JPH0135829Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はアームの進退動に連動してアーム先端
のワーク挾持用フインガが開閉するローダー装置
に関する。

作業機械において、ワークを他の場所に移し変
えるべくアームを進退動させ、該進退動に連動さ
せてアーム先端のワーク挾持用フインガの開閉を
行わせるローダー装置は知られており、この種装
置においてはアームの内部にロツドが摺動自在に
設けられ、該ロツドが前後進摺動するとフインガ
の開閉が成される。アームの進退動と、この作動
に伴つて成されるフインガの開閉とを１個の回転
カムの回転によつて行わせるものは従来知られて
おり、かかる従来技術においては、回転カムの外
周面を上記アームに進退動を行わせるアーム進退
用カム面とし、回転カムの側面に上記フインガの
開閉を行わせるカム突起を形成することにより、
回転カムの側面をフインガの開閉のために利用し
ていた。

以上の従来技術においては、作業機械の作業順
序や作業タイミング等の変更が成され、これに応
じてアームの進退動に対するフインガの開閉タイ
ミングを変更する必要が生じた場合、アームと上
記ロツドとの作動は全く関連性がなく行われるの
ではなく、該ロツドがアームに対して前後進する
ことは進退動するアームを基準として成されるこ
とから、フインガの開閉タイミングを変更するた
めには回転カムのカム形状を変えなければなら
ず、従つて回転カムにフインガ開閉タイミングの
変更に対する順応性がなく、又、回転カムとアー
ム、ロツドとを繋ぎ、該アーム、ロツドを進退
動、前後進摺動させるリンク機構は構造複雑で、
多くの部品点数を必要とする問題があつた。

本考案は以上の如き従来の問題に鑑み、これを
有効に解決するために成されたものである。

本考案の目的は、少ない部品点数で構成でき、
従つて構造の簡単化を図り、又、フインガの開閉
タイミングが変更になつても回転カムの全体概略
形状を変える必要はなく、従つてフインガの開閉
タイミングの変更に対して回転カムが順応性を有
するようにしたローダー装置を提供する処にあ
る。

この目的を達成するために本考案は、回転カム
の側面にカム溝を形成して該カム溝をアーム進退
用カム溝とするとともに、突起物の取り付け等に
よつて形状を容易に変更し得る回転カムの外周面
をフインガ開閉用カム面とし、更に、上記カム溝
に接続されるアーム進退用リンクと上記カム面に
接続されるフインガ開閉用リンクとを重ね合せ並
設して相互に軸着連結し、且つ該両リンクを略同
一位置の連結部を支点として回動自在とし、以つ
て両リンクが相対位置関係を変えることなく回動
することによりフインガの開閉を行わせることな
くアームを進退動させることができ、上記軸着連
結部を支点としてフインガ開閉用リンクがアーム
進退用リンクに対して回動した場合にはフインガ
に開閉動を行わせることができ、回転カムの外周
面の上記カム面によりアームの進退動及びその位
置に制約されることなくフインガの開閉タイミン
グを任意に設定できるようにしたことを特徴とす
る。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。

第１図は要部断面側面図、第１図の２矢視図、
４−４線断面図は第２図、第４図で示され、第２
図の３矢視図は第３図で示されている。

円板状の回転カム１はケース本体２とケース蓋
３とからなる収容ケース４に内装され、モータに
接続された駆動軸５によつて回転カム１は回転せ
しめられる。ケース本体２に一体に形成されたボ
ス部２ａにアーム６が斜め上下方向に進退自在に
挿通保持され、該アーム６の内部には頂部７ａが
アーム上端開口部から突出したロツド７が摺動自
在に設けられており、ロツド７がアーム６に対し
て前後進摺動することによりアーム先端のフイン
ガ８が開閉するように構成されている。ロツド７
はスプリング９で上方へ常時弾発され、このよう
にロツド７が上方に後退しているときはワークを
挾持すべくフインガ８は閉じている。

回転カム１の側面１ａには断面凹溝状のカム溝
１０が形成され、該カム溝１０はアーム６の進退
用カム溝である。回転カム１の外周面はカム面１
１となつており、該カム面１１はフインガ８の開
閉用カム面であり、図示例ではカム面１１は略半
周のベース円１１ａと、該ベース円１１ａよりも
径が大きい残り略半周の突部円１１ｂとからな
る。

