JPH05305844A - コンテナ運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貨物室内における収納ボックスの収容効率を
高めること。 【構成】 上下移動用ベルト９２，９３，９４，９５に
よってそれぞれ縦一列に重合わされている収納ボックス
を上下方向に移動させるとともに、左右移動ベルト９７
ａ，９７ｄによって左２列及び右２列の最上段に位置す
る収納ボックスを水平方向に移動させ、左右移動ベルト
９７ｂ，９７ｃによって左２列及び右２列の最下段に位
置する収納ボックスを水平方向に移動させるようにし
た。 【効果】 収納ボックス８０Ａ〜８０Ｎの無駄な移動ス
ペースを少なくすことができるので、収納ボックス８０
Ａ〜８０Ｎの収容効率が高められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば空き瓶や空き
缶を収容した多数のコンテナを個別に設けられた収納ボ
ックスに収納させたコンテナ運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラックの荷台への荷物の積込みや積卸
し作業を効率良く行わせるための運搬車として、たとえ
ば実開平２−８６８３３号公報及び実開平２−４４５３
９号公報には、図１及び図２に示すような運搬車が示さ
れている。

【０００３】図１は、手荷物等の取出しを迅速に行わせ
るための運搬車を示すものであり、運搬車１の貨物室３
の後部には中央から左右方向に開くドア４が設けられて
いる。貨物室３の内部には、手荷物の分類積載装置５が
内蔵されている。

【０００４】分類積載装置５のフレーム体６は、貨物室
３の前後方向に長い立方体形状とされている。フレーム
体６内の中段位置に設けられたシャフト７にはドライブ
スプロケット８が軸支されている。

【０００５】フレーム体６の上部のカウンターシャフト
１０にはカウンタースプロケット１２が軸支されてい
る。カウンタースプロケット１２とスプロケットホイー
ル８ａとの間には、チェーン１４が張架されている。

【０００６】カウンタースプロケット１２と同軸上に軸
支された従動スプロケット（図示省略）及びモータ１５
の駆動スプロケット１５ａ間にはチェーン１６が張架さ
れている。

【０００７】ドライブスプロケット８には、ローラーチ
ェーン１８が噛合されている。ローラーチェーン１８に
は、複数のブラケット２４が一定間隔をおいて取付けら
れている。各ブラケット２４には、ロッド２５を介して
収納ボックス２６が吊持されている。

【０００８】このような構成の運搬車では、制御ボタン
等によって任意の収納ボックス２６を指定すると、制御
機構によってモータ１５が起動される。モータ１５の駆
動力がチェーン１６，１４を介してスプロケットホイー
ル８ａに伝えられると、ドライブスプロケット８が回転
する。ドライブスプロケット８の回転によってローラー
チェーン１８が駆動されることにより、収納ボックス２
６が時計回り又は反時計回りに送られ、指定された収納
ボックス２６が後部のドア４に対面する所定位置まで搬
送される。

【０００９】図２は、作業現場等に最も近い位置にて所
定の工具を効率良く供給するための機材運搬車を示すも
ので、機材運搬車３０の後部には上下スライド式のシャ
ッター３１が設けられている。

【００１０】荷台３２上には、長円形状のガイドレール
３３，３４を支持するための架台３５が取付けられてい
る。各長円形状のガイドレール３３，３４には、複数の
収納ケース３６が取付けられている。

【００１１】各ガイドレール３３，３４は、各収納ケー
ス３６の揺動を効果的に吸収緩和するためのそれぞれ段
違いとなるように配設されている。

【００１２】各収納ケース３６に対して送り力を与える
ためのプーリ３７，３８には、エンドレスチェーン３９
が巻回されている。プーリ３７には、駆動モータ４０の
駆動力を伝達するための伝達チェーン４１が噛合されて
いる。

【００１３】このような構成の機材運搬車では、駆動モ
ータ４０の駆動力が伝達チェーン４１を介してプーリ３
７に与えられると、エンドレスチェーン３９が駆動され
る。

【００１４】エンドレスチェーン３９の駆動により、各
収納ケース３６が時計方向又は反時計方向に回動され
る。収納ケース３６に機材を搬入する場合には、たとえ
ば所定の収納ケース３６が後部のシャッター３１に対面
する所定位置まで搬送されたとき、駆動モータ４０の駆
動を停止させる。更に、機材の搬入を終えた時点で再び
駆動モータ４０を駆動させることにより、次の収納ケー
ス３６に機材を搬入することができるようになってい
る。

