JPH05307322A

JPH05307322A - 回転型現像装置を用いた画像形成装置

Info

Publication number: JPH05307322A
Application number: JP4110974A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Kimura; 則幸木村; Minoru Suzuki; 稔鈴木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 1993-11-19
Anticipated expiration: 2016-07-11
Also published as: US5331390A; JP3187522B2

Abstract

(57)【要約】【目的】外筐部材等の保護部材に対する回転型現像装
置の不意の回転によるトラブルを防止し、交換作業・搬
送性等を向上させること。【構成】回転軸２１周りに粉体現像剤を収容した複数
の現像器を配置させた回転型現像装置を潜像担持体の近
傍に設け、回転軸２１を中心にこの回転型現像装置を回
動させて任意の現像器を前記潜像担持体に対向する現像
位置に変位させて現像を行うようにした画像形成装置に
おいて、画像形成装置本体に装着された状態で現像位置
における潜像担持体対向部に開口３９ａを有して回転型
現像装置を回転自在に内包する保護部材３９を設け、こ
の保護部材３９に対して回転型現像装置の回転を選択的
に不可とさせる回転規制手段７３を設け、さらには、画
像形成装置本体に対する回転型現像装置の着脱動作に連
動して開口３９ａを開閉自在に覆う遮蔽部材７０による
開閉動作に連動して回転不可状態の設定・解除を行うよ
うに構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の現像器を備えた
回転型現像装置を用いた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、色分解光像の露光により潜像担持
体（感光体）上に形成された各潜像を各々色分解光の補
色のトナーで現像し、得られた複数のトナー像を同一転
写紙上に重ね合わせて転写する方式のフルカラー複写機
等の画像形成装置や、異なる色で再現すべき画像を別々
に潜像担持体上に露光して異なる色の現像剤で現像し、
得られた複数のトナー像を同一転写紙に重ね合わせて転
写する多色画像形成装置等が知られている。これらの画
像形成装置では、複数の現像ユニットを必要とするが、
各現像ユニットを各々別個独立に構成して潜像担持体の
周辺に並設すると装置が大型化してしまう。

【０００３】そこで、潜像担持体に近接するように回転
体（円筒状ケーシング）を対向配置させるとともに、こ
の回転体内に複数の現像ユニットを所定の位置に支持
し、各現像ユニットを現像域に順次回動搬送させること
により、潜像担持体上の潜像を各色トナーにて現像する
ようにした回転型（リボルバー型、又は、ロータリ型と
も称されている）現像装置が開発されている。

【０００４】ところで、通常の複写機等の使用状況を見
ると、その大半が白・黒を中心としたモノカラー原稿で
あり、単一色、特に黒トナーの消費が最も多くなる。前
述したような回転型現像装置では、その構成上、各現像
器の内包できるトナー量に限度があり、また、装置全体
が回転するために外部に大容量のトナー容器を接続する
のも困難である上、単一色のみのトナーが極端に消費さ
れ、その都度トナーの補給を外部から行うのも不便であ
る。そこで、通常の複写作業を行う際には、単一色専用
の、例えば黒用の現像装置を搭載し、必要に応じてカラ
ー用の回転型現像器と交換して使用する複写装置が、例
えば、特開昭６２−７１９８１号公報により提示されて
いる。なお、同公報例は赤や青等のトナーを有した２色
の、いわゆるマルチカラーに対応したものであるが、さ
らに色数が増えた場合や、或いは、イエロー、マゼン
タ、シアントナーを内包したフルカラー現像装置に関し
ても同様である。

【０００５】さらに、近年では、複写機等の普及によ
り、一般ユーザにユニットや、複数ユニットを内包した
作像装置の交換等を行わせる傾向が出てきており、ユニ
ット・装置交換の操作性や、安全性、交換ユニット・装
置の取扱い性が取り上げられている。

【０００６】このような回転型現像装置のユニット着脱
に関しては、例えば、特開昭６０−２０８７７９号公報
や、特開昭６２−１２７８５０号公報に記載されている
ように、各ユニットを別個に装置本体手前、或いは上方
に着脱する方法が提案されている。しかし、これらは各
ユニットを別個に取扱うため、ユニット単体の交換や、
メンテナンス時には有効であるが、上述した白黒、及び
カラー画像に対応してユニットを交換する場合には適切
でない。

【０００７】そこで、複数のユニットを一体化して画像
形成装置本体から着脱するようにしたものが、例えば特
開昭６３−７８１７０号公報等に記載されている。これ
によれば、複数の現像ユニットを一度の交換作業により
交換できるが、ユニットを画像形成装置本体手前側に引
出す構成となっているため、現像装置の着脱に際し、現
像ユニットを感光体に対し、離間させる機構が必要とな
る。また、ユニットを完全に着脱するにはユニット長手
方向長さのスライドを補助するスライドレールやガイド
等が必要となる。この結果、着脱作業を行う際に、スム
ーズな作業が行える機構と、ユニットが落下してユニッ
トを破損し機能を失ったり、トナーによる周囲及び作業
者の汚染を引き起こしたり、さらには作業者に怪我を負
わせることがないよう強固、かつ信頼性の高い機構が要
求される。このような機構は複雑で、かつコストがかか
るため、画像形成装置本体が高価なものとなる。

