JPH05306095A - 旋回重機の非常停止装置 - Google Patents
旋回重機の非常停止装置Info
- Publication number
- JPH05306095A JPH05306095A JP13755492A JP13755492A JPH05306095A JP H05306095 A JPH05306095 A JP H05306095A JP 13755492 A JP13755492 A JP 13755492A JP 13755492 A JP13755492 A JP 13755492A JP H05306095 A JPH05306095 A JP H05306095A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heavy machine
- swing
- emergency stop
- controller
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】非常停止装置が誤作動することなく、また作業
員などとの接触を検出した場合に相手に対して怪我や損
傷を与えずに旋回重機がその動作を停止できるようにし
て、旋回重機による挟まれ事故を防止する。 【構成】旋回重機のカウンタウエイト部Ａの周面に、複
数のエアバッグ５を着脱可能に配置し、該エアバッグ５
それそれにタッチセンサ８を設けてこれを接続したセン
サ部２から、接触による検出信号をコントローラ２が受
け、このコントローラ２の制御によって電磁弁４が動作
し、操作用油圧回路に対して旋回重機の動作停止の操作
をさせるように設けられた。
員などとの接触を検出した場合に相手に対して怪我や損
傷を与えずに旋回重機がその動作を停止できるようにし
て、旋回重機による挟まれ事故を防止する。 【構成】旋回重機のカウンタウエイト部Ａの周面に、複
数のエアバッグ５を着脱可能に配置し、該エアバッグ５
それそれにタッチセンサ８を設けてこれを接続したセン
サ部２から、接触による検出信号をコントローラ２が受
け、このコントローラ２の制御によって電磁弁４が動作
し、操作用油圧回路に対して旋回重機の動作停止の操作
をさせるように設けられた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バックホーや移動式ク
レーンなどの旋回重機における旋回や走行などの動作が
非常停止できるようにした装置に関するものである。
レーンなどの旋回重機における旋回や走行などの動作が
非常停止できるようにした装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、バックホーや移動式クレーンなど
の旋回重機が動き回る作業域においては、その旋回重機
の移動（走行、旋回）するカウンタウエイト部と躯体や
鋼材との間に作業員が挟まれる事故を防止するために、
カウンタウエイト部に非接触センサー（レーザーや超音
波を使用したもの）を取り付けてなる非常停止装置をそ
の旋回重機に設けるようにしており、障害物や作業員に
近付いた場合には非接触センサーがこれを検出して、走
行や旋回が停止するように図られていた。
の旋回重機が動き回る作業域においては、その旋回重機
の移動（走行、旋回）するカウンタウエイト部と躯体や
鋼材との間に作業員が挟まれる事故を防止するために、
カウンタウエイト部に非接触センサー（レーザーや超音
波を使用したもの）を取り付けてなる非常停止装置をそ
の旋回重機に設けるようにしており、障害物や作業員に
近付いた場合には非接触センサーがこれを検出して、走
行や旋回が停止するように図られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、旋回重
機が使用される作業環境では、各種の資材を置いたり他
の重機が稼働したりしているため、その誤作動が多く実
用的なものではなかった。またセンサ部としてタッチセ
ンサを利用するようにした非常停止装置も提案された
が、作業員に接触してこのタッチセンサからの信号を拾
っても旋回重機がすぐには停止せず、実用に即した非常
停止装置のセンサ部として前記タッチセンサを利用する
ことはできなかった。
機が使用される作業環境では、各種の資材を置いたり他
の重機が稼働したりしているため、その誤作動が多く実
用的なものではなかった。またセンサ部としてタッチセ
ンサを利用するようにした非常停止装置も提案された
が、作業員に接触してこのタッチセンサからの信号を拾
っても旋回重機がすぐには停止せず、実用に即した非常
停止装置のセンサ部として前記タッチセンサを利用する
ことはできなかった。
【０００４】そこで本発明は上記した事情に鑑みて、非
常停止装置が誤作動することなく、また作業員などとの
接触を検出した場合に相手に対して怪我や損傷を与えず