【００１５】なお、収納ケース３６から機材を搬出する
場合にも、上記同様にして駆動モータ４０の駆動を断続
させる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の図１に示す運搬車では、フレーム体６内の中段
位置にローラーチェーン１８を張架し、ローラーチェー
ン１８に取付けられたブラケット２４のロッド２５を介
して収納ボックス２６を吊持するとともに、ローラーチ
ェーン１８の駆動によって収納ボックス２６を時計方向
又は反時計方向に回動させる構成としている。

【００１７】また、図２に示した機材運搬車では、荷台
３２上に長円形状のガイドレール３３，３４を段違いに
配設するとともに、エンドレスチェーン３９の駆動によ
って収納ケース３６を上記同様に時計方向又は反時計方
向に回動させる構成としている。

【００１８】このため、両者共に、ローラーチェーン１
８及びエンドレスチェーン３９の折返し箇所にて収納ボ
ックス２６及び収納ケース３６を回動させていることか
ら、回動に要する収納ボックス２６及び収納ケース３６
のスペースを十分に広くする必要がある。このため、収
納ボックス２６及び収納ケース３６自体を収容するため
の空間スペースが削減されるので、収納ボックス２６及
び収納ケース３６自体の収容効率が低下してしまうとい
う不具合があった。

【００１９】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、コンテナを収納するための収納ボックスの
送りを考慮することにより、収納ボックスの収容効率を
高めることができるコンテナ運搬車を提供することを目
的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、運搬車の貨物室にコンテナを収納するた
めの収納ボックスを設けたコンテナ運搬車において、前
記貨物室の前後方向に長い複数の収納ボックスを少なく
とも４列にて前後方向に収容させるとともに、前記貨物
室の後方より見て前記収納ボックスの両側２列を上下方
向に移動させる両側上下方向移動手段と、前記収納ボッ
クスの内側２列を上下方向に移動させる内側上下方向移
動手段と、前記左２列の最上段に位置する収納ボックス
を水平方向に移動させる左上水平方向移動手段と、前記
右２列の最上段に位置する収納ボックスを水平方向に移
動させる右上水平方向移動手段と、前記左２列の最下段
に位置する収納ボックスを水平方向に移動させる左下水
平方向移動手段と、前記右２列の最下段に位置する収納
ボックスを水平方向に移動させる右下水平方向移動手段
とを具備することを特徴とする。

【００２１】

【作用】本発明のコンテナ運搬車では、運搬車の貨物室
にコンテナを収納するための複数の収納ボックスを効率
良く収容させるために、両側上下方向移動手段によって
収納ボックスの両側２列を上下方向に移動させ、内側上
下方向移動手段によって収納ボックスの内側２列を上下
方向に移動させ、左上水平方向移動手段によって左２列
の最上段に位置する収納ボックスを水平方向に移動さ
せ、右上水平方向移動手段によって右２列の最上段に位
置する収納ボックスを水平方向に移動させ、左下水平方
向移動手段によって左２列の最下段に位置する収納ボッ
クスを水平方向に移動させ、右下水平方向移動手段によ
って右２列の最下段に位置する収納ボックスを水平方向
に移動させるようにしたものである。

【００２２】したがって、貨物室の空間形状に沿って収
納ボックスを移動させるものであるから、従来の運搬車
のようにエンドレスチェーンの折返し箇所にて収納ボッ
クスを回動させるものとは異なり、収納ボックスの無駄
な移動スペースを極力少なくすことができる。また、収
納ボックスが左右対称に設けられているため、コンテナ
運搬車のバランスが良く、走行の安定性が得られる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図３及び図４は、本発明のコンテナ運搬車
の一実施例を示すもので、コンテナ運搬車５０の貨物室
５１の両サイドには、この貨物室５１の長手方向に沿っ
て開閉扉５２が回動自在に設けられており、開閉扉５２
を開けることによって貨物室５１のコンテナ出入口５３
が開放される。