【０００８】さらに、ユニットを画像形成装置手前に引
出すためには、画像形成装置本体の手前側板にユニット
径より広い開口を必要とするため、側板強度が弱くな
り、板厚を薄くできなかったり、補強部材が必要とな
る。また、このような開口部に対し、ユニット手前側の
感光体に対する位置決め機構ないしは部材も必要とな
り、さらにコストが上がったり、着脱動作が複雑にもな
る。

【０００９】なお、これらの公報記載例等の構成では、
現像位置外にある現像器の現像口からのトナーの漏れや
飛散により、特に、光学系に対する汚染の問題や、漏出
トナーの他の現像器混入による混色等の問題がある。ま
た、現像剤担持体が外筺開口部から露出し、現像剤担持
体表面に損傷を与えるおそれもある。さらに、現像装置
を機外に放置したり、移動、輸送したりする場合、外筺
開口部から現像装置内部に埃や粉塵等の侵入によるトラ
ブルにより使用時に画質を乱したり、部品の損傷を引き
起こしたりする問題がある。

【００１０】これらの問題を解決するため、例えば特開
昭５８−１７２６６０号公報や特開昭６０−１６２２７
１号公報に示されるように、回転型現像装置の周囲に開
口を有する外筐部材やその他の遮蔽部材を設け、画像形
成装置内の汚染や混色を防止するようにしたものがあ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの公報
例では、外筐部材等に対して回転型現像装置が回転自在
に保持されているため、例えば、現像装置を画像形成装
置本体外に取出し、現像位置の位置決め・保持が解除さ
れた状態では、現像層はその重心位置が最も低位置にな
るように外筐部材等に対して回転し、振り子のように揺
動した後、減衰する。特に、使用中或いは使用後の現像
ユニットは、そのトナーの使用量に差が出るため、顕著
に上記の動きを呈する。ユーザやサービスマン等がユニ
ットの交換等のため、画像形成装置本体から現像装置を
取出す際に、このような動きが生ずると、外筐部材を含
んだ現像装置全体の重心が移動し、バランスを崩して現
像装置を落下させたり、近接の装置・器具その他に接触
してしまう不具合を生ずる。また、現像装置の移送時に
も同様で、例えば、工場出荷の際の梱包ユニットの荷崩
れ等をも招き得るものとなってしまう。

【００１２】また、この種の回転型現像装置において
は、画像形成に際して、所定の現像位置に現像装置を回
動制御・保持させる必要があり、通常は、画像形成動作
に先立って基準位置（ホームポジション）に移動・停止
させるようにしている。ところが、現像装置を画像形成
装置本体から取出した場合、現像装置が外筐部材等に対
して上記のような動きをすると、現像装置の回転中心に
対する位置が任意となってしまい、次に現像装置を装着
した際に現像装置を上記の基準位置に回動させるのに、
時間的・経済的なロスを生じるとともに、基準位置への
移動時間・距離が長くなることにより、基準位置の誤検
知確率が高くなってしまう。

【００１３】よって、簡単かつ単純な構成にして、現像
装置の不意の回転を防止しつつ、特に、画像形成装置外
でのユニットの取扱い性の向上や搬送時のトラブル防止
が要望される。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、回転軸周りに粉体現像剤を収容した複数の現像器を
配置させた回転型現像装置を潜像担持体の近傍に設け、
前記回転軸を中心にこの回転型現像装置を回動させて任
意の現像器を前記潜像担持体に対向する現像位置に変位
させて現像を行うようにした画像形成装置において、画
像形成装置本体に装着された状態で現像位置における前
記潜像担持体対向部に開口を有して前記回転型現像装置
を回転自在に内包する保護部材を設け、この保護部材に
対して前記回転型現像装置の回転を選択的に不可とさせ
る回転規制手段を設けた。

【００１５】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、少なくとも画像形成装置本体から取出し
た単体状態では回転型現像装置を保護部材に対して回転
不可状態に設定する回転規制手段とした。

【００１６】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明において、画像形成装置本体に対する回転型現像装
置の着脱動作に連動して前記回転型現像装置の保護部材
に対する回転不可状態の設定・解除を行う回転規制手段
とした。

【００１７】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
発明において、画像形成装置本体に対する回転型現像装
置の着脱動作に連動して保護部材の開口を開閉自在に覆
う遮蔽部材を設け、この遮蔽部材による前記開口の開閉
動作に連動して前記回転型現像装置の保護部材に対する
回転不可状態の設定・解除を行う回転規制手段とした。

