JPH05310325A - 多種部品供給装置 - Google Patents
多種部品供給装置Info
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- JPH05310325A JPH05310325A JP4115729A JP11572992A JPH05310325A JP H05310325 A JPH05310325 A JP H05310325A JP 4115729 A JP4115729 A JP 4115729A JP 11572992 A JP11572992 A JP 11572992A JP H05310325 A JPH05310325 A JP H05310325A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動組立等に使用される部品供給システムに
おいて、部品の整列されたトレーを供給する際に、同一
スペースで複数種類のトレーを供給することができる、
生産性の優れた多種部品供給装置を提供することを目的
とする。 【構成】 ストックコンベアａ１２とストックコンベア
ｂ１５に積み重ねられたトレーを、段バラシ部ａ１３お
よび段バラシ部ｂ１６により１枚ずつ分離し、リフター
部下段２９，リフター部上段２８にそれぞれ収納して上
昇せしめ、リフター部下段２９内の実トレーｂ１４をト
レー位置決め部３０に移載する。この状態でロボット等
の組立機に複数種類のトレー内の部品を同時に供給する
ことにより生産性の高いトレーフィーダが得られる。
おいて、部品の整列されたトレーを供給する際に、同一
スペースで複数種類のトレーを供給することができる、
生産性の優れた多種部品供給装置を提供することを目的
とする。 【構成】 ストックコンベアａ１２とストックコンベア
ｂ１５に積み重ねられたトレーを、段バラシ部ａ１３お
よび段バラシ部ｂ１６により１枚ずつ分離し、リフター
部下段２９，リフター部上段２８にそれぞれ収納して上
昇せしめ、リフター部下段２９内の実トレーｂ１４をト
レー位置決め部３０に移載する。この状態でロボット等
の組立機に複数種類のトレー内の部品を同時に供給する
ことにより生産性の高いトレーフィーダが得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動組立システムにお
ける部品供給に関するものである。
ける部品供給に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動組立ラインを設置する際に部
品供給手段として、予め部品が整列貯蔵されているトレ
ーを用い、ロボット等の自動組立機により部品をトレー
から取り出し、組立作業を行う場合が多い。自動組立ラ
インにおいて部品が整列されているトレーを供給する装
置を一般にトレーフィーダと呼んでいる。
品供給手段として、予め部品が整列貯蔵されているトレ
ーを用い、ロボット等の自動組立機により部品をトレー
から取り出し、組立作業を行う場合が多い。自動組立ラ
インにおいて部品が整列されているトレーを供給する装
置を一般にトレーフィーダと呼んでいる。
【０００３】以下に従来のトレーフィーダについて説明
する。図５は従来のトレーフィーダの構成を示すもので
ある。図５において、４８は整列されたトレーをストッ
クすめストックコンベア部である。４２は部品が貯蔵さ
れている実トレーストック部で、リフター部４３によっ
て上部に持ち上げられる。４４はトレー位置決め部で、
トレーを１枚のみ分離する。４５は移載部、４６は空に
なったトレーをストックする空トレーストック部で段積
み部４７の上方に位置している。
する。図５は従来のトレーフィーダの構成を示すもので
ある。図５において、４８は整列されたトレーをストッ
クすめストックコンベア部である。４２は部品が貯蔵さ
れている実トレーストック部で、リフター部４３によっ
て上部に持ち上げられる。４４はトレー位置決め部で、
トレーを１枚のみ分離する。４５は移載部、４６は空に
なったトレーをストックする空トレーストック部で段積
み部４７の上方に位置している。
【０００４】以上のように構成されたトレーフィーダに
ついて、以下その動作について説明する。
ついて、以下その動作について説明する。
【０００５】まず、ストックコンベア部４８に積まれた
トレーは、実トレーストック部４２に移動し、積み重ね
られたトレーはリフター部４３により持ち上げられる。
トレー位置決め部４４で一番上のトレーのみを分離固定
し、トレー内に整列された部品を自動組立に使用する。
残りのトレーはリフター部４３により降下され、下方で
待機する。分離されたトレー内の部品が空になると移載
部４５により段積み部４７にトレーを移載し、段積み部