【００２４】開閉扉５２にあっては、この例のように、
回動式のものに限らずシャッタ式のように上下のいずれ
かにスライドするものを用いてもよい。また、開閉扉５
２の大きさは、図３に示すように、１個の収納ボックス
に対応させたものに限らず、上下二段又は全段の収納ボ
ックスに対応させた大きさとしてもよい。

【００２５】貨物室５１内部には、複数のコンテナ６０
を収納するための少なくとも側面が開口された後述の収
納ボックス８０Ａ〜８０Ｎが収容されている。また、各
収納ボックス８０Ａ〜８０Ｎの開口下端縁には、それぞ
れのコンテナ６０の離脱を阻止するための係止突起８０
が形成されている。

【００２６】コンテナ６０内には、たとえば図５に示す
ような形状の異なる空き瓶６１〜６４が収納される。貨
物室５１の前方には、収納ボックス８０Ａ〜８０Ｎを移
動させる際に操作される操作ボタン７０ａ，７０ｂ，７
０ｃ，７０ｄを有した操作盤７０が取付けられている。

【００２７】貨物室５１の内部構成は、たとえば図６及
び図７に示す通りである。つまり、貨物室５１内部に
は、収納ボックス８０Ａ〜８０Ｎが収容されている。ま
た貨物室５１内部の前後には、上下二段に駆動軸９０，
９１が回転自在に配設されている。駆動軸９０，９１に
は、プーリ９０ａ，９１ａが取付けられている。これら
プーリ９０ａ，９１ａ間には２本一組とされ時計方向又
は反時計方向に回動する上下移動用ベルト９２，９３，
９４，９５が縦方向に張架されている。

【００２８】各上下移動用ベルト９２，９３，９４，９
５には、図８及び図９に示すように軸９６を介してロー
ラ９７が回転自在に取付けられている。また、収納ボッ
クス８０Ａ〜８０Ｎの前方及び後方側面には、ローラ９
７に嵌合する断面コ状のレール８１が設けられている。
レール８１の上下には、係合突起８２，８３が設けられ
ている。

【００２９】各上下移動用ベルト９２と９３とを挟んだ
位置及び９４と９５とを挟んだ位置には、プーリ９６
ａ，９６ｂ及び９６ｃ，９６ｄが回転自在に配設されて
おり、各プーリ９６ａ，９６ｂ及び９６ｃ，９６ｄ間に
は、収納ボックス８０Ａ〜８０Ｎを水平方向に移動させ
るための左右移動ベルト９７ａ〜９７ｄが張架されてい
る。各左右移動ベルト９７ａ〜９７ｄの表面には、上記
レール８１の上下に設けられている係合突起８２，８３
に係合するための係合突起９８が突設されている。

【００３０】上下移動用ベルト９２と９３との間及び９
４と９５との間には、計４個の支持ローラ９７ｅが配設
されている。これらの支持ローラ９７ｅは、最上段及び
最下段に位置する収納ボックス８０Ａ〜８０Ｎが水平方
向に移動する際、それぞれの収納ボックス８０Ａ〜８０
Ｎのレール８１に係合してそれぞれの収納ボックス８０
Ａ〜８０Ｎの離脱を阻止する。

【００３１】貨物室５１内部の前後の上端及び下端に
は、上下移動用モータ１００，１０１が設けられてい
る。各上下移動用モータ１００，１０１の図示しない駆
動軸と上記の駆動軸９０，９１との間には、ベルト１０
０ａ，１０１ａが張架されている。

【００３２】ここで、上下移動用モータ１００は両側２
列の上下移動用ベルト９２，９５を駆動する。上下移動
用モータ１０１は内側２列の上下移動用ベルト９３，９
４を駆動する。したがって、ベルト駆動に際して、外側
２列の上下移動用ベルト９２，９５及び内側２列の上下
移動用ベルト９３，９４のそれぞれ一方が交互に駆動さ
れるようになっている。

【００３３】貨物室５１内部の前後の上下端には、左右
移動用モータ１０２，１０３が取付けられている。各左
右移動用モータ１０２，１０３間は、貨物室５１の上下
端に回転自在に配設されたシャフト１０６，１０７によ
って連結されている。

