JPH0531230A - パチンコ機の打撃力の調整方式およびその調整回路 - Google Patents
パチンコ機の打撃力の調整方式およびその調整回路Info
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- JPH0531230A JPH0531230A JP21800491A JP21800491A JPH0531230A JP H0531230 A JPH0531230 A JP H0531230A JP 21800491 A JP21800491 A JP 21800491A JP 21800491 A JP21800491 A JP 21800491A JP H0531230 A JPH0531230 A JP H0531230A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 玉を打撃する打球杆を駆動するソレノイドの
駆動回路に、駆動時間を制御する手段を設けて打撃力を
制御すること。 【構成】 打球杆３を駆動するソレノイド１の駆動回路
２に、発射用のトリガパルスにより駆動され、且つスイ
ッチング機能をもつオン時間計算回路４を接続してソレ
ノイド１の駆動時間を１つの駆動パルスのパルス幅に対
応させ、オン時間計算回路４に打球杆３のハンドルの可
変抵抗器５を接続してこの抵抗値を変えて、パルス幅を
変え打球杆の打撃力を制御している。又、駆動回路２の
電圧変動分をオン時間計算回路４に印加してその電圧変
動分を補償してパルス幅をより正確に制御している。 【効果】 無駄な電力を消費する必要もなく、経済的で
あり、可変抵抗器からの発熱も少ない。又、ソレノイド
の駆動回路の駆動電圧の変動による変化分にも対応させ
てさらに正確にパルス幅を制御出来る。
駆動回路に、駆動時間を制御する手段を設けて打撃力を
制御すること。 【構成】 打球杆３を駆動するソレノイド１の駆動回路
２に、発射用のトリガパルスにより駆動され、且つスイ
ッチング機能をもつオン時間計算回路４を接続してソレ
ノイド１の駆動時間を１つの駆動パルスのパルス幅に対
応させ、オン時間計算回路４に打球杆３のハンドルの可
変抵抗器５を接続してこの抵抗値を変えて、パルス幅を
変え打球杆の打撃力を制御している。又、駆動回路２の
電圧変動分をオン時間計算回路４に印加してその電圧変
動分を補償してパルス幅をより正確に制御している。 【効果】 無駄な電力を消費する必要もなく、経済的で
あり、可変抵抗器からの発熱も少ない。又、ソレノイド
の駆動回路の駆動電圧の変動による変化分にも対応させ
てさらに正確にパルス幅を制御出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パチンコ機の玉の打
撃力を調整する方式およびその回路に関するものであ
る。
撃力を調整する方式およびその回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動式のパチンコ機においては、
玉を打撃する場合には、ソレノイドを用いているが、そ
の打撃力は遊戯者が自由に調整出来ることが必要であ
る。そこで、この打撃力を調整する方法としては、ソレ
ノイドと直列に接続した可変抵抗器がハンドル内に配置
されている。そこで、遊戯者がハンドル操作すればその
抵抗値が変わるから、ソレノイドの駆動電流が制御さ
れ、打球力を調整出来るようにしたものがある。
玉を打撃する場合には、ソレノイドを用いているが、そ
の打撃力は遊戯者が自由に調整出来ることが必要であ
る。そこで、この打撃力を調整する方法としては、ソレ
ノイドと直列に接続した可変抵抗器がハンドル内に配置
されている。そこで、遊戯者がハンドル操作すればその
抵抗値が変わるから、ソレノイドの駆動電流が制御さ
れ、打球力を調整出来るようにしたものがある。
【０００３】又、図１０に示すように、ソレノイド５０
への供給電流をトランジスタ５１により，比較的高い周
波数でチョッピングしてそのデュ−ティ比又は周期のい
ずれか一方をハンドル操作により調整可能にしているも
のがある。
への供給電流をトランジスタ５１により，比較的高い周
波数でチョッピングしてそのデュ−ティ比又は周期のい
ずれか一方をハンドル操作により調整可能にしているも
のがある。
【０００４】これは、パチンコ機の打球杆を駆動するソ
レノイド５０には、トランジスタ５１と電源５２とが接
続されている。このトランジスタ５１はＡＮＤゲ−ト５
３から供給されるパルス状のゲ−ト電流によりオン・オ
フ動作をする。
レノイド５０には、トランジスタ５１と電源５２とが接
続されている。このトランジスタ５１はＡＮＤゲ−ト５
３から供給されるパルス状のゲ−ト電流によりオン・オ
フ動作をする。
【０００５】５４は打球周期を決定する第１の発振器
で、遊戯者がハンドルを操作することによりスイッチ回
