JPH0531316Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車両の始動、発進、変速を自動化した
自動変速システムに用いられ、１速発進を選択的
に行なうことのできる変速制御装置に関する。

（従来の技術） 車両の自動変速システムの一つに、クラツチの
接離をクラツチアクチユエータにより、変速機の
ギヤ列の切換をギヤシフトユニツトによりそれぞ
れ行ない、エンジン回転調整を噴射ポンプ内の電
子ガバナにより行ない、しかも、クラツチアクチ
ユエータやギヤシフトユニツトの駆動を自動変速
コントローラにより行ない、電子ガバナの駆動を
エンジンコントローラにより行なうものが知られ
ている。

ここで用いられる変速制御装置としての自動変
速コントローラは、これにアクセル開度と車速と
より最適な変速段を求めるための変速段選択マツ
プを備える。そして変速スイツチより自動変速段
レンジであるとの指令があると、その時の車速と
アクセル開度とより変速段選択マツプに基づき最
適な変速段を選び、その変速段にギヤ位置を合せ
るよう制御を行なう。

このような自動変速コントローラが行なう発進
処理の１つに特願昭60−163669号の明細書及び図
面に開示したものがある。この開示される発進方
法では、まず、２速以上の変速段を選択する自動
変速段指令と、適時に切換られる１速発進スイツ
チからの１速発進指令とを共に受けると、発進段
を２速段に代えて１速段として発進を行なう。

これにより積車時の登り坂発進を容易化してい
る。

ところで、大型車両の変速機ては使用回数の少
ない１速段のギヤ列にシンクロ機構を取付けない
ことが多く、１速段への切換にはクラツチ出力軸
側の回転低下を持つて行なうのが通例である。こ
の点を考慮して上述先行技術では、一旦２速段に
ギヤ列を切換えてクラツチ出力軸側の回転数を低
下させ、その後でギヤ鳴りを押えて１速段へ切換
る制御処理を行なうよう提案している。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、一旦２速段にギヤ列が切換られ、ク
ラツチ出力軸の回転低下を待つ場合、この回転低
下を待たずに発進を実行したいことがあり、この
場合、時間待ちにより制御がループ内にあり他の
動作を受け付けないこととなる。特に、２速段で
車両が楕行している時の再発進の場合、問題とな
つている。

本考案の目的は一速発進指令が出ている際の再
発進をスムーズに行なうことのできる自動変速機
の変速制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本考案は、２速
以上の変速段で最適な変速段を自動選択する自動
変速段指令を発する変速スイツチと、１速発進指
令を発する１速発進スイツチと、変速機のギヤ位
置情報を出力するギヤ位置センサと、クラツチ出
力軸側の回転情報を出力するクラツチ回転センサ
とからの各情報を受け、上記自動変速段指令及び
１速発進指令の入力された際に、ギヤ位置を２速
段に入れた後にクラツチ出力軸側の回転が所定回
転数まで低下したことを条件に１速段に再度切換
えて発進待機する手段を内蔵した自動変速機の変
速制御装置において、アクセルの開度情報を出力
するアクセルセンサからの情報を受け、上記ギヤ
位置が２速段より１速段への切換えを達成する前
に上記アクセルの踏込みがあると、２速段で発進
処理を行なう手段を有する構成を採つている。

（作用） ギヤ位置が２速段より１速段へ切換えられる前
にアクセルの踏込みがあると、１速発進指令にも
かかわらず２速段で発進を行なうよう制御処理で
きる。

（実施例） 第１図は、本考案の一実施例である自動変速機
の変速制御装置を示す。この変速制御装置は、マ
イクロコンピユータや、各種アクチユエータの駆
動回路、各種リレー回路や、電源回路等からな
り、マイクロコンピユータ内に自動変速制御プロ
グラムを記憶し、各入力信号に応じて制御指令を
出す制御回路（CPU）１を備える。

この変速制御装置を用いた自動変速機は、エン
ジンＥの噴射ポンプ２を駆動する燃料供給手段と
しての電子ガバナ３と、このガバナを車両の負荷
情報に基づき駆動するエンジンコントローラ４
と、エンジンＥに続く動力伝達系内のクラツチ５
を接離作動させるクラツチアクチユエータ６と、
変速機７のギヤ列を切換可能なギヤシフトユニツ
ト８と、エンジン回転数情報を出力するエンジン
回転センサ９と、クラツチ５の出力軸の回転数
（以後単にクラツチ回転数と記す）情報を出力す
るクラツチ回転センサ１０と、車速情報を出力す
る車速センサ１１と、クラツチ５のストローク情
報を出力するクラツチストロークセンサ１２と、
ギヤ列の配列（ギヤ位置）情報を出力するギヤ位
置センサ１３と、クラツチアクチユエータ６の３
つの電磁弁１４，１５，１６やギヤシフトユニツ
ト８の複数の電磁弁１７（１つのみ示した）にエ
ア源１８よりエアを供給するエア管系１９と、変
速段指令を出す変速スイツチ２０と、アクセル開
度情報を出力するアクセルセンサ２１と、電源２
２電力を各コントローラや電磁弁等に給電する電
源回路２３と、一速発進指令を出す一速発進スイ
ツチ（以後FSSスイツチと記す）２４とを備え
る。

