JPH05306859A - 製氷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 皿回転モータの駆動を確実に継続させること
により離氷動作を確実に実行する。 【構成】 マイクロコンピュータ２６は、出力端子Ａか
ら起動信号を出力して、トランジスタ３０をオンさせ、
駆動回路３２，反転スイッチ１７，１８を介して皿回転
モータ１０を回転駆動する。水平スイッチ１６は、製氷
皿１３が所定角度回転するとオンしてトランジスタ４
１，３０をオンさせる。マイクロコンピュータ２６は、
起動信号を出力した後、水平スイッチ１６のオン信号を
検出してから１秒間経過すると起動信号の出力を停止す
る。これにより、水平スイッチ１６のオンした直後に接
触抵抗の不安定な状態があっても皿回転モータ１０の回
転を確実に継続させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータにより製氷皿を
回転させて離氷動作を行なうようにした製氷装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、家庭用冷蔵庫に設けられる自動
製氷装置においては、次のようにして製氷動作が自動的
に行なわれるようになっている。即ち、まず、冷蔵室に
設けられた給水タンクの水が給水ポンプにより製氷室の
製氷皿に供給され、その製氷皿に溜められた水は製氷室
に供給される冷気により冷やされて氷となる。

【０００３】製氷が完了すると、製氷皿が上下反転する
ように駆動機構により回転され、製氷皿が反転位置に達
すると捩じられるようになっており、生成された氷は製
氷皿から離脱して下方に配設された貯氷箱に貯留され
る。そして、このような製氷動作は貯氷箱内の氷が満杯
になるまで繰り返されるようになっている。

【０００４】この場合、離氷動作を行なう駆動機構は、
製氷皿を回転させる皿回転モータと、製氷皿の水平位置
を検出する水平スイッチと、皿回転モータを反転駆動す
るための反転スイッチとを備えており、マイクロコンピ
ュータにより制御される。

【０００５】即ち、マイクロコンピュータは、製氷皿に
氷が生成されたことを検出して離氷動作に移行すると、
皿回転モータを起動すべく起動信号を出力する。これに
より、駆動用トランジスタがオンされて皿回転モータが
起動され、製氷皿が回転駆動される。製氷皿が所定角度
まで回転すると水平スイッチが作動し、この後、皿回転
モータは、起動信号の有無に拘らず通電経路が形成され
回転状態が継続される。これと同時に、マイクロコンピ
ュータは水平スイッチの作動を検知して起動信号の出力
を停止する。

【０００６】この後、製氷皿は、反転位置に達すると捩
じられて離氷すると共に、このとき反転スイッチが作動
してモータが逆回転されるようになる。これにより、製
氷皿が水平位置に戻ると、これが水平スイッチにより検
出されてモータへの通電が停止して製氷皿は停止する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な構成において、水平スイッチを構成しているマイクロ
スイッチ等の機械的スイッチは、製氷皿が所定角度まで
回転したときにオンした直後において、接触抵抗が不安
定な状態となって確実にオンしない場合がある。しか
し、一度でもオンすると、マイクロコンピュータにより
そのオン状態が検出されて起動信号の出力を停止するた
め、皿回転モータがどちらからも通電されなくなって製
氷皿が回転途中で停止状態となってしまう虞がある。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、皿回転モータの駆動状態を確実に継続
させることができ、従って、離氷動作を確実に実行させ
ることができる製氷装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータにより
製氷皿を回転させて離氷動作を行なうようにした製氷装
置を対象とするものであり、所定タイミングで起動信号
を出力して前記モータを起動する制御手段と、前記製氷
皿が水平位置から回転移動すると作動して前記モータの
駆動を継続する水平位置検出手段とを設け、前記制御手
段を、前記水平位置検出手段の作動時から一定時間経過
後に前記起動信号の出力を停止させるように構成したと
ころに特徴を有する。

