JPH0530826A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付ケースを回転伝動ケースに取り付ける
に、倒れが少なくかつコンパクトに構成できるものを提
供する点にある。 【構成】 苗植付爪７Ａが夫々備えられた二つの植付ア
ーム７を回転伝動ケース６に装備するとともに、回転伝
動ケース６の枢支軸芯部位に、植付アーム７に向けて突
出する外向きボス６Ａを設けるとともに、植付アーム７
の回転伝動ケース６に対する支持ボス１２を、軸受け１
１Ａを介して外向きボス６Ａに外嵌装着して、植付アー
ム７を回転伝動ケース６に対する枢支軸芯周りで相対回
動自在に構成し、回転伝動ケース６の回転につれて、植
付アーム７が苗載せ台より苗を切り出す切り出し姿勢、
及び、苗を圃面に植え付ける植付姿勢とに亘ってだ円状
の回転運動をすべく、植付アーム７を回転伝動ケース６
に対して相対回動させある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は苗植付爪が夫々備えられ
た複数の植付アームを回転伝動ケースに装備するととも
に、前記植付アームを回転伝動ケースに対する枢支軸芯
周りで相対回動自在に構成し、前記回転伝動ケースの回
転につれて、前記植付アームが苗載せ台より苗を切り出
す切り出し姿勢、及び、苗を圃面に植え付ける植付姿勢
とに亘ってだ円状の回転運動をすべく、前記植付アーム
を前記回転伝動ケースに対して相対回動させてその姿勢
を決定する機構を、前記植付アームに連係して設けてあ
る苗植付装置に関する。上記構成のものは、次に記すよ
うな構成のものに比べて次のような効果を有する。つま
り、実開昭６３−９２５１９号公報に示されるように、
苗植付爪を有する複数の植付アームを回動可能に取り付
けた回転伝動ケースを、植付アーム回動軸芯とは異なる
軸芯周りで回動駆動されるように機体に取り付けるとと
もに、植付アームを回転伝動ケースの回動に伴って回転
伝動ケースに対して自転回動するように操作するギヤ機
構を回転伝動ケースの内部に設けることによって構成さ
れているものに比べて、カム機構を設けるだけでよいの
で、ギヤ加工等にかかる製作工数をカム機構を形成する
だけの製作工数に置き換えることができ、それだけ製作
工数を少なくできるとともに、ギヤ形状としては特殊な
形状となるので、高度な技術を必要とする製作方法に限
定されるところから、製作コストも大幅に高騰すること
になるが、本発明の場合には、カム機構を形成するだけ
であるから、単なるプレス加工等の簡易な製作方法でカ
ム面を形成でき、製作コストの低減を図ることができ
る。さらに、ギヤは回転伝動ケース内に収納する必要が
あるが、カム機構の場合は、回転伝動ケース内に収納す
る必要はなく、ギヤを収納しなくてもよい分だけ、回転
伝動ケースを軽量化できるといった種々の特徴を有す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の苗植付装置において、植付アー
ムを回転伝動ケースに相対回転自在に軸支するに、本出
願人らによって、つぎのような構成のものが提案された
（特願平２−２３８０８９号）。その要旨は、回転伝動
ケースの枢支軸芯部位に横向き回転軸を配置し、その横
向き回転軸の外端に植付アームを取り付けるとともに、
横向き回転軸を回転伝動ケースの枢支軸芯部位に形成さ
れたボス部内に挿入し、ボス部の内周面と横向き回転軸
の外周面との間に軸受けを介在させて、横向き回転軸を
枢支するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の場
合には、横向き回転軸をボス部に内嵌した状態で軸受け
で支持しているので、軸受け径を余り大きくはとれず、
横向き回転軸の倒れを抑える為には、軸受けを二つ設
け、その二つの軸受けを横向き回転軸の軸芯方向にでき
るだけ離して設け、両軸受けの設置スパンで踏ん張る構
成を採る必要があり、このために、却って、設置スパン
に要するスペースでコンパクト化が阻害されていた。本
発明の目的は効率的なスペースの使用によって、コンパ
クトに構成出来るものを提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は
前記回転伝動ケースの枢支軸芯部位に、前記植付アーム
に向けて突出するボス部を設けるとともに、前記植付ア
ームの前記回転伝動ケースに対する装着部を、軸受けを
介して前記ボス部に外嵌装着してある点にあり、その作
用効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、従来構成のようにボス部に内嵌される
横向き回転軸の径よりも大径化の図れるボス部に外嵌す
る構成によって、軸受けの径を、植付アームの倒れを抑
える設置スパンに利用でき、前記したように植付アーム
の回転軸芯方向での専有スペースを小さくできる。

