JPH05305B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH05305B2 JPH05305B2 JP62264768A JP26476887A JPH05305B2 JP H05305 B2 JPH05305 B2 JP H05305B2 JP 62264768 A JP62264768 A JP 62264768A JP 26476887 A JP26476887 A JP 26476887A JP H05305 B2 JPH05305 B2 JP H05305B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled sheet
- sheet
- time
- signal
- unwinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/14—Diameter, e.g. of roll or package
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はロール状シートの巻出終了時間検出装
置に関するものである。
置に関するものである。
（従来の技術）
従来ロール状に巻き取つた布帛、皮革様シー
ト、プラスチツクシートなどのシート状物を処理
する場合、一つの巻芯から処理装置へ巻き出され
た先行シート状物の後端部に、つぎの別の巻芯か
ら巻き出される後行シート状物の前端部を接合し
て、順次連続的に処理することが行われる。そう
した先行シート状物の後端部に後行シート状物の
前端部を接合するには、作業者があらかじめ先行
のロール状シートの巻出終了予定時間を確認し、
巻出終了前に先行シート状物に後行シート状物を
接合することが是非とも必要である。かかるロー
ル状シートの巻出終了予定時間は作業者がロール
状シートの巻径の厚みを常時監視して、勘により
巻出終了時間を予測したり、シート状シートの巻
芯に回転計を取り付け、該回転計で得られた回転
数とロール状物の長さからあらかじめ算出された
回転数とを比較して巻出終了時間を予測すること
が行われている。
ト、プラスチツクシートなどのシート状物を処理
する場合、一つの巻芯から処理装置へ巻き出され
た先行シート状物の後端部に、つぎの別の巻芯か
ら巻き出される後行シート状物の前端部を接合し
て、順次連続的に処理することが行われる。そう
した先行シート状物の後端部に後行シート状物の
前端部を接合するには、作業者があらかじめ先行
のロール状シートの巻出終了予定時間を確認し、
巻出終了前に先行シート状物に後行シート状物を
接合することが是非とも必要である。かかるロー
ル状シートの巻出終了予定時間は作業者がロール
状シートの巻径の厚みを常時監視して、勘により
巻出終了時間を予測したり、シート状シートの巻
芯に回転計を取り付け、該回転計で得られた回転
数とロール状物の長さからあらかじめ算出された
回転数とを比較して巻出終了時間を予測すること
が行われている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら作業者がロール状シートの巻径の
厚みを常時監視する方法は作業効率が悪く、シー
ト状物の処理装置が多くなれば実質的に常時監視
することは不可能である。
厚みを常時監視する方法は作業効率が悪く、シー
ト状物の処理装置が多くなれば実質的に常時監視
することは不可能である。
また巻芯の回転数により巻出終了時間を予測す
る方法は巻芯の回転数とシート状物の巻出量が比
例するという着想に基づいたものであるが、実際
には巻芯とシート状物との間で相対滑りが発生す
ることにより、巻芯の回転数からはシート状物の
正確な巻出し量を検知できないうえに、あらかじ
め巻芯に巻き取つたシート状物の長さを正確に測
定し、この測定値から巻芯への巻数を算出しなけ
ればならないという問題があつた。
る方法は巻芯の回転数とシート状物の巻出量が比
例するという着想に基づいたものであるが、実際
には巻芯とシート状物との間で相対滑りが発生す
ることにより、巻芯の回転数からはシート状物の
正確な巻出し量を検知できないうえに、あらかじ
め巻芯に巻き取つたシート状物の長さを正確に測
定し、この測定値から巻芯への巻数を算出しなけ
ればならないという問題があつた。
したがつて本発明の目的は、上記のような問題
点を解決するためになされたもので、ロール状シ
ートの巻径の厚みの変化からあらかじめ設定され
た演算式にしたがつて巻き出し終了時間を自動的
に算出して表示することにより、先行ロール状シ