【００１０】

【作用】本発明の製氷装置によれば、制御手段は、所定
タイミングでモータに起動信号を与えて起動し、製氷皿
を回転させる。水平位置検出手段は、製氷皿が水平位置
から回転移動することにより作動し、その作動によりモ
ータの駆動を継続するようになる。このとき、制御手段
は、水平位置検出手段が作動してから一定時間経過後に
起動信号の出力を停止する。これにより、水平位置検出
手段の作動直後における接触抵抗の不安定状態等による
不確実な動作状態であっても、一定時間が経過する間は
モータの駆動状態が制御手段からの起動信号により保持
されているので、この間に、水平位置検出手段が確実に
作動した状態になり、その後のモータの駆動状態は水平
位置検出手段により確実に継続されるようになり、従っ
て、離氷動作を確実に実行させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１２】まず、図２および図３において、冷蔵庫本
体１の内部には冷凍室２，冷蔵室３および製氷室４等が
形成されており、冷却器５により冷却された冷気がファ
ン６によりそれら各室２，３，４に供給されるようにな
っている。上記製氷室４内には本発明に係わる製氷装置
７が設けられており、以下これについて詳述する。

【００１３】機体８は、製氷室４内上部の前部に配設さ
れており、図２に示すように、背面側に後方に向けて突
出する支持部材９が設けられている。機体８の内部に
は、モータ１０，ギア機構（図示せず）および出力軸１
１からなる駆動機構１２が設けられている。この駆動機
構１２は、皿回転モータ１０の回転をギア機構により減
速して出力軸１１に伝達する構成となっている。

【００１４】プラスチック製の製氷皿１３は、上面が開
口した薄形の矩形容器状をなし、内部が複数個の製氷用
凹部に区画されている。この製氷皿１３は、前部中央部
が上記出力軸１１に、また、後部中央部が支軸１４を介
して支持部材９に回転可能に支持されており、出力軸１
１により回転されるようになっている。

【００１５】出力軸１１にはカム体１５が取付けられて
おり、このカム体１５の周囲部には後述するように切換
わる水平位置検出手段としての水平スイッチ１６および
反転スイッチ１７，１８が配設されている。また、製氷
皿１３の裏面側には図示しない温度検出用のサーミスタ
が取付けられており、製氷皿の温度を検出するようにな
っている。

【００１６】図３において、製氷皿１３の下方には、製
氷室４内に出し入れ可能に収納された貯氷箱１９が配設
されており、一方、機体８には貯氷量検出レバー２０が
回動可能に支持されており、この貯氷箱１９に貯留され
る氷の量を検出するようになっている。

【００１７】給水装置２１は、冷蔵室３内に収納された
給水タンク２２の水を給水ポンプ２３により給水管２４
を介して製氷皿１３へ供給するように構成されており、
給水管２４の先端が製氷皿１３に臨んでいる。また、製
氷室４内へ冷気を供給する冷気ダクト２５の冷気供給口
２５ａは製氷皿１３の下側に臨んでおり、冷気を主に製
氷皿１３の下側へ送るようになっている。

【００１８】図１は要部の電気的構成を示しており、以
下これについて説明する。即ち、制御手段としてのマイ
クロコンピュータ２６は、内部にＲＯＭおよびＲＡＭを
備え、図示しない制御プログラムに基づいて冷却装置の
制御等を実施して上記各室の冷却制御を行なう。そし
て、マイクロコンピュータ２６は、後述するプログラム
が予め記憶されており、このプログラムに基づいて離氷
動作の制御を行なうようになっている。

【００１９】マイクロコンピュータ２６の出力端子Ａ
は、抵抗２７を介して直流電源端子ＶＣＣに接続される
と共に、抵抗２８，２９を介して制御用のｎｐｎ形トラ
ンジスタ３０のベースに接続されている。トランジスタ
３０のエミッタはアースされ、コレクタは抵抗３１を介
して駆動回路３２の入力端子３２ａに接続される。

【００２０】駆動回路３２において、入力端子３２ａは
ｐｎｐ形トランジスタ３３のベースに接続されると共に
抵抗３３ａを介してトランジスタ３３のエミッタに接続
されている。トランジスタ３３のエミッタは、ｐｎｐ形
トランジスタ３４のベースに接続されると共に、抵抗３
５を介してトランジスタ３４のエミッタに接続されてい
る。トランジスタ３３および３４の両コレクタは、出力
端子３２ｂに接続されると共に、図示極性のダイオード
３６を介してアースされている。トランジスタ３４のエ
ミッタは正温度特性を有するサーミスタ３７を介して直
流電源端子ＶＣＣに接続され、またトランジスタ３４の
エミッタ・コレクタ間には図示極性のダイオード３８が
接続されている。