【００１８】

【作用】請求項１記載の発明によれば、回転型現像装置
の機能を発揮させるために基本的には回転型現像装置を
保護部材に対して回転自在に内包させるが、回転規制手
段を設けて、この回転型現像装置を保護部材に対して選
択的に回転不可とさせるようにしたので、必要に応じて
回転可／不可に設定することで回転型現像装置の不意の
回転によるトラブルを防止し得るものとなる。

【００１９】特に、請求項２記載の発明によれば、回転
型現像装置が画像形成装置本体から取出された状態では
回転不可状態としているので、ユーザやサービスマン等
がユニット交換等のために回転型現像装置を取出す際に
そのバランスが崩れるようなことがなく、トラブルを防
止し得るものとなる。

【００２０】また、請求項３記載の発明によれば、回転
型現像装置の回転可／不可設定が回転型現像装置の着脱
に連動して行われるため、複雑かつ面倒な操作を必要と
せず、トラブルを防止し得るものとなる。また、着脱に
連動させることにより、回転型現像装置は取出された状
態では、その取出し直前の状態、即ち、ユニット基準位
置ないしはその近傍位置にて回転不可となるため、再装
着時にユニット基準位置への復帰処理が短時間で容易に
行われる。

【００２１】さらに、請求項４記載の発明によれば、保
護部材の開口を開閉自在に覆う遮蔽部材を設けて、回転
型現像装置の着脱に伴うこの遮蔽部材の開閉動作に連動
して回転型現像装置を保護部材に対して回転不可状態の
設定・解除を行うので、回転型現像装置の着脱に伴うト
ラブルを確実に防止し得るものとなる。

【００２２】

【実施例】本発明の第一の実施例を図１ないし図９に基
づいて説明する。まず、図２に本発明が適用される回転
型現像装置を備えたフルカラー複写機の一例を示す。図
２に示す複写機において、原稿は左右方向に移動する原
稿台１に載置され、一定の位置で照明ランプ２によりス
リット露光される。原稿からの反射光はロッドレンズア
レイ３を介してベルト状の感光体（潜像担持体）４上に
結像される。この時、副走査駆動機構（図示せず）によ
り原稿台１と感光体４とを同期して移動させることによ
り原稿露光走査が行われ、帯電器５ａにより一様帯電さ
れた感光体４上に静電潜像が形成される。感光体４の周
囲に沿って、図中矢印Ａ（図３参照）で示す回転方向の
順に露光位置に続いて後述する回転型現像装置５、転写
ローラ６、クリーニング装置７等が設けられている。露
光々路には、光の３原色である青、緑、赤の３色のフィ
ルタ８が交換自在に介在され、これらの各色フィルタ８
を通して形成された潜像は各々、回転型現像装置５中の
イエロー、マゼンタ、シアンの現像ユニット（現像器）
９_Y，９_M，９_C で現像される。

【００２３】転写部には、転写ローラ６を取り巻くよう
に転写搬送ベルト１０が懸架されている。給紙台１１よ
り給紙ローラ１２、レジストローラ１３を経て、転写紙
１４が転写搬送ベルト１０上に給紙され吸着されて、図
中、左右水平方向に直線往復移動することにより、３色
のトナー像は同一の転写紙１４上に重ね合わせて転写さ
れる。３色の転写完了後に転写紙１４は除電チャージャ
１５によりベルト１０とともに除電されてベルト１０か
ら分離され、定着装置１６により定着されてフルカラー
コピーが完成する。

【００２４】ついで、回転型現像装置５の構成・作用に
ついて図３により詳細に説明する。本実施例の回転型現
像装置５においては、中空円筒状のケーシング２０が、
回転軸２１を中心に回転自在に設けられている。このケ
ーシング２０は、後述するような駆動伝達機構により矢
印Ｂ方向に回動される。また、前記ケーシング２０の内
部側には回転軸２１から放射状に延出する３枚の仕切板
２１ａが設けられており、各仕切板２１ａで仕切られる
各色現像ユニット９_Y，９_M，９_C が形成されている。

【００２５】図２及び図３に示す例では、１つの現像ユ
ニット９_Y が現像位置にある。各現像ユニット９_Y，
９_M，９_C には、剤搬送部材として機能する円筒状の現
像ローラ２２_Y，２２_M，２２_C が設けられている。これ
らの各現像ローラ２２_Y，２２_M，２２_C は、前記ケーシ
ング２０外周面に設けられた各開口部からその一部が外
部に露出するように配置され、後述する駆動伝達機構に
より、図中矢印Ｃ方向に回転する。

【００２６】ここに、本実施例の現像ユニット９_Y，
９_M，９_C は、非磁性１成分現像剤を用いた現像装置
で、各ユニット９_Y，９_M，９_C には、イエロー、マゼン
タ及びシアントナーが収納され、回転軸２１を中心に選
択的に現像位置に回動して、順次感光体４上に形成され
た静電潜像を現像し、各現像像を同一転写紙１４上に重
ね合わせることにより、フルカラー画像を形成するもの
である。