ートの後端部と後行ロール状シートの前端部の接
合作業を効率良く行うことのできるロール状シー
トの巻出終了時間検出装置を提供することであ
る。
点を解決するためになされたもので、ロール状シ
ートの巻径の厚みの変化からあらかじめ設定され
た演算式にしたがつて巻き出し終了時間を自動的
に算出して表示することにより、先行ロール状シ
ートの後端部と後行ロール状シートの前端部の接
合作業を効率良く行うことのできるロール状シー
トの巻出終了時間検出装置を提供することであ
る。
（問題点を解決するための手段）
本発明のかかるロール状シートの巻出終了時間
検出装置は第１図に示すように、巻芯２にシート
状物３を巻回したロール状シート１の表面に起音
波や光信号などを発信する発信器４と、該シート
状物の表面で反射された信号を受信する受信器５
と、上記シート状物の表面で反射された信号を受
信するまでの時間から送受信器４，５とロール状
シートの表面までの距離を演算する距離演算手段
７と、上記信号を受けてあらかじめキー入力手段
８で入力されたロール状シートの巻芯２の半径と
ロール状シートの中心から送受信器までの距離か
らロール状シートの巻径の厚みを算出する巻径厚
み算出手段９と、上記ロール状シートが一回転す
る毎にパルスを発信するパルス発生手段１０と、
上記パルスを巻径厚み算出手段９からの信号に割
り込ませる割込手段１１と、上記割込手段１１か
らの信号を受けるたびに、該割込手段からの信号
と記憶手段１２で記憶された前回及び前々回の割
込手段からの信号と時間経過からあらかじめ設定
された演算式によりロール状シートの巻出終了時
間を算出する巻出終了時間算出手段１３と、上記
巻出終了時間算出手段１３からの信号を受けて出
力する表示手段１４を備えている。
検出装置は第１図に示すように、巻芯２にシート
状物３を巻回したロール状シート１の表面に起音
波や光信号などを発信する発信器４と、該シート
状物の表面で反射された信号を受信する受信器５
と、上記シート状物の表面で反射された信号を受
信するまでの時間から送受信器４，５とロール状
シートの表面までの距離を演算する距離演算手段
７と、上記信号を受けてあらかじめキー入力手段
８で入力されたロール状シートの巻芯２の半径と
ロール状シートの中心から送受信器までの距離か
らロール状シートの巻径の厚みを算出する巻径厚
み算出手段９と、上記ロール状シートが一回転す
る毎にパルスを発信するパルス発生手段１０と、
上記パルスを巻径厚み算出手段９からの信号に割
り込ませる割込手段１１と、上記割込手段１１か
らの信号を受けるたびに、該割込手段からの信号
と記憶手段１２で記憶された前回及び前々回の割
込手段からの信号と時間経過からあらかじめ設定
された演算式によりロール状シートの巻出終了時
間を算出する巻出終了時間算出手段１３と、上記
巻出終了時間算出手段１３からの信号を受けて出
力する表示手段１４を備えている。
（作 用）
本発明においては、ロール状シートの表面へ発
信された信号を該シート表面で反射させて、この
反射信号を受信することにより送受信器間を往復
する信号の往復時間のみを計測するだけで、該計
測値から送受信器とロール状シートの表面までの
距離を連続的に算出し、この連続的に算出された
信号に巻芯の一回転毎に発信されるパルス信号を
割り込ませるたびに、あらかじめ設定された演算
式にしたがつて、マイクロコンピユーターでロー
ル状シートの巻出終了時間が算出できるため連続
的に、かつ自動的にロール状シートの正確な巻出
し終了時間を知ることができる。したがつて先行
ロール状シートと後行ロール状シートの接合のた
めに作業者が待機および監視することが不要なた
め作業者の負担を軽減できる。
信された信号を該シート表面で反射させて、この
反射信号を受信することにより送受信器間を往復
する信号の往復時間のみを計測するだけで、該計
測値から送受信器とロール状シートの表面までの
距離を連続的に算出し、この連続的に算出された
信号に巻芯の一回転毎に発信されるパルス信号を
割り込ませるたびに、あらかじめ設定された演算
式にしたがつて、マイクロコンピユーターでロー
ル状シートの巻出終了時間が算出できるため連続
的に、かつ自動的にロール状シートの正確な巻出
し終了時間を知ることができる。したがつて先行
ロール状シートと後行ロール状シートの接合のた
めに作業者が待機および監視することが不要なた
め作業者の負担を軽減できる。
（実施例）
次に本発明装置の一実施例を図面にて説明す
る。
る。
第１図に示すようにシート状物を多層に巻回す