【００２１】駆動機構１２の皿回転モータ１０は、反転
スイッチ１７，１８を介して正逆の給電が切換えられ
る。反転スイッチ１７，１８は、連動して動作するもの
で、それらの可動接点１７ｃ，１８ｃは皿回転モータ１
０の両端子に接続され、常閉接点１７ｂおよび常開接点
１８ａは駆動回路３２の出力端子３２ｂに接続され、常
開接点１７ａおよび常閉接点１８ｂはアースされてい
る。

【００２２】そして、この反転スイッチ１７，１８は、
製氷皿１３が水平位置から１８０度回転されて離氷動作
を行なう位置まで達すると切り換わり、製氷皿１３が再
び水平位置に回転されて戻ると初期状態に切換わるよう
になっている。

【００２３】水平スイッチ１６は、マイクロスイッチ等
の機械的スイッチからなるもので、製氷皿１３の水平状
態でオフしており、製氷皿１３が所定角度を超えて回転
するとオンするもので、その一端側はアースされ、他端
側は抵抗３９を介して直流電源端子ＶＣＣに接続される
と共に抵抗４０を介してマイクロコンピュータ２６の入
力端子Ｂに接続されている。

【００２４】制御用のｐｎｐ形トランジスタ４１におい
て、そのエミッタは直流電源端子ＶＣＣに接続され、コ
レクタは抵抗２８および２９の共通接続点に接続され、
ベースは抵抗４２および３９を介して直流電源端子ＶＣ
Ｃに接続されている。

【００２５】次に本実施例の作用について図４に示す離
氷動作のプログラムをも参照しながら説明する。

【００２６】自動製氷動作は、マイクロコンピュータ２
６により、給水制御，製氷制御を図示しないプログラム
に従って実施するようになっている。まず、給水制御に
おいては、マイクロコンピュータ２６は、給水装置２１
を駆動制御することにより、給水ポンプ２３を駆動して
給水タンク２２内の水を汲み上げ、給水パイプ２４を介
して所定量の水を製氷皿１３に供給する。

【００２７】続いて、冷却器５の動作により冷気が冷気
ダクト２５を介して製氷皿１３に送られることにより氷
が生成されると、マイクロコンピュータ２６は図示しな
い温度センサからの温度検出信号に基づいて製氷の完了
を検出する。

【００２８】さて、このようにして製氷が完了すると、
マイクロコンピュータ２６は、図４に示す離氷制御のプ
ログラムに従って制御を行なう。即ち、マイクロコンピ
ュータ２６は、製氷完了を検出すると（ステップＳ
１）、ステップＳ２で起動信号として、「Ｈ」レベルの
信号（オープン状態）を出力端子Ａから出力し、ステッ
プＳ３に移行して水平スイッチ１６からのオン信号が入
力されるのを待機する状態となる。

【００２９】これにより、トランジスタ３０は直流電源
端子ＶＣＣから抵抗２７，２８，２９を介してベースバ
イアスが与えられてオンする。すると、トランジスタ３
３がオンしてトランジスタ３４もオンするようになり、
直流電源端子ＶＣＣからサーミスタ３７，トランジスタ
３４，反転スイッチ１７の常閉接点１７ｂ−可動接点１
７ｃ間，皿回転モータ１０，反転スイッチ１８の可動接
点１８ｃ−常閉接点１８ｂを介してアースへの通電経路
が形成され、皿回転モータ１０が順方向に通電されるこ
とにより正回転するようになる。

【００３０】皿回転モータ１０の正回転により、製氷皿
１３は水平位置から反転位置まで回転するようになる。
このとき、製氷皿１３が所定角度まで回転すると、水平
スイッチ１６がオンし、マイクロコンピュータ２６の入
力端子Ｂへの入力信号の状態は、「Ｈ」レベルから
「Ｌ」レベルに反転するようになる。また、水平スイッ
チ１６のオンにより、同時に、トランジスタ４１がオン
するようになる。

【００３１】トランジスタ４１のオンにより、トランジ
スタ３０のベースに「Ｈ」レベルの信号が与えられるこ
とになり、そのオン状態が保持されるようになる。一
方、マイクロコンピュータ２６は、ステップＳ３で待機
状態にあったが、水平スイッチ１６からのオン信号が入
力されると、「ＹＥＳ」と判断してステップＳ４に移行
し、一定時間として設定された１秒が経過するまで待機
し、この後ステップＳ５に移行する。