【００２７】図中２３は、例えば発泡ポリウレタン等の
弾性材からなる円筒状の供給ローラで、現像ローラ２２
に圧接しながら、後述する駆動伝達機構により矢印Ｄ方
向に回転して、その摺動によりトナーを帯電させるとと
もに、現像ローラ２２上にトナーを供給する。また、図
中２４は、現像ローラ２２の回転方向に対し前記ローラ
２３より下流側に設けられた例えばウレタンゴム等から
なる弾性体ブレードで、現像ローラ２２にその一端が圧
接され現像ローラ２２上のトナー層厚を規制している。
また、図中２５は駆動機構（図示せず）により適時回転
される攪拌装置としてのアジテータである。

【００２８】このような回転型現像装置５は画像形成装
置本体なる複写機本体に装着された状態で現像位置にお
ける感光体４に対向する開口３９ａを有して保護部材と
なる円筒状のカバー３９中に回転軸２１とともに回転自
在に内包されている。

【００２９】ここに、本実施例ではこのような回転型現
像装置５はカバー３９とともに複写機本体に対して着脱
自在に設けられているが、その着脱機構について図４に
より説明する。まず、複写機本体には回転型現像装置５
下端部付近に位置させて回転型現像装置５を変位させる
ための回動支点軸４５が設けられている。この回動支点
軸４５により下端が支持されて回動自在なアーム部材４
６が設けられている。このアーム部材４６には前記回転
軸２１を上下方向に着脱自在に保持するためのガイドス
リット４６ａが上方開放状態で形成されているととも
に、前記回転型現像装置５の一部を保持する補助腕４６
ｂが一体で形成されている。また、前記回動支点軸４５
を中心に円弧状に形成されて前記回転軸２１が係合する
スリット状の係合部４７ａを有するガイド部材４７が複
写機本体の両側板の内側に設けられている。ここに、こ
の係合部４７ａは前記回転軸２１を感光体４に対して接
離方向にガイドするように形成されている。また、この
係合部４７ａの終端部（最下端部）は、回転軸２１がこ
の終端部に位置した時に、回転型現像装置５が感光体４
及び複写機本体に対して位置決めされ、かつ、回転型現
像装置５の自重が作用するように設定されている。

【００３０】このような着脱機構において、現像ユニッ
ト交換等による回転型現像装置５の離脱時には、図４
(ｂ)(ｃ)に示すようにこの回転型現像装置５を、回動支
点部４５を中心に回動変位させる。この時、回転軸２１
はガイドスリット４６上端に支持されたまま、ガイド部
材４７の係合部４７ａに沿って、感光体４の現像位置か
ら離れる方向（図中矢印Ｇ）に移動し、回動支点軸４５
の略鉛直上方に位置する状態で停止する。この状態から
回転型現像装置５を複写機本体より略鉛直上方に離脱さ
せることになる。回転型現像装置５を複写機本体に装着
する際には、このような操作と逆の手順の操作を行えば
よい。

【００３１】なお、回転型現像装置５を複写機本体に装
着した際には、前記ガイド部材４７の係合部４７ａの終
端部に回転軸２１が係止することにより位置決めされ
る。この際、回転型現像装置５の自重のみでも回転型現
像装置５は充分に安定するが、図示を省略した補助のス
トッパを配設しても良い。

【００３２】回転型現像装置５をこのような操作により
着脱自在とすることにより、複数色の現像ユニット９_Y，９_M，９_C を備えた回転
型現像装置５を一動作で容易に着脱できる。感光体４に対する回転型現像装置５の着脱方向がほ
ぼ単純な接離方向であるので、回転型現像装置５の着脱
時に感光体４及び現像ローラ２２の双方に摺擦による傷
等の発生や着脱時におけるトナー飛散等の不具合が複雑
な機構、動作なしに防止できる。簡単な構成、少ない部品で回転型現像装置５の位置
決めが行われるので、回転型現像装置５装着時の位置精
度が高い。回転型現像装置５を複写機本体上方に着脱するよう
にしたので、例えば回転型現像装置５を複写機本体手前
に着脱する場合に必要なスライドレールや、回転型現像
装置５の落下を防止するようなガイド部材が不要である
上、回転型現像装置５装着時にその位置決めをする面板
等の部材や、位置決め動作も不要である。等の効果がある。

【００３３】なお、回転型現像装置５の着脱機構に関し
ては、図４に示したものに限らず、適宜変更し得るもの
であり、例えば、図５及び図６に示すように構成しても
よい。まず、回転型現像装置５を回動変位させるための
回動支点軸４５が複写機本体の前後の側板４８ａ，４８
ｂを貫通する状態で設けられている。前記アーム部材４
６の下端は側板４８ａ，４８ｂの内側に位置させてこの
回動支点軸４５に固定されており、一体で回動し得るよ
うに構成されている。また、前側の側板４８ａ手前に位
置させて前記回動支点軸４５には歯車４９とハンドル状
部材５０とが一体に取付けられている。また、前側の側
板４８ａ手前には回転型のオイルダンパ５１が取付けら
れ、ダンパ軸には前記歯車４９に噛合する歯車５２が取
付けられている。このオイルダンパ５１は図中矢印Ｈ方
向、即ち、回転型現像装置５の装着方向にのみに負荷が
加わる（回動力を吸収する）ように、例えば、ワンウェ
イクラッチを内包したものである。

