JPH0530805A - 田植機の線引きマ−カ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 始めの植付作業走行時で左右両側ともマ−カ
−を倒伏させて線引き作用させる場合にも対応し、その
後の植付作業走行で交互に左右一方側のマ−カ−のみを
倒伏させて線引き作用させる場合には、簡単な切換操作
により、継続して線引き作用を進め、効率良く適確な植
付作業を進めることを目的とする。 【構成】 走行車体に昇降装置を介して植付部を装着
し、該植付部の左右両側部に前記昇降装置の昇降作動に
よって起倒作動する線引きマ−カ−を設けた田植機にお
いて、前記線引きマ−カ−が左右一方側のみ交互に倒伏
する作動状態と左右両方側が共に倒伏する作動状態とに
切替えるマ−カ−作動切替手段を設けたことを特徴とす
る田植機の線引きマ−カ−装置とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、田植機の線引きマ−
カ−装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭５６−２９９０５号公報に
開示されているように、走行車体に昇降装置を介して植
付部を装着し、該植付部の左右両側部に前記昇降装置の
昇降作動によって起倒作動する線引きマ−カ−を設けた
田植機において、前記線引きマ−カ−が左右一方側のみ
交互に倒伏するように作動するように構成した田植機の
線引きマ−カ−装置があった。この従来の線引きマ−カ
−装置は、枕地で旋回して往復走行して田植え作業する
場合に、往路から復路、或は復路から再び次の往路に替
わるときの旋回操作に連動して、次工程の走路側へ左右
交互に倒伏、或は起立姿勢へ自動的に切替わるものであ
った。よって、この線引きマ−カ−は、前述の往復走行
して田植作業する場合において、操作性の高いものであ
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】線引きマ−カ−の使用
形態は、前述のように左右のマ−カ−のどちらか一方側
のみ倒伏させて線引き作用させる使用形態が主である。
ところが、一方側のみのだけでなく左右両側のマ−カ−
を倒伏させて左右両側で線引き作業させる使用状態を採
ることもある。

【０００４】例えば、四角形の圃場で四隅のコ−ナ−部
で植え残し（未植付箇所）ができないように田植作業す
る場合、図１２のように、畦際の植付走路を四辺残して
植付けていって、最後にその四辺の畦際走路を周回する
ように植付る走路の採り方がよく知られている。このと
き、圃場に田植機が入って一番始めに植付るコ−スは、
畦から一工程分の間隔（田植機の植付条数分の植付に必
要な幅）をあけたコ−スを採ることになる。しかし、線
引きマ−クされていない状態で畦から一工程分の間隔を
維持して植付走行することは困難である。そこで、従来
の線引きマ−カ−装置を備えた田植機では、図１３のよ
うに、畦際コ−スを植付しないで線引き走行して前記最
初の植付コ−スのセンタ−ラインに線引きしてから、植
付作業走行を開始することになる。しかし、線引き作業
のために植付作業しないで移動することは、大型圃場に
なるほど作業効率が悪くなる。

【０００５】そこで、図８のように、前記の初めに線引
き走行する畦際コ−スを植付作業しながら走行し、復行
程では、線引きされたコ−スの隣のコ−スを採る。ここ
で、左右両側の線引きマ−カ−を倒伏させて線引き作業
状態にする。そして、一方側のマ−カ−を先に引かれた
マ−カ−ラインに合わせて走行し、他方側のマ−カ−は
次に走行するときのセンタ−ラインに線引きする。この
ようにすれば、図９のように、四隅に植え残しなく植付
作業でき、しかも、非作業状態での移動や走行中合わせ
るべきマ−カ−ラインのない状態での走行がなくなり、
作業効率が向上する。

【０００６】また、図１０のようなときにも、左右両側
で線引き作業させる使用状態を採る。即ち、大型の圃場
を２台の田植機で作業するとき、まず圃場の中央を１台
目が進行方向の畦際に設けた目印に合わせて走行する。
このとき、１台目の田植機が左右両側の線引きマ−カ−
を倒伏させて線引き走行する。こうして引かれるマ−カ
−ラインは、一方側が２台目の田植機が植付走行すると
きのセンタ−ラインとなり、他方側が１台目の復工程の
センタ−ラインとなる。このようにすると、２台の田植
機が効率良く適確に作業走行を進めることができる。

【０００７】更にまた、図１１のような、変形圃場での
植付作業においても、左右両側で線引き作業させる使用
状態を採る。即ち、変形圃場では、畦際から植付けする
と植付条が乱れてくるので、中央の最長コ−スを始めに
植付走行し、この植付条を基準に左右に植付ていくと植
付条を乱さずにきれいに植付することができる。このと
き、最初の植付走行で左右のマ−カ−を倒伏させて線引
き作業していけば、左右両隣のコ−スを植付走行すると
きのセンタ−ラインを引くことができ、効率良く適確な
植付作業走行を進めることができる。