【００３４】各左右移動用モータ１０２，１０３の図示
しない駆動軸と中継プーリ１０４，１０５との間には、
ベルト１０２ａ，１０３ａが張架されている。

【００３５】中継プーリ１０４，１０５とプーリ９６
ｂ，９６ｃとの間には、ベルト１０４ａ及びクロス掛け
されたベルト１０４ｂが張架されている。そして、左右
移動用モータ１０２，１０３の駆動力により、左右移動
ベルト９７ａ〜９７ｄが時計方向又は反時計方向に駆動
される。

【００３６】図１０は、このような構成のコンテナ運搬
車の動作を制御するための制御系の構成を簡単に示すも
ので、操作盤７０の各操作ボタン７０ａ，７０ｂ，７０
ｃ，７０ｄを左右に回動させることにより、これらの動
作指示に対応した指示コードを発生する制御部１１２が
備えられている。

【００３７】制御部１１２は、モータドライバ１１３を
介して上下移動用モータ１００，１０１及び左右移動用
モータ１０２，１０３の動作を制御する。このような構
成のコンテナ運搬車は、次のような動作を行う。

【００３８】まず、収納ボックス８０Ｂ及び８０Ｍに対
してコンテナ６０を収納したり、取出したりする場合
を、図１１及び図１２を用いて説明する。まず、図１１
の（ａ）の状態より操作盤７０の操作ボタン７０ｃを左
に回すと、貨物室５１内部の前後の上端に設けられてい
る左右移動用モータ１０２が駆動される。このとき、各
左右移動用モータ１０２は、シャフト１０６によって連
結されているため、それぞれの左右移動用モータ１０２
の回転同期がとられる。

【００３９】前後の左右移動用モータ１０２の駆動力が
ベルト１０２ａを介して中継プーリ１０４に伝達される
と、更にベルト１０４ａ及びベルト１０４ｂを介してプ
ーリ９６ｂ，９６ｃに伝達される。このとき、ベルト１
０４ｂはプーリ９６ｂに対してクロス状態に張架されて
いるため、このプーリ９６ｂとプーリ９６ｃとはそれぞ
れ異なる方向に回転する。

【００４０】プーリ９６ｂ及びプーリ９６ｃの回転によ
り、左右移動ベルト９７ａ，９７ｄがそれぞれ時計方向
及び反時計方向に駆動され、左右移動ベルト９７ａ，９
７ｄの係合突起９７が収納ボックス８０Ｇ，８０Ｈのレ
ール８１の上部に設けられている係合突起８２に係合
し、収納ボックス８０Ｇ，８０Ｈをそれぞれ矢印方向に
押出す。

【００４１】このとき、各収納ボックス８０Ｇ，８０Ｈ
の左右への移動途中において、それぞれのレール８１が
支持ローラ９７ｅに嵌合され支持されるため、各収納ボ
ックス８０Ｇ，８０Ｈは安定した姿勢を保つことができ
る。

【００４２】この状態で、各収納ボックス８０Ｇ，８０
Ｈのレール８１が上下移動用ベルト９２，９５側のロー
ラ９７に嵌合される（同図ｂの状態）。次いで、操作盤
７０の操作ボタン７０ａを左に回すと、貨物室５１内部
の前後の下端に設けられている上下移動用モータ１０１
が駆動され、上下移動用モータ１０１の駆動力がベルト
１０１ａに伝えられると、まず上下移動用ベルト９３，
９４側が駆動される。

【００４３】これにより、上下移動用ベルト９３，９４
のローラ９７にレール８１を介して嵌合支持されている
収納ボックス８０Ｄ，８０Ｅ，８０Ｆ及び収納ボックス
８０Ｋ，８０Ｊ，８０Ｉが上方に移動される（図１２
（ａ）の状態）。

【００４４】更に操作盤７０の操作ボタン７０ｄを左に
回すと、貨物室５１内部の前後の下端に設けられている
左右移動用モータ１０３が駆動される。各左右移動用モ
ータ１０３の駆動力がベルト１０３ａを介して中継プー
リ１０５に伝達されると、更にベルト１０４ａ及びベル
ト１０４ｂを介してプーリ９６ｂ，９６ｃに伝達され
る。このとき、ベルト１０４ｂはプーリ９６ｃに対して
クロス状態に張架されているため、このプーリ９６ｂと
プーリ９６ｃとはそれぞれ異なる方向に回転する。