路５５がオン・オフ動作して発振し、この信号はＡＮＤ
ゲ−ト５３にゲ−ト信号として入力する。
で、遊戯者がハンドルを操作することによりスイッチ回
路５５がオン・オフ動作して発振し、この信号はＡＮＤ
ゲ−ト５３にゲ−ト信号として入力する。
【０００６】一方、チョッピング周期を決定する第２の
発振器５６の出力は、デュ−ティ比決定回路５７に入力
され、ハンドル５８により指定されたデュ−ティ比の矩
形波信号をＡＮＤゲ−ト５３に入力する。
発振器５６の出力は、デュ−ティ比決定回路５７に入力
され、ハンドル５８により指定されたデュ−ティ比の矩
形波信号をＡＮＤゲ−ト５３に入力する。
【０００７】このような構成において、スイッチ回路５
５をオンすると、第１の発振器５４が発振し、この信号
はＡＮＤゲ−ト５３に入力するので、第２の発振器５６
のチョッピング信号はゲ−トされ、トランジスタ５１は
チョッピングされつつ導通する。従って、ソレノイド５
０に流れる電流は、チョッピング作用により鋸歯状波形
となるが、その平均電流がソレノイド５０の打撃力に比
例する。
５をオンすると、第１の発振器５４が発振し、この信号
はＡＮＤゲ−ト５３に入力するので、第２の発振器５６
のチョッピング信号はゲ−トされ、トランジスタ５１は
チョッピングされつつ導通する。従って、ソレノイド５
０に流れる電流は、チョッピング作用により鋸歯状波形
となるが、その平均電流がソレノイド５０の打撃力に比
例する。
【０００８】従って、遊戯者がハンドル５８を操作すれ
ば、デュ−ティ−比あるいは周期のいずれかを調整する
ことが出来、打撃力を調整することが出来るように構成
されている。
ば、デュ−ティ−比あるいは周期のいずれかを調整する
ことが出来、打撃力を調整することが出来るように構成
されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする問題点】前者の形式のもの
は、可変抵抗器により電力を消費することにより、ソレ
ノイドへの供給電力を調整するので、無駄な電力を消費
することになり不経済であるとともに、可変抵抗器から
の発熱が大となるとともに、大型の可変抵抗器が必要で
あるという問題があった。
は、可変抵抗器により電力を消費することにより、ソレ
ノイドへの供給電力を調整するので、無駄な電力を消費
することになり不経済であるとともに、可変抵抗器から
の発熱が大となるとともに、大型の可変抵抗器が必要で
あるという問題があった。
【００１０】又、後者の形式のものは、パルス幅の狭い
波形を発生させて、その平均値がソレノイド５０の駆動
電流となっているので、チョッピングのデュ−ティ−比
はそのままで、周波数を変更してソレノイド５０の駆動
電流である平均電流を変えて打撃力を調整しているの
で、前者の形式のものに比べて消費電力、発熱とも少な
いが、ソレノイド５０の電源５２の変動による駆動電圧
の変化に対応することが出来ないという問題があった。
波形を発生させて、その平均値がソレノイド５０の駆動
電流となっているので、チョッピングのデュ−ティ−比
はそのままで、周波数を変更してソレノイド５０の駆動
電流である平均電流を変えて打撃力を調整しているの
で、前者の形式のものに比べて消費電力、発熱とも少な
いが、ソレノイド５０の電源５２の変動による駆動電圧
の変化に対応することが出来ないという問題があった。
【００１１】
【問題点を解決するための手段】この発明は、玉を打撃
するための打球杆を駆動するソレノイドの駆動回路に、
発射用のトリガパルスにより駆動されるとともにスイッ
チング機能を有するオン時間計算回路を接続して、ソレ
ノイドの駆動時間を１つの駆動パルスのパルス幅に対応
させるとともに、この駆動パルスのパルス幅を制御する
手段をオン時間計算回路に設けることにより打球杆の打
撃力を制御するようにしたものである。
するための打球杆を駆動するソレノイドの駆動回路に、
発射用のトリガパルスにより駆動されるとともにスイッ
チング機能を有するオン時間計算回路を接続して、ソレ
ノイドの駆動時間を１つの駆動パルスのパルス幅に対応
させるとともに、この駆動パルスのパルス幅を制御する
手段をオン時間計算回路に設けることにより打球杆の打
撃力を制御するようにしたものである。
【００１２】又、オン時間計算回路にソレノイドの駆動
回路の電圧変動分を印加することにより、ソレノイドの
駆動時間に対応する駆動パルスのパルス幅を増減するこ
とにより、より精密に打球杆の打撃力を制御するように
したものである。
回路の電圧変動分を印加することにより、ソレノイドの
駆動時間に対応する駆動パルスのパルス幅を増減するこ
とにより、より精密に打球杆の打撃力を制御するように
したものである。
【００１３】
【作用】玉を打撃する打球杆はソレノイドにより駆動さ
れる。そこで、ソレノイドの駆動時間に対応する駆動パ
