JPH0530824A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付アームを苗切り取り姿勢から苗植付姿勢
に切り換えるカム機構を形成するに、部品点数少なく行
う。 【構成】 二つの植付アーム７を回転伝動ケース６に相
対回動自在に軸支し、回転伝動ケース６を機体に固定さ
れた植付伝動ケース３に回動自在に軸支し、回転伝動ケ
ース６の回転につれて、植付アーム７が苗載せ台より苗
を切り出し、苗を圃面に植え付ける姿勢とに亘ってだ円
状の回転運動をすべく、回転伝動ケース６と共に回転す
る植付アーム７を回転伝動ケース６に対して相対回動さ
せてその姿勢を決定するカム機構を、植付アーム７と一
体で回転伝動ケース６に対して相対回動自在なカムフォ
ロア１４と、カムフォロア１４が回転伝動ケース６の回
転作動につれて公転運動を行いながら、回転伝動ケース
６に対して相対的に自転回動するように、カムフォロア
１４を係入して案内する環状のカム溝１６Ａとで形成
し、カム溝１６Ａを植付伝動ケース３に一体形成してあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は苗植付爪が夫々備えられ
た複数の植付アームを回転伝動ケースに、相対回動自在
に軸支するとともに、前記回転伝動ケースを機体に固定
された植付伝動ケースに相対回動自在に軸支し、前記回
転伝動ケースの回転につれて、前記植付アームが苗載せ
台より苗を切り出す切り出し姿勢、及び、苗を圃面に植
え付ける植付姿勢とに亘ってだ円状の回転運動をすべ
く、前記回転伝動ケースと一体で回転する前記植付アー
ムを前記回転伝動ケースに対して相対回動させてその姿
勢を決定するカム機構を設けてある苗植付装置に関す
る。上記構成のものは、次に記すような構成のものに比
べて次のような効果を有する。つまり、実開昭６３−９
２５１９号公報に示されるように、苗植付爪を有する複
数の植付アームを回動可能に取り付けた回転伝動ケース
を、植付アーム回動軸芯とは異なる軸芯周りで回動駆動
されるように植付伝動ケースに取り付けるとともに、植
付アームを回転伝動ケースの回動に伴って回転伝動ケー
スに対して自転回動するように操作するギヤ機構を回転
伝動ケースの内部に設けることによって構成されている
ものに比べて、カム機構を設けるだけでよいので、ギヤ
加工等にかかる製作工数をカム機構を形成するだけの製
作工数に置き換えることができ、それだけ製作工数を少
なくできるとともに、ギヤ形状としては特殊な形状とな
るので、高度な技術を必要とする製作方法に限定される
ところから、製作コストも大幅に高騰することになる
が、本発明の場合には、カム機構を形成するだけである
から、単なるプレス加工等の簡易な製作方法で形成で
き、製作コストの低減を図ることができる。さらに、ギ
ヤは回転伝動ケース内に収納する必要があるが、カム機
構の場合は、回転伝動ケース内に収納する必要はなく、
ギヤを収納しなくてもよい分だけ、回転伝動ケースを軽
量化できるといった種々の特徴を有する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような特徴構成を有する構成のも
のとして、先に本出願人らによって提案されたものがあ
り（特願平２−３８０８９号）、その要旨は回転伝動ケ
ースと植付伝動ケースとの間に位置し、回転伝動ケース
の開口部をカバーしてオイルバス空間を形成するカバー
体を植付伝動ケースに固定し、カバー体の内面にカムフ
ォロアを係入して案内する環状のカム面を形成してある
点にあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の場合には、
互いに近接して配置される回転伝動ケースと植付伝動ケ
ースとの間にカバー体を配置するので、その配置スペー
スを見出すのが難しく、その上カバー体そのものを必要
とするので、部品点数も多くなり、改善の余地があっ
た。本発明の目的は回転伝動ケースを枢支する植付伝動
ケースに着目し、配置上及び部品点数の面でも有利に展
開できるものを提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は
前記カム機構を、前記植付アームと一体で前記回転伝動
ケースに対して相対回動自在なカムフォロアと、前記カ
ムフォロアが前記回転伝動ケースの回転作動につれて公
転運動を行いながら、前記回転伝動ケースに対して相対
的に自転回動するように、前記カムフォロアを係入して
案内する環状のカム面とで形成し、前記カム面を前記植
付伝動ケースに一体形成してある点にあり、その作用効
果は次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、回転伝動ケースに近接して配置されて
いる植付伝動ケースが固定側に属する点に着目し、カム
フォロアを案内するに固定側に位置する必要のあるカム
面を、植付伝動ケースに形成することによって、カムフ
ォロアを前記回転伝動ケースの回転作動につれて公転運
動をさせながら、前記回転伝動ケースに対して相対的に
自転回動させる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、従来構成として必要であった
カバー体を無くすことができ、カムフォロアの案内機能
を損なうことなく、配置スペースの制約を少なく、か
つ、部品点数を少なくできる。

