組
立した後には溶接等の結合方法によって冷却配管系９を
連結する必要がある。しかるに、プラズマ核融合装置の
周辺部には上述の如き切断および再結合の作業を行なう
ための十分なメンテナンススペースが確保できない等の
問題がある。特に、大きなエネルギーの発生を目指す核
融合装置では、図９に示したように装置全体に対するプ
ラズマのサイズが相対的に大きく設定されるため、冷却
配管系９は限られたスペースに林立して設置せざるを得
ず、配管周囲には十分なメンテナンススペースを確保す
ることは困難である。
【０００５】この解決方法として、レーザ光を用いて配
管の内側からその配管をレーザ切断で分離、或はレーザ
溶接で再組立する方法が提案されている。すなわち、図
１０に示すように配管系９内にレーザ加工装置１０を移
動可能に装着し、外部から投射されたレーザ光１１を集
光レンズ１２および反射ミラー１３を介して加工点１４
に導き、当該加工点１４の加工を行なう。
【０００６】ところで、上記配管は、使用する水量の配
慮から約４０mmφ〜２００mmφ程度で、肉厚は使用する
水圧の関係から３mmｔ〜１５mmｔ程度で、このとき必要
とされるレーザ光１１の出力は、約３ＫＷ〜２５ＫＷ程
度である。したがって、冷却配管系９のレーザ切断／溶
接のためには、図１１に示すように、約３ＫＷ〜２５Ｋ
Ｗ程度の範囲でレーザ光１１を発振できるレーザ発振器
１５を核融合装置１の周囲に不純物除去装置７に対応し
て必要十分な台数を配置する必要がある。
【０００７】これに対し、図９に示したトロイダルコイ
ル５や真空壁３は核融合装置１の炉心を形成する基本構
造物であり、核融合装置１では従来これらは保守および
交換の対象外として設計されてきた。
【０００８】しかし、万一これらの基本構造物が故障し
た場合には、それらの保守および交換が可能なように設
計されていなければ核融合装置１全体が使用不能となっ
てしまう。そこで、定期的な交換を考慮して設計されて
いなかったこれら基本的構造物についても分解および再
組立を配慮することが必要となった。特に、真空壁３
は、それ自体の損傷或は故障はいうまでもなく、トロイ
ダルコイル５が損傷した場合、当該トロイダルコイル５
を引抜いて交換するためにも多数のセグメントからなる
真空壁３を個々のセグメントに分解する必要がある。そ
のため真空壁の分解および再組立を配慮した核融合装置
の開発が進められている。
【０００９】図１２は、トロイダルコイル５の交換にあ
たって真空壁３の一部を個々のセグメント３ａ，３ｂ，
…に分解し、当該トロイダルコイル５およびセグメント
３ａを矢印の方向に引抜いた様子を模式的に示した部分
平面図である。この図１２に示した核融合装置では、ト
ラス状プラズマの内側のスペースに分解、交換を容易に
するため余裕をもたせた設計が採用されている。ところ
が、近年核融合装置では発生エネルギーの増大に伴な
い、図９に示したように装置全体に対するプラズマのサ
イズが相対的に大きく設定されるようになってきた。
【００１０】このような大出力タイプの核融合装置でセ
グメント構成を採用したケースの外観図を図１３に示
す。この核融合装置１も多数のセグメント３ａ，３ｂ，
３ｃ，…から構成されており、トロイダルコイル５、図
示しないポロイダルコイル６、および真空排気ダクト８
等を備えている。この場合、トラス外側には空間的に余
裕があるため、ボルトナット等によるセグメントの機械
的な締結の可能性がある。一方、トラス内側は、セグメ
ント３ａ，３ｂ，３ｃ，…同士が互いに近接しているた
め、ボルトナットの取付空間および締付け／取外しのた
めの作業空間は殆どない。そこで、この種の大出力タイ
プの核融合装置では真空壁の分解・組立のために真空壁
３の内側から切断／溶接によって分解／再組立を実施す
る方法が開発されている。
【００１１】すなわち、図１４に示すように、真空壁３
の内側から各セグメント３ａ，３ｂ，…を結合させるた