４７により空トレーストック部４６に積み上げる。空ト
レーがストックされると再びリフター部４３が上昇し、
トレーの分離位置決めという一連のサイクルを繰り返
す。空トレーストック部４６が満杯になると人手により
トレーを取り出すと同時に、部品が整列貯蔵されている
実トレーをストックコンベア部４８に供給する。
トレーは、実トレーストック部４２に移動し、積み重ね
られたトレーはリフター部４３により持ち上げられる。
トレー位置決め部４４で一番上のトレーのみを分離固定
し、トレー内に整列された部品を自動組立に使用する。
残りのトレーはリフター部４３により降下され、下方で
待機する。分離されたトレー内の部品が空になると移載
部４５により段積み部４７にトレーを移載し、段積み部
４７により空トレーストック部４６に積み上げる。空ト
レーがストックされると再びリフター部４３が上昇し、
トレーの分離位置決めという一連のサイクルを繰り返
す。空トレーストック部４６が満杯になると人手により
トレーを取り出すと同時に、部品が整列貯蔵されている
実トレーをストックコンベア部４８に供給する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、トレーは１種類のみしか取扱えないと
いう問題点を有していた。
従来の構成では、トレーは１種類のみしか取扱えないと
いう問題点を有していた。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、複数種類のトレーに対応するトレーフィーダであ
り、複数種類のトレーを同時に作業位置に供給するとと
もに、空となったトレーについても別々に積み重ね排出
することができる多種部品供給装置を提供することを目
的とする。
ので、複数種類のトレーに対応するトレーフィーダであ
り、複数種類のトレーを同時に作業位置に供給するとと
もに、空となったトレーについても別々に積み重ね排出
することができる多種部品供給装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のトレーフィーダは、部品を整列貯蔵する複数
種類のトレーをそれぞれ段積みしストックするためのス
トックコンベア部と、前記ストックコンベア部に段積み
されているトレーを１枚ずつ分離する段バラシ部と、分
離された前記トレーを供給・移載するリフター部と、ト
レー内の部品を組立機に供給するためのトレー位置決め
部と、空になったトレーを種類に応じ別々にストックす
る空トレーストック部と、前記空トレーを空トレースト
ック部に積み重ねるための段積み部と、前記空トレーを
無人搬送車等へ移載するコンベア部とを有している。
に本発明のトレーフィーダは、部品を整列貯蔵する複数
種類のトレーをそれぞれ段積みしストックするためのス
トックコンベア部と、前記ストックコンベア部に段積み
されているトレーを１枚ずつ分離する段バラシ部と、分
離された前記トレーを供給・移載するリフター部と、ト
レー内の部品を組立機に供給するためのトレー位置決め
部と、空になったトレーを種類に応じ別々にストックす
る空トレーストック部と、前記空トレーを空トレースト
ック部に積み重ねるための段積み部と、前記空トレーを
無人搬送車等へ移載するコンベア部とを有している。
【０００９】
【作用】この構成によって、組立機の作業領域が小さ
く、リフター部とトレー位置決め部に位置するトレーの
部品を同時に使用することが困難な場合でも、順次アク
セスすることで複数種類のトレーが順次供給できるとと
もに、作業領域の点で制約が少ない場合には２種類のト
レーを同時にロボット等の組立機に供給することがで
き、また、空になったトレーについても種類別に積み重
ねていくことができる。
く、リフター部とトレー位置決め部に位置するトレーの
部品を同時に使用することが困難な場合でも、順次アク
セスすることで複数種類のトレーが順次供給できるとと
もに、作業領域の点で制約が少ない場合には２種類のト
レーを同時にロボット等の組立機に供給することがで
き、また、空になったトレーについても種類別に積み重
ねていくことができる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１１】図１において、部品が整列貯蔵されている
実トレａ１１と、実トレーａ１１に貯蔵されている部品
とは異なった部品が整列されている実トレーｂ１４がス
トックコンベアａ１２とストックコンベアｂ１５に段積
みされており、それぞれのコンベアの側面には、トレー
を１個ずつ分離するためのユニットである段バラシ部ａ
１３、および、段バラシ部ｂ１６が設置されている。ま
た、ストックコンベアａ１２とストックコンベアｂ１５
の内側には、それぞれ押込みシリンダａ２４と押込みシ