る巻芯２の両端は軸受（図示せず）により回転自
在に支持されており、駆動機により駆動される。
巻芯２にはシート状物が巻き付けられてロール状
シート１が形成される。このロール状シートから
離れた所定の位置に該ロール状シートの表面に信
号を発信する送信器４と上記ロール状シートの表
面で反射された信号を受信する受信器５が取り付
けられている。送受信器４，５は第１図に示すよ
うに別々であつても、また一体のものであつても
よい。ロール状シートの中心から送受信器４，５
までの距離を一定に保つためには一体型の送受信
器が好ましく用いられる。上記送信器から発信さ
れる信号はロール状シート表面で反射する信号、
例えば超音波、光などが用いられる。上記送受信
器４，５からの信号は距離演算手段７に送出され
る。該距離演算手段７では発信器４から発信され
た信号がロール状シートの表面で反射し、この反
射信号を受信器５で受信するまでの時間によりロ
ール状シート１の表面から送受信器４，５までの
距離（Dn）を算出する。上記距離演算手段７で
算出された信号は巻径厚み算出手段９に送出さ
れ、キー入力手段８であらかじめ入力された巻芯
の半径（ｒ）と巻芯の中から送受信器までの距離
(L)からロール状シート１の巻径の厚み（dn）が
式Ｌ−Dn−ｒより算出される。上記送信器４か
らは連続的に信号が発信されているためロール状
シートの巻径の厚み（dn）は連続的に算出され
ている。
る巻芯２の両端は軸受（図示せず）により回転自
在に支持されており、駆動機により駆動される。
巻芯２にはシート状物が巻き付けられてロール状
シート１が形成される。このロール状シートから
離れた所定の位置に該ロール状シートの表面に信
号を発信する送信器４と上記ロール状シートの表
面で反射された信号を受信する受信器５が取り付
けられている。送受信器４，５は第１図に示すよ
うに別々であつても、また一体のものであつても
よい。ロール状シートの中心から送受信器４，５
までの距離を一定に保つためには一体型の送受信
器が好ましく用いられる。上記送信器から発信さ
れる信号はロール状シート表面で反射する信号、
例えば超音波、光などが用いられる。上記送受信
器４，５からの信号は距離演算手段７に送出され
る。該距離演算手段７では発信器４から発信され
た信号がロール状シートの表面で反射し、この反
射信号を受信器５で受信するまでの時間によりロ
ール状シート１の表面から送受信器４，５までの
距離（Dn）を算出する。上記距離演算手段７で
算出された信号は巻径厚み算出手段９に送出さ
れ、キー入力手段８であらかじめ入力された巻芯
の半径（ｒ）と巻芯の中から送受信器までの距離
(L)からロール状シート１の巻径の厚み（dn）が
式Ｌ−Dn−ｒより算出される。上記送信器４か
らは連続的に信号が発信されているためロール状
シートの巻径の厚み（dn）は連続的に算出され
ている。
しかしながらロール状シートの形状はシート状
物の巻き取り張力、シート状物の性状等により必
ずしも真円形状ではないため連続的に算出された
ロール状シートの厚みから巻出終了時間を算出し
ても時間のバラツキが大きく実際的ではない。そ
のため本発明ではパルス発生手段１０で発信器４
からの信号がロール状シート表面の同一位置に発
信されたことを検知したとき、すなわち巻芯が一
回転するごとにパルスを発生させ、該パルスが送
出されたときに割込手段１１により、そのときの
巻径厚み信号を取り込むようにしている。かかる
割込信号は、例えば巻芯２の表面に磁石を固着し
て、ロール状シートから離れた位置に取り付けた
磁気スイツチ６が磁気を感知したときにパルスを
発生させるようにしてもよい。上記パルス発生手
段１０からパルスが割込手段１１に送出されると
そのときのロール状シートの巻径の厚さ（dn）
が巻出終了時間算出手段１３に取り込まれる。上
記巻出終了時間算出手段１３では記憶手段１２で
記憶された前回及び前々回に算出された巻径の厚
み（do-1），（do-2）と前回及び前々回までの時間
（To-1），（To-2）から次式により計算が行われ、
巻出終了時間が算出される。すなわち ｘ：巻芯に巻かれたシート状物の長さ（ｍ） ｖ：巻芯からのシート状物の巻き出し速度
（ｍ／sec） とするとロール状シートの巻出終了時間Ｔは Ｔ＝ｘ／ｖ（sec）となる。
物の巻き取り張力、シート状物の性状等により必
ずしも真円形状ではないため連続的に算出された
ロール状シートの厚みから巻出終了時間を算出し
ても時間のバラツキが大きく実際的ではない。そ
のため本発明ではパルス発生手段１０で発信器４
からの信号がロール状シート表面の同一位置に発