めに、溶接部３ｍによって溶接する。溶接部３ｍの溶接
方法としては通常のＴＩＧやＭＩＧ等のアーク溶接、高
エネルギービームを用いる電子ビーム溶接、或はレーザ
溶接等が可能であるが、エネルギー密度の低いアークプ
ラズマを用いるＴＩＧやＭＩＧ等のアーク溶接では、溶
接工程に多大な時間を要する上に、部材の熱変形が過大
となってしまい、特に１個のセグメントのみを再組立す
る際には、初期組立時と同等に核融合装置を再生でき
ず、システム全体の機能を損う可能性がある。また、電
子ビーム溶接は大気中での適用には困難があり、通常は
真空チャンバー内で施工させるため、大出力タイプの核
融合装置の如く十ｍ〜数十ｍにも及ぶ構造物では、被溶
接部のみを真空域に保持するための部分真空装置を採用
する部分真空電子ビーム溶接法の適用が一般である。し
かし、部分真空電子ビーム溶接法では、真空シール部の
維持に困難があり、高信頼性、高確実性が要求される核
融合装置の再組立溶接には不向きである。
【００１２】一方、レーザ溶接法は、電子ビーム溶接法
と同様に溶接能率が高く、溶接変形を抑えることが可能
な高エネルギービーム溶接法であり、十分核融合装置の
再組立溶接に使用することができる。
【００１３】図１５に、レーザ溶接法を真空壁内部から
のセグメント間の溶接に用いるためのシステム構成を示
す。すなわち、レーザ発振器１６に接続された図示しな
いビームダクトからなるレーザビーム伝送系１７を、メ
ンテナンスポート１８を経て真空壁３の内部に導き、そ
のレーザビーム伝送系１７の先端に連結されたレーザビ
ーム加工ヘッド１９を加工点までハンドリングし、レー
ザ発振器１６から発せられるレーザ光２０ａを反射ミラ
ー２１ａ，２１ｂを介して上記レーザビーム加工ヘッド
１９に伝送し、そのレーザビーム加工ヘッド１９の適宜
移動によって所定の加工を行なう。
【００１４】レーザビーム加工ヘッド１９は、図１６に
示すように加工ヘッド本体１９ａ内にレーザ光２０ａを
集光するための集光光学系２２が設けられ、その集光光
学系２２で集光されたレーザ光が先端の加工ノズル２３
から所定加工点に照射されるようにしてあり、さらに加
工ヘッド本体１９ａには、レーザ加工の補助、加工中の
飛散金属および金属蒸気から光学系を保護するためのア
シストガスを導入するためのアシストガス導入口２４が
設けられている。
【００１５】レーザビーム搬送系は、反射ミラーとビー
ムダクトからなるレーザビーム伝送系１７を保持するロ
ボティックス２５と、ロボティックス２５が加工点近傍
までアクセスする際に用いられるロボットガイド２６か
らなり、レーザ光がレーザビーム伝送系１７を介してレ
ーザビーム加工ヘッド１９で所定のエネルギー密度に集
光されて加工点に溶接等を施す。
【００１６】このような真空壁内部からのセグメント間
溶接用レーザ溶接システムは当該真空壁面の溶接対象と
なるが、その肉厚は構造上の要求から８mmｔ〜４０mmｔ
或はそれ以上となり、レーザ光の出力としては約５ＫＷ
〜５０ＫＷ程度必要である。同時にレーザ溶接システム
は溶接時にＡｒやＨｅまたはそれらの混合ガスからなる
アシストガスに、酸素或は窒素またはそれらの混合ガス
等を採用するように配慮すれば、そのままレーザ切断シ
ステムとして活用することができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
核融合装置の不純物除去装置用冷却配管の分解／再組立
用および真空壁のセグメント間の分解／再組立用とし
て、いずれもレーザ加工システムによる遠隔保全が可能
かつ有効であると認識されるに至った。
【００１８】しかし、冷却配管の肉厚範囲が３〜１５mm
ｔであるのに対し、真空壁の肉厚は８〜４０mmｔもあ
り、各々の加工のために必要なレーザ出力はそれぞれ３
〜２５ＫＷ、５〜５０ＫＷと範囲が異なる。したがっ
て、核融合装置の遠隔保全のため予めレーザ発振器を配
