JPS6223593B2 - - Google Patents
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- JPS6223593B2 JPS6223593B2 JP56089872A JP8987281A JPS6223593B2 JP S6223593 B2 JPS6223593 B2 JP S6223593B2 JP 56089872 A JP56089872 A JP 56089872A JP 8987281 A JP8987281 A JP 8987281A JP S6223593 B2 JPS6223593 B2 JP S6223593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- sewing machine
- speed setting
- pedal
- microcomputer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/0016—Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
本発明は、工業用ミシンの速度設定装置に関す
るものである。 近年、ミシンの制御分野においてもマイクロコ
ンピユータ（以下マイコンと言う）あるいはメモ
リ、ICなどの電子部品を駆使したものが製品化
されてきており、特にその速度制御の分野におい
ても上記電子部品を駆使したいわゆるデイジタル
制御方式も開発され始めており、その制御技術の
発展は目ざましいものがある。 しかしながら、マイコンによる速度制御部の完
全なるデイジタル化は種々の困難さをともなつて
おり、いまだ実現されるに致らず、現在の主流は
いまだアナログ制御であると言える。 従来、上記の如く速度制御に関してはアナログ
制御が主流であり、従つてミシン速度設定装置と
しても、アナログ量を出力するものが最も望まし
い構成であり、現実に採用されていた。 本発明は、マイコンなどの制御素子を中心とし
たデイジタル速度制御システムを構成した場合に
最も単純に構成され、しかも位価で信頼性の高い
ミシン速度設定装置を提供しようとするものであ
る。 ミシンの速度制御は、ミシンペダルの踏み込み
量に応じた可変速制御が基本となる。すなわち、
ミシンが中立位置にある時はミシンは停止してお
り、少し踏み込むと低速で回転をはじめ、深く踏
み込む程高速になるような可変速制御が一般的で
ある。従つて前記ペダルをいつぱいに踏み込んだ
状態に於てミシンは最高速度で回転することにな
る。 一方、上記最高速度は、作業者の熟練度に応じ
て、あるいは直線縫・曲線縫などの縫工程に応じ
て、さらに目飛び・パツカリング・針の加熱にも
とづく糸切れ防止などの対策として、容易に可変
できる事が望まれている。 上記最高速調整は、ペダルの位置に無関係な調
整可能な規定速度を必要とするもので、本発明は
上記最高速度設定装置を安価にかつ信頼性高く提
供せんとするものである。 以下、本発明の実施例を図に従つて説明する。
第１図は本発明の基本ブロツク図を示し、１は速
度設定機構、２は速度制御機構、３はモータ、４
は電磁クラツチ・ブレーキモータに見られるよう
にクラツチ・ブレーキコイルとドライバ及びライ
ニングなどの伝達機構を含む駆動機構、５はミシ
ン、６はミシン５にとりつけられ、ミシン速度を
検出するための速度検出機構をそれぞれ示す。 その動作は、以下のように行なわれる。まずミ
シンペダル（図示せず）が踏み込まれると、速度
設定機構１はその踏み込み量に基づく速度設定信
号Ｖsを出力し、この速度設定信号Ｖsにより速度
制御機構２は駆動機構４を通じモータ３の回転力
をミシン５に伝達するよう作用し、ミシン５は回
転を始める。さらにミシン５に連動した速度検出
機構６はミシン５の回転速度を検出し、速度検出
信号ＶFを出力し、前記速度設定信号Ｖsに対し、
この速度検出信号ＶFがつり合つたときの速度で
ミシン５は駆動されるように動作が行なわれる。 ここで、上記基本ブロツク図をさらに具体化し
た形のブロツク図を第２図に示す。 第５図に於て、７はミシンペダル（図示せず）
の踏み込み量を検出し速度設定信号に変換する手
段をもつた可変速度設定要素、８はマイコンであ
り、この実施例に於いてはメモリ、Ｉ／Ｏなどを
含んだ４ビツトの１チツプマイコンの場合を示し
ている。９，１０はクラツチコイル１１及びブレ
ーキコイル１２のドライバを示し、前述したよう
にモータ３の回転力を磁気回路、ライニング、ベ