リンダｂ２５を有し、リフター部１７に実トレーａ１１
および実トレーｂ１４を押し込む。３１はトレー引掛け
皿でリフター部下段２９のトレーをトレー規正アーム２
２の動作によってトレー位置決め部３０に移載する。２
３は規正アーム駆動部である。また図３（ａ），（ｂ）
に示すように、排出コンベア５３の中央分離空間には引
込みシリンダ３２を有し、リフター部１７内の空トレー
３５を排出コンベア５３内に移載する。３３はトレー引
込み爪である。排出コンベア５３上部には、空トレー３
５を種類ごとにストックする空トレーａストック部１８
および空トレーｂストック部１９が設けられており、そ
れぞれのストック部には空トレー３５を積み上げるため
の段積み部ａ２０と段積み部ｂ２１が設置されている。
また、３４は空トレー３５をそれぞれのストック部に振
り分けるためのストッパーであり、振り分け位置の違い
によって出没し、空トレーを停止または通過させる。
実トレａ１１と、実トレーａ１１に貯蔵されている部品
とは異なった部品が整列されている実トレーｂ１４がス
トックコンベアａ１２とストックコンベアｂ１５に段積
みされており、それぞれのコンベアの側面には、トレー
を１個ずつ分離するためのユニットである段バラシ部ａ
１３、および、段バラシ部ｂ１６が設置されている。ま
た、ストックコンベアａ１２とストックコンベアｂ１５
の内側には、それぞれ押込みシリンダａ２４と押込みシ
リンダｂ２５を有し、リフター部１７に実トレーａ１１
および実トレーｂ１４を押し込む。３１はトレー引掛け
皿でリフター部下段２９のトレーをトレー規正アーム２
２の動作によってトレー位置決め部３０に移載する。２
３は規正アーム駆動部である。また図３（ａ），（ｂ）
に示すように、排出コンベア５３の中央分離空間には引
込みシリンダ３２を有し、リフター部１７内の空トレー
３５を排出コンベア５３内に移載する。３３はトレー引
込み爪である。排出コンベア５３上部には、空トレー３
５を種類ごとにストックする空トレーａストック部１８
および空トレーｂストック部１９が設けられており、そ
れぞれのストック部には空トレー３５を積み上げるため
の段積み部ａ２０と段積み部ｂ２１が設置されている。
また、３４は空トレー３５をそれぞれのストック部に振
り分けるためのストッパーであり、振り分け位置の違い
によって出没し、空トレーを停止または通過させる。
【００１２】以上のように構成されたトレーフィーダに
ついて動作を説明する。まず、ストックコンベアａ１２
に積み重ねられた実トレーａ１１は、段バラシ部ａ１３
によって１枚のみ分離される。図２（ａ），（ｂ）は段
バラシ部の側面図および正面図である。段バラシ位置５
４にある実トレー１１がリフター部１７に移載されてな
くなると、クランクアーム５０が回転し、スライダ５２
によってこの回転運動は直線運動に変換され、スライダ
５２は降下する。それと同時に段バラシ爪４９に引掛け
られている残りの実トレーも降下する。残りの実トレー
の最下部が段バラシ位置５４まで降下すると、カム５１
に段バラシ爪が当接することによって最下部の実トレー
１１から段バラシつめ４９がはずれ、クランクアーム５
０の回転によるスライダ５２の上昇時には最下部の実ト
レー１１は段バラシ位置５４に取り残され、下から２番
目の実トレーに段バラシ爪４９が掛かり上昇する。この
動作により最下部の実トレー１１が１枚だけ分離され
る。このときリフター部１７は降下して、リフター部下
段２９が実トレーａ移載位置２６で停止しており、押込
みシリンダａ２４によって分離された実トレーａ１１を
リフター部下段２９に押し込む。実トレーａ１１が移載
されるとリフター部１７は上昇し、リフター部上段２８
が実トレーｂ移載位置２７に停止し、実トレーａ１１の
場合と同様に、実トレーｂ１４はリフター部上段２８に
移載され、再びリフター部１７は上昇する。リフター部
１７が最上部に到達するとトレー規正アーム２２は、規
正アーム駆動部２３によって一点鎖線の状態から実線の
位置に駆動されることにより、トレー引掛け皿３１を移
動せしめ、実トレーａ１１は、トレー位置決め部３０に
移載される。この状態で実トレーａ１１の部品はトレー
位置決め部、実トレーｂ１４の部品はリフター部上段２
８で、２種類のトレーの部品を同時にロボット等の組立
機に供給することができる。次に実トレーａ１１あるい
は、実トレーｂ１４のどちらかの部品が空になった場
合、実トレーａ１１が空になると、規正アーム駆動部２
３によってトレー規正アーム２２は実線の位置から一点
鎖線の位置に戻され、トレー位置決め部３０のトレーは
トレー引掛け皿３１によってリフター部下段２９に移載
される。空トレー３５がリフター部下段２９に収納され