置する場合には、図１８に示すように核融合装置の周囲
に各々出力が異なるレーザ発振器を配置しなければなら
ない。すなわち、核融合装置１のメンテナンスポート１
８ａ，１８ｂ近傍には、真空壁内部からセグメント間の
溶接／切断を行なうための５〜５０ＫＷ出力のレーザ発
振器３０ａ，３０ｂを各々配置するとともに、核融合装
置１の周囲には、核融合装置全周に等配されている不純
物除去装置冷却配管の分解／再組立に際し、溶接／切断
を行なうための３〜２５ＫＷ出力のレーザ発振器３１
ａ，３１ｂ，…をそれぞれ配置しなければならない。
【００１９】ところで、不純物除去装置は核融合装置の
耐用寿命中に定期的に分解・再組立を行なうことが配慮
されているため、当該冷却配管の分解／再組立も定期的
に実施するものであり、配管の切断および溶接のためレ
ーザ発振器３１ａ，３１ｂ，…の発振は定期的に行なわ
れている。すなわち、予め所定の使用頻度が見込まれ
る。
【００２０】ところが、真空壁内面からのセグメント間
の溶接／切断は、万一真空壁自体或はトロイダル等の基
本構造物が損傷或は故障した場合に備えるためのもので
あり、レーザ発振器３０ａ，３０ｂの発振確率はきわめ
て低いものとなる。しかもそのレーザ発振器３０ａ，３
０ｂの発振出力は他の冷却配管用のレーザ発振器３１
ａ，３１ｂ，…に比して約２倍程度必要であり、冷却配
管用レーザ発振器３１ａ，３１ｂ，…を真空壁用レーザ
発振器３０ａ，３０ｂの代りに用いることはできない。
したがって、発振確率がきわめて低いにかかわらず、真
空壁用の高価な専用のレーザ発振器を配備しなければな
らない。
【００２１】このように、万一の基本構造物のトラブル
に備え、真空壁内部からセグメント間の分解／再組立を
行なうために専用の高出力レーザ発振器をメンテナンス
ポート近傍に配置した核融合遠隔保全システムとするこ
とは、費用面のロス、大出力レーザ発振器を配置するた
めの核融合装置のメンテナンスポート近傍のスペースの
ロスがあり、さらに殆ど使用頻度のない発振器は放置し
ていると発振器内部にレーザガスの放出や出力窓の不具
合等の問題が発生するため、発振が不要でも適度なイン
ターバル毎にレーザ発振する必要がある等の問題があ
る。
【００２２】本発明はこのような点に鑑み、発振確率の
低い真空壁用等の大出力レーザ発振器を特に設ける必要
がない遠隔保全装置を得ることを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明は、それぞれ所定
個所の溶接／切断作業を行なうための少なくとも２台の
レーザ光発振器と、各レーザ光発振器のレーザ光の光路
をそれぞれ切換える光路切換器と、その各光路切換器に
よって偏光されたレーザ光を同一方向に反射し、その複
数のレーザ光を平行なレーザ光の束として合成するレー
ザ光合成器とを有することを特徴とする。
【００２４】また、第２の発明は、レーザ光合成器は、
第１のレーザ光を投射してリング状レーザ光を形成する
第１の反射ミラーと、そのリング状レーザ光を第１のレ
ーザ光の初期投射方向に補正する第２の反射ミラーと、
第２のレーザ光を通過させることができる中空孔を有
し、かつ前記リング状レーザ光を第２のレーザ光と同軸
・同一方向に変換・反射する第３の反射ミラーを具備す
ることを特徴とする。
【００２５】
【作用】大出力が要求される真空壁内部からのセグメン
ト間の溶接／切断時においては、少なくとも２つの冷却
配管用レーザ発振器からのレーザ光がレーザビーム合成
器により合成され、高出力の単一ビームとされ、このレ
ーザ光によってセグメント間の溶接／切断が行われる。
しかして、特に大出力のレーザ光発振器を配設する必要
がなく、しかも遠隔保全システムとしてのトラブル対応
能力は、セグメント用高出力レーザ発振器を配置したと
同等に高く維持される。
【００２６】
【実施例】以下、図１乃至図８を参照して本発明の実施