ルトを介してミシン５に伝達するように作用する
ものである。又、ミシン５のミシン軸（図示せ
ず）には周波数発電機１３が固定されており、ミ
シンの回転速度に応じた周波数を持つたパルス列
を発生する。波形整形回路１４はシユミツトトリ
ガ回路で構成され、前記パルス列を方形波に波形
整形する。最高速度設定要素１５はスイツチとイ
ンターフエイス回路により構成されている。 以上の如く構成されたシステムに於ける動作は
以下の通り行なわれる。 まず、前述したようにミシンペダルが踏み込ま
れると、その踏み込み量に応じた速度設定信号Ｖ
sが可変速度設定要素７より、４ビツトのデイジ
タルデータとしてマイコン８に入力され、該マイ
コン８はミシンペダルが踏み込まれた事を確認
し、ドライバ９を介してクラツチコイル１１を励
磁し、従つて前述の通りモータ３の回転力がベル
トを介しミシン５に伝達され、ミシン５は起動さ
れる。 このようにしてミシン５が起動されると、ミシ
ン軸に取りつけられた周波数発電機１３はミシン
の回転速度に従う周期をもつたパルス信号を発生
し、さらに波形整形回路１４により方形波に波形
整形され、ミシン速度を示す周期をもつたパルス
例ＶFがマイコン８にフイードバツクされること
になる。 前記速度設定信号Ｖsに対し速度が上昇し過ぎ
た場合には、ドライバ１０を介してブレーキコイ
ル１２が励磁され、ミシン５は減速されるように
作用し、このように、クラツチコイル１１あるい
はブレーキコイル１２を励磁制御することにより
前記速度設定信号に従つたミシン回転速度が維持
される事となる。 ここで、マイコン８の演算式に基づく速度制御
機能について第３図〜第５図に従い以下に述べ
る。 マイコンは最低速度運転の場合は第３図に示す
ように、下記演算式に従い演算を行なつている。 ＴBC−aTF−ｂ ………(1) 但し ａ：ゲイン定数 ｂ：定数 ＴBC：結果が正の場合クラツチオン時間を、負の
場合ブレーキオン時間を示す。 ＴF：周波数発電機のパルス列周期 まず、周波数発電機１３からのパルス列区間を
実測し、(1)式により演算を行なつた後、次のパル
ス列区間のうち、演算により得られた時間｜ＴBC
｜のみクラツチまたはブレーキコイルを励磁する
よう作用し、以下順送りにこれを繰り返すことに
より速度制御がなされる。通常、ミシン負荷が一
定している安定運転では図のα点で駆動される。
この時のクラツチコイル１１に流れる電流の状態
を第４図に実線で示す。 ここに、(1)式におけるゲイン定数ａは系のゲイ
ンを決定するものである。すなわち、ａが大なる
ときは、わずかの周期ＴFの変動によつても大き
く、クラツチ（またはブレーキ）コイルの投入割
合が変化し、従つて系のゲインは高くなるという
具合に作用する。 また、定数ｂの大きさにより速度調整が可能で
ある。すなわち、｜ｂ｜が小さくなつた場合（第
３図破線で示す）、まずクラツチの投入割合が増
加し、β点に移行しようとするが、同時に速度が
上昇し所定の投入割合に減じたγ点で安定するよ
うに動作が行なわれる。この時の、クラツチコイ
ル１１に流れる電流の状態を第４図に破線で示
す。 この様にして、最低速度における定速度制御が
なされる。一方、中速度〜高速度運転は前記周波
数発電機１３のパルス列をマイコン８のソフトウ
エアにより分周をすることにより行なわれる。す
なわち、前述のようにして得られた最低速度をS1
とし分周比を１／Ｎとし、かつ系のゲインが回転
数変化によるミシン負荷変動を無視できる程充分
高ければ、速度Ｓは下式で表わされる。 Ｓ＝NS1 ………(2) （但しＮ＝１、２、３……） ここで、第２図における可変速度設定要素７か
らの速度設定信号Ｖsに従い(2)式のＮを切り換え
ることにより、速度Ｓを段階的に切り換えること
ができる。すなわち、前記速度設定信号Ｖsが４
ビツトのデータとしてマイコン８に入力される
と、マイコン８は内部ROMにあらかじめ設定さ
れているいわゆるROMテーブルの内容に従つて
上記４ビツトのデータを(2)式のＮに変換し、分周
を行なうように作用する。従つて、上記ROMを
適当に構成することにより、第５図の“”ある
いは“”に示すような速度曲線を種々選定でき
ると言える。 以上が前記可変速設定要素７からの速度設定信
号Ｖsに従つた通常の制御であるが、次に第２図
に於ける規定速度設定要素１５について以下第２
図に従い述べる。 規定速度設定要素１５は後述するように４ビツ
トのコードスイツチによる速度選定手段を含んだ
回路で構成され、その動作は以下の如くして行な
われる。 まず、規定速度設定要素１５から最高速度設定
