JPH0440412Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体に田植機、播種機等の作業
装置を付設する水田作業機におけるマーカ装置に
関する。

一般に、水田作業機の一例として示す乗用田植
機は、苗の植付条間を適正に保持し、また走行機
体の直進性を良好にするために、植付作業時に、
次行程の走行機体の走行基準線となる線を田面に
引くマーカを備えている。そして、該マーカは田
植機の植付装置の左右両側に設けられていて、所
要の一方のマーカのみが機体側方の作業位置に突
出し、不要のマーカは機体側の非作業位置に収納
され、田植機の回向時においてたとえば田植機の
植付装置の上昇・下降操作に連動して、上記左右
マーカの作業状態が自動的に切換えられるように
なつている。そして、従来この種自動マーカとし
て、市場においては、電気回路を使用しソレノイ
ドの伸動を利用するようにしたものがあるが、こ
のものではコストが高く、またバツテリを必要と
するため、リコイルスタータ方式の田植機には装
着できないという不都合があつた。また、田植機
の植付装置を上下動させる油圧シリンダのラムの
伸長に連動してマーカを上昇させると共に、植付
レバー又は油圧レバーの操作によりロツクプレー
トを切換え、マーカ作動部材を交互にロツクある
いはロツク解除する装置が案出されているが（特
開昭56−68307号公報参照）、該装置では、植付装
置の上昇始めにてロツクプレートが切換えられる
ため、マーカ作動部材はその移動中の間ロツクプ
レートにより横方向から押圧され、従つてマーカ
作動部材及びロツクプレートが早期に摩耗してし
まうと共に、作動部材の円滑な作動を防げ、マー
カの昇降作動に支障をきたす虞れがあり、更に植
付レバー等の操作により、植付装置の上昇始めに
ロツクが解除されるため、非作用位置に保持され
ているマーカが一旦下降してしまい、回向中に該
下降したマーカにより植付けた苗をなぎ倒す虞れ
があつた。

そこで、本考案は、走行機体に、作業装置の昇
降自在に装着し、更に該作業装置の機体両側に、
左右のマーカを機体側方に突出する作業姿勢と機
体側に収納する非作業姿勢とに移動自在に装着し
た水田作業機において、前記走行機体に作業装置
の昇降動作に応動して往復移動する一対のマーカ
作動部材を配設し、これらマーカ作動部材を、ワ
イヤーを介して夫々前記左右のマーカに接続し
て、前記作業装置の上昇に連動して左右のマーカ
を共に非作業姿勢に強制移動するように構成し、
またマーカを非作用姿勢にさせる位置に前記マー
カ作動部材があるときに、各マーカ作動部材の作
動姿勢側への移行を阻止する一対のロツク具を配
設し、該ロツク具を、支点越えスプリングによつ
て付勢されて左右傾斜姿勢を変えるように作動す
る揺動アームの両端部に連結し、更に上記揺動ア
ームを、水田作業機の回向時に操作される操作レ
バーに連係して、上記作業装置の上昇位置への移
動に基づく上記マーカ作動部材の移動により上記
揺動アームを揺動可能状態にすると共に、上記操
作レバーの操作毎に上記揺動アームの傾斜姿勢を
交互に切換えることにより、前記マーカ作動部材
を、作業装置の上昇位置にて交互にロツク具によ
りロツクあるいはロツク解除作動させるように構
成し、もつて上述欠点を解消した水田作業機にお
けるマーカ装置を提供することを目的とするもの
である。

以下、図面に示す乗用田植機の一実施例に基づ
き、本考案を具体的に説明する。

乗用田植機１は、第１図に示すように、前輪２
及び後輪３に支持される走行機体５を有してお
り、走行機体５には前部にエンジン部６、後部に
補助苗台７及び運転席９が配置されている。ま
た、運転席９には座席１０及びハンドル１１が設
けられており、座席１０の側部に油圧レバー１２
が設置されている。一方、走行機体５後方にはリ
ンク１３を介して上下揺動自在に植付装置１５が
支持されており、植付装置１５は伝動ケース等か
らなる機体１６を有している。更に、該機体１６
の両側部には２本のマーカ１７，１７′が機体側
方に突出する作業姿勢と機体側に収納する非作業
姿勢とに移動自在に装着されており、また、走行
機体５には植付装置１５を昇降作動する昇降装置
１９及びマーカ１７，１７′を昇降作動するマー
カ昇降装置２０が設置されている。