【００３２】マイクロコンピュータ２６は、ステップＳ
５で起動信号の出力を停止すべく、出力端子Ａを「Ｌ」
レベルにする。しかし、このとき、トランジスタ３０の
ベースには、すでに水平スイッチ１６のオンにより
「Ｈ」レベルの信号が与えられているので、トランジス
タ３０はオン状態が継続されているので、皿回転モータ
１０は継続して通電されている。

【００３３】この場合、水平スイッチ１６がオンした直
後に接触抵抗が不安定な状態となって確実にオンしてい
ない状態が発生していても、トランジスタ３０はマイク
ロコンピュータ２６からの起動信号が与えられているの
で、この間に製氷皿１３が回転されて水平スイッチ１６
のオン状態を安定な状態とすることができ、確実に皿回
転モータ１０の回転状態を保持させることができる。

【００３４】この後、製氷皿１３が反転位置に達する
と、捩じるようにして内部に生成された氷を離脱させて
下方の貯氷箱１９内に落下させると共に、反転スイッチ
１７，１８を動作させて切換える。これにより、反転ス
イッチ１７，１８は、それぞれ可動接点１７ｃ，１８ｃ
が常開接点１７ａ，１８ａと導通状態となるので、皿回
転モータ１０に対して逆方向に通電して逆回転させる。

【００３５】製氷皿１３は反転位置から水平位置に戻
り、このとき水平スイッチ１６をオフさせるようにな
る。マイクロコンピュータ２６は、水平スイッチ１６の
オフによる信号を検出すると（ステップＳ６）、離氷動
作が終了したこと判断して、以後図示しないステップに
移行して製氷動作を継続するようになる。

【００３６】このような本実施例によれば、マイクロコ
ンピュータ２６により、製氷皿１３が回転されて水平ス
イッチ１６がオンした後一定時間として１秒経過するま
で起動信号の出力状態を保持させるようにしたので、水
平スイッチ１６がオンした直後の接触抵抗が不安定な期
間は、皿回転モータ１０が起動信号により駆動状態が保
持されており、この間に製氷皿１３の回転と共に水平ス
イッチ１６が確実にオン状態に移行されるようになり、
皿回転モータ１０の回転状態を確実に保持させることが
できる。

【００３７】尚、上記実施例においては、皿回転モータ
１０に対して駆動回路３２により通電する構成とした
が、これに限らず、例えば、マイクロコンピュータ２６
の起動信号による駆動回路と水平スイッチ１６がオンし
たときの駆動回路とを別々に設ける構成としても良い。

【００３８】また、上記実施例においては、水平スイッ
チ１６は、駆動回路３２に駆動信号を与えて皿回転モー
タ１０を駆動する構成としたが、これに限らず、例えば
水平スイッチ１６を通電経路としてそのオンにより皿回
転モータ１０に通電する構成としても良い。

【００３９】

【発明の効果】本発明の製氷装置によれば、制御手段に
より、水平位置検出手段の作動状態を検知した後一定時
間経過してから起動信号の出力を停止するようにしたの
で、水平位置検出手段の作動時における不安定な状態が
発生していても、制御手段による起動信号が一定時間だ
け継続して出力されているので、確実にモータの駆動を
継続させることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成図

【図２】製氷装置の斜視図

【図３】冷蔵庫の縦断側面図

【図４】離氷制御プログラムのフローチャート

【図５】起動信号と駆動信号とのタイムチャート

【符号の説明】

１は冷蔵庫本体、４は製氷室、７は自動製氷装置、１０
は皿回転モータ、１２は駆動機構、１３は製氷皿、１６
は水平スイッチ（水平位置検出手段）、１７，１８は反
転スイッチ、２１は給水装置、２２は給水タンク、２３
は給水ポンプ、２６はマイクロコンピュータ（制御手
段）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより製氷皿を回転させて離氷動
   作を行なうようにした製氷装置において、所定タイミン
   グで起動信号を出力して前記モータを起動する制御手段
   と、前記製氷皿が水平位置から回転移動すると作動して
   前記モータを継続駆動させる水平位置検出手段とを具備
   し、前記制御手段は、前記水平位置検出手段の作動時か
   ら一定時間経過後に前記起動信号の出力を停止すること
   を特徴とする製氷装置。