【００３４】前記アーム部材４６の先端側は回転型現像
装置５の回転軸２１と係合しており、前記ハンドル状部
材５０を回動させることにより、回転型現像装置５は感
光体４に対して接離することになる。回転型現像装置５
装着側移動では、回転型現像装置５自体の自重が働く
が、前記オイルダンパ５１により回動力が規制され、緩
やかに回動しながら、ガイド部材４７の係合部４７ａに
おける終端部に係止され、複写機本体、並びに、感光体
４に対して位置決めされる。

【００３５】回転型現像装置５離脱側移動では、回転型
現像装置５の自重に抗した回動力が必要となるが、前記
オイルダンパ５１のワンウェイ機構により、余計な負荷
をかけずに回転型現像装置５の離脱が行われる。

【００３６】ついで、本実施例における回転型現像装置
５の回転駆動系について図７及び図８により説明する。
まず、ケーシング２０（側板２０ａ）の外周部には歯車
６２が全周に設けられている。また、この歯車６２に噛
合するように、駆動歯車６３が軸６４に一体的に回転す
るようにして、軸受（図示せず）により複写機本体に回
転自在に取付けられている。さらに、ウォームホイール
６５が、この軸６４と一体的に回転するように取付けら
れる。また、現像装置回転駆動用の駆動源として機能す
るステッピングモータ（パルスモータ）６６が設けら
れ、そのモータ軸６７上にはウォーム６８がモータ軸６
７と一体的に回転するように設けられるとともに、ウォ
ーム６８が前記ウォームホイール６５に噛合するように
配設されている。これらのウォーム６８とウォームホイ
ール６５とにより駆動伝達経路中における一方向伝達機
構６９が構成されている。ここに、本実施例では、ウォ
ーム６８として１条、進み角約３゜のものを使用し、ウ
ォームホイール６５として歯数３０枚のものを用いた。
また、側板２０ａの歯車６２は歯数１２０枚、駆動歯車
６３は歯数２０枚の各々ネジレ角２０゜のハスバ歯車を
使用した。また、歯車の軸間距離、歯形精度を管理する
ことにより、歯車間のバックラッシを小さく抑えるよう
にしている。

【００３７】本実施例においては、前述したように回転
体を３つの現像ユニット９_Y，９_M，９_C に区切り、各々
の現像ユニット９_Y，９_M，９_C に現像ローラ２２を配設
している。即ち、現像色の切り替え時には、現像装置５
を通常１２０゜回動させ、現像ローラ２２が感光体４に
対向した所定の現像位置に達した所で現像装置５の回動
を停止し、位置保持を行うことになる。よって、本実施
例の場合、このような現像装置駆動から分かるように、
次色への色切り替え時には歯車６２を４０枚分、即ち、
現像装置回転駆動用のステッピングモータ４６を所定時
間内に６０回転させることになる。

【００３８】ここに、複写機本体に装着された回転型現
像装置５内の現像ユニットは、図示を省略した機構によ
り、所定の基準位置（ホームポジション）に回動・係止
された後、上述したように、ステッピングモータ６６が
所定の回転数（パルス数）だけ回転したところで、この
モータ６６を停止させるが、この時、クラッチ機構（図
示せず）により現像ローラ２２には駆動力が加わってい
る。この駆動力により、現像装置５を一定方向に回転さ
せようとする回転力が働く。ところが、本実施例におい
ては、上述のごとく現像装置回転駆動用のステッピング
モータ６６からの駆動伝達経路中にウォーム６８とウォ
ームホイール６５が介在されているので、その進み角と
ネジレ角の関係から、現像装置５側からの回転力がモー
タ６６側には伝達されない。即ち、モータ６６の回転を
停止させておくだけで、現像装置５の回転軸２１周りの
回転は規制され、現像装置５の位置決め・保持がなされ
ている。さらに、ウォーム６８、ウォームホイール６５
を用いることで、モータ６６出力軸の回転数に対し、回
転体（ケーシング２０）の回転数を大きな減速比で減速
できるため、モータ自体を高回転の高効率域で使用して
おり、モータ自体を小型化できる上、モータに他の減速
器を用いる必要もない。

【００３９】また、現像装置５の回転、停止の際に、現
像装置５自体の慣性力によるイナーシャが働くが、これ
も上記の構成により吸収され、円滑、かつ、正確な位置
決め、保持がなされる。さらに、本実施例のようにステ
ッピングモータ６６を用いることで、回転時の回転速度
制御を容易に行うことができ、より円滑な回転体の回動
動作が行える。