【０００８】以上のような線引きマ−カ−の使用形態に
あって、従来の線引きマ−カ−は、交互に左右一方側の
マ−カ−のみを倒伏させて線引き状態にするように構成
していて、通常の操作では両側のマ−カ−を倒伏させて
両側で線引き作業させることができなかったので、左右
両側ともマ−カ−を倒伏させて使用する場合には対応で
きなかった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、走行車体に昇降装置を介して植付部
を装着し、該植付部の左右両側部に前記昇降装置の昇降
作動によって起倒作動する線引きマ−カ−を設けた田植
機において、前記線引きマ−カ−が左右一方側のみ交互
に倒伏する作動状態と左右両方側が共に倒伏する作動状
態とに切替えるマ−カ−作動切替手段を設けたことを特
徴とする田植機の線引きマ−カ−装置とした。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図中の符号１は、４輪式の走行車体で、
その後部に油圧シリンダ２で作動する昇降リンク３を介
して植付部４が装着されている。植付部４は、本体５に
前傾状に支持されマット状の苗を載置して左右方向に所
定のストロ−クで往復動する苗載台６と、この苗載台６
の傾斜下端部に対向して設けられ上下方向の所定の軌跡
を描いて苗載台６から苗を一株ずつ取り出して田面に植
え付ける植込体７と、苗載台６の前側（裏側）に位置し
て本体５の両側部に枢着され、ほぼ水平方向に倒伏する
作業位置とほぼ垂直方向に起立して苗載台６の裏側に収
容される収容位置とに変位可能な一対の線引きマ−カ−
８と、本体５の下側に配設したフロ−ト９とを有してい
る。また、走行車体１の操縦座席１０の側部には、前記
油圧シリンダ２を操作する油圧レバ−１１と、前記植付
部４への走行車体１側からの動力伝達を入り切り操作す
る植付レバ−１２とが設けられている。

【００１１】前記油圧シリンダ２のピストンロッド２ａ
の基部には、図３に示すようにワイヤ支持片１３が固着
してあり、この支持片１３に前記線引きマ−カ−８、８
を起倒操作する操作ワイヤ１４、１４の基部側が移動自
在に挿通され、このワイヤ１４、１４の基端に抜け止め
１４ａ、１４ａが設けられている。また、操作ワイヤ１
４、１４は、油圧シリンダ２から突設したブラケット１
５に挿通されて線引きマ−カ−８、８側に延出している
と共に、ワイヤ支持片１３とブラケット１５間で油圧シ
リンダ２に固着された電磁ストッパ１６内を貫通してい
る。この電磁ストッパ１６は、図４に示すように、前記
操作ワイヤ１４、１４を挿通する２つのワイヤ挿通孔１
７、１７の一側に設けた２つのソレゾイド１８（図面で
は一方のみを示す）から、そのプランジャ１８ａが突・
没する孔１９が設けられている。また、ソレノイド１８
のプランジャ１８ａは、ソレノイドコイルに通電されな
いときはばね２０によって孔１９から突出して、操作ワ
イヤ１４に設けたスライダ−ピン２１の移動を阻止して
ワイヤ１４を固定し、ソレノイドコイルに通電されたと
きはばね２０に抗して孔１９に没して、ワイヤ１４の移
動を許容するようにしている。

【００１２】一方、前記線引きマ−カ−８は、その基部
に設けた引張りばね８ａによって水平方向に回動して線
引き作用位置に倒伏するように付勢されている。そし
て、操作ワイヤ１４が油圧シリンダ２の作動により前記
ワイヤ支持片１３で引かれたときに、引張りばね８ａに
抗して垂直方向に回動して収納位置に起立するよう移動
する。

【００１３】前記ソレノイド１８、１８の切換操作は、
図５に示すマ−カスイッチ２２によって行なわれ、この
スイッチ２２は、図３に示すように、前記植付レバ−１
２の切り側位置に設けられている。また、マ−カスイッ
チ２２と電源（バッテリ）間には、メインスイッチ２３
が設けられている。更に、ソレノイド１８、１８のオン
・オフと同期して点滅するマ−カランプ２４、２４が設
けられている。

【００１４】また、マ−カスイッチ２２とそこからソレ
ノイド１８、１８につながる２つの回路の間に両回路を
連通する回路を設け、その回路上に電導を入り切りする
マ−カ−作動切替スイッチ２５が設けられている。この
マ−カ−作動切替スイッチ２５が切り状態にあるとき
は、旋回時の植付レバ−１２の入り切り操作によってマ
−カ−スイッチ２２が切り替わり、２つのソレノイド１
８、１８が交互に励磁して、左右の線引きマ−カ−８、
８が左右一方側のみ交互に倒伏して線引き作用位置に移
動する作動状態となる。マ−カ−作動切替スイッチ２５
が入り状態にあるときは、旋回時の植付レバ−１２の入
り切り操作によってマ−カ−スイッチ２２が切り替わる
のに関わらず、２つのソレノイド１８、１８が両方とも
励磁して、左右の線引きマ−カ−８、８が左右両方側が
共に倒伏して線引き作用位置に移動する作動状態とな
る。