例について説明する。
【００２７】核融合装置１の全周には、不純物除去装置
冷却配管の設置位置に対応して、その冷却配管の切断溶
接用のレーザ発振器３１ａ，３１ｂ，…３１ｈが配設さ
れており、各レーザ発振器３１ａ，３１ｂ，…にそのレ
ーザ発振器から発振されたレーザ光を各々の冷却配管内
部へ導入するためのレーザビーム伝送系３２ａ，３２
ｂ，…が接続されている。また、核融合装置１の直径線
上外周部には、不純物除去装置の定期的なメンテナンス
のための２個のメンテナンスポート３３ａ，３３ｂが設
けられている。
【００２８】ところで、上記各メンテナンスポート３３
ａ，３３ｂの両側にあるレーザ発振器３１ａ，３１ｂお
よび３１ｅ，３１ｆのレーザ光出口には、それぞれ光路
切換器３４ａ，３４ｂ，３４ｅ，３４ｆが設けられてい
る。上記光路切換器３４ａ，３４ｂ，３４ｅ，３４ｆ
は、図２に示すように、それぞれ反射ミラー３５および
ミラーホルダー３６、並びに図示しないミラー移動機構
からなっており、レーザ発振器３１ａから発振されたレ
ーザ光３１a1を不純物除去装置冷却配管に導入するため
のレーザビーム伝送管へ送る場合には、図２（ａ）に示
すように反射ミラー３５が不作動位置に位置せしめられ
ている。一方、真空壁内面からセグメント間を分解／組
立するための溶接／切断を行なう場合には、上記反射ミ
ラー３５が図２（ｂ）に示すように移動され、ビーム合
成器側伝送系にレーザ光３１a1を送るようにしてある。
【００２９】上記ビーム合成器側伝送系３７ａと３７ｂ
とはビーム合成器３８ａに接続され、ビーム合成器側伝
送系３７ｅと３７ｆとはビーム合成器３８ｂに接続され
ており、この各ビーム合成器３８ａ，３８ｂには、メン
テナンスポート３３ａ，３３ｂを経て真空壁内に挿入さ
れた加工ヘッドにレーザ光を伝送するレーザビーム伝送
系３９ａ，３９ｂが設けられている。
【００３０】上記ビーム合成器３８ａ，３８ｂは、図３
に示すように三角柱状の反射ミラー４０を有しており、
その反射ミラー４０に向けてその左右から投射されたレ
ーザ光４１ａ，４１ｂは反射ミラー４０のミラー面４０
ａ，４０ｂで同一方向に反射される。この同一方向に反
射された２本のビームは１本の合成ビームとして取扱う
ことができる。しかして、このビーム合成器３８ａ，３
８ｂでは三角柱型の反射ミラーのみで２本のビームを合
成することができ、各レーザ光の出力の総和に対する合
成されたレーザ光の出力の比である合成率は反射ミラー
のミラー面の吸収率分の低下による影響を受けるのみで
あって効率もよい。
【００３１】しかして、通常定期的に行なわれる不純物
除去装置冷却配管の分解／再組立は、従来と同様に核融
合装置１の周辺に配設されたレーザ発振器３１ａ，〜３
１ｈと図示しない配管用のレーザ加工装置を用いて切断
および溶接がなされる。
【００３２】一方、万一基本構造物である真空壁自体或
はトロイダルが損傷或は故障し、真空壁内面からセグメ
ント間を溶接／切断する場合には以下のように行なわれ
る。すなわち、まず切断／溶接位置が左右のメンテナン
スポート３３ａ，３３ｂのいずれに近いかを判断する。
その後近い方のメンテナンスポート例えば３３ａの左右
の２台のレーザ発振器３１ａ，３１ｂを発振させるとと
もに光路切換器３４ａ，３４ｂが作動され、レーザ発振
器３１ａ，３１ｂで発振されたレーザ光がビーム合成器
側伝送系３７ａ，３７ｂを経てビーム合成器３８ａに導
入される。
【００３３】したがって、このビーム合成器３８ａで２
つのレーザ光が合成され、レーザビーム伝送系３９ａを
介してメンテナンスポート３３ａを通り真空壁内の加工
ヘッドに供給され、その合成されたレーザ光によって真
空壁の切断／溶接が行なわれる。
【００３４】このとき、合成され真空壁内部に導入され
たレーザ光の出力は、レーザ発振器３１ａ，３１ｂで発
振されたレーザ光の出力の和に近い値を有し、各々冷却