ると図３に示すように排出コンベア５３内の引込みシリ
ンダ３２によって排出コンベア５３上に引き込まれる。
引込みシリンダ３２の先端にはトレーが引込み爪３３が
取り付けられており、このトレー引込み爪３３はねじり
バネによって一方向のみに倒れる構造になっている。引
込みシリンダ３２が押し出されるときは、トレー引込み
爪３３は空トレー３５の底部で押さえられ、倒れたまま
空トレー３５の底部を移動する。引込みシリンダ３２に
より、トレー引込み爪３３が空トレー３５の端以上に押
し出されると、倒されていたトレー引込み爪３３は、ね
じりバネによって元に戻り、引込みシリンダ３２が引き
込まれると空トレー３５はトレー引込み爪３３によって
排出コンベア５３上に引き込まれる。空トレー３５が排
出コンベア５３上に移載されると、空トレー３５は排出
コンベア５３によって空トレーａストック部１８の下部
に運ばれる。そして段積み部ａ２０によって空トレーａ
ストック部１８に段積みされる。
ついて動作を説明する。まず、ストックコンベアａ１２
に積み重ねられた実トレーａ１１は、段バラシ部ａ１３
によって１枚のみ分離される。図２（ａ），（ｂ）は段
バラシ部の側面図および正面図である。段バラシ位置５
４にある実トレー１１がリフター部１７に移載されてな
くなると、クランクアーム５０が回転し、スライダ５２
によってこの回転運動は直線運動に変換され、スライダ
５２は降下する。それと同時に段バラシ爪４９に引掛け
られている残りの実トレーも降下する。残りの実トレー
の最下部が段バラシ位置５４まで降下すると、カム５１
に段バラシ爪が当接することによって最下部の実トレー
１１から段バラシつめ４９がはずれ、クランクアーム５
０の回転によるスライダ５２の上昇時には最下部の実ト
レー１１は段バラシ位置５４に取り残され、下から２番
目の実トレーに段バラシ爪４９が掛かり上昇する。この
動作により最下部の実トレー１１が１枚だけ分離され
る。このときリフター部１７は降下して、リフター部下
段２９が実トレーａ移載位置２６で停止しており、押込
みシリンダａ２４によって分離された実トレーａ１１を
リフター部下段２９に押し込む。実トレーａ１１が移載
されるとリフター部１７は上昇し、リフター部上段２８
が実トレーｂ移載位置２７に停止し、実トレーａ１１の
場合と同様に、実トレーｂ１４はリフター部上段２８に
移載され、再びリフター部１７は上昇する。リフター部
１７が最上部に到達するとトレー規正アーム２２は、規
正アーム駆動部２３によって一点鎖線の状態から実線の
位置に駆動されることにより、トレー引掛け皿３１を移
動せしめ、実トレーａ１１は、トレー位置決め部３０に
移載される。この状態で実トレーａ１１の部品はトレー
位置決め部、実トレーｂ１４の部品はリフター部上段２
８で、２種類のトレーの部品を同時にロボット等の組立
機に供給することができる。次に実トレーａ１１あるい
は、実トレーｂ１４のどちらかの部品が空になった場
合、実トレーａ１１が空になると、規正アーム駆動部２
３によってトレー規正アーム２２は実線の位置から一点
鎖線の位置に戻され、トレー位置決め部３０のトレーは
トレー引掛け皿３１によってリフター部下段２９に移載
される。空トレー３５がリフター部下段２９に収納され
ると図３に示すように排出コンベア５３内の引込みシリ
ンダ３２によって排出コンベア５３上に引き込まれる。
引込みシリンダ３２の先端にはトレーが引込み爪３３が
取り付けられており、このトレー引込み爪３３はねじり
バネによって一方向のみに倒れる構造になっている。引
込みシリンダ３２が押し出されるときは、トレー引込み
爪３３は空トレー３５の底部で押さえられ、倒れたまま
空トレー３５の底部を移動する。引込みシリンダ３２に
より、トレー引込み爪３３が空トレー３５の端以上に押
し出されると、倒されていたトレー引込み爪３３は、ね
じりバネによって元に戻り、引込みシリンダ３２が引き
込まれると空トレー３５はトレー引込み爪３３によって
排出コンベア５３上に引き込まれる。空トレー３５が排
出コンベア５３上に移載されると、空トレー３５は排出
コンベア５３によって空トレーａストック部１８の下部
に運ばれる。そして段積み部ａ２０によって空トレーａ
ストック部１８に段積みされる。
【００１３】図４（ａ），（ｂ）は段積み部の側面図，
正面図である。チェーン３６によってスプロケット３７
が回転すると、この回転運動はクランクアーム３８とス
ライダ４１によって直線運動に変換される。トレーはス
ライダ４１に取り付けられた段積み爪３９によって空中
で段積みされている。空トレー３５が排出コンベア５３
によって空トレーａストック部１８の下部に運ばれる
と、スライダ４１は降下して、同時に段積み爪３９に支
えられて段積みされているトレーも降下する。このトレ
