JPH0530971B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0530971B2 JPH0530971B2 JP59106717A JP10671784A JPH0530971B2 JP H0530971 B2 JPH0530971 B2 JP H0530971B2 JP 59106717 A JP59106717 A JP 59106717A JP 10671784 A JP10671784 A JP 10671784A JP H0530971 B2 JPH0530971 B2 JP H0530971B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boost pressure
- engine
- pressure
- shift position
- supercharger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supercharger (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、過給機を備えたエンジンにおいて該
過給機下流の最高過給圧を設定値に制御するよう
にした過給機付エンジンの過給圧制御装置に関
し、特に、エンジンの加速要求時には最高過給圧
を上記設定値よりも高く制御するようにしたもの
に関する。
過給機下流の最高過給圧を設定値に制御するよう
にした過給機付エンジンの過給圧制御装置に関
し、特に、エンジンの加速要求時には最高過給圧
を上記設定値よりも高く制御するようにしたもの
に関する。
(従来の技術)
従来より、エンジンの吸気通路に過給機を介設
して、該過給機により吸気を過給することによ
り、エンジンの吸気の充填効率の向上、出力向上
を図るようにすることは広く知られている。ま
た、このような過給機付エンジンにおいて、過給
機下流の最高過給圧を設定値に制御するための最
高過給圧制御装置を設けて、過給機下流の最高過
給圧が過上昇するのを抑えることにより、過給圧
の異常上昇に伴うエンジンの破損を防止して、エ
ンジンの信頼性、耐久性を確保しながら上記充填
効率向上、出力向上を有効に図るようにすること
は知られている。
して、該過給機により吸気を過給することによ
り、エンジンの吸気の充填効率の向上、出力向上
を図るようにすることは広く知られている。ま
た、このような過給機付エンジンにおいて、過給
機下流の最高過給圧を設定値に制御するための最
高過給圧制御装置を設けて、過給機下流の最高過
給圧が過上昇するのを抑えることにより、過給圧
の異常上昇に伴うエンジンの破損を防止して、エ
ンジンの信頼性、耐久性を確保しながら上記充填
効率向上、出力向上を有効に図るようにすること
は知られている。
ところで、従来、このような過給機付エンジン
の過給圧制御装置においては、例えば特開昭57−
157017号公報に開示されるように、スロツトル弁
が所定開度以上に開くエンジンの加速時には、エ
ンジンの破損を確実に防止し得る範囲内で過給機
下流の最高過給圧を予め設定された所定期間のあ
いだ上昇させて、これを通常時の場合(設定値)
よりも高く制御する、つまり過給圧の加速補正を
行うことにより、エンジンの加速性能の向上を図
るようにすることが行われている。
の過給圧制御装置においては、例えば特開昭57−
157017号公報に開示されるように、スロツトル弁
が所定開度以上に開くエンジンの加速時には、エ
ンジンの破損を確実に防止し得る範囲内で過給機
下流の最高過給圧を予め設定された所定期間のあ
いだ上昇させて、これを通常時の場合(設定値)
よりも高く制御する、つまり過給圧の加速補正を
行うことにより、エンジンの加速性能の向上を図
るようにすることが行われている。
(発明が解決しようとする課題)
ところで、上記従来のものでは、過給圧の加速
補正(最高過給圧の上昇制御)の時間は所定時間
に一定に定められている関係上、例えば所定時間
経過後もエンジン回転数(又は車速)の上昇変化
率が所定値以上である加速要求状態に対して過給
圧の加速補正を行い得ないなど、加速要求時間の
長短に応じて過給圧の加速補正を適確に行い得な
いという問題がある。また、上記加速要求状態に
相当するエンジン回転数の上昇変化率の値は変速
機の各シフト位置毎に異なるので、各シフト位置
毎の加速要求状態を正確に把握することも必要で
ある。
補正(最高過給圧の上昇制御)の時間は所定時間
に一定に定められている関係上、例えば所定時間
経過後もエンジン回転数(又は車速)の上昇変化
率が所定値以上である加速要求状態に対して過給
圧の加速補正を行い得ないなど、加速要求時間の
長短に応じて過給圧の加速補正を適確に行い得な
いという問題がある。また、上記加速要求状態に
相当するエンジン回転数の上昇変化率の値は変速