配管用に具備されたレーザ発振器３１ａ〜３１ｈが単体
で発するレーザ出力より遥かに高いレーザ出力となって
いる。そのため冷却配管に比して遥かに厚い真空壁のレ
ーザ切断および溶接も何ら問題なく行なうことができ
る。
【００３５】ところで、前記ビーム合成器３８ａ，３８
ｂは同一概念で３本或は４本のレーザ光を合成すること
も可能である。図４は３本のレーザ光を合成するタイプ
のビーム合成器、図５は同じく４本のレーザ光を合成す
るビーム合成器であり、図４では反射ミラー４２が底面
が円形の三角錐状の形状を呈している。したがって、紙
面に平行な三方向から反射ミラー４２に投射されたレー
ザ光４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、反射ミラー４２の各ミ
ラー面４２ａ，４２ｂ，４２ｃによってそれぞれ紙面に
対して垂直な向きに反射され合成される。しかしてこの
場合も同一方向の三つのレーザビームはその後の集光光
学系で単一ビームとして扱うことができる。また、図５
の反射ミラー４４でも紙面に平行な４本のレーザビーム
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄを各ミラー面４４ａ〜
４４ｄにより紙面に垂直な方向の１本のレーザビームに
変えることができる。
【００３６】図６はレーザ光合成器の他の実施例であ
り、円錐形の第１のミラー５０とドーナッ状で下面に傾
斜したミラー面５１ａを有する第２のミラー５１が同心
状に配設されており、その両ミラー５０，５１の下方
に、一端面が上記第２のミラー５１の傾斜したミラー面
５１ａと対向する傾斜面からなるミラー面５２ａとされ
るとともに、第１のミラー５０の軸線と直交する方向に
延びる中空孔５２ｂを有する第３のミラー５２が配設さ
れている。しかして、第１の投入レーザ光５３が第１の
ミラー５０に投射されると、その第１のミラー５０およ
び第２のミラー５１によってリング状のレーザ光に変換
され、このリング状のレーザ光が第３のミラー５２の中
空状のミラー面５２ａに当って方向が変えられる。そこ
で第２の投入レーザ光５４を第３のミラー５２の中空孔
５２ｂを経て投入すると、第２の投入レーザ光５４が前
記方向が変えられたリング状のレーザ光と同心状とな
り、ほぼ円形の断面を有する合成されたレーザ光が得ら
れる。
【００３７】このレーザ光合成器では３つの反射ミラー
を必要とするが、得られる合成レーザ光は円形断面を有
し、集光光学系への投入後に得られる集光ビーム特性も
良好なものとなる。
【００３８】一方、図３〜図５に示したレーザ光合成器
は構成が簡単で不具合も生じにくく、また集光光学系５
５によって集光された後も合成された元のビーム数だけ
集光ピークを生じ、例えば図７に示すように２ビーム合
成では集光後も２つのピークを生ずる。したがって、こ
の点を利用すれば幅広い溶接部５６が得られ、特有のレ
ーザ加工も可能である。
【００３９】また、図８は本発明のさらに他の実施例を
示す図であって、不純物除去装置冷却配管用のレーザ発
振器３１が４個配設され、ビーム合成器３８は２個設け
られ、ビーム合成器３８で合成されたレーザ光はメンテ
ナンスポート３３を介して真空壁内部に導かれ、セグメ
ント間の切断／溶接に供される。また、さらに大型の核
融合装置の場合は、レーザ発振器を８台以上配置しても
同様の効果が得られ、さらに３台以上のレーザ発振器の
レーザ光を合成しても同様な効果が得られる。
【００４０】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、通
常の定期的なメンテナンスに備えて設置されたレーザ発
振器のみを配備し、特に真空壁のセグメント間の切断／
溶接に際しては、ビーム合成器を用いて少なくとも２台
以上のレーザ発振器から放出されるレーザ光を合成して
大出力化し、これを真空壁の内側に導入することができ