ーが空トレー３５の上部まで降下すると段積みされたト
レーは空トレー３５の上で停止するが、スライダ４１お
よび段積み爪３９はさらに降下する。段積み爪３９には
ねじりバネ４０が取り付けられており、下方向の加重が
掛かるときのみ爪が倒れる構造になっている。段積み爪
３９が降下して爪が空トレー３５の端面に当たると段積
み爪３９が倒れ、この状態のままスライダ４１は降下す
る。クランクアーム３８の腕が伸びきってスライダ４１
が下端までくると空トレー３５から段積み爪３９が離
れ、ねじりバネ４０によって爪は元の姿勢に戻される。
そしてスライダ４１が上昇すると、空トレー３５に段積
み爪３９が掛かり、空トレー３５ごと上方に持ち上げら
れ段積みされる。
正面図である。チェーン３６によってスプロケット３７
が回転すると、この回転運動はクランクアーム３８とス
ライダ４１によって直線運動に変換される。トレーはス
ライダ４１に取り付けられた段積み爪３９によって空中
で段積みされている。空トレー３５が排出コンベア５３
によって空トレーａストック部１８の下部に運ばれる
と、スライダ４１は降下して、同時に段積み爪３９に支
えられて段積みされているトレーも降下する。このトレ
ーが空トレー３５の上部まで降下すると段積みされたト
レーは空トレー３５の上で停止するが、スライダ４１お
よび段積み爪３９はさらに降下する。段積み爪３９には
ねじりバネ４０が取り付けられており、下方向の加重が
掛かるときのみ爪が倒れる構造になっている。段積み爪
３９が降下して爪が空トレー３５の端面に当たると段積
み爪３９が倒れ、この状態のままスライダ４１は降下す
る。クランクアーム３８の腕が伸びきってスライダ４１
が下端までくると空トレー３５から段積み爪３９が離
れ、ねじりバネ４０によって爪は元の姿勢に戻される。
そしてスライダ４１が上昇すると、空トレー３５に段積
み爪３９が掛かり、空トレー３５ごと上方に持ち上げら
れ段積みされる。
【００１４】次に実トレーｂ１４が空になった場合、リ
フター部１７は、リフター部上段２８がリフター部下段
２９の位置まで降下して、実トレーａ１１の場合と同様
に排出コンベア５３内の引込みシリンダ３２により排出
コンベア５３上に移載する。空トレー３５がトレーｂの
場合、空トレー３５は、排出コンベア５３内に取り付け
られたストッパー３４によって、空トレーｂストック部
１９の真下で停止する。そして、実トレーａ１１の場合
と同様に、段積み部ｂ２１によって空トレーｂストック
部１９に段積みされる。本装置への実トレーの供給およ
び空トレーの排出は無人搬送車を想定しており、実トレ
ーａ１１および実トレーｂ１４は、それぞれのストック
コンベア内に送り込まれた後、段バラシ部による分離作
業ができる位置までストックコンベアにより運ばれる。
また、空トレーａストック部１８および空トレーｂスト
ック部１９のトレーについては、ともに所定の枚数に達
したとき、まず、空トレーａストック部１８内のトレー
を排出コンベア５３により無人搬送車に排出した後、空
トレーｂストック部１９内のトレーも同様に排出するこ
とができる。
フター部１７は、リフター部上段２８がリフター部下段
２９の位置まで降下して、実トレーａ１１の場合と同様
に排出コンベア５３内の引込みシリンダ３２により排出
コンベア５３上に移載する。空トレー３５がトレーｂの
場合、空トレー３５は、排出コンベア５３内に取り付け
られたストッパー３４によって、空トレーｂストック部
１９の真下で停止する。そして、実トレーａ１１の場合
と同様に、段積み部ｂ２１によって空トレーｂストック
部１９に段積みされる。本装置への実トレーの供給およ
び空トレーの排出は無人搬送車を想定しており、実トレ
ーａ１１および実トレーｂ１４は、それぞれのストック
コンベア内に送り込まれた後、段バラシ部による分離作
業ができる位置までストックコンベアにより運ばれる。
また、空トレーａストック部１８および空トレーｂスト
ック部１９のトレーについては、ともに所定の枚数に達
したとき、まず、空トレーａストック部１８内のトレー
を排出コンベア５３により無人搬送車に排出した後、空
トレーｂストック部１９内のトレーも同様に排出するこ
とができる。
【００１５】以上はロボット等の組立機の作業領域が、
トレー位置決め部３０とリフター部上段２８の両方をカ
バーしている場合であったが、組立機の作業領域が小さ
く、リフター部上段２８まで届かない場合、２種類のト
レーを順次アクセスすることによって２種類のトレーを
供給することができる。以下にその動作を説明する。２
種類のトレーの同時供給の場合と同様にトレー位置決め
部３０に実トレーａ１１，リフター部上段２８に実トレ
ーｂ１４がセットされ、組立機に実トレーａ１１の部品
が供給されている状態から部品供給を実トレーｂ１４に