カム溝１０にはリンク１２に回転自在に取り付
けられたローラ１３が挿入係合され、該ローラリ
ンク１２の一端は軸１４で第４図の通り前記ケー
ス蓋３に連結され、ローラリンク１２の他端には
ケース本体２の開口部２ｂからケース４内に挿入
された中間リンク１５の内端が軸１６で連結され
る。ケース４から突出している中間リンク１５の
外端にはアーム進退用リンク１７の長さ方向中途
部が軸１８で連結され、該アーム進退用リンク１
７の基端１７ａは第２図の通りケース本体２のブ
ラケツト部２ｃに軸１９に回転自在に取り付けら
れた支持筒２０に摺動自在に挿入されて支持され
る。アーム進退用リンク１７の先端１７ｂは第２
図及び第３図の通りアーム６の上端６ａに結合さ
れたＬ字状ブラケツト２１に軸２２で連結され
る。

以上の構成から、先端１７ｂがアーム６の上端
６ａに連結されたアーム進退用リンク１７はロー
ラリンク１２と中間リンク１５とからなるリンク
機構２３を介してカム溝１０に接続され、回転カ
ム１が回転してローラリンク１２が軸１４を中心
として回動すると、中間リンク１５の作動により
進退用リンク１７は軸１９を支点として回動する
こととなるため、アーム６は前進、後退動する。
本実施例において軸１９によるケース本体２とア
ーム進退用リンク１７との連結部を支持筒２０へ
のリンク基端１７ａの挿入によつて摺動自在とし
たのは、リンク１７の回動に伴う軸１９とアーム
上端６ａとの間の距離変化を吸収するためである
が、リンク先端１７ｂをアーム上端６ａに摺動自
在に連結することにより、以上と同じ作動の実現
を保障しつつ軸１９によつて本体ケース２にリン
ク基端１７ａを直接連結することができる。

第１図の通りケース本体２のブラケツト部２ｄ
には揺動リンク２４の一端が軸２５で揺動自在に
連結され、該揺動リンク２４の他端には回転カム
１の外周面のカム面１１に接触係合するローラ２
６が回転自在に取り付けられる。揺動リンク２４
は側方に突出する突部２４ａを備え、該突部２４
ａに第２図の通りフインガ開閉用リンク２７の基
端２７ａが軸２８で連結される。フインガ開閉用
リンク２７の先端２７ｂは第１図、第３図の通り
前記ロツド７の頂部７ａと対面する。以上の構成
から、フインガ開閉用リンク２７は一端がケース
本体２に連結され他端がカム面１１に接触係合し
ている揺動リンク２４を介して該カム面１１に接
続されている。

第１図、第２図から明らかな通りアーム進退用
リンク１７とフインガ開閉用リンク２７とは回転
カム１の駆動軸５の軸方向に離れて重さね合せ並
設され、且つ軸２９で夫々のリンク１７，２７の
長さ方向中途部が相互に軸着連結されている。
又、軸１９によるケース本体２とアーム進退用リ
ンク１７との連結部と、軸２８による揺動リンク
２４とフインガ開閉用リンク２７との連結部とは
上記駆動軸５の軸方向に離れて略同一位置に配置
されている。該両連結部を駆動軸５の軸方向に離
して正確に同一位置に配置してもよい。

次に作動について述べる。

第１図中、回転カム１が矢印Ａ方向に回転する
と、ローラリンク１２が軸１４を中心として時計
方向へ回動し、中間リンク１５の突き上げ力によ
つてアーム進退用リンク１７が軸１９を支点とし
て反時計方向へ回動することにより、アーム６は
上方へ後退して上死点に達する。回転カム１の更
なる回転によるローラリンク１２の反時計方向へ
の回動により、アーム６は下方へ前進して下死点
に達する。以上の回転カム１の略半回転を通して
ローラ２６はカム面１１のベース円１１ａに接触
しているため、揺動リンク２４は揺動せず、フイ
ンガ開閉用リンク２７は軸２９でアーム進退用リ
ンク１７に軸着連結され、且つ軸２８による揺動
リンク２４との連結部は軸１９によるケース本体
２とアーム進退用リンク１７との連結部と略同一
位置であるため、フインガ開閉用リンク２７は軸
２８を支点としてアーム進退用リンク１７と同じ
回動運動を行つて該両リンク１７，２７の相対位
置関係が変わることがなく、このように重ね合せ
並設状態を維持したまま回動する両リンク１７，
２７によつてアーム６及びこれの内部のロツド７
は一体となつて進退動し、フインガ８が開閉動す
ることはない。