機の各シフト位置毎に異なるので、各シフト位置
毎の加速要求状態を正確に把握することも必要で
ある。
そこで、本発明はかかる点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、エンジンの加速
要求状態を常時かつ各シフト位置毎に正確に検出
して、その加速要求時には常に過給圧の加速補
正、つまり最高過給圧の上昇制御を行うことによ
り、加速要求時間の長短に拘らず常に良好に過給
圧の加速補正を行つて、加速性能の向上を確実に
図ることにある。
ので、その目的とするところは、エンジンの加速
要求状態を常時かつ各シフト位置毎に正確に検出
して、その加速要求時には常に過給圧の加速補
正、つまり最高過給圧の上昇制御を行うことによ
り、加速要求時間の長短に拘らず常に良好に過給
圧の加速補正を行つて、加速性能の向上を確実に
図ることにある。
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するため、本発明の解決手段
は、第1図に示すように、吸気過給のために吸気
通路2に介設された過給機6と、該過給機6下流
の最高過給圧を設定値に制御するための最高過給
圧制御装置13とを備えた過給機付エンジンの過
給圧制御装置を前提とする。そして、吸気通路2
に設けたスロツトル弁4の開度を検出するスロツ
トル開度検出手段20と、エンジン回転数の変化
率を検出するエンジン回転変化率検出手段26
と、上記スロツトル開度検出手段20およびエン
ジン回転変化率検出手段26の出力を受け、スロ
ツトル弁の開度が所定値以上でかつエンジン回転
数の上昇変化率が所定しきい値以上のとき最高過
給圧を上記設定値よりも上昇増大させる過給圧調
整手段27とを備える。さらに、変速機のシフト
位置を検出するシフト位置検出手段22と、該シ
フト位置検出手段22の出力を受け、上記過給圧
調整手段27でのエンジン回転数の上昇変化率の
しきい値を変速機のシフト位置に応じて変更する
しきい値変更手段28を備えたものである。
は、第1図に示すように、吸気過給のために吸気
通路2に介設された過給機6と、該過給機6下流
の最高過給圧を設定値に制御するための最高過給
圧制御装置13とを備えた過給機付エンジンの過
給圧制御装置を前提とする。そして、吸気通路2
に設けたスロツトル弁4の開度を検出するスロツ
トル開度検出手段20と、エンジン回転数の変化
率を検出するエンジン回転変化率検出手段26
と、上記スロツトル開度検出手段20およびエン
ジン回転変化率検出手段26の出力を受け、スロ
ツトル弁の開度が所定値以上でかつエンジン回転
数の上昇変化率が所定しきい値以上のとき最高過
給圧を上記設定値よりも上昇増大させる過給圧調
整手段27とを備える。さらに、変速機のシフト
位置を検出するシフト位置検出手段22と、該シ
フト位置検出手段22の出力を受け、上記過給圧
調整手段27でのエンジン回転数の上昇変化率の
しきい値を変速機のシフト位置に応じて変更する
しきい値変更手段28を備えたものである。
(作用)
上記構成により、本発明では、スロツトル開度
が所定値以上でかつエンジン回転数(又はそれに
対応する車速)の上昇変化率が所定しきい値以上
となる加速要求時には、過給機下流の最高過給圧
を通常時(設定値)よりも所定量上昇増大させる
ことによつて、最高過給圧の上昇制御つまり過給
圧の加速補正を常にエンジンの加速要求に良好に
対応させることができる。しかも、上記エンジン
回転数の上昇変化率のしきい値を変速機のシフト
位置に応じて変更したので、各シフト位置での加
速要求状態を正確にかつ適正に判別して不要な加
速補正を行うことがない。
が所定値以上でかつエンジン回転数(又はそれに
対応する車速)の上昇変化率が所定しきい値以上
となる加速要求時には、過給機下流の最高過給圧
を通常時(設定値)よりも所定量上昇増大させる
ことによつて、最高過給圧の上昇制御つまり過給
圧の加速補正を常にエンジンの加速要求に良好に
対応させることができる。しかも、上記エンジン
回転数の上昇変化率のしきい値を変速機のシフト
位置に応じて変更したので、各シフト位置での加
速要求状態を正確にかつ適正に判別して不要な加
速補正を行うことがない。
尚、上記の加速要求状態は特殊な運転態様であ
つて、その頻度は比較的少ないので、エンジンの
信頼性の面ではさほど問題はない。
つて、その頻度は比較的少ないので、エンジンの
信頼性の面ではさほど問題はない。
(実施例)
以下、本発明の実施例を第2図以下の図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
第2図において、1はエンジン、2はエンジン
1に吸気を供給するための吸気通路、3はエンジ
ン1からの排気ガスを排出するための排気通路、
4は吸気通路2に配設され吸気量を調整するスロ
ツトル弁、5は吸気通路2のスロツトル弁4下流