切り替える場合、まず、トレー位置決め部３０の実トレ
ーａ１１をトレー規正アーム２２の動作によってリフタ
ー部下段２９に移載し、リフター部１７は降下する。リ
フター部上段２８がリフター部下段２９の位置までくる
とリフター部１７は停止し、リフター部上段２８の実ト
レーｂ１４は、トレー規正アーム２２によってトレー位
置決め部３０に押し出される。この状態で組立機に実ト
レーｂ１４の部品が供給できる。組立機は実トレーａ１
１の部品をすべて取り出した後に実トレーｂ１４の部品
を取り出す場合と、ａの部品を１つ取り出した後にｂの
部品を１つ取り出し、またａの部品に戻る場合が想定さ
れるが、そのどちらの場合も同様の動作によりトレーを
入れ換えることができる。
トレー位置決め部３０とリフター部上段２８の両方をカ
バーしている場合であったが、組立機の作業領域が小さ
く、リフター部上段２８まで届かない場合、２種類のト
レーを順次アクセスすることによって２種類のトレーを
供給することができる。以下にその動作を説明する。２
種類のトレーの同時供給の場合と同様にトレー位置決め
部３０に実トレーａ１１，リフター部上段２８に実トレ
ーｂ１４がセットされ、組立機に実トレーａ１１の部品
が供給されている状態から部品供給を実トレーｂ１４に
切り替える場合、まず、トレー位置決め部３０の実トレ
ーａ１１をトレー規正アーム２２の動作によってリフタ
ー部下段２９に移載し、リフター部１７は降下する。リ
フター部上段２８がリフター部下段２９の位置までくる
とリフター部１７は停止し、リフター部上段２８の実ト
レーｂ１４は、トレー規正アーム２２によってトレー位
置決め部３０に押し出される。この状態で組立機に実ト
レーｂ１４の部品が供給できる。組立機は実トレーａ１
１の部品をすべて取り出した後に実トレーｂ１４の部品
を取り出す場合と、ａの部品を１つ取り出した後にｂの
部品を１つ取り出し、またａの部品に戻る場合が想定さ
れるが、そのどちらの場合も同様の動作によりトレーを
入れ換えることができる。
【００１６】以上、本実施例では２種類のトレーを用い
る場合について記述したが２種類に限定されるものでな
く、複数種類のトレーについても取扱い可能である。
る場合について記述したが２種類に限定されるものでな
く、複数種類のトレーについても取扱い可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明は、複数種類のスト
ックコンベア部，複数種類のトレーを搭載できるリフタ
ー部，他のロボット等の組立機によりトレーから部品を
取り出すトレー位置決め部，空となった複数種類のトレ
ーを別々にストックすることのできる空トレーストック
部を設けることにより、複数種類のトレーを同時に作業
位置へ供給し、また、組立機の作業領域が小さい場合で
も、順次アクセスすることによって複数種類のトレーを
組立機に供給することができ、単位面積当たりの生産性
を増大することができる優れた部品供給装置を実現でき
るものである。
ックコンベア部，複数種類のトレーを搭載できるリフタ
ー部，他のロボット等の組立機によりトレーから部品を
取り出すトレー位置決め部，空となった複数種類のトレ
ーを別々にストックすることのできる空トレーストック
部を設けることにより、複数種類のトレーを同時に作業
位置へ供給し、また、組立機の作業領域が小さい場合で
も、順次アクセスすることによって複数種類のトレーを
組立機に供給することができ、単位面積当たりの生産性
を増大することができる優れた部品供給装置を実現でき
るものである。
【図１】本発明の一実施例における多種部品供給装置の
全体構成図
全体構成図
【図２】（ａ）本発明の一実施例における多種部品供給
装置の段バラシ部の側面図 （ｂ）本図（ａ）に示す段バラシ部の正面図
装置の段バラシ部の側面図 （ｂ）本図（ａ）に示す段バラシ部の正面図
【図３】（ａ）本発明の一実施例における多種部品供給
装置の移載部の平面図 （ｂ）本図（ａ）に示す移載部の正面図
装置の移載部の平面図 （ｂ）本図（ａ）に示す移載部の正面図
【図４】（ａ）本発明の一実施例における多種部品供給
装置の段積み部の側面図 （ｂ）本図（ａ）に示す段積み部の正面図
装置の段積み部の側面図 （ｂ）本図（ａ）に示す段積み部の正面図
【図５】従来の部品供給装置の斜視図