ルスは、発射用トリガパルスで駆動され、且つスイッチ
ング機能を備えたオン時間計算回路により１つの駆動パ
ルスのパルス幅に対応させる。このパルス幅は、オン時
間計算回路に接続されたコンデンサの容量と、ハンドル
に連動してその抵抗値を変える可変抵抗器の抵抗値とか
らなる時定数により決定される。従って、ソレノイドの
駆動パルスのパルス幅は、可変抵抗器の抵抗値を変える
ことにより制御される。即ち、駆動パルスのパルス幅が
変わればソレノイドの駆動時間が変わるのでそれにつれ
て打撃力を変えることが出来る。さらに、オン時間計算
回路に、ソレノイドの駆動回路の電圧変動分を印加する
ことにより駆動パルスのパルス幅を増減して駆動電圧の
変動分による変動も補償している。
れる。そこで、ソレノイドの駆動時間に対応する駆動パ
ルスは、発射用トリガパルスで駆動され、且つスイッチ
ング機能を備えたオン時間計算回路により１つの駆動パ
ルスのパルス幅に対応させる。このパルス幅は、オン時
間計算回路に接続されたコンデンサの容量と、ハンドル
に連動してその抵抗値を変える可変抵抗器の抵抗値とか
らなる時定数により決定される。従って、ソレノイドの
駆動パルスのパルス幅は、可変抵抗器の抵抗値を変える
ことにより制御される。即ち、駆動パルスのパルス幅が
変わればソレノイドの駆動時間が変わるのでそれにつれ
て打撃力を変えることが出来る。さらに、オン時間計算
回路に、ソレノイドの駆動回路の電圧変動分を印加する
ことにより駆動パルスのパルス幅を増減して駆動電圧の
変動分による変動も補償している。
【００１４】
【発明の実施例】まず、この発明の基本的な原理につい
て、図１〜図２に基づいて説明する。上記に述べたよう
に、従来のチョッパ−方式のものは、パルス幅の狭い波
形を用いてそれを平均してソレノイドの駆動電流波形と
しているが、この発明のものは、駆動電流波形を１つの
駆動パルスとし、この駆動パルスのパルス幅を制御する
ことにより打撃力を制御するようにしたものである。
て、図１〜図２に基づいて説明する。上記に述べたよう
に、従来のチョッパ−方式のものは、パルス幅の狭い波
形を用いてそれを平均してソレノイドの駆動電流波形と
しているが、この発明のものは、駆動電流波形を１つの
駆動パルスとし、この駆動パルスのパルス幅を制御する
ことにより打撃力を制御するようにしたものである。
【００１５】図１は、この発明の基本的な回路図を示す
もので、１はソレノイド、２はソレノイド１の駆動回
路、３は玉を打撃する打球杆で、ソレノイド１により駆
動される。４はオン時間計算回路で、玉の発射用トリガ
パルス発生回路７からの発射用トリガパルスにより駆動
されるとともに、スイッチング機能を備えており、この
回路から出力する駆動パルスのパルス幅は、ソレノイド
１の駆動時間に対応させている。５はハンドル（図示せ
ず）内に配置されている可変抵抗器で、遊戯者がハンド
ル操作することによりその抵抗値ｒが変わるように構成
されている。
もので、１はソレノイド、２はソレノイド１の駆動回
路、３は玉を打撃する打球杆で、ソレノイド１により駆
動される。４はオン時間計算回路で、玉の発射用トリガ
パルス発生回路７からの発射用トリガパルスにより駆動
されるとともに、スイッチング機能を備えており、この
回路から出力する駆動パルスのパルス幅は、ソレノイド
１の駆動時間に対応させている。５はハンドル（図示せ
ず）内に配置されている可変抵抗器で、遊戯者がハンド
ル操作することによりその抵抗値ｒが変わるように構成
されている。
【００１６】このように構成されているので、玉発射用
トリガパルス発生回路７から発射用トリガパルスがオン
時間計算回路４に入力すると、この回路はオンする。遊
戯者がハンドルを操作すると可変抵抗器５の抵抗値ｒが
変わるから、ソレノイド１の駆動時間に対応するパルス
幅を有する駆動パルスが出力し、この駆動パルスのパル
ス幅に対応する時間だけソレノイド１は駆動される。こ
のように、抵抗値ｒを変えればソレノイド１の駆動時間
に相当する駆動パルスのパルス幅ｔを制御出来る。
トリガパルス発生回路７から発射用トリガパルスがオン
時間計算回路４に入力すると、この回路はオンする。遊
戯者がハンドルを操作すると可変抵抗器５の抵抗値ｒが
変わるから、ソレノイド１の駆動時間に対応するパルス
幅を有する駆動パルスが出力し、この駆動パルスのパル
ス幅に対応する時間だけソレノイド１は駆動される。こ
のように、抵抗値ｒを変えればソレノイド１の駆動時間
に相当する駆動パルスのパルス幅ｔを制御出来る。
【００１７】図２は、横軸に時間ｔ、縦軸にソレノイド
の駆動電流と打球杆の位置との関係を示す図で、Ｌ線は
打球点を示している。
の駆動電流と打球杆の位置との関係を示す図で、Ｌ線は
打球点を示している。
【００１８】今、ハンドルを操作して可変抵抗器５の抵
抗値ｒを変えると、駆動電流（駆動パルス）のパルス幅