に旋回重機がその動作を停止できるようにすることを課
題とし、旋回重機による挟まれ事故を防止することを目
的とする。
常停止装置が誤作動することなく、また作業員などとの
接触を検出した場合に相手に対して怪我や損傷を与えず
に旋回重機がその動作を停止できるようにすることを課
題とし、旋回重機による挟まれ事故を防止することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した課題を
考慮してなされたもので、バックホーや移動式クレーン
などの旋回重機のカウンタウエイト部の周面に、複数の
エアバッグを着脱可能に配置し、該エアバッグそれそれ
にタッチセンサを設けて隣り合うタッチセンサ相互を接
続してなるセンサ部と、前記センサ部に接続されて該セ
ンサ部からの検出信号を受けるように設けられたコント
ローラと、旋回重機の操作用油圧回路に介在し、検出信
号を受けた前記コントローラからの制御により、該操作
用油圧回路に対して旋回重機の動作停止の操作をさせる
ように設けられた電磁弁とを具備することを特徴とする
旋回重機の非常停止装置を提供して、上記した課題を解
消するものである。
考慮してなされたもので、バックホーや移動式クレーン
などの旋回重機のカウンタウエイト部の周面に、複数の
エアバッグを着脱可能に配置し、該エアバッグそれそれ
にタッチセンサを設けて隣り合うタッチセンサ相互を接
続してなるセンサ部と、前記センサ部に接続されて該セ
ンサ部からの検出信号を受けるように設けられたコント
ローラと、旋回重機の操作用油圧回路に介在し、検出信
号を受けた前記コントローラからの制御により、該操作
用油圧回路に対して旋回重機の動作停止の操作をさせる
ように設けられた電磁弁とを具備することを特徴とする
旋回重機の非常停止装置を提供して、上記した課題を解
消するものである。
【０００６】
【作用】本発明においては、センサ部に作業員などが接
触すると、センサ部から検出信号がコントローラに送ら
れ、コントローラによって電磁弁が動作する。この電磁
弁の動作により、旋回重機の操作用油圧回路で動作停止
の操作が行われ、旋回重機の走行、旋回が非常停止する
ようになる。そしてセンサ部による検出から旋回重機の
動作停止までの間にカウンタウエイト部が移動して作業
員などを押し付けるようになっても、エアバッグがクッ
ション材となって変形して怪我をさせないようになる。
触すると、センサ部から検出信号がコントローラに送ら
れ、コントローラによって電磁弁が動作する。この電磁
弁の動作により、旋回重機の操作用油圧回路で動作停止
の操作が行われ、旋回重機の走行、旋回が非常停止する
ようになる。そしてセンサ部による検出から旋回重機の
動作停止までの間にカウンタウエイト部が移動して作業
員などを押し付けるようになっても、エアバッグがクッ
ション材となって変形して怪我をさせないようになる。
【０００７】
【実施例】つぎに本発明を図１から図５に示す一実施例
に基づいて詳細に説明する。図中１は非常停止装置で、
自走式バックホーのカウンタウエイト部Ａの周面に位置
するセンサ部２と、このセンサ部２に接続されたコント
ローラ３と、このコントローラ３の制御を受けて動作す
る電磁弁４とからなるものである。図１と図２に示すよ
うに前記センサ部２は、複数のエアバッグ５をそれぞれ
その裏面に接着テープ６で貼り付けたマグネットシート
７によりカウンタウエイト部Ａに対して磁気的に着脱可
能にして配置し、そのエアバッグ５の外面側に線状にし
てタッチセンサ８を設けて、隣り合うタッチセンサ８相
互をコネクタ８０により接続したものである。このよう
にセンサ部２においては、一つのエアバッグ５と一つの
タッチセンサ８とが組みとなった状態でそれぞれが着脱
可能に並設されており、図３に示すように大型の旋回重
機におけるカウンタウエイト部Ａに対しては、エアバッ
グ５と一つのタッチセンサ８との組数を多くすることに
よって対応される。図１に示すようにカウンタウエイト
部Ａの両側に位置するエアバッグ５に対しては指向性の
ある近接検知器９を設けるようにしてもよく、旋回時の
検知機能を高めるようにすることもできる。
に基づいて詳細に説明する。図中１は非常停止装置で、
自走式バックホーのカウンタウエイト部Ａの周面に位置
するセンサ部２と、このセンサ部２に接続されたコント
ローラ３と、このコントローラ３の制御を受けて動作す
る電磁弁４とからなるものである。図１と図２に示すよ
うに前記センサ部２は、複数のエアバッグ５をそれぞれ
その裏面に接着テープ６で貼り付けたマグネットシート
７によりカウンタウエイト部Ａに対して磁気的に着脱可
能にして配置し、そのエアバッグ５の外面側に線状にし
てタッチセンサ８を設けて、隣り合うタッチセンサ８相
互をコネクタ８０により接続したものである。このよう
にセンサ部２においては、一つのエアバッグ５と一つの