植付装置１５の昇降装置１９は、第２図及び第
３図に示すように、ブラケツト２１を介して走行
機体５に固定されている油圧シリンダ２２を有し
ており、かつ該油圧シリンダ２２は機体後方に向
いて突出し得るラム２３を有している。更に、ラ
ム２３には一体的にスプリング受板２５が固定さ
れていると共に、ラム２３の先端はリンク１３を
構成するアツパーリンク２６のブラケツト２６ａ
にスプリングを介して連結している。

一方、マーカ昇降装置２０は、スプリング受板
２５の上部両端付近に設けられた孔に摺嵌されて
いるロツド状のマーカ作動部材２７，２７′を有
しており、該マーカ作動部材２７，２７′の後端
にはストツパ２８が固着されている。そして、マ
ーカ作動部材２７，２７′の先端には夫々外方に
直角方向に屈曲された係止部２７ａ，２７′ａが
形成されていて、該係止部２７ａ，２７′ａは油
圧シリンダ２２上部に一体的に固設されたブラケ
ツト２９，２９′，３０，３０′の長孔２９ａ…に
沿つて案内され、それによつてこれらマーカ作動
部材２７，２７′は油圧シリンダ２２のラム２３
の伸縮方向に略々平行に摺動自在に作動されるよ
うになつている。更に、マーカ作動部材２７，２
７′はその先端部近傍に夫々一体的にアウタ受３
１，３１′を固定しており、それらにマーカ作動
ワイヤー３２，３２′のアウタ３２ａ，３２′ａが
係止され、インナワイヤー３２ｂ，３２′ｂの一
端は油圧シリンダ２２上部に設けられた係止部３
３に固着され、他端は夫々スプリング３５，３
５′により作業姿勢側に付勢されているマーカ１
７，１７′を非作業姿勢に引き起こし得る側に固
着されている。

また、油圧シリンダ２２のブラケツト２９，３
０には、マーカ１７，１７′を非作業姿勢にさせ
る位置にマーカ作動部材２７，２７′があるとき
に、各マーカ作動部材２７，２７′の係止部２７
ａ，２７′ａに係合するように、一対のロツクプ
レート３６，３６′が夫々その一端をピン３４に
より揺動自在に枢着されており、戻しスプリング
３８，３８′により常時係止部２７ａ，２７′ａに
係合する方向、即ち油圧シリンダ２２側に近づく
ように付勢されている。そして、上記ロツクプレ
ート３６，３６′は、第２図ｂに示すように、
夫々下部に係止突部３６ａ，３６′ａを有する係
止凹部３６ｂ，３６′ｂが深く湾状に形成されて
いて、その枢着端部とは反対側の端部に夫々連結
ロツド３７，３７′、それに固着する長孔３９ａ，
３９′ａを設けた連結部材３９，３９′を介して、
揺動アーム４０の両側部に摺動的に連結されてい
る。上記揺動アーム４０は、座席１０下部の覆板
４１等に固設された軸４２に揺動自在に取付けら
れていて、その上部中央に山型の突起４０ａを有
しており、山型突起４０ａの頂部に設けたピンと
覆板４１に設けたピンとの間に張設した支点越え
スプリング４３により、その左右の傾動位置に二
安定保持されるようになつている。そして、上記
揺動アーム４０を上述した左右の傾動位置に操作
する作動部片４５が覆板４１から引張りスプリン
グ４６を介して吊設されており、上記作動部片４
５の下端はワイヤー４７、畜勢スプリング４９を
介して、図示外の切換弁を切換操作する油圧レバ
ー１２に連結されている。