【００４０】なお、フルカラーその他一連の現像工程を
終えた現像ユニットは、次のプリント工程に先立ち、上
述したホームポジションに回転されて待機することにな
る。

【００４１】しかして、本実施例の要旨とする回転型現
像装置５とカバー３９との関係について、図１及び図９
により説明する。まず、前記カバー３９内にはその長手
開口３９ａを開閉する遮蔽部材としてのシャッタ７０が
回転軸２１を中心に回動自在に支持されて設けられてい
る。ここに、この回転軸２１を取り巻く形でねじりコイ
ルバネ７１が設けられ、その一端はカバー３９に固定さ
れ、他端はシャッタ７０に固定され、通常は、このシャ
ッタ７０により開口３９ａを遮蔽する状態となるように
閉じ方向に付勢するように設定されている。

【００４２】このような構成において、まず、図１(ｄ)
は回転型現像装置５を複写機本体内にセットした状態で
のカバー３９とシャッタ７０との状態を示し、回転型現
像装置５が複写機本体にセットされると、本体内に設け
られたシャッタ規制部材７２にシャッタ７０下端が当接
することにより、シャッタ７０はねじりコイルバネ７１
の付勢力に抗して回動され、開口３９ａを開口状態に保
つ。これにより、現像ローラ２２が露出し、前述したよ
うな画像形成動作が行われる。

【００４３】ついで、このような回転型現像装置５をカ
バー３９とともに複写機本体から取外すと、図１(ａ)に
示すような状態となる。即ち、複写機本体から取外され
た単体状態ではシャッタ規制部材７２が関与しないた
め、シャッタ７０はねじりコイルバネ７１による付勢力
を受けてカバー３９の開口３９ａを自動的に閉口状態に
する。

【００４４】これにより、まず、各現像ユニットや回転
型現像装置５を複写機本体から取出したり、放置、移動
或いは輸送する場合、カバー３９内や開口３９ａ付近に
落下、付着したトナーが外に漏れたり飛散するといった
トラブルが防止される。また、現像ローラ２２が開口３
９ａから露出し、その表面に傷を付けてしまうことも防
止できる。さらに、現像装置を機外に放置したり、移
動、輸送する際に、開口３９ａからカバー３９内部（回
転型現像装置５内部）に埃や粉埃等の侵入に伴うトラブ
ルも防止でき、画質劣化等の回避の要因とすることがで
きる。

【００４５】さらに、本実施例ではカバー３９の側板３
９ｂ内には、回転型現像装置５の回転を選択的に不可と
させるための回転規制手段７３が設けられている。ま
ず、回転型現像装置５の回転軸２１上には図９に示すよ
うに側板２０ａ外で側板３９ｂ内に位置させて歯車状の
係合部材７４が設けられている（図１(ｂ)参照）。ま
た、この係合部材７４の歯部に先端が選択的に係止噛合
する屈曲形状のアーム７５を有する係止部材７６が設け
られている。この係止部材７６はカバー３９の側板３９
ｂ内側に設けられたガイド７７により係脱方向に摺動自
在に保持されつつ、側板３９ｂ内側の上部に突出させた
ストッパ７８との間に圧縮バネ７９を介在させることに
より、アーム７５が係合部材７４に係止する方向に付勢
されている。

【００４６】これにより、図１(ａ)(ｂ)に示すような回
転型現像装置５（カバー３９）単体状態では、圧縮バネ
７９の作用により係合部材７４の歯部に対してアーム７
５先端が係止噛合した状態となって、カバー３９に対し
て回転軸２１、従って回転型現像装置５の回転が不可状
態となり、カバー３９内で不用意に回転してしまうこと
が防止される。この時、カバー３９下部には係止部材７
６に対応させて穴３９ｃが形成され、係止部材７６の下
端が進入した状態とされている。

【００４７】ここに、前記アーム部材４６と一体で形成
されて回転型現像装置５を支える受け台としても機能す
る補助腕４６ｂの一部には、回転型現像装置５が複写機
本体に装着された時に前記穴３９ｃを介して係止部材７
６の下端に対向する位置に位置させてこの穴３９ｃに入
り込み得る突起４６ｃが形成されている。よって、図１
(ａ)(ｂ)に示すような単体状態（複写機本体から取外さ
れた状態）では、回転型現像装置５はカバー３９に対し
て回転不可状態に規制されるが、図１(ｃ)に示すように
複写機本体中に装着する動作において、補助腕４６ｂ上
にセットされると、突起４６ｃが穴３９ｃ中に入り込
み、圧縮バネ７９に抗して係止部材７６を上昇変位させ
てアーム７５を係合部材７４の歯部から外すため、回転
不可状態が解除され、回転型現像装置５はカバー３９内
で回転可能となる。よって、その後、図１(ｄ)に示すよ
うな正規の装着位置にセットされた状態では完全に回転
可能な状態となっており、前述したような回転駆動系に
よる回転制御され、現像等の所定の動作を行い得る状態
となる。