ｔが変わる。このパルス幅がｔ1 となった時、ソレノイ
ド１の駆動電流はｐ1 点でオフとなるから、打球杆３は
加速力がなくなり除々に速度（点線Ｌ1 の勾配となる）
は小さくなるので、打球杆３の打撃力は小さくなり、玉
の飛距離は減少する。
抗値ｒを変えると、駆動電流（駆動パルス）のパルス幅
ｔが変わる。このパルス幅がｔ1 となった時、ソレノイ
ド１の駆動電流はｐ1 点でオフとなるから、打球杆３は
加速力がなくなり除々に速度（点線Ｌ1 の勾配となる）
は小さくなるので、打球杆３の打撃力は小さくなり、玉
の飛距離は減少する。
【００１９】次に、駆動パルスのパルス幅がｔ2 となっ
た時は、上記と同様に、駆動電流はｐ2 点でオフとなる
から、打球杆３の速度は大きくなるので（点線Ｌ2 の勾
配となる）、打球杆３の打撃力は大となり、玉の飛距離
は増大する。従って、この図２のグラフからも明らかで
あるように、パルス幅ｔを制御することにより、打球杆
３の打撃力を制御することが出来る。
た時は、上記と同様に、駆動電流はｐ2 点でオフとなる
から、打球杆３の速度は大きくなるので（点線Ｌ2 の勾
配となる）、打球杆３の打撃力は大となり、玉の飛距離
は増大する。従って、この図２のグラフからも明らかで
あるように、パルス幅ｔを制御することにより、打球杆
３の打撃力を制御することが出来る。
【００２０】そこで、ソレノイド１の駆動時間を示す駆
動パルスのパルス幅ｔは、図１に示すように、ハンドル
内に配置されている可変抵抗器５の抵抗値ｒによりオン
時間計算回路４で決定される。従って、遊戯者がこの抵
抗値ｒを変えるとオン時間計算回路４において駆動パル
スのパルス幅ｔが可変され、このパルス幅ｔに相当する
時間ソレノイド１が駆動され、打球杆３により玉が打撃
される。
動パルスのパルス幅ｔは、図１に示すように、ハンドル
内に配置されている可変抵抗器５の抵抗値ｒによりオン
時間計算回路４で決定される。従って、遊戯者がこの抵
抗値ｒを変えるとオン時間計算回路４において駆動パル
スのパルス幅ｔが可変され、このパルス幅ｔに相当する
時間ソレノイド１が駆動され、打球杆３により玉が打撃
される。
【００２１】次に、駆動パルスのパルス幅ｔを制御する
ことが出来る具体的な実施例について以下に説明する。
ことが出来る具体的な実施例について以下に説明する。
【００２２】図３は、この発明の具体的な第１の実施例
を示すもので、オン時間計算回路として単安定マルチバ
イブレ−タ（以下ＭＭと記す）１０を用いたもので、こ
のＭＭ１０の入力端には、容量ＣのコンデンサとＭＭ１
０の固定抵抗ｒ1 とハンドル内の可変抵抗器５とが直列
接続されている。１１は図４に示す玉発射用トリガパル
ス発生回路７からの玉発射用トリガパルスでＭＭ１０を
駆動する。
を示すもので、オン時間計算回路として単安定マルチバ
イブレ−タ（以下ＭＭと記す）１０を用いたもので、こ
のＭＭ１０の入力端には、容量ＣのコンデンサとＭＭ１
０の固定抵抗ｒ1 とハンドル内の可変抵抗器５とが直列
接続されている。１１は図４に示す玉発射用トリガパル
ス発生回路７からの玉発射用トリガパルスでＭＭ１０を
駆動する。
【００２３】例えば、１分間に９９発玉を発射すると、
発射用トリガパルス１１は玉１個に対して１個発射され
るから、１分間に９９発の発射用トリガパルス１１がＭ
Ｍ１０に入力することになる。
発射用トリガパルス１１は玉１個に対して１個発射され
るから、１分間に９９発の発射用トリガパルス１１がＭ
Ｍ１０に入力することになる。
【００２４】発射用トリガパルス１１がＭＭ１０に入射
すると、ＭＭ１０の出力は、 ｔ＝ｋｃ（ｒ＋ｒ1 ） のパルス幅をもつ駆動パルス１３が出力する。ここで、
ｋは定数である。従って、可変抵抗器５の抵抗値ｒを変
えればソレノイド１の駆動時間に対応する駆動パルス１
３が出力し、このパルス幅ｔは上式より明らかであるよ
うに、抵抗値ｒが変わるとパルス幅ｔも変動するので、
この抵抗値ｒにより制御することが出来る。
すると、ＭＭ１０の出力は、 ｔ＝ｋｃ（ｒ＋ｒ1 ） のパルス幅をもつ駆動パルス１３が出力する。ここで、
ｋは定数である。従って、可変抵抗器５の抵抗値ｒを変
えればソレノイド１の駆動時間に対応する駆動パルス１
３が出力し、このパルス幅ｔは上式より明らかであるよ
うに、抵抗値ｒが変わるとパルス幅ｔも変動するので、
この抵抗値ｒにより制御することが出来る。
【００２５】図４は、この発明の第２の実施例を示すも
ので、この実施例ではコンピュ−タ（以下ＣＰＵと記
す）１５を用いてハンドル内の可変抵抗器５の抵抗値ｒ
をＡ／Ｄ変換器１４でデジタル変換して、ＣＰＵ１５に
とりこみ、その抵抗値ｒにより駆動パルスのパルス幅ｔ
を計算し、その結果にもとづいてｔ時間出力をオンさせ
ている。
ので、この実施例ではコンピュ−タ（以下ＣＰＵと記
す）１５を用いてハンドル内の可変抵抗器５の抵抗値ｒ