【０００６】

【発明の効果】隣接植付条の間隔上の制約がある植付ア
ームの回転軸芯方向において設置スパンを稼ぐ替わり
に、その回転軸芯方向に対して専有スペースに余裕のあ
る直交する方向に設置スパンをとる改善を施すことによ
って、各部品配置が容易になり、設計・製作負担を軽減
できる。

【０００７】

【実施例】図４に示すように、苗載せ台１の下方に植付
ケース２を配し、この植付ケース２より後方に向けて植
付伝動ケース３を延出し、植付伝動ケース３の後端に苗
植付機構４を装備し、植付伝動ケース３の下方にフロー
ト５を配して苗植付装置Ａを構成する。苗植付機構４
を、植付伝動ケース３の側面に回転伝動ケース６を軸支
するとともに、回転伝動ケース６に、各々植付爪７Ａ，
７Ａを装備した二つの植付アーム７，７を相対回動自在
に装着して構成してある。

【０００８】図１に示すように、植付伝動ケース３の側
面より回転軸８を突設させるとともに、植付伝動ケース
３側の側面が後記するカバー体２３で閉塞される回転伝
動ケース６を回転軸８に一体回転可能に取り付け、植付
伝動ケース３内のチェーン伝動機構９を介して植付ケー
ス２より動力伝達し、回転軸８を駆動することによっ
て、回転軸８の軸芯Ｘ周りに回転伝動ケース６を回転駆
動すべく構成する。

【０００９】植付アーム７の取り付け構造について説明
する。図１に示すように、回転伝動ケース６の長手方向
両端部に横向き回転軸１０を大小二つのベアリング１１
Ａ，１１Ｂを介してその軸芯Ｙ周りで相対回転自在に枢
支するとともに、横向き回転軸１０に一体固着された支
持ボス１２を介して植付アーム７を一体回転する状態に
取り付ける。つまり、回転伝動ケース６の横向き回転軸
１０に対する枢支部位に外向きボス６Ａを突設するとと
もに、この外向きボス６Ａに対して支持ボス１２を外嵌
できる大径に形成し、外向きボス６Ａの外周面と支持ボ
ス１２の内周面との間に大径ベアリング１１Ａを介在さ
せて、横向き回転軸１０を枢支する。また、横向き回転
軸１０の外周面と外向きボス６Ａの内周面との間に小径
ベアリング１１Ｂを介在させて横向き回転軸１０を大径
ベアリング１１Ａと協働で枢支する。支持ボス１２の外
側面に植付アーム７をボルトで取り付けてある。ここ
に、外向きボス６Ａを植付アーム７にむけて突出するボ
ス部と称し、支持ボス１２を植付アーム７の回転伝動ケ
ース６に対する装着部と称する。

【００１０】横向き回転軸１０の回転伝動ケース６内の
端部に、一体回転可能にアーム１３を取り付け、アーム
１３の先端にカムフォロア１４を遊転自在に軸支してあ
る。一方、回転伝動ケース６の内部で、カムフォロア１
４に対向して配置されるガイド板１５をその基端部で植
付伝動ケース３の側面に固定するとともに、ガイド板１
５の回転伝動ケース６側に位置する側面に、カムフォロ
ア１４を夫々係入して案内する環状カム溝１６を形成し
てある。カムフォロア１４と環状カム溝１６との夫々の
係合案内作用によって、回転伝動ケース６の軸芯Ｘ周り
での回転に連れて、植付アーム７を公転させながら、そ
の回転伝動ケース６に対して相対回動させて、図２に示
すように、植付爪７Ａをだ円状の軌跡を描くように運動
させ、苗載せ台１より苗を切り出す切り出し姿勢と圃面
に植え付ける植付姿勢とを決定するようにしてある。つ
まり、カムフォロア１４と環状カム溝１６とを、回転伝
動ケース６の回転につれて、植付アーム７が苗載せ台１
より苗を切り出す切り出し姿勢、及び、苗を圃面に植え
付ける植付姿勢とに亘ってだ円状の円運動をすべく、植
付アーム７を回転伝動ケース６に対して相対回動させて
その姿勢を決定する機構と称する。回転伝動ケース６の
開放端を閉塞するカバー体２３を一体固着するととも
に、カバー体２３の中心に抜き孔を形成し、回転伝動ケ
ース６に取り付けられたガイド板１５の基端ボス１５Ａ
の外周面と抜き孔の内周面との間にオイルシール２４を
配して、回転伝動ケース６のオイルバス構造を可能にし
ている。オイルシール２４の設置位置としては、図１に
示す設置位置近傍であれば植付伝動ケース３との間又は
ガイド板１５との間でもよい。このように、径の小さな
部分にオイルシール２４を装着しているので、オイルシ
ール２４の耐久性等を向上できる。