本実施例は、以上のような構成を有するので、
乗用田植機１により田植作業を行なう場合、植付
装置１５を下降した状態で駆動し、かつ未植付側
のマーカ例えば１７′を機体１６側方に突出した
作業姿勢の状態で、走行機体５を、前行程でマー
カ１７により引いた線に沿うように前進して行な
う。そして、一行程の植付作業が終了し、枕地に
おいて田植機１を回向させるには、まず油圧レバ
ー１２を、第３図ａに示すように、点線図示の下
降操作位置から実線図示の上昇操作位置に操
作すると、図示外の切換弁が切換作動され、まず
油圧シリンダ２２のラム２３が伸長し、これによ
りリンク１３のアツパーリンク２６を上方に回動
して植付装置１５を上昇させる。この際、ラム２
３の後方への移動と共に、第２図ａに一点鎖線で
示すように、スプリング受板２５も後方に移動し
て、所定の遊び長さを越えた時点でスプリング受
板２５とマーカ作動部材２７′のストツパ２８が
当接し、マーカ作動部材２７′を後方に移動させ、
作動ワイヤー３２′のアウタ３２′ａが後方に移動
して、マーカ１７′側でインナワイヤー３２′ｂが
短かくなることにより、スプリング３５′に抗し
て作業姿勢にあるマーカ１７′が非作業姿勢とな
るよう機体１６側に収納される。そして、作動部
材２７′の係止部２７′ａがロツクプレート３６′
の係止凹部３６′ｂに係止し得る位置に至る。こ
の時、ロツクプレート３６の係止凹部３６ｂに係
止されていたマーカ作動部材２７も、上記スプリ
ング受板２５の移動により、ロツクプレート３６
の係止凹部３６ｂ下部の係止突起３６ａを越えて
更に後方に移動されるので、今まで係止されてい
たマーカ作動部材２７の係止部２７ａはロツクプ
レート３６の係止凹部３６ｂから抜き出し得る状
態となる。すると、前記の油圧レバー１２の上昇
操作位置への回動操作による畜勢スプリング４
９の伸長作用に基づきワイヤー４７を介して揺動
部材４０の山型突起４０ａの右側傾斜部に当接す
る作動部片４５により、揺動部片４０が支点越え
スプリング４３の弾力に抗して第３図ｂに示す位
置から第３図ａに示す位置に時計方向に傾動され
るため、前行程とは反対に、ロツクプレート３
６′がマーカ作動部材２７′の係止部２７′ａを係
止し得る状態となり、マーカ作動部材２７の係止
部２７ａとロツクプレート３６とのロツクが解除
される。

この状態において、田植機１の回向が終わり、
植付装置１５を下降させるべく油圧レバー１２を
下降操作位置に戻すと、油圧シリンダ２２のラ
ム２３が収縮され、植付装置１５が下降され、こ
れに伴うスプリング受板２５の前方への移動によ
りマーカ作動部材２７，２７′がスプリング３５，
３５′の付勢力によつて同じく前方へ移動しよと
するが、上記のようにマーカ作動部材２７′の係
止部２７′ａがロツクプレート３６′の係止凹部３
６′ｂに係止され、他方のマーカ作動部材２７の
みが移動するため、マーカ１７のみが作業姿勢と
なるよう機体１６の側方に突出される。そして、
この時畜勢スプリング４９は緩められるため、作
動部片４５は戻しスプリング４６により第３図
ａ，ｂに示す軸４２の直上で揺動部材４０から離
れた中立位置に復帰される。このようにして、油
圧レバー１２の上昇、下降操作毎に左右のマーカ
１７，１７′のマーカ作動部材２７，２７′のロツ
ク解除作動が交互に行なわれ、マーカ１７，１
７′が左右交互に作業姿勢状態に突出される。

なお、上記実施例において、作動部片４５を油
圧レバー１２で操作する構造としたが、油圧レバ
ーに限らず、植付レバー等の田植機１の回向操作
時に操作されるレバーにより作動部片４５を操作
する構造としても良く、更にマーカ作動部材２
７，２７′の後方移動を油圧シリンダ２２のラム
２３に連係することなく、植付装置１５を上下揺
動自在に支持するリンク１３の昇降作動により移
動させる構造にしても良い。