【０００７】

【実施例】図４に示すように、苗載せ台１の下方に植付
ケース２を配し、この植付ケース２より後方に向けて植
付伝動ケース３を延出し、植付伝動ケース３の後端に苗
植付機構４を装備し、植付伝動ケース３の下方にフロー
ト５を配して苗植付装置Ａを構成する。苗植付機構４
を、植付伝動ケース３の側面に回転伝動ケース６を軸支
するとともに、回転伝動ケース６に、各々植付爪７Ａ，
７Ａを装備した二つの植付アーム７，７を相対回動自在
に装着して構成してある。

【０００８】図１に示すように、植付伝動ケース３の側
面より回転軸８を突設させるとともに、回転伝動ケース
６を回転軸８に一体回転可能に取り付け、植付伝動ケー
ス３内のチェーン伝動機構９を介して植付ケース２より
動力伝達し、回転軸８を駆動することによって、回転軸
８の軸芯Ｘ周りに回転伝動ケース６を回転駆動すべく構
成する。

【０００９】植付アーム７の取り付け構造について説明
する。図１に示すように、回転伝動ケース６の長手方向
両端部に横向き回転軸１０をベアリング１１を介してそ
の軸芯Ｙ周りで相対回転自在に枢支するとともに、横向
き回転軸１０に止めピン１２を介して植付アーム７を一
体回転する状態に取り付ける。横向き回転軸１０の回転
伝動ケース６内の端部に、一体回転可能にアーム１３を
取り付け、アーム１３の先端にカムフォロア１４を遊転
自在に軸支してある。一方、回転伝動ケース６の内部
で、カムフォロア１４に対向して配置される植付伝動ケ
ース３の側面に横向きに突出する一対の壁面を形成し、
カムフォロア１４を係入して案内するカム面１６Ａが形
成された環状カム溝１６を形成してある。

【００１０】カムフォロア１４と環状カム溝１６との夫
々の係合案内作用によって、回転伝動ケース６の軸芯Ｘ
周りでの回転に連れて、植付アーム７を公転させなが
ら、その回転伝動ケース６に対して相対回動させて、図
２に示すように、植付爪７Ａをだ円状の軌跡を描くよう
に運動させ、苗載せ台１より苗を切り出す切り出し姿勢
と圃面に植え付ける植付姿勢とを決定するようにしてあ
る。つまり、カムフォロア１４と環状カム溝１６とを、
回転伝動ケース６の回転につれて、植付アーム７が苗載
せ台１より苗を切り出す切り出し姿勢、及び、苗を圃面
に植え付ける植付姿勢とに亘ってだ円状の円運動をすべ
く、植付アーム７を回転伝動ケース６に対して相対回動
させてその姿勢を決定するカム機構と称する。

【００１１】環状カム溝１６の内周カム面１６Ａに耐磨
耗性に優れたコーティング材１５を全長に亘って張設
し、カム面１６Ａの耐久性を向上する構成を採ってい
る。コーティング材１５としては、植付伝動ケース３が
アルミ或いは鉄の鋳造品であるところから、より耐磨耗
性の高いバネ鋼或いは樹脂等を選択使用する。回転伝動
ケース６は半割型で植付伝動ケース３側は開放状態にあ
る。その開放端より、植付伝動ケース３に向けて鍔部６
Ａを延出するとともに、植付伝動ケース３より横向き環
状壁３Ａを鍔部６Ａに近接して延設し、横向き環状壁３
Ａと鍔部６Ａとの間にオイルシール２４を配して、回転
伝動ケース６と植付伝動ケース３の側面とでオイルバス
構造を形成している。