【００１５】尚、この切換えスイッチ２５は、タンブラ
式のスイッチ操作部２５ａとなっていて、図６に示すよ
うに、前記油圧レバ−１１の上げ側位置に設けられてい
て、切換スイッチ２５が入り状態にあるときに油圧レバ
−１１を下げ位置から上げ位置にレバ−操作すると、レ
バ−に固着の戻し部材１１ａがスイッチ操作部２５ａに
接当して切換スイッチ２５が切り状態に切り替わる。切
換スイッチ２５が切り状態にあるときは、油圧レバ−１
１のレバ−操作に関わらず切換スイッチ２５が切り状態
のままとなる。また、スイッチ操作部２５ａは操作パネ
ル２６の上面から突出して取付けられているので、操縦
者が任意に切換スイッチ２５の切換操作ができるように
なっている。

【００１６】また、切換スイッチ２５の替わりに、図７
のような回路を構成しても、同様な切換操作が可能であ
る。図７のメインスイッチ２７は、電源からの接点ａに
対して、２つの各ソレノイドにつながる接点ｂ、ｃとマ
−カ−スイッチ２２につながる接点ｄを選択的につなぐ
スイッチで、接点ａと接点ｂ、ｃがつながった状態のと
きは、２つのソレノイド１８、１８が両方とも励磁し
て、左右の線引きマ−カ−８、８が左右両方側が共に倒
伏して線引き作用位置に移動する作動状態となる。接点
ａと接点ｄがつながった状態のときは、２つのソレノイ
ド１８、１８が交互に励磁して、左右の線引きマ−カ−
８、８が左右一方側のみ交互に倒伏して線引き作用位置
に移動する作動状態となる。また、接点ｂ、ｃ、ｄのい
ずれにもつながらない状態のときは、２つのソレノイド
１８、１８が両方とも励磁せず、左右の線引きマ−カ−
８、８が左右両方側が共に倒伏せず収納位置に起立した
ままとなる。

【００１７】よって、油圧シリンダ２のピストンロッド
２ａが突出すると、昇降リンク３が上動して植付部４が
上昇すると共に、操作ワイヤ１４、１４が引かれて、線
引きマ−カ−８、８が起立して収納位置に移動する。そ
して、油圧シリンダ２のピストンロッド２ａが引っ込む
と、昇降リンク３が下動して植付部４が下降すると、操
作ワイヤ１４、１４が引張りばね８ａ、８ａにより線引
きマ−カ−８、８を倒伏して線引き作用位置に移動する
ように引張り付勢される。ここで、マ−カ作動切換スイ
ッチ２５とマ−カスイッチ２２により、左右のソレノイ
ド１８、１８の内どちらか一方、或は両方が励磁されて
いれば、その励磁されたソレノイド１８のプランジャ１
８ａの先端がスライダピン２１に係合せず、ワイヤ１４
の移動は許容され線引きマ−カ−８が倒伏し線引き作用
位置に移動する。ソレノイド１８が励磁されていなけれ
ば、そのプランジャ１８ａの先端がスライダピン２１に
係合し、ワイヤ１４の移動が阻止され線引きマ−カ−８
が線引き作用位置に倒伏するのが規制され、起立した収
納位置のままとなる。

【００１８】

【発明の作用効果】マ−カ−作動切替手段により、線引
きマ−カ−が左右一方側のみ交互に倒伏する作動状態と
左右両方側が共に倒伏する作動状態とに切替えることが
でき、前述のような、始めの植付作業走行時で左右両側
ともマ−カ−を倒伏させて線引き作用させる場合にも対
応でき、その後の植付作業走行で交互に左右一方側のマ
−カ−のみを倒伏させて線引き作用させる場合にも、簡
単な切換操作により、継続して線引き作用を進めること
ができ、効率が良く適確な植付作業を進めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】田植機の平面図である。

【図３】線引きマ−カ−装置の作動機構を示す斜視図で
ある。

【図４】線引きマ−カ−装置の作動機構の一部を示す断
面図である。

【図５】線引きマ−カ−装置の作動機構の電気回路図で
ある。

【図６】線引きマ−カ−装置の作動機構の一部を示す側
面図である。

【図７】線引きマ−カ−装置の作動機構の電気回路の別
実施例の図である。

【図８】両側線引き作用する場合の始めの植付走行路の
採り方を示す説明図である。

【図９】両側線引き作用する場合の植付走行路の採り方
を示す説明図である。

【図１０】大型圃場で両側線引き作用する場合を示す説
明図である。

【図１１】変形圃場で両側線引き作用する場合を示す説
明図である。

【図１２】従来の植付走行路の採り方を示す説明図であ
る。

【図１３】従来の始めの走行路の採り方を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１：走行車体 ３：昇降リンク ４：植付部 ８、８：線引きマ−カ− ２５：マ−カ−作動切替スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行車体に昇降装置を介して植付部を装
   着し、該植付部の左右両側部に前記昇降装置の昇降作動
   によって起倒作動する線引きマ−カ−を設けた田植機に
   おいて、前記線引きマ−カ−が左右一方側のみ交互に倒
   伏する作動状態と左右両方側が共に倒伏する作動状態と
   に切替えるマ−カ−作動切替手段を設けたことを特徴と
   する田植機の線引きマ−カ−装置。