【００４８】このように、本実施例によれば、回転型現
像装置５を複写機本体から取出す際、或いは、回転型現
像装置５を複写機本体中で着脱位置に移動変位させる過
程において、回転型現像装置５をカバー３９に対してそ
の回転を不可とさせる回転規制手段７３を設けているの
で、ユーザやサービスマン等が現像ユニット交換等のた
め、複写機本体から現像ユニットを取出す際に、カバー
３９を含んだ現像装置全体の重心が移動し、バランスを
崩して現像装置を落下させてしまうとか、近傍の装置・
器具その他に接触してしまう不具合を回避し得るものと
なる。また、回転軸２１に対する各現像ユニットの位置
が、複写機本体から取出す直前の状態、即ち、ユニット
基準位置（ホームポジション）或いはその近傍位置で回
転不可により固定されているため、再び複写機本体内に
装着する際には、現像ユニットをホームポジションへ移
動セットする動作を容易かつ速やかに行わせることがで
きる。

【００４９】なお、本実施例のような連動関係による回
転可／不可の切換えに限らず、複写機本体から取外され
た単体状態において、例えばユニットの組立て時やメン
テナンス時等において、カバー３９に対する回転型現像
装置５の回転可／不可を任意に設定することにより、作
業性を向上させるようにしてもよい。

【００５０】つづいて、本発明の第二の実施例を図１０
により説明する。前記実施例で示した部分と同一部分は
同一符号を用いて示す（以下の実施例でも同様とす
る）。本実施例は、回転駆動系の歯車６２を利用した回
転規制手段８０として構成したものである。即ち、カバ
ー３９内底部には支持部材８１により回動自在に支持さ
れた係止部材８２が設けられ、その一端のアーム８２ａ
先端が前記歯車６２の歯部に係脱し得るように設定され
ている。ここに、カバー３９内底部と係止部材８２のア
ーム８２ａ側部分との間には圧縮バネ８３が介在され、
アーム８２ａ先端が歯車６２に係止する方向に付勢され
ている。また、係止部材８２の他端側は下方へ屈曲形成
され、カバー３９の穴３９ｃ中に入り込むように設定さ
れている。

【００５１】このような回転規制手段８０の構成におい
て、回転型現像装置５を複写機本体から取外した状態又
はその途中の過程においては、図１０(ａ)に示すよう
に、圧縮バネ８３の作用により係止部材８２のアーム８
２ａ先端が歯車６２の歯部に係止噛合した状態になり、
カバー３９に対して回転型現像装置５は回転不可状態に
維持され、不用意に回転してしまうことによるトラブル
が回避される。

【００５２】一方、回転型現像装置５を複写機本体内に
装着すると、その途中の過程において、図１０(ｂ)に示
すように、補助腕４６ｂ上の突起４６ｃが穴３９ｃ中に
入り込んで係止部材８２の他端側を圧縮バネ８３に抗し
て持ち上げるため、アーム８２ａが歯車６２の歯部から
外れ、カバー３９に対して回転型現像装置５が回転可能
な状態となり、本来の現像動作等が可能となる。

【００５３】さらに、本発明の第三の実施例を図１１に
より説明する。本実施例は、カバー３９の開口３９ａを
開閉するシャッタ７０の開閉動作に、より連動性を持た
せた回転規制手段８５として構成したものである。ま
ず、カバー３９の側板３９ｂ内側の所定位置には支軸８
６が立設され、この支軸８６により回動自在に支持され
た係止部材８７が設けられている。この係止部材８７は
前記カバー３９の半径と同等の長さを有するもので、中
心側端部には係合部材７４の歯部に係止し得るアーム８
７ａが形成され、支軸８６周りに設けられて一端が側板
３９ｂ内面に固定されたねじりコイルバネ８８によりア
ーム８７ａ先端が係合部材７４に係止する方向に付勢さ
れている。また、係止部材８７の外周側端部はシャッタ
７０の屈曲端部７０ａに干渉し得る規制部８７ｂとされ
ている。

【００５４】このような回転規制手段８５の構成におい
て、回転型現像装置５を複写機本体から取外した状態又
はその途中の過程においては、図１１(ａ)に示すよう
に、ねじりコイルバネ８８の作用により係止部材８７の
アーム８７ａ先端が係合部材７４の歯部に係止噛合した
状態になり、カバー３９に対して回転型現像装置５は回
転不可状態に維持され、不用意に回転してしまうことに
よるトラブルが回避される。

【００５５】一方、回転型現像装置５を複写機本体内に
装着すると、その途中の過程において、前述したように
シャッタ７０は開口３９ａを開放するように動作する
が、これに連動して、図１１(ｂ)に示すように、ねじり
コイルバネ８８に抗して係止部材８７の規制部８７ｂが
シャッタ７０の屈曲端部７０ａに干渉して時計方向に回
動変位されるため、アーム８７ａが係合部材７４の歯部
から外れ、カバー３９に対して回転型現像装置５が回転
可能な状態となり、本来の現像動作等が可能となる。