に設けられたサージタンクである。
1に吸気を供給するための吸気通路、3はエンジ
ン1からの排気ガスを排出するための排気通路、
4は吸気通路2に配設され吸気量を調整するスロ
ツトル弁、5は吸気通路2のスロツトル弁4下流
に設けられたサージタンクである。
6は排気ターボ式の過給機である。該過給機6
は、排気通路3に介設されたタービン6aと、吸
気通路2に介設され該タービン6aに連結軸6c
を介して駆動連結されたコンプレツサ(ブロア)
6bとからなり、排気ガス流によつて回転するタ
ービン6aによりコンプレツサ6bが駆動され、
このコンプレツサ6bの回転駆動により吸気をエ
ンジン1に過給するようにしたものである。
は、排気通路3に介設されたタービン6aと、吸
気通路2に介設され該タービン6aに連結軸6c
を介して駆動連結されたコンプレツサ(ブロア)
6bとからなり、排気ガス流によつて回転するタ
ービン6aによりコンプレツサ6bが駆動され、
このコンプレツサ6bの回転駆動により吸気をエ
ンジン1に過給するようにしたものである。
そして、上記排気通路3には、上記過給機6の
タービン6aをバイパスするバイパス通路7が設
けられている。該バイパス通路7にはバイパス通
路7を開閉するウエストゲード弁8が配設され、
該ウエストゲート弁8はウエストゲートアクチユ
エータ9によつて開閉制御される。該ウエストゲ
ートアクチユエータ9は圧力応動式のダイヤフラ
ム装置によりなり、ウエストゲート弁8にリンク
連結されたダイヤフラム9aと、該ダイヤフラム
9aによつて区画された圧力室9bおよび大気室
9cと、該大気室9c内に縮装されたウエストゲ
ート弁8を閉弁方向に付勢するスプリング9dと
を備える。上記圧力室9bは、過給圧連通路10
を介して過給機6のコンプレツサ6b下流でスロ
ツトル弁4上流の吸気通路2に連通されていて、
過給機6(コンプレツサ6b)下流の過給圧を圧
力室9bに導入する一方、大気連通路11および
該大気連通路11の先端開口に設けたエアフイル
タ12を介して大気に連通されていて、圧力室9
bを大気に開放するようにしている。しかして、
上記ウエストゲートアクチユエータ9の圧力室9
bに過給機6(コンプレツサ6b)下流の過給圧
が過給圧連通路10によつて導入されたときに
は、ダイヤフラム9aがスプリング9dの付勢力
に抗して偏倚して、ウエストゲート弁8を開作動
させ、バイパス通路7を開くことにより、排気ガ
ス流の一部が過給機6のタービン6aを迂回して
流下し、このことによりタービン6aの回転が抑
えられるとともにコンプレツサ6bの回転が抑え
られて、該過給機6(コンプレツサ6b)下流の
過給圧を低下させる。一方、上記圧力室9bが大
気連通路11によつて大気に開放されたときに
は、スプリング9dの付勢力によりウエストゲー
ト弁8が閉作動してバイパス通路7を閉じること
により、排気ガスの全流が過給機6のタービン6
aに流れて、上記のタービン6aの回転抑制によ
る過給機6下流の過給圧の低下を停止して増大さ
せるように制御し、よつて過給機6下流の最高過
給圧を設定値に制御するようにしたウエストゲー
ト方式の最高過給圧制御装置13が構成されてい
る。
タービン6aをバイパスするバイパス通路7が設
けられている。該バイパス通路7にはバイパス通
路7を開閉するウエストゲード弁8が配設され、
該ウエストゲート弁8はウエストゲートアクチユ
エータ9によつて開閉制御される。該ウエストゲ
ートアクチユエータ9は圧力応動式のダイヤフラ
ム装置によりなり、ウエストゲート弁8にリンク
連結されたダイヤフラム9aと、該ダイヤフラム
9aによつて区画された圧力室9bおよび大気室
9cと、該大気室9c内に縮装されたウエストゲ
ート弁8を閉弁方向に付勢するスプリング9dと
を備える。上記圧力室9bは、過給圧連通路10
を介して過給機6のコンプレツサ6b下流でスロ
ツトル弁4上流の吸気通路2に連通されていて、
過給機6(コンプレツサ6b)下流の過給圧を圧
力室9bに導入する一方、大気連通路11および
該大気連通路11の先端開口に設けたエアフイル
タ12を介して大気に連通されていて、圧力室9
bを大気に開放するようにしている。しかして、
上記ウエストゲートアクチユエータ9の圧力室9
bに過給機6(コンプレツサ6b)下流の過給圧
が過給圧連通路10によつて導入されたときに
は、ダイヤフラム9aがスプリング9dの付勢力
に抗して偏倚して、ウエストゲート弁8を開作動
させ、バイパス通路7を開くことにより、排気ガ
ス流の一部が過給機6のタービン6aを迂回して
流下し、このことによりタービン6aの回転が抑
えられるとともにコンプレツサ6bの回転が抑え
られて、該過給機6(コンプレツサ6b)下流の
過給圧を低下させる。一方、上記圧力室9bが大
気連通路11によつて大気に開放されたときに
は、スプリング9dの付勢力によりウエストゲー
