JPH053059U - 洗車装置における車両搬送装置 - Google Patents

洗車装置における車両搬送装置

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JPH053059U
JPH053059U JP4408891U JP4408891U JPH053059U JP H053059 U JPH053059 U JP H053059U JP 4408891 U JP4408891 U JP 4408891U JP 4408891 U JP4408891 U JP 4408891U JP H053059 U JPH053059 U JP H053059U
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博 伝田
公文 宮尾
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Abstract

(57)【要約】 【目的】車両の搬送に支障を来す異常が生じた場合に車
両の搬送を停止して車両搬送装置の安全を計ったもので
ある。 【構成】ローラーの通路を折返し路あるいは迂回路に切
り替えると共に車両の停止位置となる開閉板と、開閉板
の開成位置を検出する開位置検出手段とを備え、所定の
タイミングで開閉板に作動命令を与えても開位置検出手
段の検出状態が継続した場合に車両の搬送を停止するも
のである。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は搬送される車両に対して洗車を行なう洗車装置における車両搬送装置 に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の洗車装置における車両搬送装置はトンネル状に形成されたフレ ームの車両進入側及び車両退出側の床面にそれぞれ軸支した駆動スプロケット及 び従動スプロケットと、前記駆動スプロケットを回動する電動機と、前記駆動ス プロケット及び従動スプロケットの間に懸回したチェーンと、該チェーンに所定 間隔置きに配設したローラーと、該ローラーが走行する往路及び復路と、該往路 と復路を連絡する折返し路と、前記往路の始端と折返し路の間及び復路の終端と 折返し路の間にそれぞれ開口したローラー出口及びローラー入口と、前記折返し 路より下方に前記ローラー入口とローラー出口を連絡する迂回路と、前記ローラ ー入口及びローラー出口の開口を開閉する開閉板と、該開閉板を開成位置あるい は閉成位置に作動する作動手段とを備え、通常ローラー入口及びローラー出口が 開く開成位置に開閉板を作動して車両のタイヤが開閉板に当たる位置に車両を停 止し、洗車時所定のタイミングでローラー入口及びローラー出口を閉じる閉成位 置に開閉板を作動して前記ローラーが車両のタイヤを後方より押して車両を搬送 し、搬送される車両を洗車している。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
ところが、車両の停止位置が開閉板に対して強く押し当てた位置に停止した場 合、開閉板へ掛かる車両の加重が大きい為所定のタイミングで作動する開閉板が 閉成位置まで作動しない虞があり、このような事態に陥るとローラーはタイヤを 押し出すことができず電動機に負荷が掛かり、電動機を破損させる危険があった 。また、このような事態に陥った場合の復旧にはチェーンを逆転してタイヤを押 しているローラーを後退してから開閉板に押し当てている車両を後退して開閉板 の作動異常を解除する為、復旧作業が非常に煩わしく作業時間も大幅に費やすと いった問題があった。 本考案はこのような問題点に対処して成され、所定のタイミングで作動手段に 作動命令を与えても開閉板が開成しない場合は車両搬送装置の駆動を停止して車 両搬送装置の安全を計ったものである。
【0004】
【課題を解決する為の手段】
このような問題点を解決する為に本考案は、トンネル状に形成されたフレーム の車両進入側及び車両退出側の床面にそれぞれ軸支した駆動スプロケット及び従 動スプロケットと、前記駆動スプロケットを回動する電動機と、前記駆動スプロ ケット及び従動スプロケットの間に懸回したチェーンと、該チェーンに所定間隔 置きに配設したローラーと、該ローラーが走行する往路及び復路と、該往路と復 路を連絡する折返し路と、前記往路の始端と折返し路の間及び復路の終端と折返 し路の間にそれぞれ開口したローラー出口及びローラー入口と、前記折返し路よ り下方に前記ローラー入口とローラー出口を連絡する迂回路と、前記ローラー入 口及びローラー出口の開口を開閉する開閉板と、該開閉板を開成位置あるいは閉 成位置に作動する作動手段とを備え、通常ローラー入口及びローラー出口が開く 開成位置に開閉板を作動して車両のタイヤが開閉板に当たる位置に車両を停止し 、洗車時所定のタイミングでローラー入口及びローラー出口を閉じる閉成位置に 開閉板を作動して前記ローラーが車両のタイヤを後方より押して車両を搬送し、 搬送される車両を洗車する洗車装置における車両搬送装置において、前記開閉板 の開成位置を検出する開位置検出手段と、洗車が開始したら所定のタイミングで 前記作動手段により前記開閉板を閉成位置まで作動し、前記開位置検出手段によ る検出が所定時間継続したら車両の搬送を停止する制御手段とを備えたものであ る。