信号ＶHが後述のコードスイツチにより４ビツト
の信号としてマイコン８に入力されると、前記可
変速度設定要素７からの４ビツトの可変速度設定
信号Ｖsに従つてあらかじめ指定されている前記
マイコン内蔵のROMテーブルの前記Ｎ値を示す
データを上記規定速度設定信号ＶHに応じて選択
し、該Ｎ値を用い、前述の如く速度制御がなされ
る事となる。すなわち、ミシンペダル位置に従う
可変速度設定信号Ｖsが一定であつても、上記コ
ードスイツチに従つて前記Ｎ値すなわち速度設定
値が選定可能となり、ミシンペダルの最も深い踏
み込み位置における最高速度の調整、さらには前
記ミシンペダルの中間位置に於いて前記ペダルの
踏み込み位置に対するミシン速度の関係の調整が
可能となるものである。 以上に述べたように可変速度設定要素７による
ミシンペダルの踏込量に従つた可変速度制御、あ
るいは規定速度設定要素１５からの指令に従つた
速度制御が行なわれる事になる。 ここで、可変速度設定要素７は、ミシンペダル
の踏込量を検出し４ビツトの可変速度設定信号に
変換するものであり、その構成はまず数ビツトの
スイツチによるロータリーエンコーダによるも
の、あるいは数組の発光・受光素子と、その間を
通過しミシンペダルの移動に応じて上記受光素子
からの信号を変化させるようにした遮蔽板による
構成のもの、あるいは前記ミシンペダルの移動に
応じて磁石を移動させ、この移動量を感磁性素子
により検出し、さらにＡ／Ｄ変換回路により数ビ
ツトの信号に変換するように構成したもの、など
種々の構成が考えられる。 また、前記規定速度設定要素１５と前記マイコ
ンに内蔵されている前記Ｎ値への変換のための
ROMテーブル部のさらに具体的構成例を第６図
に示す。 第６図に於て、Ｓはコードスイツチを示し、回
転させて切り換えるものが採用されるが、この場
合、各々の切り換わりの境界で予期せぬデータと
なり速度設定が異常に変動してしまうことをなく
すため、上記境界に於いて各ビツトに対応したス
イツチのうち１つのみが変化して切り換わつてい
くようなグレイコードによるコードスイツチの構
成例を下記第１表に示す。 Ｒは前記コードスイツチがオフの時に＋Ｘccに
プルアツプするための抵抗を示し、インバータ
ICを介してマイコン８に入力している。ROM0〜
ROM15は前記Ｎ値への変換用のROMテーブルを
示しており、そのアドレスとデータの構成を下記
の第２表に示す。アドレスはA0〜A15まで４ビツ
トで示され、データはN0〜N15の前記Ｎ値を示す
４ビツトデータとして各アドレスに対応させて割
当てられている。 又、１６は前記１チツプマイコン８に内蔵のデ
コーダを示しており、その出力は前記ROMテー
ブルのROM0〜ROM15の各セレクト端子に接続さ
れている。
るものである。 近年、ミシンの制御分野においてもマイクロコ
ンピユータ（以下マイコンと言う）あるいはメモ
リ、ICなどの電子部品を駆使したものが製品化
されてきており、特にその速度制御の分野におい
ても上記電子部品を駆使したいわゆるデイジタル
制御方式も開発され始めており、その制御技術の
発展は目ざましいものがある。 しかしながら、マイコンによる速度制御部の完
全なるデイジタル化は種々の困難さをともなつて
おり、いまだ実現されるに致らず、現在の主流は
いまだアナログ制御であると言える。 従来、上記の如く速度制御に関してはアナログ
制御が主流であり、従つてミシン速度設定装置と
しても、アナログ量を出力するものが最も望まし
い構成であり、現実に採用されていた。 本発明は、マイコンなどの制御素子を中心とし
たデイジタル速度制御システムを構成した場合に
最も単純に構成され、しかも位価で信頼性の高い
ミシン速度設定装置を提供しようとするものであ
る。 ミシンの速度制御は、ミシンペダルの踏み込み
量に応じた可変速制御が基本となる。すなわち、
ミシンが中立位置にある時はミシンは停止してお
り、少し踏み込むと低速で回転をはじめ、深く踏
み込む程高速になるような可変速制御が一般的で
ある。従つて前記ペダルをいつぱいに踏み込んだ
状態に於てミシンは最高速度で回転することにな
る。 一方、上記最高速度は、作業者の熟練度に応じ
て、あるいは直線縫・曲線縫などの縫工程に応じ
て、さらに目飛び・パツカリング・針の加熱にも
とづく糸切れ防止などの対策として、容易に可変
できる事が望まれている。 上記最高速調整は、ペダルの位置に無関係な調
整可能な規定速度を必要とするもので、本発明は
上記最高速度設定装置を安価にかつ信頼性高く提