ト弁8が閉作動してバイパス通路7を閉じること
により、排気ガスの全流が過給機6のタービン6
aに流れて、上記のタービン6aの回転抑制によ
る過給機6下流の過給圧の低下を停止して増大さ
せるように制御し、よつて過給機6下流の最高過
給圧を設定値に制御するようにしたウエストゲー
ト方式の最高過給圧制御装置13が構成されてい
る。
さらに、上記過給圧連通路10の途中には該過
給圧連通路10を開閉制御する第1制御弁14が
介設されているとともに、上記大気連通路11の
途中には該大気連通路11を開閉制御する第2制
御弁15が介設されている。該両制御弁14,1
5は該両制御弁14,15を作動制御するコント
ロールユニツト16に信号の授受可能に接続され
ている。該コントロールユニツト16には、エン
ジン回転数を検出する回転数センサ17、エンジ
ン温度をエンジン冷却水温度により検出する水温
センサ18、吸気温度を検出する吸気温センサ1
9、スロツトル弁4の開度を検出するスロツトル
開度検出手段としてのスロツトル開度センサ2
0、過給機6(コンプレツサ6b)下流でスロツ
トル弁4上流の吸気通路2の圧力(過給圧)を検
出する圧力センサ21、および変速機のシフト位
置を検出するシフト位置検出手段としてのシフト
位置センサ22の各検出信号が入力されている。
ここで、上記各制御弁14,15はデユーテイソ
レノイド弁によつて構成することが制御精度の面
で好ましいが、比例ソレノイド弁で構成してもよ
い。また、第1制御弁14は常時開のものを、第
2制御弁15は常時閉のものを使用することは、
制御系の故障時、過給圧を低下させるべく過給圧
制御されるのでエンジン1の信頼性確保の上で好
ましい。また、上記過給圧制御の際、スロツトル
開度センサ20に代えて吸入空気量を検出するエ
アフローセンサの信号を用いてもよく、あるいは
圧力センサ21に代えてエアフローセンサの信号
を用いてもよい。
給圧連通路10を開閉制御する第1制御弁14が
介設されているとともに、上記大気連通路11の
途中には該大気連通路11を開閉制御する第2制
御弁15が介設されている。該両制御弁14,1
5は該両制御弁14,15を作動制御するコント
ロールユニツト16に信号の授受可能に接続され
ている。該コントロールユニツト16には、エン
ジン回転数を検出する回転数センサ17、エンジ
ン温度をエンジン冷却水温度により検出する水温
センサ18、吸気温度を検出する吸気温センサ1
9、スロツトル弁4の開度を検出するスロツトル
開度検出手段としてのスロツトル開度センサ2
0、過給機6(コンプレツサ6b)下流でスロツ
トル弁4上流の吸気通路2の圧力(過給圧)を検
出する圧力センサ21、および変速機のシフト位
置を検出するシフト位置検出手段としてのシフト
位置センサ22の各検出信号が入力されている。
ここで、上記各制御弁14,15はデユーテイソ
レノイド弁によつて構成することが制御精度の面
で好ましいが、比例ソレノイド弁で構成してもよ
い。また、第1制御弁14は常時開のものを、第
2制御弁15は常時閉のものを使用することは、
制御系の故障時、過給圧を低下させるべく過給圧
制御されるのでエンジン1の信頼性確保の上で好
ましい。また、上記過給圧制御の際、スロツトル
開度センサ20に代えて吸入空気量を検出するエ
アフローセンサの信号を用いてもよく、あるいは
圧力センサ21に代えてエアフローセンサの信号
を用いてもよい。
加えて、上記過給圧連通路10の第1制御弁1
4上流には、過給機6下流の過給圧(例えば500
mmHg)を減圧導入してウエストゲートアクチユ
エータ9の圧力室9bに加えられる過給圧をほぼ
一定値(例えば200mmHg)に調整する圧力調整弁
23が介設されている。尚、24および25はそ
れぞれ過給圧連通路10および大気連通路11に
設けられたオリフイスであつて、両オリフイス2
4,25は各連通路10,11の通路面積を絞る
ことによる圧力伝達作用の良好な安定性の確保と
オーバシユートの発生防止とを加味した適当な口
径に設定されている。
4上流には、過給機6下流の過給圧(例えば500
mmHg)を減圧導入してウエストゲートアクチユ
エータ9の圧力室9bに加えられる過給圧をほぼ
一定値(例えば200mmHg)に調整する圧力調整弁
23が介設されている。尚、24および25はそ
れぞれ過給圧連通路10および大気連通路11に
設けられたオリフイスであつて、両オリフイス2
4,25は各連通路10,11の通路面積を絞る
ことによる圧力伝達作用の良好な安定性の確保と
オーバシユートの発生防止とを加味した適当な口
径に設定されている。
次に、上記コントロールユニツト16による第
1および第2の制御弁14,15の制御を第3図
および第4図に示す作動フローに基づいて説明す
る。まず、第3図に示す過給圧制御の基本フロー
チヤートにおいて、スタートしてステツプS1るお
いて回転数センサ17からのエンジン回転数N、