信されたことを検知したとき、すなわち巻芯が一
回転するごとにパルスを発生させ、該パルスが送
出されたときに割込手段１１により、そのときの
巻径厚み信号を取り込むようにしている。かかる
割込信号は、例えば巻芯２の表面に磁石を固着し
て、ロール状シートから離れた位置に取り付けた
磁気スイツチ６が磁気を感知したときにパルスを
発生させるようにしてもよい。上記パルス発生手
段１０からパルスが割込手段１１に送出されると
そのときのロール状シートの巻径の厚さ（dn）
が巻出終了時間算出手段１３に取り込まれる。上
記巻出終了時間算出手段１３では記憶手段１２で
記憶された前回及び前々回に算出された巻径の厚
み（do-1），（do-2）と前回及び前々回までの時間
（To-1），（To-2）から次式により計算が行われ、
巻出終了時間が算出される。すなわち ｘ：巻芯に巻かれたシート状物の長さ（ｍ） ｖ：巻芯からのシート状物の巻き出し速度
（ｍ／sec） とするとロール状シートの巻出終了時間Ｔは Ｔ＝ｘ／ｖ（sec）となる。
ここでｘを求めると
ｘ＝2π（nr＋ｎ（ｎ−１）／２・ｗ）……(1)
となる。
ただし ｒ：巻芯の半径
ｗ：シート状物の厚み
ｄ：ロール状シートの巻径の厚み
ｎ：巻数
次にｎ＝ｄ／ｗを(1)式に代入すると(1)式は
ｘ＝π／ｗd2＋（2r／ｗ−１）πd ……(2)
となりさらにＴ＝ｘ／ｖに(2)式を代入するとこの
式は Ｔ＝π／wvd2＋（2r／ｗ−１）π／ｖｄ ……(3) となる。ここでK1＝π／wv，K2＝（2r／ｗ−１）π／ｖ とすると(3)式は Ｔ＝K1d2＋K2d ……(4) となる。
式は Ｔ＝π／wvd2＋（2r／ｗ−１）π／ｖｄ ……(3) となる。ここでK1＝π／wv，K2＝（2r／ｗ−１）π／ｖ とすると(3)式は Ｔ＝K1d2＋K2d ……(4) となる。
(4)式を使用して時刻to-2，to-1，tnにおける方
程式をつくると Ｔ＋Ho-2＝K1d2 o-2＋K2do-2 ……(5) Ｔ＋Ho-1＝K1d2 o-1＋K2do-1 ……(6) Ｔ＝K1d2n＋K2dn ……(7) となる。ただし第２図に示すようにtnは現在の時
刻、to-1，to-2は過去の時刻、do-1はto-1及び、
do-2はto-2におけるロール状シートの巻径の厚み、
Ho-1，Ho-2はそれぞれtnからto-1，to-2を引いた
値である。
程式をつくると Ｔ＋Ho-2＝K1d2 o-2＋K2do-2 ……(5) Ｔ＋Ho-1＝K1d2 o-1＋K2do-1 ……(6) Ｔ＝K1d2n＋K2dn ……(7) となる。ただし第２図に示すようにtnは現在の時
刻、to-1，to-2は過去の時刻、do-1はto-1及び、
do-2はto-2におけるロール状シートの巻径の厚み、
Ho-1，Ho-2はそれぞれtnからto-1，to-2を引いた
値である。
上記(5)，(6)，(7)式よりK1，K2はそれぞれ
K1＝H1（do-1−do）−H2（do-2−do）／（do-2−do）
（do-2−do-1）（do-1−do）……(8) K2＝H2（do-2−do）（do-2＋do）−H1（do-1−do）（
do-1＋do）／（do-2−do）（do-2−do-1）（do-1−do）
……(9) となる。
（do-2−do-1）（do-1−do）……(8) K2＝H2（do-2−do）（do-2＋do）−H1（do-1−do）（
do-1＋do）／（do-2−do）（do-2−do-1）（do-1−do）
……(9) となる。
したがつて記憶手段１２で記憶された前回及び
前々回の巻径の厚み（do-1），（do-2）と前回及び
前々回からの時間（H2），（H1）及び割込手段１
１から送出された現在の巻径の厚み（dn）を(8)
式及び(9)式に代入することによりK1及びK2を求
め、次にK1及びK2を(7)式に代入すると巻出終了
時間が計算される。したがつて、この計算プログ
ラムを巻出終了時間算出手段１３内に組込んでお
けば巻出終了時間が容易に算出される。上記巻出
終了時間算出手段１３からの信号は表面手段１４
に送出され巻出終了時刻、巻出終了までの時間な
どが表示される。
前々回の巻径の厚み（do-1），（do-2）と前回及び
前々回からの時間（H2），（H1）及び割込手段１
１から送出された現在の巻径の厚み（dn）を(8)
式及び(9)式に代入することによりK1及びK2を求
め、次にK1及びK2を(7)式に代入すると巻出終了
時間が計算される。したがつて、この計算プログ
ラムを巻出終了時間算出手段１３内に組込んでお
けば巻出終了時間が容易に算出される。上記巻出