供せんとするものである。 以下、本発明の実施例を図に従つて説明する。
第１図は本発明の基本ブロツク図を示し、１は速
度設定機構、２は速度制御機構、３はモータ、４
は電磁クラツチ・ブレーキモータに見られるよう
にクラツチ・ブレーキコイルとドライバ及びライ
ニングなどの伝達機構を含む駆動機構、５はミシ
ン、６はミシン５にとりつけられ、ミシン速度を
検出するための速度検出機構をそれぞれ示す。 その動作は、以下のように行なわれる。まずミ
シンペダル（図示せず）が踏み込まれると、速度
設定機構１はその踏み込み量に基づく速度設定信
号Ｖsを出力し、この速度設定信号Ｖsにより速度
制御機構２は駆動機構４を通じモータ３の回転力
をミシン５に伝達するよう作用し、ミシン５は回
転を始める。さらにミシン５に連動した速度検出
機構６はミシン５の回転速度を検出し、速度検出
信号ＶFを出力し、前記速度設定信号Ｖsに対し、
この速度検出信号ＶFがつり合つたときの速度で
ミシン５は駆動されるように動作が行なわれる。 ここで、上記基本ブロツク図をさらに具体化し
た形のブロツク図を第２図に示す。 第５図に於て、７はミシンペダル（図示せず）
の踏み込み量を検出し速度設定信号に変換する手
段をもつた可変速度設定要素、８はマイコンであ
り、この実施例に於いてはメモリ、Ｉ／Ｏなどを
含んだ４ビツトの１チツプマイコンの場合を示し
ている。９，１０はクラツチコイル１１及びブレ
ーキコイル１２のドライバを示し、前述したよう
にモータ３の回転力を磁気回路、ライニング、ベ
ルトを介してミシン５に伝達するように作用する
ものである。又、ミシン５のミシン軸（図示せ
ず）には周波数発電機１３が固定されており、ミ
シンの回転速度に応じた周波数を持つたパルス列
を発生する。波形整形回路１４はシユミツトトリ
ガ回路で構成され、前記パルス列を方形波に波形
整形する。最高速度設定要素１５はスイツチとイ
ンターフエイス回路により構成されている。 以上の如く構成されたシステムに於ける動作は
以下の通り行なわれる。 まず、前述したようにミシンペダルが踏み込ま
れると、その踏み込み量に応じた速度設定信号Ｖ
sが可変速度設定要素７より、４ビツトのデイジ
タルデータとしてマイコン８に入力され、該マイ
コン８はミシンペダルが踏み込まれた事を確認
し、ドライバ９を介してクラツチコイル１１を励
磁し、従つて前述の通りモータ３の回転力がベル
トを介しミシン５に伝達され、ミシン５は起動さ
れる。 このようにしてミシン５が起動されると、ミシ
ン軸に取りつけられた周波数発電機１３はミシン
の回転速度に従う周期をもつたパルス信号を発生
し、さらに波形整形回路１４により方形波に波形
整形され、ミシン速度を示す周期をもつたパルス
例ＶFがマイコン８にフイードバツクされること
になる。 前記速度設定信号Ｖsに対し速度が上昇し過ぎ
た場合には、ドライバ１０を介してブレーキコイ
ル１２が励磁され、ミシン５は減速されるように
作用し、このように、クラツチコイル１１あるい
はブレーキコイル１２を励磁制御することにより
前記速度設定信号に従つたミシン回転速度が維持
される事となる。 ここで、マイコン８の演算式に基づく速度制御
機能について第３図〜第５図に従い以下に述べ
る。 マイコンは最低速度運転の場合は第３図に示す
ように、下記演算式に従い演算を行なつている。 ＴBC−aTF−ｂ ………(1) 但し ａ：ゲイン定数 ｂ：定数 ＴBC：結果が正の場合クラツチオン時間を、負の
場合ブレーキオン時間を示す。 ＴF：周波数発電機のパルス列周期 まず、周波数発電機１３からのパルス列区間を
実測し、(1)式により演算を行なつた後、次のパル
ス列区間のうち、演算により得られた時間｜ＴBC
｜のみクラツチまたはブレーキコイルを励磁する
よう作用し、以下順送りにこれを繰り返すことに
より速度制御がなされる。通常、ミシン負荷が一
定している安定運転では図のα点で駆動される。
この時のクラツチコイル１１に流れる電流の状態
を第４図に実線で示す。 ここに、(1)式におけるゲイン定数ａは系のゲイ
ンを決定するものである。すなわち、ａが大なる
ときは、わずかの周期ＴFの変動によつても大き
く、クラツチ（またはブレーキ）コイルの投入割
合が変化し、従つて系のゲインは高くなるという
具合に作用する。 また、定数ｂの大きさにより速度調整が可能で
ある。すなわち、｜ｂ｜が小さくなつた場合（第
３図破線で示す）、まずクラツチの投入割合が増
加し、β点に移行しようとするが、同時に速度が
上昇し所定の投入割合に減じたγ点で安定するよ
うに動作が行なわれる。この時の、クラツチコイ