をＡ／Ｄ変換器１４でデジタル変換して、ＣＰＵ１５に
とりこみ、その抵抗値ｒにより駆動パルスのパルス幅ｔ
を計算し、その結果にもとづいてｔ時間出力をオンさせ
ている。
【００２６】ソレノイド１の駆動時間に対応する駆動パ
ルスのパルス幅ｔは、ｔ＝ａ＋ｂｒで表される。ここ
で、ａ、ｂはソレノイド１により決定される定数であ
る。例えば、ａ＝１８msec、パルス幅ｔの可変範囲を１
８〜３８msecと仮定すると、駆動パルスのパルス幅ｔは
２０msec可変するのであるから、可変抵抗器５の抵抗値
ｒを１００分割すると、０．２msecとなり、ｂ＝０．２
msecと決定される。従って、駆動パルスのパルス幅ｔ
は、 ｔ＝１８＋０．２ｒ と表される。
ルスのパルス幅ｔは、ｔ＝ａ＋ｂｒで表される。ここ
で、ａ、ｂはソレノイド１により決定される定数であ
る。例えば、ａ＝１８msec、パルス幅ｔの可変範囲を１
８〜３８msecと仮定すると、駆動パルスのパルス幅ｔは
２０msec可変するのであるから、可変抵抗器５の抵抗値
ｒを１００分割すると、０．２msecとなり、ｂ＝０．２
msecと決定される。従って、駆動パルスのパルス幅ｔ
は、 ｔ＝１８＋０．２ｒ と表される。
【００２７】次に、図５に示すフロ−チャ−ト図に基づ
いて、ＣＰＵ１５の動作を説明する。まず、発射用トリ
ガパルスのあり、なしが判断される。発射用のトリガパ
ルスが入力するとハンドルの可変抵抗器５から抵抗値ｒ
が取り込まれ、駆動パルスのパルス幅ｔ＝ａ＋ｂｒが決
定される。パルス幅ｔが決定されると出力オンとする。
いて、ＣＰＵ１５の動作を説明する。まず、発射用トリ
ガパルスのあり、なしが判断される。発射用のトリガパ
ルスが入力するとハンドルの可変抵抗器５から抵抗値ｒ
が取り込まれ、駆動パルスのパルス幅ｔ＝ａ＋ｂｒが決
定される。パルス幅ｔが決定されると出力オンとする。
【００２８】次に、出力オン後の時間がｔであるかどう
かが判断される。出力オン後の時間がｔでない時は出力
オンにもどり、出力オン後の時間がｔとなるまでこのサ
イクルを繰り返し待ち状態にある。この状態から出力オ
ン後の時間がｔになると、ＹＥＳとなり出力オフとなっ
てパルス幅ｔの駆動パルスが出力される。この動作終了
後、再びもとの状態にもどる。このようにして、抵抗値
ｒをかえて駆動パルスのパルス幅ｔを制御することによ
り、ソレノイド１の駆動時間を制御して玉の打撃力を制
御している。
かが判断される。出力オン後の時間がｔでない時は出力
オンにもどり、出力オン後の時間がｔとなるまでこのサ
イクルを繰り返し待ち状態にある。この状態から出力オ
ン後の時間がｔになると、ＹＥＳとなり出力オフとなっ
てパルス幅ｔの駆動パルスが出力される。この動作終了
後、再びもとの状態にもどる。このようにして、抵抗値
ｒをかえて駆動パルスのパルス幅ｔを制御することによ
り、ソレノイド１の駆動時間を制御して玉の打撃力を制
御している。
【００２９】図６は、この発明の第３の実施例を示すも
ので、ソレノイド１の駆動電圧の変動（駆動回路の電圧
変動分）による駆動パルスのパルス幅ｔの変化を加算し
て精度の良い制御をしている。
ので、ソレノイド１の駆動電圧の変動（駆動回路の電圧
変動分）による駆動パルスのパルス幅ｔの変化を加算し
て精度の良い制御をしている。
【００３０】一般に、ソレノイド１の駆動電圧の変動を
考慮した時の駆動パルスのパルス幅ｔは、 ｔ＝ａ＋ｂｒ−ｃｖ で表される。ｃは駆動電圧ｖを加味させるための定数で
ある。上式より、ソレノイド１の駆動電圧ｖが高くなる
と駆動パルスのパルス幅ｔは短くなる。
考慮した時の駆動パルスのパルス幅ｔは、 ｔ＝ａ＋ｂｒ−ｃｖ で表される。ｃは駆動電圧ｖを加味させるための定数で
ある。上式より、ソレノイド１の駆動電圧ｖが高くなる
と駆動パルスのパルス幅ｔは短くなる。
【００３１】そこで、この実施例では、Ａ点に、電圧変
動分検出回路８により検出されたソレノイド１の駆動電
圧ｖの変動分を印加して、駆動電圧ｖの変動によるパル
ス幅ｔの変動をも考慮して駆動パルスのパルス幅ｔを決
定している。
動分検出回路８により検出されたソレノイド１の駆動電
圧ｖの変動分を印加して、駆動電圧ｖの変動によるパル
ス幅ｔの変動をも考慮して駆動パルスのパルス幅ｔを決
定している。
【００３２】まず、ソレノイド１の駆動電圧の変動分に
相当する電流分は、電流増幅器１６で増幅され、電流ｉ
2 としてＡ点に印加される。従って、Ａ点において、こ
の電流ｉ2 とハンドル内の可変抵抗器５からの電流ｉ1
とが加算され、 ｉ0 ＝ｉ1 ＋ｉ2 となる。この電流ｉ0 はＭＭ１０から出力する駆動パル
ス１３のパルス幅ｔと比例関係にあるから、ソレノイド
１の駆動電圧の変動によるパルス幅ｔの変動をも補償し
て精度の良い制御がなされていることになる。ＭＭ１０
からの駆動パルス１３は増幅器９で増幅された後、ソレ