なお、エンジンコントローラ４は負荷情報や、
各種アイドルアツプ情報等に基づきエンジン回転
を制御すべく電子ガバナを介し噴射ポンプ２を作
動させる。

ギヤシフトユニツト８は変速機７内の図示しな
いセレクトフオークやシフトフオークを作動する
パワーシリンダを有し、複数の電磁弁１７の選択
的切換に応じエア源１８からのエアを受けてギヤ
列を所定の変速段に切換えるよう作動する。な
お、この変速段の配列パターンを第２図に示し
た。

変速スイツチ２０はチエンジレバー２０１をシ
フト方向Ｙ及びセレクト方向Ｘに操作することに
よりマニユアル段で前進５段、後退１段の各レン
ジを選択し、自動変速段としてのPw及びＤレン
ジをも選択できる。なおPwレンジは加速性のよ
い変速特性が得られ、Ｄレンジは燃費のよい変速
特性が得られ、これらに応じた変速段選択マツプ
（その一例を第３図に示した）が各変速指令によ
り選ばれて最適な変速段が変速制御装置により決
定される。

このような各種装置を接続した変速制御装置は
アクセルセンサよりのアクセル開度情報と、各種
車両情報に基づき算出されるアクセル擬似信号と
を図示しない切換リレースイツチを介し選択的に
エンジンコントローラ４に向け出力する。しかも
各種入力情報に基づき最適な目標変速段の決定制
御処理、クラツチアクチユエータ６を介してのク
ラツチ接離制御処理、ギヤシフトユニツト８を介
してのギヤ列のギヤ位置切換制御処理、あるいは
エア源１８の図示しないサブタンクへの切換等の
各制御処理を所定の制御プログラムに沿つて行な
い、車両を始動、発進、変速させる。

このような変速制御装置内の制御回路１に内蔵
される自動変速制御プログラムの内メインルーチ
ンを第４図に、発進ルーチンを第５図に、チエン
ジルーチンを第６図にそれぞれ示した。

以下、制御回路１が実行するメインルーチン、
発進ルーチン、チエンジルーチンに付いて説明す
る。なお、その他、たとえば変速ルーチン等は公
知のプログラムでたり、ここでは説明を略す。

第４図においてプログラムがスタートすると、
制御回路１はメモリ等のクリアやクラツチ５が発
進待機位置としての半クラツチ直前のクラツチス
トローク位置であるLE点に保持されるよう、そ
のダミーデータの読み込み等の初期設定が行なわ
れる。この後、エンジンスタートさせる周知の始
動処理に入り、始動処理後に現車速が規定値４
Km／ｈを下回るか否かを制御する。４Km／ｈ以上
では変速処理に向い、以下ではギヤ位置がニユー
トラルＮか否かを判断する。ニユートラルの時は
発進処理に、ニユートラル以外の時は、更に、ク
ラツチ回転数NCLが規定値を上回ると車速に応
じたギヤ列の切換のための変速処理に進み、規定
値以下では発進変速段でのクラツチ断により接操
作へと続く発進処理に進む。

なお、所定時間毎に回転数計算ルーチンを実行
すべく、メインルーチンに時間割込みがかけられ
る。これにより、エンジン回転数NE、クラツチ
回転数NCL、エンジン回転数の単位時間当りの
変化量△NE、クラツチ回転数の単位時間当りの
変化量△NCLをそれぞれ算出する。しかも、エ
ンスト防止回転数（前以つて決定）をエンジン回
転数NEが下回つている時はフラグENSTFLGを
１とする。

次に、第５図、第６図と共に発進及びその内の
チエンジルーチンを説明する。まず、制御回路１
は第１常閉電磁弁１４と常開電磁弁１６とをオン
させてクラツチ５を遮断する。そして、エンジン
をアイドル回転させるべく、アクセル擬似信号
V_ACを出力し、各フラグの初期化を行ない、ステ
ツプa4に進む。ここでエンジン回転数NEがエン
スト防止回転数（前以つて決定される）を下回つ
たか否か、即ち、フラグENSTFLGが１か否か
を判断する。そして、１ではステツプa1に戻り、
０、即ちクリアされているとチエンジ処理（ステ
ツプa5）に入る。

このチエンジ処理を第６図と共に説明する。こ
こではまず、エア源１８側の図示しないエア圧セ
ンサ等からのエア圧情報に基づきエアチエツクを
行なうもので、サブタンク（図示せず）のある場
合でメインタンクのエア切れ時にはタンク切換用
電磁弁のオン処理、あるいはエマージエンシーラ
ンプ（図示せず）の点灯等の処理を行なう。続い
て、チエンジレバー２０１が自動変速段レンジ
Ｄ，P_Wか否かを判断し、異なる場合、目標ギヤ
段としてマニユアルにより指定した変速段を選ぶ
（ステツプb4）。自動変速レンジで、かつ、FSSス
イツチ２４がオンか否かの判断を行ない、オフで
はステツプb5に進んで発進段を２速段とし、オ
ンではステツプb6に進んで発進段を１速段とす
る。