水温センサ18からのエンジン冷却水温度Tw、
吸気温センサ19からの吸気温度Taおよびスロ
ツトル開度センサ20からのスロツトル開度θの
各信号データを入力し、ステツプS2でこれらの信
号データに基づいて目標過給圧PPを下記の式に
より算出する。
1および第2の制御弁14,15の制御を第3図
および第4図に示す作動フローに基づいて説明す
る。まず、第3図に示す過給圧制御の基本フロー
チヤートにおいて、スタートしてステツプS1るお
いて回転数センサ17からのエンジン回転数N、
水温センサ18からのエンジン冷却水温度Tw、
吸気温センサ19からの吸気温度Taおよびスロ
ツトル開度センサ20からのスロツトル開度θの
各信号データを入力し、ステツプS2でこれらの信
号データに基づいて目標過給圧PPを下記の式に
より算出する。
PD=K×PBase
ここで、Kは補正係数であつて、エンジン冷却
水温度Tw、吸気温度Ta、加速補正量などによ
つて決定される。
水温度Tw、吸気温度Ta、加速補正量などによ
つて決定される。
次いで、ステツプS3において圧力センサ21か
ら実際の過給圧Paの信号データを入力する。そ
して、ステツプS4において、実際の過給圧Paと
目標過給圧PDとの差に基づき後述の第1、第2
制御弁14,15のデユーテイ比制御における比
例制御によるパスル巾tPを、tP=PG×(Pa−PD)
の式(PG:比例ゲイン)により算出するととも
に、ステツプS5において今回の実際過給圧Pa
(n)と前回の実際過給圧Pa(n−1)との差に
基づき同じく微分制御によるパスル巾tDを、tD=
DG×{Pa(n)−Pa(n−1)}の式(DG:微分
ゲイン)により算出し、ステツプS6でこれらのバ
ルス巾tP,tDを加算して制御パルス巾t(=tP+
tD)を算出する。
ら実際の過給圧Paの信号データを入力する。そ
して、ステツプS4において、実際の過給圧Paと
目標過給圧PDとの差に基づき後述の第1、第2
制御弁14,15のデユーテイ比制御における比
例制御によるパスル巾tPを、tP=PG×(Pa−PD)
の式(PG:比例ゲイン)により算出するととも
に、ステツプS5において今回の実際過給圧Pa
(n)と前回の実際過給圧Pa(n−1)との差に
基づき同じく微分制御によるパスル巾tDを、tD=
DG×{Pa(n)−Pa(n−1)}の式(DG:微分
ゲイン)により算出し、ステツプS6でこれらのバ
ルス巾tP,tDを加算して制御パルス巾t(=tP+
tD)を算出する。
次に、ステツプS7において、制御方向を決定す
べく上記実際過給圧Paと目標過給圧PDとの大小
を比較判別し、Pa−PD>0のYESのときにはス
テツプS8で第1制御弁14を駆動することによ
り、過給機6下流の過給圧を圧力調整弁23で一
定の圧力に調圧して最高過給圧制御装置13つま
りウエストゲートアクチユエータ9の圧力室9b
に加え、実際過給圧Paを目標過給圧PDに低下さ
せるべく制御する一方、Pa−PD<0のNOのとき
にはステツプS9で第2制御弁15を駆動すること
により、ウエストゲートアクチユエータ9の圧力
室9bを大気に開放し、実際過給圧Paを目標過
給圧PDに増大させるべく制御し、以後、上記ス
テツプS1に戻つて同様の制御動作を繰返す。よつ
て、第3図の過給圧基本制御フローに基づいてコ
ントロールユニツト16により第1および第2の
制御弁14,15を開閉制御することにより、ウ
エストゲートアクチユエータ9を作動制御して、
過給機6下流の最高過給圧を設定値(目標過給
圧)にフイードバツク制御するようにしている。
べく上記実際過給圧Paと目標過給圧PDとの大小
を比較判別し、Pa−PD>0のYESのときにはス
テツプS8で第1制御弁14を駆動することによ
り、過給機6下流の過給圧を圧力調整弁23で一
定の圧力に調圧して最高過給圧制御装置13つま
りウエストゲートアクチユエータ9の圧力室9b
に加え、実際過給圧Paを目標過給圧PDに低下さ
せるべく制御する一方、Pa−PD<0のNOのとき
にはステツプS9で第2制御弁15を駆動すること
により、ウエストゲートアクチユエータ9の圧力
室9bを大気に開放し、実際過給圧Paを目標過
給圧PDに増大させるべく制御し、以後、上記ス
テツプS1に戻つて同様の制御動作を繰返す。よつ
て、第3図の過給圧基本制御フローに基づいてコ
ントロールユニツト16により第1および第2の
制御弁14,15を開閉制御することにより、ウ
エストゲートアクチユエータ9を作動制御して、
過給機6下流の最高過給圧を設定値(目標過給
圧)にフイードバツク制御するようにしている。
これに対し、加速要求時には、加速性能の向上
を図るべく最高過給圧を上記目標過給圧PDによ
りも高くするよう補正するために第4図に示す加
速補正サブルーチンに基づく動作が行われる。こ
の加速補正サブルーチンは上記過給圧基本制御フ