回転カム１の回転が引き続き行われると、ロー
ラ２６がカム面１１の突部円１１ｂに乗り上げる
ため、第１図中、揺動リンク２４は軸２５を支点
として反時計方向へ回動し、この結果、フインガ
開閉用リンク２７は軸２９の軸着連結部を中心と
してアーム進退用リンク１７に対して時計方向へ
回動する。これによりリンク先端２７ｂがロツド
頂部７ａを押圧してアーム６に対するロツド７の
前進摺動が成され、フインガ８は開く。回転カム
１の１回転が終了してローラ２６がカム面１１の
突部円１１ｂからベース円１１ａに接触し始めた
時点で、リンク先端２７ｂによるロツド頂部７ａ
の押圧力は解除されるため、ロツド６はスプリン
グ９の弾発力で上方へ後退摺動し、これによりワ
ークを挾持すべくフインガ８は閉じ、以後、上述
と同じ作動を繰り返してワークを挾持したフイン
ガ８とともにアーム６は上方へ後退する。

アーム６が上死点に達している時にフインガ８
の開閉を行わせる必要が生じた場合には、カム面
１１のベース１１ａの中央部に突起物を取り付け
ればよく、突起物の取付位置によつてはアームの
進退動時にフインガ８の開閉を行わせることもで
き、フインガ８の開閉タイミングを任意に設定で
きる。このように任意な開閉タイミングを設定し
た場合にも、フインガ８の不開閉時にはアーム進
退用リンク１７とフインガが開閉用リンク２７と
が相対位置関係に変化を生じることなく軸１９，
２８を支点として回動すること、及びフインガ８
の開閉時にのみ軸２９を中心としてフインガ開閉
用リンク２７がアーム進退用リンク１７に対して
回動することが行われ、かかる作動は、両リンク
１７，２７を重ね合せ並設して相互に軸着連結
し、且つケース本体２とリンク１７との連結部
と、揺動リンク２４とリンク２７との連結部を略
同一位置に配置したことにより実現されるもので
ある。

図面で示された回転カム１１のカムプロフイル
はカム面１１の形状の一例であり、例えば回転カ
ム１を真円形状として製作し、作業機械の作業順
序、作業タイミング等に応じてフインガ開閉タイ
ミングを決定する突起物を外周面の適所に着脱自
在に取り付けるようにすれば、作業順序等の変更
に対して突起物の取付位置の変更によつて対処で
きるようになり、同一の回転カムに汎用性を具備
させることができるようになる。

以上の説明で明らかな如く本考案によれば、ア
ーム進退用リンク、フインガ開閉用リンク等の少
ない部品を所定の位置関係を保つて組み立てるこ
とにより構成でき、この種の装置に関する従来技
術よりも部品点数が少なく構造簡単であり、更
に、フインガの開閉タイミングが変更になつても
突起物を取り付けることができる回転カムの外周
面をフインガ開閉用カム面としているため、回転
カムの全体概略形状を変えることなく、従つて回
転カムを変換することなく、これに対処でき、回
転カムに開閉タイミングの変更に対する順応性を
付与できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は要部断面側面図、第２図は第１図の２矢視図、
第３図は第２図の３矢視図、第４図は第１図の４
−４線断面図である。 尚図面中、１は回転カム、４はケース、６はア
ーム、７はロツド、８はフインガ、１０はカム
溝、１１はカム面、１７はアーム進退用リンク、
２３はリンク機構、２４は揺動リンク、２７はフ
インガ開閉用リンクである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 進退動するアームの内部にロツドを摺動自在に
   設け、該ロツドの前後進摺動によつてアーム先端
   のワーク挟持用のフインガが開閉するローダー装
   置において、回転カムの側面に上記アームの進退
   用カム溝を形成するとともに、該回転カムの外周
   面を上記フインガの開閉カム面とし、上記回転カ
   ムのケースに端部が回転自在に連結されて上記ア
   ームを進退動させるアーム進退用リンクを上記カ
   ム溝にリンク機構を介して接続し、上記ロツドを
   摺動させて上記フインガを開閉させるフインガ開
   閉用リンクを一端が上記ケースに揺動自在に連結
   され他端が上記カム面に接触係合した揺動リンク
   を介して該カム面に接続し、且つ上記アーム進退
   用リンクと該フインガ開閉用リンクとを重ね合せ
   並設して相互に軸着連結し、上記ケースと該アー
   ム進退用リンクとの連結部と、上記揺動リンク
   と、該フインガ開閉用リンクとの連結部とを略同
   一位置に配置したことを特徴とするローダー装
   置。