【００１２】植付アーム７に設けてある苗押し出し機構
１７について説明する。図３に示すように、植付アーム
７に出退スライド移動自在な押し出し具１８を支承する
とともに、押し出し具１８の外端に押し出し部１８Ａを
一体形成し、押し出し具１８の内端にその押し出し具１
８を出付勢するバネ１９を作用させ、バネ１９の付勢力
に抗して押し出し具１８を出退駆動する駆動カム機構Ｃ
を設け、苗押し出し機構１７を構成する。つまり、押し
出し具１８の内端に係合してその押し出し具１８を駆動
するカムフォロア体２０と、カムフォロア体２０を駆動
する押し出しカム２１とで駆動カム機構Ｃを形成し、植
付爪７Ａが圃面に突入する際に押し出し具１８を苗押し
出し姿勢に突出させるとともに、他の回転位相では退入
姿勢に維持すべく、駆動カム機構Ｃで駆動する。

【００１３】図１に示すように、押し出しカム２１の構
造について説明する。押し出しカム２１をカム本体２１
Ａとカム本体２１Ａの側面より延出される筒軸２１Ｂと
で構成し、筒軸２１Ｂを横向き回転軸１０に外遊嵌する
とともに、その筒軸２１Ｂの先端を回転伝動ケース６に
おける横向き回転軸１０に対する支持ボス内に挿入して
スプライン嵌合して回転伝動ケース６と同回転位相で植
付アーム７と一体で回転移動すべく構成する。したがっ
て、押し出しカム２１を、回転伝動ケース６の回転作動
に連れその回転伝動ケース６に対して相対回転しない同
回転位相で公転運動を行い植付アーム７に対して相対回
転するように構成し、植付時のみ押し出し具１８を突設
作動させるように構成し、他の回転位相で押し出し具１
８を待機姿勢に維持するようにしてある。

【００１４】図１に示すように、植付アーム７の横向き
回転軸１０に装着された基端部より植付アーム７の先端
部７Ｂを回転伝動ケース６より離れた位置にあるよう
に、曲げ形成し、植付アーム７の基端部横側方に達する
位置まで、他方の植付アーム７に装着された植付爪７Ａ
を延設し、長い植付爪７Ａも使用できるようにしてあ
る。

【００１５】〔別実施例〕 カムフォロア１４としては、図１に示すように、ベ
アリングを装着する必要はなく、アーム１３の先端を直
接カム面に当て付ける構成をとってもよい。 環状カム溝１６を形成するに、植付伝動ケース３よ
り立設する壁面を植付伝動ケース３と別に製作し、後工
程でその壁面を植付伝動ケース３を溶着する構成をとっ
てもよい。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付アームを軸支する状態を示す横断平面図

【図２】環状カム溝を示す側面図

【図３】押し出し具を示す縦断側面図

【図４】全体側面図

【符号の説明】

１ 苗載せ台 ３ 植付伝動ケース ６ 回転伝動ケース ７ 植付アーム ７Ａ 植付爪 １４ カムフォロア １６Ａ カム面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗植付爪（７Ａ）が夫々備えられた複数
   の植付アーム（７）を回転伝動ケース（６）に、相対回
   動自在に軸支するとともに、前記回転伝動ケース（６）
   を機体に固定された植付伝動ケース（３）に回動自在に
   軸支し、前記回転伝動ケース（６）の回転につれて、前
   記植付アーム（７）が苗載せ台（１）より苗を切り出す
   切り出し姿勢、及び、苗を圃面に植え付ける植付姿勢と
   に亘ってだ円状の回転運動をすべく、前記回転伝動ケー
   ス（６）と共に回転する前記植付アーム（７）を前記回
   転伝動ケース（６）に対して相対回動させてその姿勢を
   決定するカム機構を設けてある苗植付装置であって、 前記カム機構を、前記植付アーム（７）と一体で前記回
   転伝動ケース（６）に対して相対回動自在なカムフォロ
   ア（１４）と、前記カムフォロア（１４）が前記回転伝
   動ケース（６）の回転作動につれて公転運動を行いなが
   ら、前記回転伝動ケース（６）に対して相対的に自転回
   動するように、前記カムフォロア（１４）を係入して案
   内する環状のカム面（１６Ａ）とで形成し、前記カム面
   （１６Ａ）を前記植付伝動ケース（３）に一体形成して
   ある苗植付装置。