ローのステツプS1とステツプS2との間で呼出され
て実行されるものである。すなわち、ステツプ
Saでスロツトル開度θが所定値C1よりも大きい
か否かを判別し、θ>C1のYESの場合にはステ
ツプSbに進んで、シフト位置センサ22からの
変速機のシフト位置の信号に基づいて第5図に示
すようなマツプから現在のシフト位置での加速要
求状態に相当にするエンジン回転数の上昇変化率
の所定しきい値C2を読込む。次いで、ステツプ
Scで実際のエンジン回転数の上昇変化率dN/dt
を算出して、このdN/dtが上記所定しきい値C2
より大きいか否かを判別し、dN/dt>C2のYES
のときには加速補正条件が成立したと判断して、
ステツプSdに進み、最高過給圧を上昇させるべ
くマツプMap(N)からエンジン回転数に応じた
最高過給圧の補正係数CACC(n)を読込み、該補
正係数CACCでもつて目標過給圧PDを補正して終了
する。
を図るべく最高過給圧を上記目標過給圧PDによ
りも高くするよう補正するために第4図に示す加
速補正サブルーチンに基づく動作が行われる。こ
の加速補正サブルーチンは上記過給圧基本制御フ
ローのステツプS1とステツプS2との間で呼出され
て実行されるものである。すなわち、ステツプ
Saでスロツトル開度θが所定値C1よりも大きい
か否かを判別し、θ>C1のYESの場合にはステ
ツプSbに進んで、シフト位置センサ22からの
変速機のシフト位置の信号に基づいて第5図に示
すようなマツプから現在のシフト位置での加速要
求状態に相当にするエンジン回転数の上昇変化率
の所定しきい値C2を読込む。次いで、ステツプ
Scで実際のエンジン回転数の上昇変化率dN/dt
を算出して、このdN/dtが上記所定しきい値C2
より大きいか否かを判別し、dN/dt>C2のYES
のときには加速補正条件が成立したと判断して、
ステツプSdに進み、最高過給圧を上昇させるべ
くマツプMap(N)からエンジン回転数に応じた
最高過給圧の補正係数CACC(n)を読込み、該補
正係数CACCでもつて目標過給圧PDを補正して終了
する。
一方、上記ステツプSaの判別がθ≦C1のNOの
場合あるいは上記ステツプScの判別がdN/dt≦
C2のNOの場合にはいずれも加速補正条件が成立
していないと判断して直ちにステツプSeに進み、
最高過給圧の補正係数CACC(n)が基本値“1”
であるか否かを判別して、CACC(n)=1のYESの
ときにはそれで終了し、CACC≠1のNOのときに
はステツプSfに移り、補正係数CACC(n)を一定
値C3すつ減算して、加速補正係数を一定の勾配
で徐々に減少させることにより、加速補正をトル
クシヨツクを生ずることなく終わらせる。
場合あるいは上記ステツプScの判別がdN/dt≦
C2のNOの場合にはいずれも加速補正条件が成立
していないと判断して直ちにステツプSeに進み、
最高過給圧の補正係数CACC(n)が基本値“1”
であるか否かを判別して、CACC(n)=1のYESの
ときにはそれで終了し、CACC≠1のNOのときに
はステツプSfに移り、補正係数CACC(n)を一定
値C3すつ減算して、加速補正係数を一定の勾配
で徐々に減少させることにより、加速補正をトル
クシヨツクを生ずることなく終わらせる。
よつて、加速補正サブルーチンのステツプSc
におけるdN/dtの算出により、エンジン回転数
の変化率を検出するようにしたエンジン回転変化
率検出手段26が構成されている。また、同サブ
ルーチンのステツプSa,Sc及びSdにより、スロ
ツトル開度検出手段(ストロツトル開度センサ2
0)により検出したスロツトル開度がほぼ全開状
態に相当する所定値C1以上の状態で、かつ上記
エンジン回転変化率検出手段26で検出したエン
ジン回転数の上昇変化率dN/dtが所定しきい値
C2以上のときには、最高過給圧の補正係数CACCで
もつて目標過給圧PDを増大補正するようにした
過給圧調整手段27が構成されている。さらに、
同サブルーチンのテスツプSbにより、変速機の
シフト位置に応じて上記過給圧調整手段27での
エンジン回転数の上昇変化率のしきい値C2を変
更して各シフト位置での加速要求状態に相当する
しきい値C2にするしきい値変更手段28が構成
されている。
におけるdN/dtの算出により、エンジン回転数
の変化率を検出するようにしたエンジン回転変化
率検出手段26が構成されている。また、同サブ
ルーチンのステツプSa,Sc及びSdにより、スロ
ツトル開度検出手段(ストロツトル開度センサ2
0)により検出したスロツトル開度がほぼ全開状
態に相当する所定値C1以上の状態で、かつ上記
エンジン回転変化率検出手段26で検出したエン
ジン回転数の上昇変化率dN/dtが所定しきい値
C2以上のときには、最高過給圧の補正係数CACCで
もつて目標過給圧PDを増大補正するようにした
過給圧調整手段27が構成されている。さらに、