【００５６】

【発明の効果】本発明は、上述したように構成したの
で、請求項１記載の発明によれば、回転型現像装置の機
能を発揮させるため基本的には回転型現像装置を保護部
材に対して回転自在に内包させるものの、回転規制手段
を設けて、回転型現像装置を保護部材に対して選択的に
回転不可とさせるようにしたことにより、必要に応じて
回転可／不可に設定することで回転型現像装置の不意の
回転によるトラブルを防止できる。

【００５７】特に、請求項２記載の発明によれば、少な
くとも回転型現像装置が画像形成装置本体から取出され
た状態では回転不可状態としているので、ユーザやサー
ビスマン等がユニット交換等のために回転型現像装置を
取出す際に不意に回転してそのバランスが崩れるような
ことがなく、トラブルを防止できる。

【００５８】また、請求項３記載の発明によれば、回転
型現像装置の回転可／不可設定を回転型現像装置の着脱
に連動して行うようにしたので、複雑かつ面倒な操作を
必要とせず、トラプルを防止でき、また、着脱に連動さ
せることにより、回転型現像装置は取出された状態で
は、その取出し直前の状態、即ち、ユニット基準位置な
いしはその近傍位置にて回転不可となるため、再装着時
にユニット基準位置への復帰処理が短時間で容易に行う
ことができる。

【００５９】さらに、請求項４記載の発明によれば、保
護部材の開口を開閉自在に覆う遮蔽部材を設けて、回転
型現像装置の着脱に伴うこの遮蔽部材の開閉動作に連動
して回転型現像装置を保護部材に対して回転不可状態の
設定・解除を行うようにしたので、回転型現像装置の着
脱に伴うトラブルを確実に防止できるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示し、(ａ)は取外した
単体状態における概略正面図、(ｂ)は回転不可状態を示
す回転規制手段の概略正面図、(ｃ)は回転可能状態を示
す回転規制手段の概略正面図、(ｄ)は本体居装着状態に
おける概略正面図である。

【図２】フルカラー複写機全体構成を示す概略正面図で
ある。

【図３】その現像装置部分を拡大して示す概略正面図で
ある。

【図４】回転型現像装置の着脱機構及び工程を順に示す
概略正面図である。

【図５】着脱機構の変形例を示す概略側面図である。

【図６】その一部の概略正面図である。

【図７】回転駆動系を示す概略正面図である。

【図８】その斜視図である。

【図９】回転規制手段付近を示す概略縦断側面図であ
る。

【図１０】本発明の第二の実施例を示し、(ａ)は回転不
可状態を示す回転規制手段の概略正面図、(ｂ)は回転可
能状態を示す回転規制手段の概略正面図である。

【図１１】本発明の第三の実施例を示し、(ａ)は回転不
可状態を示す回転規制手段の概略正面図、(ｂ)は回転可
能状態を示す回転規制手段の概略正面図である。

【符号の説明】

４潜像担持体５回転型現像装置９_Y，９_M，９_C 現像器２１回転軸３９保護部材３９ａ開口７０遮蔽部材７３，８０，８５回転規制手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸周りに粉体現像剤を収容した複数
の現像器を配置させた回転型現像装置を潜像担持体の近
傍に設け、前記回転軸を中心にこの回転型現像装置を回
動させて任意の現像器を前記潜像担持体に対向する現像
位置に変位させて現像を行うようにした画像形成装置に
おいて、画像形成装置本体に装着された状態で現像位置
における前記潜像担持体対向部に開口を有して前記回転
型現像装置を回転自在に内包する保護部材を設け、この
保護部材に対して前記回転型現像装置の回転を選択的に
不可とさせる回転規制手段を設けたことを特徴とする回
転型現像装置を用いた画像形成装置。
【請求項２】少なくとも画像形成装置本体から取出し
た単体状態では回転型現像装置の保護部材に対する回転
不可状態に設定する回転規制手段としたことを特徴とす
る請求項１記載の回転型現像装置を用いた画像形成装
置。
【請求項３】画像形成装置本体に対する回転型現像装
置の着脱動作に連動して前記回転型現像装置の保護部材
に対する回転不可状態の設定・解除を行う回転規制手段
としたことを特徴とする請求項１記載の回転型現像装置
を用いた画像形成装置。
【請求項４】画像形成装置本体に対する回転型現像装
置の着脱動作に連動して保護部材の開口を開閉自在に覆
う遮蔽部材を設け、この遮蔽部材による前記開口の開閉
動作に連動して前記回転型現像装置を保護部材に対して
回転不可状態の設定・解除を行う回転規制手段としたこ
とを特徴とする請求項１記載の回転型現像装置を用いた
画像形成装置。