ル１１に流れる電流の状態を第４図に破線で示
す。 この様にして、最低速度における定速度制御が
なされる。一方、中速度〜高速度運転は前記周波
数発電機１３のパルス列をマイコン８のソフトウ
エアにより分周をすることにより行なわれる。す
なわち、前述のようにして得られた最低速度をS1
とし分周比を１／Ｎとし、かつ系のゲインが回転
数変化によるミシン負荷変動を無視できる程充分
高ければ、速度Ｓは下式で表わされる。 Ｓ＝NS1 ………(2) （但しＮ＝１、２、３……） ここで、第２図における可変速度設定要素７か
らの速度設定信号Ｖsに従い(2)式のＮを切り換え
ることにより、速度Ｓを段階的に切り換えること
ができる。すなわち、前記速度設定信号Ｖsが４
ビツトのデータとしてマイコン８に入力される
と、マイコン８は内部ROMにあらかじめ設定さ
れているいわゆるROMテーブルの内容に従つて
上記４ビツトのデータを(2)式のＮに変換し、分周
を行なうように作用する。従つて、上記ROMを
適当に構成することにより、第５図の“”ある
いは“”に示すような速度曲線を種々選定でき
ると言える。 以上が前記可変速設定要素７からの速度設定信
号Ｖsに従つた通常の制御であるが、次に第２図
に於ける規定速度設定要素１５について以下第２
図に従い述べる。 規定速度設定要素１５は後述するように４ビツ
トのコードスイツチによる速度選定手段を含んだ
回路で構成され、その動作は以下の如くして行な
われる。 まず、規定速度設定要素１５から最高速度設定
信号ＶHが後述のコードスイツチにより４ビツト
の信号としてマイコン８に入力されると、前記可
変速度設定要素７からの４ビツトの可変速度設定
信号Ｖsに従つてあらかじめ指定されている前記
マイコン内蔵のROMテーブルの前記Ｎ値を示す
データを上記規定速度設定信号ＶHに応じて選択
し、該Ｎ値を用い、前述の如く速度制御がなされ
る事となる。すなわち、ミシンペダル位置に従う
可変速度設定信号Ｖsが一定であつても、上記コ
ードスイツチに従つて前記Ｎ値すなわち速度設定
値が選定可能となり、ミシンペダルの最も深い踏
み込み位置における最高速度の調整、さらには前
記ミシンペダルの中間位置に於いて前記ペダルの
踏み込み位置に対するミシン速度の関係の調整が
可能となるものである。 以上に述べたように可変速度設定要素７による
ミシンペダルの踏込量に従つた可変速度制御、あ
るいは規定速度設定要素１５からの指令に従つた
速度制御が行なわれる事になる。 ここで、可変速度設定要素７は、ミシンペダル
の踏込量を検出し４ビツトの可変速度設定信号に
変換するものであり、その構成はまず数ビツトの
スイツチによるロータリーエンコーダによるも
の、あるいは数組の発光・受光素子と、その間を
通過しミシンペダルの移動に応じて上記受光素子
からの信号を変化させるようにした遮蔽板による
構成のもの、あるいは前記ミシンペダルの移動に
応じて磁石を移動させ、この移動量を感磁性素子
により検出し、さらにＡ／Ｄ変換回路により数ビ
ツトの信号に変換するように構成したもの、など
種々の構成が考えられる。 また、前記規定速度設定要素１５と前記マイコ
ンに内蔵されている前記Ｎ値への変換のための
ROMテーブル部のさらに具体的構成例を第６図
に示す。 第６図に於て、Ｓはコードスイツチを示し、回
転させて切り換えるものが採用されるが、この場
合、各々の切り換わりの境界で予期せぬデータと
なり速度設定が異常に変動してしまうことをなく
すため、上記境界に於いて各ビツトに対応したス
イツチのうち１つのみが変化して切り換わつてい
くようなグレイコードによるコードスイツチの構
成例を下記第１表に示す。 Ｒは前記コードスイツチがオフの時に＋Ｘccに
プルアツプするための抵抗を示し、インバータ
ICを介してマイコン８に入力している。ROM0〜
ROM15は前記Ｎ値への変換用のROMテーブルを
示しており、そのアドレスとデータの構成を下記
の第２表に示す。アドレスはA0〜A15まで４ビツ
トで示され、データはN0〜N15の前記Ｎ値を示す
４ビツトデータとして各アドレスに対応させて割
当てられている。 又、１６は前記１チツプマイコン８に内蔵のデ
コーダを示しており、その出力は前記ROMテー
ブルのROM0〜ROM15の各セレクト端子に接続さ
れている。
【表】
【表】
【表】
上記の如く構成されたＮ値への変換部の動作は
以下の如くして行なわれる。まず、ミシンペダル
が適当な踏み込み位置にある場合、前記可変速度
設定信号Ｖsが４ビツトデータとしてデコーダ１