同サブルーチンのテスツプSbにより、変速機の
シフト位置に応じて上記過給圧調整手段27での
エンジン回転数の上昇変化率のしきい値C2を変
更して各シフト位置での加速要求状態に相当する
しきい値C2にするしきい値変更手段28が構成
されている。
したがつて、上記実施例においては、スロツト
ル開度が所定値以上のほぼ全開状態でかつエンジ
ン回転数の上昇変化率が所定しきい値以上の加速
要求時には、目標過給圧PDが補正係数CACCにより
増大補正されて、過給機6下流の最高過給圧が設
定値(目標過給圧PD)よりも高く制御されるこ
とになり、よつて加速要求に応じて過給圧の加速
補正(最高過給圧の上昇制御)が適確に行われて
良好な加速性能が得られる。
ル開度が所定値以上のほぼ全開状態でかつエンジ
ン回転数の上昇変化率が所定しきい値以上の加速
要求時には、目標過給圧PDが補正係数CACCにより
増大補正されて、過給機6下流の最高過給圧が設
定値(目標過給圧PD)よりも高く制御されるこ
とになり、よつて加速要求に応じて過給圧の加速
補正(最高過給圧の上昇制御)が適確に行われて
良好な加速性能が得られる。
さらに、上記加速要求状態を判別するためのエ
ンジン回転数の上昇変化率のしきい値を変速機の
シフト位置に応じて変更したので、各シフト位置
での加速要求状態を正確にかつ適正に判別でき、
不要な加速補正を行うことがない。
ンジン回転数の上昇変化率のしきい値を変速機の
シフト位置に応じて変更したので、各シフト位置
での加速要求状態を正確にかつ適正に判別でき、
不要な加速補正を行うことがない。
尚、上記実施例では、エンジン回転変化率検出
手段26をdN/dtの直接の検出により構成した
が、これに代えて車速の変化率の検出により間接
的にエンジン回転数の変化率を検出するようにし
てもよい。
手段26をdN/dtの直接の検出により構成した
が、これに代えて車速の変化率の検出により間接
的にエンジン回転数の変化率を検出するようにし
てもよい。
また、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、その他種々の変形例をも包含するもので
ある。例えば、上記実施例では、最高過給圧の制
御を実際の過給圧の検出に基づいてフイードバツ
ク制御するようにしたが、それに併用してウエス
トゲート弁8の開度でポジシヨンフイードバツク
制御するようにしてもよい。
はなく、その他種々の変形例をも包含するもので
ある。例えば、上記実施例では、最高過給圧の制
御を実際の過給圧の検出に基づいてフイードバツ
ク制御するようにしたが、それに併用してウエス
トゲート弁8の開度でポジシヨンフイードバツク
制御するようにしてもよい。
さらに、上記実施例では、吸気過給のための過
給機として、排気ターボ式のものを例示したが、
その他ポンプ式等の公知の過給機が採用可能であ
る。また、過給機下流の最高過給圧を設定値(目
標過給圧)に制御するための最高過給圧制御装置
として、上記実施例ではウエストゲート方式のも
のについて述べたが、本発明は、その他過給機下
流の最高過給圧を直接リリーフ制御するリリーフ
方式等の各種方式に対しても適用可能である。
給機として、排気ターボ式のものを例示したが、
その他ポンプ式等の公知の過給機が採用可能であ
る。また、過給機下流の最高過給圧を設定値(目
標過給圧)に制御するための最高過給圧制御装置
として、上記実施例ではウエストゲート方式のも
のについて述べたが、本発明は、その他過給機下
流の最高過給圧を直接リリーフ制御するリリーフ
方式等の各種方式に対しても適用可能である。
(発明の効果)
以上説明したように、本発明の過給機付エンジ
ンの過給圧制御装置によれば、スロツトル開度が
所定値以上でかつエンジン回転数の上昇変化率が
所定しきい値以上である加速要求時には、過給機
下流の最高過給圧を設定値よりも増大させて過給
圧の加速補正を行うようにするとともに、上記加
速要求状態を判別するためのエンジン回転数の上
昇変化率のしきい値を変速機のシフト位置に応じ
て変更するようにしたので、過給圧の加速補正を
エンジンの加速要求時間の長短に拘わらずこれに
良好に対応させることができ、良好な加速性能を
得ることができるとともに、各シフト位置での加
速要求状態を正確かつ適正に判別して不要な加速
補正を防止することができるものである。
ンの過給圧制御装置によれば、スロツトル開度が
所定値以上でかつエンジン回転数の上昇変化率が
所定しきい値以上である加速要求時には、過給機
下流の最高過給圧を設定値よりも増大させて過給
圧の加速補正を行うようにするとともに、上記加
速要求状態を判別するためのエンジン回転数の上
昇変化率のしきい値を変速機のシフト位置に応じ
て変更するようにしたので、過給圧の加速補正を
エンジンの加速要求時間の長短に拘わらずこれに
良好に対応させることができ、良好な加速性能を