【0005】
【実施例】
以下、図面を基に本考案の実施例について説明する。 図1に平面図,図2に断面図それぞれを示し、1は車両が通り抜けられるように トンネル状に形成したフレームで、前面にスタートスイッチ2及びディスプレイ 3を備えると共にフレーム1内に回転ブラシ,散水ノズル及び乾燥ノズル等の洗 車機器を適宜位置に配設し、後述する車両搬送装置4により搬送される車両を適 宜シーケンスに従って洗車を行なっている。4はフレーム1を設置する床面に設 けた車両搬送装置で、車両進入側のフレーム1前方の床面及び車両退出側のフレ ーム1後方の床面にそれぞれ凹設した凹部5及び6に従動スプロケット7及び駆 動スプロケット8を軸支し、電動機9により駆動スプロケット8を回転駆動して いる。また、車両搬送装置4は各スプロケット7,8間にチェーン10を懸回す ると共に、チェーン10の側方に所定間隔置きに軸支したアーム11,11,… ,11の先端部に走行ローラー12,12,…,12及びプッシュローラー13 ,13,…,13を回動自在に支持し、一方の走行ローラー12,12,…,1 2は走行ローラー13,13,…,13の下方に敷設した往路板14及び復路板 15上を走行し、他方のプッシュローラー13,13,…,13は車両の片側の タイヤを後方より押して車両を搬送している。
【0006】 16及び17は各ローラー12,12,…,12及び13,13,…,13の 折返し場所に配設した折返し路で、各ローラー12,12,…,12及び13, 13,…,13を復路15の終端から往路14の始端及び往路14の終端から復 路15の始端にそれぞれ案内する通路である。18及び19は折返し路16及び 17下方の凹部5及び6の底面に配設した迂回路で、復路15の終端から往路1 4の始端及び往路14の終端から復路15の始端をそれぞれ連絡する別の折り返 し通路である。20及び21は往路14の始端と折返し路16の間及び復路15 の終端と折返し路16の間にそれぞれ開口したローラー出口及びローラー入口で 、各ローラー12,12,…,12及び13,13,…,13を迂回路18から 往路14及び復路15から迂回路18へ案内できるように形成している。22及 び23は往路14の終端と折返し路17の間及び復路15の始端と折返し路17 の間にそれぞれ開口したローラー入口及びローラー出口で、車両のタイヤを後方 より押して往路14を走行する各ローラー12,12,…,12及び13,13 ,…,13を迂回路19に案内すると共に迂回路19に潜り込んだ各ローラー1 2,12,…,12及び13,13,…,13を復路15に案内している。
【0007】 24及び25はローラー出口20及びローラー入口21を開閉する開閉板で、 一端を回動自在に支持し、通常開閉板24及び25を上方に立ち上げて各ローラ ー12,12,…,12及び13,13,…,13を迂回路18に案内すると共 に一方の開閉板24に車両のタイヤを停止させ、洗車を開始すると所定のタイミ ングで開閉板24及び25を下方に降ろしてプッシュローラー13,13,…, 13が車両のタイヤを後方より押して車両を搬送している。26及び27は開閉 板24及び25を作動する複動式のエアシリンダで、ロット部を開閉板24及び 25の裏面に他端を凹部5の適宜位置にそれぞれ結着し、通常エアシリンダ26 及び27のロット部の伸長により開閉板24及び25を上方に立ち上げて進入し てくる車両を停止させ、洗車が開始されるとエアシリンダ26及び27のロット 部の縮短により開閉板24及び25を下方に降ろして迂回路16に各ローラー1 2,12,…,12及び13,13,…,13を走行させ、プッシュローラー1 3,13,…,13が車輪のタイヤを後方より押して車両を搬送している。28 及び29はエアシリンダ26及び27の一端外側に取り付けた開位置検出手段に 相当する近接スイッチで、ロット部に埋設したマグネット30及び31に応動し 、開閉板24及び25の開成位置を検出している。32は復路15の終端に備え たリミットスイッチで、各ローラー12,12,…,12及び13,13,…, 13がリミットスイッチ32のレバーを回動して各ローラー12,12,…,1 2及び13,13,…,13の通過を検出している。
【0008】 次に、図3を基に本考案の空圧系及び制御系について説明する。空圧系におい て、33は高圧空気を供給するコンプレッサ、34はコンプレッサ33より供給 された高圧空気を所定圧に減ずる減圧弁、35及び36は減圧弁34の2次側と エアシリンダ26及び27の吸排側の間にそれぞれ接続した管路に介挿した4ポ ート電磁弁で、通常エアシリンダ26及び27のロット部が伸長する方向に圧縮 空気を供給し、各電磁弁35及び36の電磁コイルに通電するとエアシリンダ2 6及び27の吸排が逆転してエアシリンダ26及び27のロット部が縮短する方 向に圧縮空気を供給している。また、制御系において、37はマイクロコンピュ ータから成る制御手段で、入力側にスタートスイッチ2,近接スイッチ28,2 9及びリミットスイッチ32、出力側にディスプレイ3,電動機9及び電磁弁3 5及び36の電磁コイルをそれぞれ接続し、マイクロコンピュータ37に記憶さ れたプログラムに従って動作制御される。