【００１１】植付アーム７に設けてある苗押し出し機構
１７について説明する。図３に示すように、植付アーム
７に出退スライド移動自在な押し出し具１８を支承する
とともに、押し出し具１８の外端に押し出し部１８Ａを
一体形成し、押し出し具１８の内端にその押し出し具１
８を出付勢するバネ１９を作用させ、バネ１９の付勢力
に抗して押し出し具１８を出退駆動する駆動カム機構Ｃ
を設け、苗押し出し機構１７を構成する。つまり、押し
出し具１８の内端に係合してその押し出し具１８を駆動
するカムフォロア体２０と、カムフォロア体２０を駆動
する押し出しカム２１とで駆動カム機構Ｃを形成し、植
付爪７Ａが圃面に突入する際に押し出し具１８を苗押し
出し姿勢に突出させるとともに、他の回転位相では退入
姿勢に維持すべく、駆動カム機構Ｃで駆動する。

【００１２】図１に示すように、押し出しカム２１の構
造について説明する。押し出しカム２１をカム本体２１
Ａとカム本体２１Ａの両側面より延出される支軸２１Ｂ
とで構成し、一方の支軸２１Ａを植付ケース７の外方に
突出させるとともに、その支軸２１Ｂを軸受け２２で植
付ケース７の側面に枢支し、他方の支軸２１Ｂを、植付
ケース７の壁面に嵌入させてある。この構成によって、
押し出しカム２１を植付ケース７に対して相対回転可能
で両端支持によって安定して支承することができる。

【００１３】植付ケース７より突出した一方の支軸２１
Ｂの突出端に連結部材２５の一端を一体化して取り付け
るとともに、連結部材２５の他端を、回転伝動ケース６
の回転中心を挟んで反対側に位置する植付ケース７より
突出した支軸２１Ｂに一体化して取り付けてある。した
がって、連結部材２５によって両支軸２１Ｂを一体化し
て、押し出しカム２１を、回転伝動ケース６の回転作動
に連れその回転伝動ケース６に対して相対回転しない同
回転位相で公転運動を行なわせるとともに植付アーム７
に対して相対回転するように構成し、植付時のみ押し出
し具１８を突設作動させるように構成し、他の回転位相
で押し出し具１８を待機姿勢に維持するようにしてあ
る。

【００１４】〔別実施例〕 植付アーム７を回転伝動ケース６に対して相対回動
させてその姿勢を決定する機構としては、カムフォロア
１４と環状カム溝１６との組み合わせに替えて、

【従来の技術】の項で挙げた実開昭６３−９２５１９号
公報に示すような、非円形ギヤ機構を採用してもよい。 カムフォロア１４を複数個もうけてもよく、これに
対応して、環状カム溝１６も複数個設ける構成をとって
もよい。 軸受け１１Ａの構造としては、転がり或いは滑り型
いづれの形式をとってもよい。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付アームを軸支する状態を示す横断平面図

【図２】環状カム溝を示す側面図

【図３】押し出し具を示す縦断側面図

【図４】全体側面図

【符号の説明】

１ 苗載せ台 ６ 回転伝動ケース ６Ａ ボス部 ７ 植付アーム ７Ａ 植付爪 １１Ａ 軸受け １２ 装着部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗植付爪（７Ａ）が夫々備えられた複数
   の植付アーム（７）を回転伝動ケース（６）に装備する
   とともに、前記植付アーム（７）を回転伝動ケース
   （６）に対する枢支軸芯周りで相対回動自在に構成し、
   前記回転伝動ケース（６）の回転につれて、前記植付ア
   ーム（７）が苗載せ台（１）より苗を切り出す切り出し
   姿勢、及び、苗を圃面に植え付ける植付姿勢とに亘って
   だ円状の回転運動をすべく、前記植付アーム（７）を前
   記回転伝動ケース（６）に対して相対回動させてその姿
   勢を決定する機構を、前記植付アーム（７）に連係して
   設けてある苗植付装置であって、 前記回転伝動ケース（６）の枢支軸芯部位に、前記植付
   アーム（７）に向けて突出するボス部（６Ａ）を設ける
   とともに、前記植付アーム（７）の前記回転伝動ケース
   （６）に対する装着部（１２）を、軸受け（１１Ａ）を
   介して前記ボス部（６Ａ）に外嵌装着してある苗植付装
   置。