ノイド１に印加され、これを駆動する。１７は逆流防止
用のダイオ−ドである。
相当する電流分は、電流増幅器１６で増幅され、電流ｉ
2 としてＡ点に印加される。従って、Ａ点において、こ
の電流ｉ2 とハンドル内の可変抵抗器５からの電流ｉ1
とが加算され、 ｉ0 ＝ｉ1 ＋ｉ2 となる。この電流ｉ0 はＭＭ１０から出力する駆動パル
ス１３のパルス幅ｔと比例関係にあるから、ソレノイド
１の駆動電圧の変動によるパルス幅ｔの変動をも補償し
て精度の良い制御がなされていることになる。ＭＭ１０
からの駆動パルス１３は増幅器９で増幅された後、ソレ
ノイド１に印加され、これを駆動する。１７は逆流防止
用のダイオ−ドである。
【００３３】図７は、この発明の第４の実施例を示すも
ので、図４に示した第２の実施例のものにソレノイド１
の駆動電圧の変動分による駆動パルスのパルス幅ｔの変
動分を考慮したものである。図４に示すと同様に、ハン
ドル内の抵抗値ｒの可変抵抗器５に流れる電流をＡ／Ｄ
変換器１４でアナログからデジタルに変換してＣＰＵ１
５に印加している。一方、ソレノイド１の駆動回路から
電圧変動分検出回路８により検出された電圧変動分をＡ
／Ｄ変換器１８によりデジタル量に変換してＣＰＵ１５
に印加して駆動電圧ｖの変動をも考慮して補償してい
る。
ので、図４に示した第２の実施例のものにソレノイド１
の駆動電圧の変動分による駆動パルスのパルス幅ｔの変
動分を考慮したものである。図４に示すと同様に、ハン
ドル内の抵抗値ｒの可変抵抗器５に流れる電流をＡ／Ｄ
変換器１４でアナログからデジタルに変換してＣＰＵ１
５に印加している。一方、ソレノイド１の駆動回路から
電圧変動分検出回路８により検出された電圧変動分をＡ
／Ｄ変換器１８によりデジタル量に変換してＣＰＵ１５
に印加して駆動電圧ｖの変動をも考慮して補償してい
る。
【００３４】図８、図９は、この発明の第５の実施例を
示すもので、図８は要部ブロッック図、図９はタイムチ
ャ−ト図を示し、２０はクリスタル発振器、２１はカウ
ンタ、２２はフリップフロップ（以下ＦＦと記す）、２
３はゲ−ト回路を示し、カウンタ２１を用いてより正確
に精度良くソレノイド１の駆動パルスのパルス幅ｔを制
御しようとするものである。
示すもので、図８は要部ブロッック図、図９はタイムチ
ャ−ト図を示し、２０はクリスタル発振器、２１はカウ
ンタ、２２はフリップフロップ（以下ＦＦと記す）、２
３はゲ−ト回路を示し、カウンタ２１を用いてより正確
に精度良くソレノイド１の駆動パルスのパルス幅ｔを制
御しようとするものである。
【００３５】具体的に１例をあげて説明する。例えば、
ここではパチンコ玉は１分間に９９発発射されるとする
と、玉１個が発射される時間は、６０６msecであるか
ら、カウンタ２１は６０６msecで１周するものが組まれ
ている。このカウンタ２１は発振周波数４００ＫＨｚの
発振器２０により制御されている。
ここではパチンコ玉は１分間に９９発発射されるとする
と、玉１個が発射される時間は、６０６msecであるか
ら、カウンタ２１は６０６msecで１周するものが組まれ
ている。このカウンタ２１は発振周波数４００ＫＨｚの
発振器２０により制御されている。
【００３６】そこで、例えば、図９（ａ）、（ｂ）にそ
れぞれ示すように、カウンタ２１からゲ−ト回路２３を
介して１００msecと１１８msecのトリガパルスをそれぞ
れ取り出し、それぞれ１００msecでＦＦ２２をオンし、
１１８msecでＦＦ２２をオフさせると、図９（ｃ）に示
すように、１８msecの正確なパルス幅をもつ所定のパル
スが得られる。
れぞれ示すように、カウンタ２１からゲ−ト回路２３を
介して１００msecと１１８msecのトリガパルスをそれぞ
れ取り出し、それぞれ１００msecでＦＦ２２をオンし、
１１８msecでＦＦ２２をオフさせると、図９（ｃ）に示
すように、１８msecの正確なパルス幅をもつ所定のパル
スが得られる。
【００３７】一方、図９（ｂ）に示す１１８msecのトリ
ガパルスをＭＭ１０の駆動用の発射用トリガパルス１１
としてＭＭ１０に入力してこれを駆動する。一方、図９
（ｄ）に示すように、ハンドル内の可変抵抗器５の抵抗
値ｒの時の駆動パルスのパルス幅ｔであったとすると、
Ｂ点においてはこれらは加算され、図９（ｅ）に示すよ
うに、 Ｔ＝（１８＋ｔ）msec となる。即ち、ソレノイド１の駆動電流（駆動パルス）
のパルス幅はＴとなる。
ガパルスをＭＭ１０の駆動用の発射用トリガパルス１１
としてＭＭ１０に入力してこれを駆動する。一方、図９
（ｄ）に示すように、ハンドル内の可変抵抗器５の抵抗
値ｒの時の駆動パルスのパルス幅ｔであったとすると、
Ｂ点においてはこれらは加算され、図９（ｅ）に示すよ
うに、 Ｔ＝（１８＋ｔ）msec となる。即ち、ソレノイド１の駆動電流（駆動パルス）
のパルス幅はＴとなる。