【0009】 続いて、図4を基に本考案の動作について説明する。図4はマイクロコンピュ ータ37に記憶されたプログラムの一部フローチャートである。まず、作業者は 対象となる車両を開閉板24に当たるまで前進して車両を所定の位置に停止する 。続いて、スタートスイッチ2を押して洗車を開始する。一方、マイクロコンピ ュータ37はスタートスイッチ2の押下待ちとなる(1)。この判断において、 スタートスイッチ2が押されたことを検出すると、電動機9の駆動により各ロー ラー12,12,…,12及び13,13,…,13の走行を開始し(2)、リ ミットスイッチ32の入力待ちとなる(3)。走行ローラー12,12,…,1 2がリミットスイッチ32のレバーを回動してリミットスイッチ32が走行ロー ラー12,12,…,12の通過を検出すると、電磁弁35及び36の電磁コイ ルを通電してエアシリンダ26及び27のロット部の縮短により開閉板24及び 25を閉成位置まで降ろし(4)、近接スイッチ28及び29の入力状態が断た れたか否かの判断により開閉板25及び26が開成位置か否かを判断する(5) 。開閉板24及び25が閉成されるとプッシュローラー13はタイヤを後方より 押して車両を搬送している。ステップ(5)の判断において、近接スイッチ28 及び29の入力状態が断たれて開閉板25及び26が閉成位置に至ったことを検 出したらエアシリンダ26及び27の作動が正常に行われたものと判断して以後 の洗車動作に移る。
【0010】 一方、ステップ(5)の判断において、近接スイッチ28あるいは29の入力 状態が所定時間継続した場合はエアシリンダ26,27あるいは変更板24,2 5等に異常が発生したものと判断して電動機9の駆動及び電磁弁35及び36の 電磁コイルの通電を停止すると共にディスプレイ3に車両搬送装置の異常が発生 したことを報知し(6)、スタートスイッチ2の押下待ちとなる(7)。ここで 、作業者は復旧作業を行ないスタートスイッチ2を押して洗車動作を再開する。 ステップ(7)の判断において、スタートスイッチ2が押されると、エアシリン ダ26及び27の作動により変更板24及び25を下方に降ろすと共に電動機9 を駆動して車両の搬送を再開する(8)。
【0011】
【考案の効果】
以上のように本考案は構成され、作動手段を作動しても変更板が閉成位置まで 移動しない場合は車両搬送装置の駆動を停止したことにより安全な車両搬送装置 を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案実施例である洗車装置における車両搬送
装置の平面図である。
【図2】同車両搬送装置の断面図である。
【図3】同車両搬送装置の空圧系及び制御系を示す説明
図である。
【図4】同車両搬送装置の制御動作を示すフローチャー
ト図である。
【符号の説明】
25及び26 開閉板 28及び29 開位置検出手段たる近接スイッチ 37 制御手段たるマイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 太田 康信 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社商品開発研究所内

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項1】 トンネル状に形成されたフレームの車両
    進入側及び車両退出側の床面にそれぞれ軸支した駆動ス
    プロケット及び従動スプロケットと、前記駆動スプロケ
    ットを回動する電動機と、前記駆動スプロケット及び従
    動スプロケットの間に懸回したチェーンと、該チェーン
    に所定間隔置きに配設したローラーと、該ローラーが走
    行する往路及び復路と、該往路と復路を連絡する折返し
    路と、前記往路の始端と折返し路の間及び復路の終端と
    折返し路の間にそれぞれ開口したローラー出口及びロー
    ラー入口と、前記折返し路より下方に前記ローラー入口
    とローラー出口を連絡する迂回路と、前記ローラー入口
    及びローラー出口の開口を開閉する開閉板と、該開閉板
    を開成位置あるいは閉成位置に作動する作動手段とを備
    え、通常ローラー入口及びローラー出口が開く開成位置
    に開閉板を作動して車両のタイヤが開閉板に当たる位置
    に車両を停止し、洗車時所定のタイミングでローラー入
    口及びローラー出口を閉じる閉成位置に開閉板を作動し
    て前記ローラーが車両のタイヤを後方より押して車両を
    搬送し、搬送される車両を洗車する洗車装置における車
    両搬送装置において、前記開閉板の開成位置を検出する
    開位置検出手段と、洗車が開始したら所定のタイミング
    で前記作動手段により前記開閉板を閉成位置まで作動
    し、前記開位置検出手段による検出が所定時間継続した
    ら車両の搬送を停止する制御手段とを備えたことを特徴
    とする洗車装置における車両搬送装置。
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