６に入力され、前記データをデコードし、出力
O1〜O15のうちのいずれかを“Ｈ”とし、該
“Ｈ”の出力に接続されているROMテーブルを能
動にする。例えば、ペダルが最高に深く踏み込ま
れた場合にデコーダ１６によりO15が“Ｈ”にな
つたとすれば、ROM15が選定されることにな
る。さらに前記コードスイツチＳによる規定速度
設定信号ＶHが前記ROMテーブルのアドレス入力
として与えられ、前記Ｎ値に変換され、前述した
ように速度制御が行なわれることとなる。例えば
前記の如く、前記ペダルの最大踏込により
ROM15が選定されており、又、前記コードスイ
ツチによる固定速度設定信号ＶHがA0を示せばＮ
値として“N0”が選定されるという具合に動作
が行なわれる。 以上のようにして第７図に示すように、最高速
度の調整とともに、ペダルの踏込量に対するミシ
ン速度を選定できることになる。前記ROM0〜
ROM15のデータの内容を適当に構成する事によ
り第７図の速度ステツプは自由に設定することが
できるといえる。 なお、上記実施例は４ビツトのマイコンを使用
した場合について述べているが、当然の事乍ら８
ビツト、16ビツト等他のマイコンを使用した場合
も本発明は有効である。又、前記可変あるいは規
定速度設定要素からのマイコンへの入力データの
有効データへの変換手段であるROM部分を内蔵
とせずマイコン外に設けたもの、あるいは前記分
周手段とマイコン外部に設けたものなどいずれも
本発明は有効となるものである。 さらに、前記規定速度設定要素１５の速度選定
手段として実施例ではコードスイツチによる構成
を示したが、他に、発振器を備え、該発振器の周
波数を可変可能とし、前記マイコンにより発振周
波数を実測し、処理するよう構成したもの、ある
いは単安定マルチ回路によりパルス幅を可変可能
とし、前記マイコンにより該パルス幅を実測し処
理するよう構成したもの、などいずれも本発明は
有効となるものである。 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、マイコンなどの制御素子によるデイジタル制
御が非常にシンプルな構成で行なわれ、従つて信
頼性も向上し、かつ安価なものが実現され、その
効果はきわめて大なるものである。
以下の如くして行なわれる。まず、ミシンペダル
が適当な踏み込み位置にある場合、前記可変速度
設定信号Ｖsが４ビツトデータとしてデコーダ１
６に入力され、前記データをデコードし、出力
O1〜O15のうちのいずれかを“Ｈ”とし、該
“Ｈ”の出力に接続されているROMテーブルを能
動にする。例えば、ペダルが最高に深く踏み込ま
れた場合にデコーダ１６によりO15が“Ｈ”にな
つたとすれば、ROM15が選定されることにな
る。さらに前記コードスイツチＳによる規定速度
設定信号ＶHが前記ROMテーブルのアドレス入力
として与えられ、前記Ｎ値に変換され、前述した
ように速度制御が行なわれることとなる。例えば
前記の如く、前記ペダルの最大踏込により
ROM15が選定されており、又、前記コードスイ
ツチによる固定速度設定信号ＶHがA0を示せばＮ
値として“N0”が選定されるという具合に動作
が行なわれる。 以上のようにして第７図に示すように、最高速
度の調整とともに、ペダルの踏込量に対するミシ
ン速度を選定できることになる。前記ROM0〜
ROM15のデータの内容を適当に構成する事によ
り第７図の速度ステツプは自由に設定することが
できるといえる。 なお、上記実施例は４ビツトのマイコンを使用
した場合について述べているが、当然の事乍ら８
ビツト、16ビツト等他のマイコンを使用した場合
も本発明は有効である。又、前記可変あるいは規
定速度設定要素からのマイコンへの入力データの
有効データへの変換手段であるROM部分を内蔵
とせずマイコン外に設けたもの、あるいは前記分
周手段とマイコン外部に設けたものなどいずれも
本発明は有効となるものである。 さらに、前記規定速度設定要素１５の速度選定
手段として実施例ではコードスイツチによる構成
を示したが、他に、発振器を備え、該発振器の周
波数を可変可能とし、前記マイコンにより発振周
波数を実測し、処理するよう構成したもの、ある
いは単安定マルチ回路によりパルス幅を可変可能
とし、前記マイコンにより該パルス幅を実測し処
理するよう構成したもの、などいずれも本発明は
有効となるものである。 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、マイコンなどの制御素子によるデイジタル制