る。したがって真空壁のセグメント間の切断／溶接専用
の高価な高出力レーザ発振器を配備する必要がない。し
たがって、貴重なメンテナンスポート近傍のスペースを
使用頻度の低い大型のレーザ発振器でロスすることもな
い。さらに万一発生した真空壁自体或はトロイダルコイ
ルのトラブル対応のためセグメント間を切断／溶接する
場合も、通常定期的にメンテナンスに供しているレーザ
発振器のみで対応できるため、レーザ加工の確実性もき
わめて高いものとすることができる。しかもビーム合成
器は小出力のレーザ発振器のレーザ光を平行光として合
成するようにしたので、加工点から離れた位置で使用で
き、大出力レーザ発振器なしで大出力レーザによる加工
が可能である等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の遠隔保全システムの第１実施例を示す
構成図。
【図２】光路切換器の構成図であって、（ａ）は光路の
非切換時を示し、（ｂ）は光路切換時を示す図。
【図３】レーザビーム合成器の一実施例を示す図。
【図４】レーザビーム合成器の他の実施例を示す図。
【図５】レーザビーム合成器のさらに他の実施例を示す
図。
【図６】レーザビーム合成器の他の実施例を示す図。
【図７】合成されたレーザ光の加工説明図。
【図８】本発明の遠隔保全装置の他の実施例を示す図。
【図９】核融合装置の構成図。
【図１０】不純物除去装置冷却配管用レーザ加工装置の
説明図。
【図１１】従来の不純物除去装置冷却配管溶接／切断用
の遠隔保全装置の構成図。
【図１２】核融合装置の真空壁の分解方法の説明図。
【図１３】大出力タイプの核融合装置の斜視図。
【図１４】核融合装置の真空壁のセグメントの溶接継手
部の部分断面図。
【図１５】従来の真空壁セグメント間の遠隔溶接／切断
装置の構成図。
【図１６】レーザ加工ヘッドの説明図。
【図１７】セグメント間のレーザロボット溶接状況説明
図。
【図１８】従来の核融合装置の遠隔保全装置の構成図。
【符号の説明】
１ 核融合装置 ３ 真空壁 ５ トロイダルコイル ３１ａ，３１ｂ，…３１ｈ レーザ発振器 ３２ａ，３２ｂ，…３２ｈ レーザビーム伝送系 ３３ａ，３３ｂ メンテナンスポート ３４ａ，３４ｂ，３４ｅ，３４ｆ 光路切換器 ３５ 反射ミラー ３７ａ，３７ｂ，３７ｅ，３７ｆ ビーム合成器側伝送
系 ３８ａ，３８ｂ ビーム合成器 ３９ａ，３９ｂ レーザビーム伝送系
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本 多 力 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 立 川 信 夫 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】それぞれ所定個所の溶接／切断作業を行な
    うための少なくとも２台のレーザ光発振器と、各レーザ
    光発振器のレーザ光の光路をそれぞれ切換える光路切換
    器と、その各光路切換器によって偏光されたレーザ光を
    同一方向に反射し、その複数のレーザ光を平行なレーザ
    光の束として合成するレーザ光合成器とを有することを
    特徴とする遠隔保全装置。
  2. 【請求項２】レーザ光合成器は、第１のレーザ光を投射
    してリング状レーザ光を形成する第１の反射ミラーと、
    そのリング状レーザ光を第１のレーザ光の初期投射方向
    に補正する第２の反射ミラーと、第２のレーザ光を通過
    させることができる中空孔を有し、かつ前記リング状レ
    ーザ光を第２のレーザ光と同軸・同一方向に変換・反射
    する第３の反射ミラーを具備することを特徴とする、請
    求項１記載の遠隔保全装置。
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