以上説明したように、本考案によれば、一対の
マーカ作動部材を、ワイヤーを介して夫々前記左
右のマーカに接続して、前記作業装置の上昇に連
動して左右のマーカを共に非作業姿勢に強制移動
するように構成したので、水田作業機の回向時及
び路上走行時等における作業装置の上昇時にマー
カが作動位置にあることはなく、マーカで田面を
荒らしたり、またマーカ自体を破損したりするこ
とを防止することができ、更にまた、マーカを非
作用姿勢にさせる位置に前記マーカ作動部材があ
るときに、各マーカ作動部材の作動姿勢側への移
行を阻止する一対のロツク具を配設し、該ロツク
具を、支点越えスプリングによつて付勢されて左
右に傾斜姿勢を変えるように作動する揺動アーム
の両端部に連結し、更に上記揺動アームを、水田
作業機の回向時に操作される操作レバーに連係し
て、上記作業装置の上昇位置への移動に基づく上
記マーカ作動部材の移動により上記揺動アームを
揺動可能状態にすると共に、上記操作レバーの操
作毎に上記揺動アームの傾斜姿勢を交互に切換え
ることにより、前記マーカ作動部材を、作業装置
の上昇位置にて交互にロツク具によりロツクある
いはロツク解除作動させるように構成したので、
回向時における操作レバーの一回の操作毎に、揺
動アームの傾斜姿勢切換作動をタイミング良く確
実に遂行でき、この姿勢切換作動に伴つて機構的
にマーカ作動部材のロツクあるいはロツク解除が
円滑に行なえ、それ故、マーカが作業姿勢あるい
は非作業姿勢に確実に切換えることができると共
に、非作用位置に保持されているマーカを回向中
に下降して田面を荒らすことを防止することがで
きる。更に、操作レバーの操作により、揺動アー
ムの左右傾動姿勢を切換えるので、例えば広い圃
場中央から植付始める等により同じ側のマーカを
続けて２度使うような場合、作業機を上昇した状
態で操作レバーを下降→上昇に素早く操作して、
マーカの切換えを行つたり、また作業装置の下降
途中にて異なる側のマーカが下降し始めているこ
とに気づいた場合、直ちに操作レバーを操作し
て、作業装置を作業位置まで下降しないで上昇し
てマーカを切換える等、きめ細かい操作を行うこ
とができる。また、作業装置の上昇位置にて、揺
動アーム及びロツク具が切換えられるので、作業
装置の昇降に伴いマーカ作業部材と摺接する部分
がなく、マーカ装置の耐久性及び信頼性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されている乗用田植機を
示す側面図、第２図ａは本考案に係る植付装置及
びマーカの昇降装置の要部を示す側面図、第２図
ｂはその部分たるロツクプレートの拡大図、第３
図ａは上記昇降装置の要部を示す正断面図、そし
て第３図ｂは揺動アームの他の作動状態を示す正
面図である。 １……田植機、５……走行機体、１２……（油
圧）レバー、１５……植付装置、１６……機体、
１７，１７′……マーカ、２２……油圧シリンダ、
２３……ラム、２７，２７′……マーカ作動部材、
２７ａ，２７′ａ……係止部、３２，３２′……ワ
イヤー、３６，３６′……ロツクプレート、４０
……揺動アーム、４３……支点越えスプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行機体に、作業装置を昇降自在に装着し、更
   に該作業装置の機体両側に、左右のマーカを機体
   側方に突出する作業姿勢と機体側に収納する非作
   業姿勢とに移動自在に装着した水田作業機におい
   て、 前記走行機体に作業装置の昇降作動に応動して
   往復移動する一対のマーカ作動部材を配設し、こ
   れらマーカ作動部材を、ワイヤーを介して夫々前
   記左右のマーカに接続して、前記作業装置の上昇
   に連動して左右のマーカを共に非作業姿勢に強制
   移動するように構成し、またマーカを非作用姿勢
   にさせる位置に前記マーカ作動部材があるとき
   に、各マーカ作動部材の作動姿勢側への移行を阻
   止する一対のロツク具を配設し、該ロツク具を、
   支点越えスプリングによつて付勢されて左右傾斜
   姿勢を変えるように作動する揺動アームの両端部
   に連結し、更に上記揺動アームを、水田作業機の
   回向時に操作される操作レバーに連係して、上記
   作業装置の上昇位置への移動に基づく上記マーカ
   作動部材の移動により上記揺動アームを揺動可能
   状態にすると共に、上記操作レバーの操作毎に上
   記揺動アームの傾斜姿勢を交互に切換えることに
   より、前記マーカ作動部材を、作業装置の上昇位
   置にて交互にロツク具によりロツクあるいはロツ
   ク解除作動させるように構成した水田作業機にお
   けるマーカ装置。