【００４５】プーリ９６ｂ及びプーリ９６ｃの回転によ
り、左右移動ベルト９７ｂ，９７ｃがそれぞれ時計方向
及び反時計方向に駆動され、左右移動ベルト９７ｂ，９
７ｃの係合突起９８が収納ボックス８０Ｇ，８０Ｈのレ
ール８１の下部に設けられている係合突起８３に係合
し、収納ボックス８０Ｃ，８０Ｌをそれぞれ矢印方向に
押出す。

【００４６】このとき、各収納ボックス８０Ｃ，８０Ｌ
の左右への移動途中において、それぞれのレール８１が
支持ローラ９７ｅに嵌合され支持されるため、各収納ボ
ックス８０Ｃ，８０Ｌは安定した姿勢を保つことができ
る。

【００４７】この状態で、各収納ボックス８０Ｃ，８０
Ｌのレール８１が上下移動用ベルト９３，９４側のロー
ラ９７に嵌合される（図１２（ｄ）の状態）。更に、操
作盤７０の操作ボタン７０ｂを左に回すと、上下移動用
モータ１００が駆動され、上下移動用モータ１００の駆
動力がベルト１００ａに伝えられると、両側の上下移動
用ベルト９２，９５側が駆動される。

【００４８】これにより、上下移動用ベルト９２，９５
のローラ９７にレール８１を介して嵌合支持されている
収納ボックス８０Ｇ，８０Ａ，８０Ｂ及び収納ボックス
８０Ｈ，８０Ｎ，８０Ｍが図１２（ｄ）の状態より下方
に移動される。

【００４９】この状態で、図３又は図４に示したよう
に、開閉扉５２を開けることによって貨物室５１のコン
テナ出入口５３が開放されるため、収納ボックス８０Ｂ
及び収納ボックス８０Ｍに対してコンテナ６０を収納し
たり、取出したりすることができる。

【００５０】続いて、図１３及び図１４を用いて収納ボ
ックス８０Ｄ，８０Ｋに対しコンテナ６０を収納した
り、取出したりする場合について説明する。まず、操作
盤７０の操作ボタン７０ｂを右に回すと、上下移動用モ
ータ１００が駆動され、上下移動用モータ１００の駆動
力がベルト１００ａに伝えられると、上下移動用ベルト
９２，９５側が駆動される。

【００５１】これにより、上下移動用ベルト９２，９５
のローラ９７にレール８１を介して嵌合支持されている
収納ボックス８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ及び収納ボックス
８０８０Ｎ，８０Ｍ，８０Ｌが上方に移動される（同図
（ｂ）の状態）。

【００５２】次いで、操作盤７０の操作ボタン７０ｄを
右に回すと、貨物室５１内部の前後の下端に設けられて
いる左右移動用モータ１０３が駆動される。各左右移動
用モータ１０３の駆動力がベルト１０３ａを介して中継
プーリ１０５に伝達されると、更にベルト１０４ａ及び
ベルト１０４ｂを介してプーリ９６ｂ，９６ｃに伝達さ
れる。このとき、ベルト１０４ｂはプーリ９６ｃに対し
てクロス状態に張架されているため、このプーリ９６ｂ
とプーリ９６ｃとはそれぞれ異なる方向に回転する。

【００５３】プーリ９６ｂ及びプーリ９６ｃの回転によ
り、左右移動ベルト９７ｂ，９７ｃがそれぞれ反時計方
向及び時計方向に駆動され、左右移動ベルト９７ｂ，９
７ｃの係合突起９８が収納ボックス８０Ｄ，８０Ｋのレ
ール８１の下部に設けられている係合突起８２に係合
し、収納ボックス８０Ｄ，８０Ｋをそれぞれ矢印方向に
図１２（ｂ）の如く押出す。

【００５４】このとき、各収納ボックス８０Ｄ，８０Ｋ
の左右への移動途中において、それぞれのレール８１が
支持ローラ９７ｅに嵌合され支持されるため、各収納ボ
ックス８０Ｄ，８０Ｋは安定した姿勢を保つことができ
る。