終了時間算出手段１３からの信号は表面手段１４
に送出され巻出終了時刻、巻出終了までの時間な
どが表示される。
第３図は第１図の巻出終了時間算出手段１３に
おける処理内容を示すフローチヤートであり、そ
の処理手段は次のようになる。第３図において 割込入力が入力されたときに割込を受付けて
次のに進む。
おける処理内容を示すフローチヤートであり、そ
の処理手段は次のようになる。第３図において 割込入力が入力されたときに割込を受付けて
次のに進む。
メモリに記憶されていた前回の巻径の厚み
（do-1）と現在の巻径の厚み（dn）を比較して
（do-1−do）が設定値（K1）より大きければ
に進む。
（do-1）と現在の巻径の厚み（dn）を比較して
（do-1−do）が設定値（K1）より大きければ
に進む。
設定された計算式にデータを入力して計算す
る。
る。
上記計算結果をCRTに表示する。
一方において（do-1−do）が設定値より小
さい場合には、さらに前々回までの時間
（Ho-2）が設定値（K2）より大か小かを比較し
て（Ho-2）が設定値より大きい場合にはに
進む。
さい場合には、さらに前々回までの時間
（Ho-2）が設定値（K2）より大か小かを比較し
て（Ho-2）が設定値より大きい場合にはに
進む。
巻出しが終了したものとして巻出停止を
CRT表示する。
CRT表示する。
本発明装置は第４図に示すように巻芯に巻かれ
たロール状シート１を送出して処理装置１６で処
理し、処理されたシート状物を巻取ロール１７に
巻き取る際に、ロール状シート１の上部フレーム
（図示せず）に取着した送受信器４，５及び磁気
センサ６から信号を送出し、その反射信号をマイ
クロコンピユータで処理することにより自動的に
巻出終了時間が算出され、その結果が表示器に連
続的に表示される。またシート状物の接合作業時
間を考慮して巻出終了時間より前に警報を発する
ようにしてもよい。
たロール状シート１を送出して処理装置１６で処
理し、処理されたシート状物を巻取ロール１７に
巻き取る際に、ロール状シート１の上部フレーム
（図示せず）に取着した送受信器４，５及び磁気
センサ６から信号を送出し、その反射信号をマイ
クロコンピユータで処理することにより自動的に
巻出終了時間が算出され、その結果が表示器に連
続的に表示される。またシート状物の接合作業時
間を考慮して巻出終了時間より前に警報を発する
ようにしてもよい。
第５図は複数のロール状シート１から同時にシ
ート状物を巻出す例であり、各ロール状シート１
の上部にそれぞれ送受信器４，５と磁気センサ６
を設け、これらの信号を光変換回路１８で電気信
号から光信号に変換し、さらに中央制御室で電気
変換回路１９により再び電気信号に変換して、こ
の電気信号をマイクロコンピユータ２０で演算処
理することもできる。この場合には各ロール状シ
ートの各々に対応した表示器を設けても、一つの
表示器２１で切換えられるようにしてもよい。
ート状物を巻出す例であり、各ロール状シート１
の上部にそれぞれ送受信器４，５と磁気センサ６
を設け、これらの信号を光変換回路１８で電気信
号から光信号に変換し、さらに中央制御室で電気
変換回路１９により再び電気信号に変換して、こ
の電気信号をマイクロコンピユータ２０で演算処
理することもできる。この場合には各ロール状シ
ートの各々に対応した表示器を設けても、一つの
表示器２１で切換えられるようにしてもよい。
（発明の効果）
以上のように本発明装置は、上記演算式により
ロール状シートの巻径の厚みからロール状シート
の巻出終了時間が連続的に算出表示できるため先
行ロール状シートを後行ロール状シートの接合作
業を計画的に行うことができ作業者の負担を大巾
に軽減できる。
ロール状シートの巻径の厚みからロール状シート
の巻出終了時間が連続的に算出表示できるため先
行ロール状シートを後行ロール状シートの接合作
業を計画的に行うことができ作業者の負担を大巾
に軽減できる。
第１図は本発明装置の制御を示すブロツク図で
あり、第２図は本発明によるプログラム計算式の
説明図であり、第３図はプログラムの処理内容を
示すフローチヤートであり、第４図は本発明装置
の概略側面図であり、第５図は複数のロール状シ
ートを使用する場合の説明図である。 １……ロール状シート、２……巻芯、３……シ
ート状体、４……送信器、５……受信器、６……
磁気センサ。
あり、第２図は本発明によるプログラム計算式の
説明図であり、第３図はプログラムの処理内容を
示すフローチヤートであり、第４図は本発明装置
の概略側面図であり、第５図は複数のロール状シ