１１ 実トレーａ １２ ストックコンベアａ １３ 段バラシ部ａ １４ 実トレーｂ １５ ストックコンベアｂ １６ 段バラシ部ｂ １７ リフター部 １８ 空トレーａストック部 １９ 空トレーｂストック部 ２０ 段積み部ａ ２１ 段積み部ｂ ２２ トレー規正アーム ２３ 規正アーム駆動部 ２４ 押込みシリンダａ ２５ 押込みシリンダｂ ２６ 実トレーａ移載位置 ２７ 実トレーｂ移載位置 ２８ リフター部上段 ２９ リフター部下段 ３０ トレー位置決め部 ３１ トレー引掛け皿 ３２ 引込みシリンダ ３３ トレー引込み爪 ３４ ストッパ ３５ 空トレー ３６ チェーン ３７ スプロケット ３８ クランクアーム ３９ 段積み爪 ４０ ねじりバネ ４１ スライダ ４２ 実トレーストック部 ４３ リフター部 ４４ トレー位置決め部 ４５ 移載部 ４６ 空トレーストック部 ４７ 段積み部 ４８ ストックコンベア部 ４９ 段バラシ部 ５０ クランクアーム ５１ カム ５２ スライダ ５３ 排出コンベア ５４ 段バラシ位置
Claims (1)
- 【請求項１】 部品を整列貯蔵する複数種類のトレーを
トレー位置決め部の近傍へ移載・供給するためのリフタ
ー部と、このリフター部へ前記トレーを供給するため
に、前記トレーを１個ずつ分離する機能を備えたストッ
クコンベア部と、前記リフター部とトレー位置決め部間
において、前記トレーの受け渡しを行うトレー規正部
と、使用済みのトレーを種類別に積み重ねる機能を備え
た空トレーストック部と、前記使用済みトレーを無人搬
送車に送り出すコンベア部を備えた多種部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4115729A JPH05310325A (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 多種部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4115729A JPH05310325A (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 多種部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310325A true JPH05310325A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14669661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4115729A Pending JPH05310325A (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 多種部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05310325A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005239421A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-09-08 | Matrix Asia Pacific Kk | スタッカーの蓋付プレート、プレート、蓋等の取出し取込み装置及び方法 |
| WO2007141966A1 (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-13 | Shibaura Mechatronics Corporation | 電子部品の実装装置 |
-
1992
- 1992-05-08 JP JP4115729A patent/JPH05310325A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005239421A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-09-08 | Matrix Asia Pacific Kk | スタッカーの蓋付プレート、プレート、蓋等の取出し取込み装置及び方法 |
| WO2007141966A1 (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-13 | Shibaura Mechatronics Corporation | 電子部品の実装装置 |
| JP2007329198A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Shibaura Mechatronics Corp | 電子部品の実装装置 |
| TWI392033B (zh) * | 2006-06-06 | 2013-04-01 | Shibaura Mechatronics Corp | Installation of electronic components |
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