この後現ギヤ位置が目標変速段か否かを判断
し、違うとステツプb8へ、同じだとステツプb9
に進み、フラグFSSFLGのクリアを行なう。

ステツプb8では、クラツチが切れているか否
かを判断して切れていないとクラツチ切信号出力
を行なつてステツプb1に戻る。クラツチが切れ
ていると、現状維持し、再度、チエンジレバー２
０１が自動変速段か否かを判断し、自動変速段で
はステツプb14へ、そうでないとステツプb13へ
と進む。ステツプ14ではFSSスイツチ２４がオン
か否かを判断し、オンでステツプ15へ、オフでス
テツプ13へ進み、目標ギヤ段への変速信号出力を
行ないステツプb1に戻る。

ステツプ15ではフラグFSSFLGが１か否かを
判断し、始めはNO側のステツプb16に進み、ギ
ヤ列が２速か否かの判断をして、２速段ではフラ
グFSSFLGを１とし、そうでないと、ギヤ位置
を２速段に切換えるべく変速信号を出力する。

ステツプb15よりb19側、即ちフラグFSSFLG
が１の場合、クラツチ回転数NCLが１速切換可
能な回転数にまで低下したか否かを判断し、低下
するとステツプb13に進み、１速段への変速信号
出力を行なう。低下しない場合ステツプb20に進
み、アクセルの踏込みがあるか否かを判断し、な
いとステツプb1へ戻り、あるとステツプ21に進
む。

このステツプb21ではギヤ列がニユートラルＮ
１位置にあるか否かを判断し、あるとステツプ
b24へ進み、ないとエンジン停止か否かを判断
し、停止の場合クラツチをつなぎステツプb24へ
進み、停止していないとそのままステツプb24に
進み、ここで上述したエアチエツク時のタンク切
換用電磁弁をオフ、即ち、切換を解除し、リター
ンする。

このようにチエンジ処理では、マニユアル段で
の発進段を目標変速段（その都度定まる）とし、
自動変速段での発進段を通常は２速段とし、FSS
スイツチ２４のオン時においてアクセルオンがな
されない限りは１速段とし、アクセルオンがなさ
れると（その時１速段への切換がなされてない場
合）２速段として処理する。

チエンジ処理の後の発進ルーチンではステツプ
a6に進み、ここでギヤ位置がニユートラルＮで
あるとステツプa4へ、そうでないと、クラツチ
をLE点に保持し、この後、アクセル開度に応じ
て定まる所定の経時的接合パターンに沿つてクラ
ツチを接合させ、エンジン回転力を車輪側である
クラツチ出力軸側に伝える。そしてステツプa9
でクラツチの接合が完了したか否かを判断し、接
合しない内はステツプa4に戻り、接合するとフ
ラグLEFLGをクリアし、リターンする。

（考案の効果） この変速制御装置は、自動変速段レンジで１速
発進指令が出ていても、２速段より１速段への切
換がなされない間にアクセルが踏込まれると、直
ちに２速段のまま発進でき、１速発進指令のある
時の発進遅れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す自動変速機
の変速制御装置の概略構成図、第２図は、変速制
御装置内の変速機のギヤ段の配列パターンを示す
線図、第３図は、変速制御装置で用いる変速段選
択マツプの概念図、第４図、第５図及び第６図
は、変速制御装置で用いる制御プログラムのフロ
ーチヤートをそれぞれ示している。 １……制御回路、５……クラツチ、７……変速
機、１０……クラツチ回転センサ、１１……車速
センサ、１２……クラツチストロークセンサ、１
３……ギヤ位置センサ、２０……変速スイツチ、
２１……アクセルセンサ、２４……FSSスイツ
チ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ２速以上の変速段で最適な変速段を自動選択す
   る自動変速段指令を発する変速スイツチ２０と、
   １速発進指令を発する１速発進スイツチ２４と、
   変速機７のギヤ位置情報を出力するギヤ位置セン
   サ１３と、クラツチ出力軸側の回転情報を出力す
   るクラツチ回転センサ１０とからの各情報を受
   け、上記自動変速段指令及び１速発進指令の入力
   された際に、ギヤ位置を２速段に入れた後にクラ
   ツチ出力軸側の回転が所定回転数まで低下したこ
   とを条件に１速段に再度切換えて発進待機する手
   段ｂ１２〜ｂ１９を内蔵した自動変速機の変速制
   御装置において、 アクセルの開度情報を出力するアクセルセンサ
   ２１からの情報を受け、上記ギヤ位置が２速段よ
   り１速段への切換えを達成する前に上記アクセル
   の踏込みがあると、２速段で発進処理を行なう手
   段ｂ２０を有する ことを特徴とした自動変速機の変速制御装置。