タッチセンサ８とが組みとなった状態でそれぞれが着脱
可能に並設されており、図３に示すように大型の旋回重
機におけるカウンタウエイト部Ａに対しては、エアバッ
グ５と一つのタッチセンサ８との組数を多くすることに
よって対応される。図１に示すようにカウンタウエイト
部Ａの両側に位置するエアバッグ５に対しては指向性の
ある近接検知器９を設けるようにしてもよく、旋回時の
検知機能を高めるようにすることもできる。
【０００８】上記センサ部２に接続されたコントローラ
３は、タッチセンサ８に作業員や物体が接触したときの
検出信号を受けるように設けられており、また上記近接
検知器９が設けられている場合には、所定検知範囲内に
作業員や物体が存在したときの検出信号も受けるように
設けられるものであり、そしてこれらの検出信号を受け
たときに上記電磁弁４を動作させるものである。
３は、タッチセンサ８に作業員や物体が接触したときの
検出信号を受けるように設けられており、また上記近接
検知器９が設けられている場合には、所定検知範囲内に
作業員や物体が存在したときの検出信号も受けるように
設けられるものであり、そしてこれらの検出信号を受け
たときに上記電磁弁４を動作させるものである。
【０００９】図４には上記移動式バックホーの駆動・操
作油圧回路が示されていて、これは通常の油圧回路であ
って詳細は避けるが、右走行モータａ、旋回モータｂを
動作させる操作弁部ｃ、および左走行モータｄを動作さ
せる操作弁部ｅに、エンジンｆによって駆動されるポン
プｇ，ｈが接続されて駆動油圧回路が構成されていると
ともに、前記操作弁部ｃ、操作弁部ｅの走行系に接続さ
れて右走行モータａ、左走行モータｄの動作を制御する
走行操作部ｉ、および前記操作弁ｅの旋回系に接続され
て旋回モータｂの動作を制御する旋回操作部ｊに、エン
ジンｆによって駆動されるコントロールポンプｋが接続
されて操作油圧回路が構成されている。そして前記操作
油圧回路に上記電磁弁４が介在していて、コントローラ
３の制御によるこの電磁弁４の動作が、操作油圧回路に
対して旋回重機の動作停止の操作を行わせるように設け
られており、上記センサ部２からの検出信号を受けたコ
ントローラ３が前記電磁弁４を動作させると、右走行モ
ータａ、旋回モータｂ、および左走行モータｄが一斉に
止まるようになる。なお、ｌはアキュームレータを示
す。
作油圧回路が示されていて、これは通常の油圧回路であ
って詳細は避けるが、右走行モータａ、旋回モータｂを
動作させる操作弁部ｃ、および左走行モータｄを動作さ
せる操作弁部ｅに、エンジンｆによって駆動されるポン
プｇ，ｈが接続されて駆動油圧回路が構成されていると
ともに、前記操作弁部ｃ、操作弁部ｅの走行系に接続さ
れて右走行モータａ、左走行モータｄの動作を制御する
走行操作部ｉ、および前記操作弁ｅの旋回系に接続され
て旋回モータｂの動作を制御する旋回操作部ｊに、エン
ジンｆによって駆動されるコントロールポンプｋが接続
されて操作油圧回路が構成されている。そして前記操作
油圧回路に上記電磁弁４が介在していて、コントローラ
３の制御によるこの電磁弁４の動作が、操作油圧回路に
対して旋回重機の動作停止の操作を行わせるように設け
られており、上記センサ部２からの検出信号を受けたコ
ントローラ３が前記電磁弁４を動作させると、右走行モ
ータａ、旋回モータｂ、および左走行モータｄが一斉に
止まるようになる。なお、ｌはアキュームレータを示
す。
【００１０】以上のようにしてセンサ部２が作業員や他
の障害物を検出すると非常停止装置１の働きによって自
走式バックホーの動作が停止し、そして図５に示すよう
に作業員Ｂが鋼材Ｃとカウンタウエイト部Ａとの間に挟
まれそうになって場合に、センサ部２の検出から非常停
止までの間にカウンタウエイト部が僅かに移動しても上
記エアバッグ５が緩衝材となって変形し、作業員に怪我
をさせることが無い。また、作業員が危険を感じた場合
にこのセンサ部２に触れることによっても、非常停止が
行われる。この実施例においては図４に示すように、コ
ントローラ３に無電圧継電器１０が接続されていて、上
記エアバッグ５が接触などの衝撃で脱落した場合にはこ
れを検出して、上述と同様に非常停止が行われるように
設けられている。なお、上記した実施例は自走式バック
ホーに対して設けられた例を示したが、本発明は移動式
クレーンなどの大型旋回重機に対しても採用できるもの
である。
の障害物を検出すると非常停止装置１の働きによって自
走式バックホーの動作が停止し、そして図５に示すよう
に作業員Ｂが鋼材Ｃとカウンタウエイト部Ａとの間に挟
まれそうになって場合に、センサ部２の検出から非常停
止までの間にカウンタウエイト部が僅かに移動しても上
記エアバッグ５が緩衝材となって変形し、作業員に怪我
をさせることが無い。また、作業員が危険を感じた場合
にこのセンサ部２に触れることによっても、非常停止が