御が非常にシンプルな構成で行なわれ、従つて信
頼性も向上し、かつ安価なものが実現され、その
効果はきわめて大なるものである。
第１図は本発明の基本構成を示すブロツク図、
第２図は本発明の構成を示す詳細ブロツク図、第
３図は速度制御の原理を表わす図、第４図は定速
度運転におけるクラツチ電流波形を示す図、第５
図はミシンペダル踏込量に対するミシン回転速度
の曲線の構成例を示す図、第６図は規定速度設定
要素の詳細と速度制御用データ“Ｎ”値への変換
部の構成を示すブロツク図、第７図は本発明によ
るペダルの踏込量に対するミシン速度の曲線の構
成例を示す図である。 １……速度設定機構、２……速度制御機構、３
……モータ、４……駆動機構、５……ミシン、６
……速度検出機構、７……可変速度設定要素、８
……マイコン、１３……周波数発電機、１５……
規定速度設定要素。
第２図は本発明の構成を示す詳細ブロツク図、第
３図は速度制御の原理を表わす図、第４図は定速
度運転におけるクラツチ電流波形を示す図、第５
図はミシンペダル踏込量に対するミシン回転速度
の曲線の構成例を示す図、第６図は規定速度設定
要素の詳細と速度制御用データ“Ｎ”値への変換
部の構成を示すブロツク図、第７図は本発明によ
るペダルの踏込量に対するミシン速度の曲線の構
成例を示す図である。 １……速度設定機構、２……速度制御機構、３
……モータ、４……駆動機構、５……ミシン、６
……速度検出機構、７……可変速度設定要素、８
……マイコン、１３……周波数発電機、１５……
規定速度設定要素。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータによりミシンを駆動する駆動機構と、
ミシン軸の速度を検出する速度検出機構と、ミシ
ン軸の速度を指令する速度設定機構と、前記速度
検出機構の出力と前記速度設定機構の出力とを比
較し、ミシン軸の回転を制御する速度制御機構と
を備え、前記速度検出機構は、ミシンまたはモー
タの一回転毎に等間隔な複数個のパルスを発生す
る周波数発電機にて構成し、前記速度設定機構
は、ミシンペダルの動きに対応しペダル位置信号
を出力する可変速度設定要素と、前記ミシンペダ
ルの動きに無関係な速度選定手段を含む規定速度
設定要素と変換手段とより構成し、前記変換手段
は、前記ペダル位置信号を速度指令信号に変換
し、さらに前記速度選定手段によりミシンの最高
速度を制限すると同時に最高速度の制限に応じて
前記速度指令信号を切換えるようにしたミシン速
度設定装置。 ２ 前記変換器をROMで構成した特許請求の範
囲第一項記載のミシン速度設定装置。 ３ 前記可変速度設定要素からのペダル位置信号
は、ペダルの動きに応じて一義的に変化するペダ
ル位置信号を有し、前記速度選定手段を含む規定
速度設定要素により、前記変換器から出力される
複数個の可変速曲線のいずれかを選択可能とした
特許請求の範囲第一項記載のミシン速度設定装
置。 ４ 速度選定手段はコードスイツチを含むことを
特徴とする特許請求の範囲第一項記載のミシン速
度設定装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56089872A JPS57206289A (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Speed setting device for sewing machine |
| KR8202183A KR850001705B1 (ko) | 1981-06-10 | 1982-05-19 | 재봉틀 속도 설정장치 |
| US06/386,784 US4516061A (en) | 1981-06-10 | 1982-06-07 | Sewing machine having a memory for generating a speed signal in response to operating conditions |
| EP82302989A EP0067072B1 (en) | 1981-06-10 | 1982-06-09 | Sewing machine having a memory for generating a speed control signal in response to operating conditions |
| DE8282302989T DE3278945D1 (en) | 1981-06-10 | 1982-06-09 | Sewing machine having a memory for generating a speed control signal in response to operating conditions |