【００５５】この状態で、各収納ボックス８０Ｄ，８０
Ｋのレール８１が上下移動用ベルト９２，９５側のロー
ラ９７に嵌合される（図１４（ｃ）の状態）。更に、操
作盤７０の操作ボタン７０ａを右に回すと、貨物室５１
内部の前後の下端に設けられている上下移動用モータ１
０１が駆動され、上下移動用モータ１０１の駆動力がベ
ルト１０１ａに伝えられると、上下移動用ベルト９３，
９４側が駆動される。

【００５６】これにより、上下移動用ベルト９３，９４
のローラ９７にレール８１を介して嵌合支持されている
収納ボックス８０Ｇ，８０Ｆ，８０Ｅ及び収納ボックス
８０Ｈ，８０Ｉ，８０Ｊが下方に移動される（図１４
（ｄ）の状態）。更にまた、操作盤７０の操作ボタン７
０ｃを右に回すと、貨物室５１内部の前後の上端に設け
られている左右移動用モータ１０２が駆動される。この
とき、各左右移動用モータ１０２は、シャフト１０６に
よって連結されているため、それぞれの左右移動用モー
タ１０２の回転同期がとられる。

【００５７】前後の左右移動用モータ１０２の駆動力が
ベルト１０２ａを介して中継プーリ１０４に伝達される
と、更にベルト１０４ａ及びベルト１０４ｂを介してプ
ーリ９６ｂ，９６ｃに伝達される。このとき、ベルト１
０４ｂはプーリ９６ｂに対してクロス状態に張架されて
いるため、このプーリ９６ｂとプーリ９６ｃとはそれぞ
れ異なる方向に回転する。

【００５８】プーリ９６ｂ及びプーリ９６ｃの回転によ
り、左右移動ベルト９７ａ，９７ｄがそれぞれ反時計方
向及び時計方向に駆動され、左右移動ベルト９７ａ，９
７ｄの係合突起９７が収納ボックス８０Ａ，８０Ｎのレ
ール８１の上部に設けられている係合突起８２に係合
し、収納ボックス８０Ａ，８０Ｎをそれぞれ矢印方向に
押出す。

【００５９】このとき、各収納ボックス８０Ａ，８０Ｎ
の左右への移動途中において、それぞれのレール８１が
支持ローラ９７ｅに嵌合され支持されるため、各収納ボ
ックス８０Ａ，８０Ｎは安定した姿勢を保つことができ
る。

【００６０】この状態で、各収納ボックス８０Ａ，８０
Ｎのレール８１が図１４（ｄ）の状態より上下移動用ベ
ルト９３，９４側のローラ９７に嵌合される。

【００６１】この状態で、図３又は図４に示したよう
に、開閉扉５２を開けることによって貨物室５１のコン
テナ出入口５３が開放されるため、収納ボックス８０Ｄ
及び収納ボックス８０Ｋに対してコンテナ６０を収納し
たり、取出したりすることができる。

【００６２】このように、本実施例では、上下移動用ベ
ルト９２，９３，９４，９５によってそれぞれ縦一列に
重合わされている収納ボックスを上下方向に移動させる
とともに、左右移動ベルト９７ａ，９７ｄによって左２
列及び右２列の最上段に位置する収納ボックスを水平方
向に移動させ、左右移動ベルト９７ｂ，９７ｃによって
左２列及び右２列の最下段に位置する収納ボックスを水
平方向に移動させるようにした。

【００６３】したがって、貨物室５１内部における各収
納ボックス８０Ａ〜８０Ｎの移動を、貨物室５１の空間
形状に沿うように水平及び垂直方向とし、従来の運搬車
のようにエンドレスチェーンの折返し箇所にて収納ボッ
クスを回動させるものとは異なり、収納ボックス８０Ａ
〜８０Ｎの無駄な移動スペースを無くすことができるの
で、収納ボックス８０Ａ〜８０Ｎの収容効率が高められ
る。

【００６４】なお、本実施例では、収納ボックスを順送
りに移動させる都度、操作盤７０の各操作操作ボタン７
０ａ〜７０ｄを操作する場合について説明したが、この
例に限らず、たとえばこれら一連の動きをメモリに記憶
させておき、ワンタッチ操作によって所望の収納ボック
スを貨物室５１のコンテナ出入口５３まで移動させるよ
うにしてもよい。