ートを使用する場合の説明図である。 １……ロール状シート、２……巻芯、３……シ
ート状体、４……送信器、５……受信器、６……
磁気センサ。
Claims (1)
- １ ロール状シートの表面に信号を発信し、該シ
ートの表面で反射される信号を受信する送受信器
と、上記送受信器間を往復する信号の要する時間
から送受信器とロール状シートの表面までの距離
を演算する距離演算手段と、上記距離演算手段か
らの信号を受けてロール状シートの巻径の厚みを
算出する巻径厚み算出手段と、上記ロール状シー
トが一回転する毎にパルスを発信するパルス発生
手段と、上記パルスを巻径厚み算出手段からの信
号に割り込ませる割込手段と、上記割込手段から
の信号を受けるたびに、あらかじめ設定された演
算式にしたがつてロール状シートの巻出終了時間
を算出して出力する巻出終了時間算出手段とを備
えたことを特徴とするロール状シートの巻出終了
時間検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62264768A JPH01110467A (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | ロール状シートの巻出終了時間検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62264768A JPH01110467A (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | ロール状シートの巻出終了時間検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110467A JPH01110467A (ja) | 1989-04-27 |
| JPH05305B2 true JPH05305B2 (ja) | 1993-01-05 |
Family
ID=17407919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62264768A Granted JPH01110467A (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | ロール状シートの巻出終了時間検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01110467A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07178609A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Chubu Electric Power Co Inc | 小口径管拡径ロボット |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5524413A (en) * | 1994-02-21 | 1996-06-11 | Ishida Co., Ltd. | Packaging machine with device for monitoring remaining amount of web in a roll |
| JP5148772B1 (ja) * | 2012-08-02 | 2013-02-20 | 新興機械株式会社 | ロール径演算装置 |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS61114955A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | テ−プパツドのテ−プ端末検出方法 |
-
1987
- 1987-10-19 JP JP62264768A patent/JPH01110467A/ja active Granted
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| JPH07178609A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Chubu Electric Power Co Inc | 小口径管拡径ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01110467A (ja) | 1989-04-27 |
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