行われる。この実施例においては図４に示すように、コ
ントローラ３に無電圧継電器１０が接続されていて、上
記エアバッグ５が接触などの衝撃で脱落した場合にはこ
れを検出して、上述と同様に非常停止が行われるように
設けられている。なお、上記した実施例は自走式バック
ホーに対して設けられた例を示したが、本発明は移動式
クレーンなどの大型旋回重機に対しても採用できるもの
である。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
旋回重機の非常停止装置は、バックホーや移動式クレー
ンなどの旋回重機のカウンタウエイト部の周面に、複数
のエアバッグを着脱可能に配置し、該エアバッグそれそ
れにタッチセンサを設けて隣り合うタッチセンサ相互を
接続してなるセンサ部と、前記センサ部に接続されて該
センサ部からの検出信号を受けるように設けられたコン
トローラと、旋回重機の操作用油圧回路に介在し、検出
信号を受けた前記コントローラからの制御により、該操
作用油圧回路に対して旋回重機の動作停止の操作をさせ
るように設けられた電磁弁とを具備することを特徴とす
るものである。これによってタッチセンサによる確実な
検出から旋回重機の非常停止が行われるようになり、そ
して、仮にカウンタウエイト部と壁などの間に作業員が
挟まれそうになったとしても、エアバッグが変形して作
業員に怪我をさせないようになり、この旋回重機の稼働
時の安全性が高まるなど、実用性に優れた効果を奏する
ものである。
旋回重機の非常停止装置は、バックホーや移動式クレー
ンなどの旋回重機のカウンタウエイト部の周面に、複数
のエアバッグを着脱可能に配置し、該エアバッグそれそ
れにタッチセンサを設けて隣り合うタッチセンサ相互を
接続してなるセンサ部と、前記センサ部に接続されて該
センサ部からの検出信号を受けるように設けられたコン
トローラと、旋回重機の操作用油圧回路に介在し、検出
信号を受けた前記コントローラからの制御により、該操
作用油圧回路に対して旋回重機の動作停止の操作をさせ
るように設けられた電磁弁とを具備することを特徴とす
るものである。これによってタッチセンサによる確実な
検出から旋回重機の非常停止が行われるようになり、そ
して、仮にカウンタウエイト部と壁などの間に作業員が
挟まれそうになったとしても、エアバッグが変形して作
業員に怪我をさせないようになり、この旋回重機の稼働
時の安全性が高まるなど、実用性に優れた効果を奏する
ものである。
【図１】本発明に係る旋回重機の非常停止装置の一実施
例におけるセンサ部をカウンタウエイト部の側方から示
す説明図である。
例におけるセンサ部をカウンタウエイト部の側方から示
す説明図である。
【図２】同じく一実施例におけるセンサ部をカウンタウ
エイト部の上方から示す説明図である。
エイト部の上方から示す説明図である。
【図３】センサ部の他の取付状態を示す説明図である。
【図４】移動式バックホーの駆動・操作油圧回路に対し
て一実施例を接続した状態を示す説明図である。
て一実施例を接続した状態を示す説明図である。
【図５】一実施例を装備した自走式バックホーの旋回時
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】自走式バックホーを示す説明図である。
１…非常停止装置 ２…センサ部 ３…コントローラ ４…電磁弁 ５…エアバッグ ８…タッチセンサ Ａ…カウンタウエイト部 ａ…右走行モータ ｂ…旋回モータ ｄ…左走行モータ ｉ…走行操作部 ｊ…旋回操作部
Claims (1)
- 【請求項１】バックホーや移動式クレーンなどの旋回重
機のカウンタウエイト部の周面に、複数のエアバッグを
着脱可能に配置し、該エアバッグそれそれにタッチセン
サを設けて隣り合うタッチセンサ相互を接続してなるセ
ンサ部と、 前記センサ部に接続されて該センサ部からの検出信号を
受けるように設けられたコントローラと、 旋回重機の操作用油圧回路に介在し、検出信号を受けた
前記コントローラからの制御により、該操作用油圧回路
に対して旋回重機の動作停止の操作をさせるように設け
られた電磁弁とを具備することを特徴とする旋回重機の