得ることができるとともに、各シフト位置での加
速要求状態を正確かつ適正に判別して不要な加速
補正を防止することができるものである。
第1図は本発明の構成を示すブロツク図、第2
図〜第5図は本発明の実施例を示し、第2図は全
体概略構成図、第3図はコントロールユニツトの
基本作動を説明するフローチヤート図、第4図は
同加速補正のためのサブルーチンを説明するフロ
ーチヤート図、第5図は各シフト位置毎における
所定のエンジン回転数上昇変化率の値を示すマツ
プ図である。 1……エンジン、2……吸気通路、4……スロ
ツトル弁、6……過給機、13……最高過給圧制
御装置、20……スロツトル開度検出手段、22
……シフト位置検出手段、26……エンジン回転
変化率検出手段、27……過給圧調整手段、28
……しきい値変更手段。
図〜第5図は本発明の実施例を示し、第2図は全
体概略構成図、第3図はコントロールユニツトの
基本作動を説明するフローチヤート図、第4図は
同加速補正のためのサブルーチンを説明するフロ
ーチヤート図、第5図は各シフト位置毎における
所定のエンジン回転数上昇変化率の値を示すマツ
プ図である。 1……エンジン、2……吸気通路、4……スロ
ツトル弁、6……過給機、13……最高過給圧制
御装置、20……スロツトル開度検出手段、22
……シフト位置検出手段、26……エンジン回転
変化率検出手段、27……過給圧調整手段、28
……しきい値変更手段。
Claims (1)
- 1 吸気過給のために吸気通路に介設された過給
機と、該過給機下流の最高過給圧を設定値に制御
するための最高過給圧制御装置とを備えた過給機
付エンジンの過給圧制御装置において、吸気通路
に設けたスロツトル弁の開度を検出するスロツト
ル開度検出手段と、エンジン回転数の変化率を検
出するエンジン回転変化率検出手段と、上記スロ
ツトル開度検出手段およびエンジン回転変化率検
出手段の出力を受け、スロツトル弁の開度が所定
値以上でかつエンジン回転数の上昇変化率が所定
しきい値以上のとき最高過給圧を上記設定値より
も増大させる過給圧調整手段と、変速機のシフト
位置を検出するシフト位置検出手段と、該シフト
位置検出手段の出力を受け、上記過給圧調整手段
でのエンジン回転数の上昇変化率のしきい値を変
速機のシフト位置に応じて変更するしきい値変更
手段とを備えたことを特徴とする過給機付エンジ
ンの過給圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59106717A JPS60249619A (ja) | 1984-05-26 | 1984-05-26 | 過給機付エンジンの過給圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59106717A JPS60249619A (ja) | 1984-05-26 | 1984-05-26 | 過給機付エンジンの過給圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249619A JPS60249619A (ja) | 1985-12-10 |
| JPH0530971B2 true JPH0530971B2 (ja) | 1993-05-11 |
Family
ID=14440703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59106717A Granted JPS60249619A (ja) | 1984-05-26 | 1984-05-26 | 過給機付エンジンの過給圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249619A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167814A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-23 | Hitachi Ltd | Apparatus and method for controlling supercharger of internal combustion engine |
| JPS60206936A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Hino Motors Ltd | タ−ボ過給エンジン |
-
1984
- 1984-05-26 JP JP59106717A patent/JPS60249619A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60249619A (ja) | 1985-12-10 |
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