【００３８】従って、駆動電流のパルス幅Ｔの不安定要
素はｔだけであるから、時間精度は非常に良くなる。
素はｔだけであるから、時間精度は非常に良くなる。
【００３９】なお、この実施例にソレノイド１の駆動電
圧の変動も考慮する場合には、図６で述べたと同様に、
図８に示すＡ点にソレノイド１の駆動電圧の変動分を印
加すれば図６に示す第３の実施例で述べたものよりさら
に良い効果がえられる。
圧の変動も考慮する場合には、図６で述べたと同様に、
図８に示すＡ点にソレノイド１の駆動電圧の変動分を印
加すれば図６に示す第３の実施例で述べたものよりさら
に良い効果がえられる。
【発明の効果】この発明は、玉を打撃するための打球杆
を駆動するソレノイドの駆動回路に、発射用トリガパル
スにより駆動されるとともに、スイッチング機能を有す
るオン時間計算回路を接続してソレノイドの駆動時間を
１つの駆動パルスのパルス幅に対応させ、この駆動パル
スのパルス幅を制御する手段をオン時間計算回路に設け
ることにより打球杆の打撃力を制御するようにしたの
で、従来のように無駄な電力を消費することもなく経済
的であるとともに、可変抵抗器からの発熱も少なくな
り、その上大型の可変抵抗器も必要としない。
を駆動するソレノイドの駆動回路に、発射用トリガパル
スにより駆動されるとともに、スイッチング機能を有す
るオン時間計算回路を接続してソレノイドの駆動時間を
１つの駆動パルスのパルス幅に対応させ、この駆動パル
スのパルス幅を制御する手段をオン時間計算回路に設け
ることにより打球杆の打撃力を制御するようにしたの
で、従来のように無駄な電力を消費することもなく経済
的であるとともに、可変抵抗器からの発熱も少なくな
り、その上大型の可変抵抗器も必要としない。
【００４０】又、オン時間計算回路にソレノイドの駆動
回路の電圧変動分を印加することにより駆動パルスのパ
ルス幅を増減しているので、ソレノイドの駆動回路の駆
動電圧の変動による変化分にも対応することが出来るか
ら、さらに正確に制御することが出来る。
回路の電圧変動分を印加することにより駆動パルスのパ
ルス幅を増減しているので、ソレノイドの駆動回路の駆
動電圧の変動による変化分にも対応することが出来るか
ら、さらに正確に制御することが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す基本的なブロック図で
ある。
ある。
【図２】この発明の基本原理を説明するためのグラフで
ある。
ある。
【図３】この発明の第１の実施例を示す要部回路図であ
る。
る。
【図４】この発明の第２の実施例を示す図である。
【図５】図４に示す第２の実施例のフロ−チャ−ト図で
ある。
ある。
【図６】この発明の第３の実施例を示す要部回路図であ
る。
る。
【図７】この発明の第４の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図８】この発明の第５の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図９】図８に示す第５の実施例のタイムチャ−ト図で
ある。
ある。
【図１０】従来例を示すブロック図である。
１ ソレノイド
２ ソレノイドの駆動回路
３ 打球杆
４ オン時間計算回路
５ ハンドル内の可変抵抗器
７ 玉発射用トリガパルス発生回路
８ 電圧変動分検出回路
１１ 発射用トリガパルス
１３ 駆動パルス
ｔ 駆動パルス１３のパルス幅
ｒ 可変抵抗器の抵抗値
ｖ ソレノイドの駆動電圧
Claims (8)
- 【請求項１】 玉を打撃する打球杆を駆動するソレノイ
ドの駆動回路に、発射用トリガパルスにより駆動される
とともにスイッチング機能を有するオン時間計算回路を
接続して、前記ソレノイドの駆動時間を１つの駆動パル
スのパルス幅に対応させ、この駆動パルスのパルス幅を
制御する手段を前記オン時間計算回路に設けることによ
り前記打球杆の打撃力を制御することを特徴とするパチ
ンコ機の打撃力の調整方式。 - 【請求項２】 オン時間計算回路にソレノイドの駆動回
路の電圧変動分を印加することにより駆動パルスのパル
ス幅を増減することを特徴とする請求項１記載のパチン
コ機の打撃力の調整方式。 - 【請求項３】 発射用のトリガパルスにより駆動され、
オン時間計算回路を構成する単安定マルチバイブレ−タ
と、この単安定マルチバイブレ−タの入力端に、コンデ
ンサとこのコンデンサに接続された玉の打撃力を調整す
るハンドルに連動してその抵抗値を可変可能な可変抵抗
器とを接続し、この可変抵抗器の抵抗値を変えることに
より、この抵抗値と前記コンデンサの容量とによる時定
数によりソレノイドの駆動時間に対応する駆動パルスの
パルス幅を制御することを特徴とするパチンコ機の打撃
力の調整回路。 - 【請求項４】 単安定マルチバイブレ−タの入力端に接