【００６５】更に、貨物室５１内の各収納ボックス８０
Ａ〜８０Ｎの収容状態をメモリに記憶させておき、所定
の収納ボックス８０Ａ〜８０Ｎのアドレスを指定するこ
とにより、指定された収納ボックス８０Ａ〜８０Ｎを貨
物室５１のコンテナ出入口５３まで移動させる一連の動
作を自動的に行わせるようにしてもよい。

【００６６】貨物室５１の両側より同時に積み込み、積
み卸しを行うようにすると、車体のバランスが良好とな
り、車体の走行が円滑である。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のコンテナ
運搬車によれば、両側上下方向移動手段によって収納ボ
ックスの両側２列を上下方向に移動させ、内側上下方向
移動手段によって収納ボックスの内側２列を上下方向に
移動させ、左上水平方向移動手段によって左２列の最上
段に位置する収納ボックスを水平方向に移動させ、右上
水平方向移動手段によって右２列の最上段に位置する収
納ボックスを水平方向に移動させ、左下水平方向移動手
段によって左２列の最下段に位置する収納ボックスを水
平方向に移動させ、右下水平方向移動手段によって右２
列の最下段に位置する収納ボックスを水平方向に移動さ
せるようにした。

【００６８】したがって、貨物室の空間形状に沿って収
納ボックスを移動させるものであるから、従来の運搬車
のようにエンドレスチェーンの折返し箇所にて収納ボッ
クスを回動させるものとは異なり、収納ボックスの無駄
な移動スペースを少なくすることができるので、収納ボ
ックスの収容効率を高めることができる。更に、収納ボ
ックスが左右対称に設けられているため、コンテナ運搬
車の左右のバランスが良く、走行の安定性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の手荷物等の取出しを迅速に行わせるため
の運搬車を示す図である。

【図２】従来の作業現場等に最も近い位置にて所定の工
具を効率良く供給するための機材運搬車を示す図であ
る。

【図３】本発明のコンテナ運搬車の一実施例を示す側面
図である。

【図４】図３のコンテナ運搬車を示す背面図である。

【図５】図３の収納ボックスに収納されるコンテナを示
す図である。

【図６】図３のコンテナ運搬車の荷台の内部構成を示す
図である。

【図７】図３のコンテナ運搬車の荷台の内部構成を示す
図である。

【図８】図７の上下移動用ベルトのローラと収納ボック
スのレールとの嵌合状態を示す図である。

【図９】図７の上下移動用ベルトのローラと収納ボック
スのレールとの嵌合状態を示す図である。

【図１０】図７の各駆動モータの動作をコントロールす
るための制御系を示すブロック図である。

【図１１】図７の収納ボックスの移動状態を示す図であ
る。

【図１２】図７の収納ボックスの移動状態を示す図であ
る。

【図１３】図７の収納ボックスの移動状態を示す図であ
る。

【図１４】図７の収納ボックスの移動状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

５０ コンテナ運搬車 ５１ 貨物室 ５２ 開閉扉 ５３ コンテナ出入口 ６０ コンテナ ８０Ａ〜８０Ｎ 収納ボックス ７０ 操作盤 ９２〜９５ 上下移動用ベルト ９７ａ〜９７ｄ 左右移動ベルト ８１ レール １００，１０１ 上下移動用モータ １０２，１０３ 左右移動用モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運搬車の貨物室にコンテナを収納するた
   めの収納ボックスを設けたコンテナ運搬車において、 前記貨物室の前後方向に長い複数の収納ボックスを少な
   くとも４列にて前後方向に収容させるとともに、前記貨
   物室の後方より見て前記収納ボックスの両側２列を上下
   方向に移動させる両側上下方向移動手段と、 前記収納ボックスの内側２列を上下方向に移動させる内
   側上下方向移動手段と、 前記左２列の最上段に位置する収納ボックスを水平方向
   に移動させる左上水平方向移動手段と、 前記右２列の最上段に位置する収納ボックスを水平方向
   に移動させる右上水平方向移動手段と、 前記左２列の最下段に位置する収納ボックスを水平方向
   に移動させる左下水平方向移動手段と、 前記右２列の最下段に位置する収納ボックスを水平方向
   に移動させる右下水平方向移動手段とを具備することを
   特徴とするコンテナ運搬車。