非常停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13755492A JPH05306095A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 旋回重機の非常停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13755492A JPH05306095A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 旋回重機の非常停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05306095A true JPH05306095A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=15201433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13755492A Pending JPH05306095A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 旋回重機の非常停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05306095A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002030700A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Natl Inst Of Industrial Safety Independent Administrative Institution | 重機用接触衝撃吸収装置 |
| CN112010190A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-01 | 范凯 | 一种加气混凝土生产用养护成品吊装转移装置 |
-
1992
- 1992-05-01 JP JP13755492A patent/JPH05306095A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002030700A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Natl Inst Of Industrial Safety Independent Administrative Institution | 重機用接触衝撃吸収装置 |
| CN112010190A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-01 | 范凯 | 一种加气混凝土生产用养护成品吊装转移装置 |
| CN112010190B (zh) * | 2020-09-09 | 2021-06-18 | 徐倩倩 | 一种加气混凝土生产用养护成品吊装转移装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111051922B (zh) | 作业机械 | |
| AU2018393126B2 (en) | Emergency stop apparatus and method for construction machine | |
| KR101638839B1 (ko) | 중장비 접근감시 및 작동정지 제어시스템 | |
| JP7258653B2 (ja) | 杭打機の安全システム | |
| JPH0721510Y2 (ja) | 作業車の操作装置 | |
| JP2022157923A (ja) | ショベル | |
| JP2006144349A (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| JP2019031823A5 (ja) | ||
| JPS61105263A (ja) | 自動運搬システム用被駆動車両 | |
| JPH0148600B2 (ja) | ||
| JPH0694682B2 (ja) | 無人建設車両の安全監視システム | |
| JP2015074052A (ja) | 双腕作業機 | |
| CN116194642A (zh) | 作业车辆 | |
| JPH0549600B2 (ja) | ||
| CN111847328A (zh) | 一种高空作业平台的主动防御装置及高空作业平台 | |
| JPH05272153A (ja) | 作業機械の安全装置 | |
| CN215666715U (zh) | 一种具有防碰撞监测的起重机械系统 | |
| JPH0720352U (ja) | 建設機械の走行安全装置 | |
| JPH05112977A (ja) | 建設作業車の自動制御装置 | |
| JP2540420Y2 (ja) | 車両系建設機械における緊急停止装置 | |
| KR20090103088A (ko) | 굴삭기의 안전 조종 제어 방법 및 그 장치 | |
| JPH05112976A (ja) | 建設作業車の自動制御装置 | |
| JPH0649645Y2 (ja) | 建設機械の安全装置 | |
| JPS5927035A (ja) | 作業車 | |
| JPH068461U (ja) | 運転室干渉防止装置 |