続されたコンデンサと可変抵抗器との接続箇所に、ソレ
ノイドの駆動回路の電圧変動分検出回路を接続して、こ
の電圧変動分検出回路からの前記駆動回路の電圧変動分
を印加することを特徴とする請求項３記載のパチンコ機
の打撃力の調整回路。 - 【請求項５】 ハンドル内の可変抵抗器と、この可変抵
抗器の抵抗値をデジタル変換するＡＤ変換器と、前記抵
抗値から駆動パルスのパルス幅を決定する機能を備えた
コンピュ−タとを有し、前記抵抗値によりソレノイドの
駆動時間に対応する前記駆動パルスのパルス幅を制御す
ることを特徴とするパチンコ機の打撃力の調整回路。 - 【請求項６】 ソレノイドの駆動回路と、この駆動回路
の電圧変動分検出回路と、この電圧変動分検出回路から
の前記駆動回路の電圧変動分をデジタル変換してコンピ
ュ−タに接続することを特徴とする請求項５記載のパチ
ンコ機の打撃力の調整回路。 - 【請求項７】 発振器と、この発振器の発振周波数で制
御されて玉の１発の発射時間に相当する時間で１周する
カウンタと、このカウンタからの所定の時間間隔の出力
と、この出力の完了時点で駆動されハンドル内の可変抵
抗器で出力パルス幅を可変可能にした単安定マルチバイ
ブレ−タの出力とを論理加算し、このパルスをソレノイ
ドの駆動回路に入力することを特徴とする請求項３記載
のパチンコ機の打撃力の調整回路。 - 【請求項８】 単安定マルチバイブレ−タの入力端に接
続されたコンデンサと可変抵抗器との接続点に、ソレノ
イドの駆動回路からの電圧変動分を印加することを特徴
とする請求項７記載のパチンコ機の打撃力の調整回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21800491A JPH07114833B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | パチンコ機の打撃力の調整方式およびその調整回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21800491A JPH07114833B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | パチンコ機の打撃力の調整方式およびその調整回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531230A true JPH0531230A (ja) | 1993-02-09 |
| JPH07114833B2 JPH07114833B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=16713121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21800491A Expired - Fee Related JPH07114833B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | パチンコ機の打撃力の調整方式およびその調整回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114833B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001346943A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-18 | Fuji Shoji:Kk | 遊技機 |
| JP2016036600A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | オムロン株式会社 | 遊技媒体発射制御装置および遊技機 |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP21800491A patent/JPH07114833B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001346943A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-18 | Fuji Shoji:Kk | 遊技機 |
| JP2016036600A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | オムロン株式会社 | 遊技媒体発射制御装置および遊技機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07114833B2 (ja) | 1995-12-13 |
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