| CA000404759A CA1183244A (en) | 1981-06-10 | 1982-06-09 | Sewing machine having a memory for generating a speed control signal in response to operating conditions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56089872A JPS57206289A (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Speed setting device for sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57206289A JPS57206289A (en) | 1982-12-17 |
| JPS6223593B2 true JPS6223593B2 (ja) | 1987-05-23 |
Family
ID=13982851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56089872A Granted JPS57206289A (en) | 1981-06-10 | 1981-06-11 | Speed setting device for sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57206289A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010180487A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Brother Ind Ltd | 布接着装置及び接着プログラム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59162787A (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-13 | Hitachi Ltd | 電動機の制御方法およびその制御装置 |
| JPH0716555B2 (ja) * | 1985-06-24 | 1995-03-01 | 松下電器産業株式会社 | ミシン制御装置 |
| JPS62159197U (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-09 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5953071B2 (ja) * | 1977-10-13 | 1984-12-22 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのモ−タ速度制御切換え装置 |
| JPS55110586A (en) * | 1979-02-16 | 1980-08-26 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for sewing machine |
| JPS55150793A (en) * | 1979-05-10 | 1980-11-22 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | Speed-control device for sewing machine |
-
1981
- 1981-06-11 JP JP56089872A patent/JPS57206289A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010180487A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Brother Ind Ltd | 布接着装置及び接着プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57206289A (en) | 1982-12-17 |
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