JPH05313448A

JPH05313448A - 電子写真装置

Info

Publication number: JPH05313448A
Application number: JP4119075A
Authority: JP
Inventors: Satoru Morooka; 了諸岡; Shigeji Maehara; 繁治前原; Shigeo Kusumoto; 茂生楠本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-05-12
Filing date: 1992-05-12
Publication date: 1993-11-26

Abstract

(57)【要約】【構成】感光体２１に形成されたトナーパッチのトナ
ー量に対応したセンサー出力値を出力するトナー量検出
センサー５４によって複写画像の濃度を初期状態に維持
する自動画質補償制御を行う。この自動画質補償制御
は、感光体２１のドラム素面のセンサー出力値と、この
センサー出力値を得た感光体２１のドラム素面における
近接位置に形成されたトナーパッチのセンサー出力値と
の比率を初期状態に維持することによって行われる。【効果】単一のトナー量検出センサーによってセンサ
ー出力値を得た場合でも、正確に自動画質補償制御を行
うことができ、構造の簡単化およびコストの低減が可能
となる。また、感光体の偏心等によりトナー量検出セン
サーのセンサー出力値が変動を伴う場合でも、安定した
自動画質補償制御を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動画質補償用ピック
アップセンサーのセンサー出力値を基にして複写画像の
濃度を初期状態に維持する自動画質補償制御を行う電子
写真装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真装置は、通常、原稿画像の露光
により感光体に形成された静電潜像に付着したトナーを
転写紙に転写させ、転写したトナーを加熱溶融して転写
紙に定着させることによって複写画像を得るようになっ
ている。上記の複写画像の濃度は、感光体に付着したト
ナー量と密接な関係を有しているが、このトナー量を決
定する要因である原稿画像の露光量は、コピーランプの
汚れや劣化、温度変化等により変化し易いものである。

【０００３】そこで、電子写真装置は、コピーランプに
所定のランプ電圧を印加した際の露光量によって感光体
上にトナーパッチを形成し、このトナーパッチの状態を
反射式フォトセンサー等の光学式の自動画質補償用ピッ
クアップセンサーを用いてセンサー出力値として検出
し、このセンサー出力値を基にしてトナー量が一定とな
るように露光量を調整する自動画質補償制御を行うよう
になっている。

【０００４】ところで、上記の光学式ピックアップセン
サーは、上述のコピーランプと同様に、汚れや劣化、温
度変化等によって出力絶対値が変化するため、出力絶対
値の変化量を補正する較正操作が必要である。従って、
従来の電子写真装置は、二つの光学式ピックアップセン
サーを濃度測定用センサーおよびモニター用センサーと
して有し、図１２に示すように、低濃度側および高濃度
側の２点における変化量Ｋ₁・Ｋ₂をモニター用センサ
ーにより得ることによって、初期のセンサー出力値Ａ・
Ｂとなるように濃度測定用センサーにフィードバックし
て較正するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子写真装置では、濃度測定用センサーおよびモニ
ター用センサーが別個の光学式ピックアップセンサーか
らなっているため、両センサー間の出力誤差によって高
精度な補正が困難になっていると共に、モニター用セン
サーや補正回路等によって構造の複雑化およびコストの
増大を招来するという問題を有している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の電子写真装置
は、上記の課題を解決するために、感光体に形成された
トナーパッチのトナー量に対応したセンサー出力値を出
力する自動画質補償用ピックアップセンサーによって複
写画像の濃度を初期状態に維持する自動画質補償制御を
行う電子写真装置において、上記自動画質補償制御は、
上記感光体のドラム素面のセンサー出力値と、このセン
サー出力値を得た感光体のドラム素面における近接位置
に形成されたトナーパッチのセンサー出力値との比率を
初期状態に維持することによって行われることを特徴と
している。

【０００７】

【作用】上記の構成によれば、自動画質補償用ピックア
ップセンサーが汚れや劣化、温度変化等によって出力絶
対値が変化し、ドラム素面およびこのドラム素面におけ
る近接位置に形成されたトナーパッチから得られるセン
サー出力値が初期状態のセンサー出力値よりも低下して
いた場合でも、ドラム素面およびトナーパッチのセンサ
ー出力値の変化量の割合（変化率）は同一である。

【０００８】従って、自動画質補償用ピックアップセン
サーの出力絶対値のみの変化の場合には、初期状態にお
けるドラム素面およびトナーパッチから得られるセンサ
ー出力値の比率と、出力絶対値が変化した後のドラム素
面およびトナーパッチから得られるセンサー出力値の比
率とが同一の値となり、両比率の差異は、自動画質補償
用ピックアップセンサー以外の要因によってトナー量が
変化したときにのみ生じることになる。

【０００９】これにより、電子写真装置は、単一の自動
画質補償用ピックアップセンサーによってセンサー出力
値を得た場合でも、正確に自動画質補償制御を行うこと
ができるため、構造の簡単化およびコストの低減が可能
となる。また、例えば感光体の偏心や回転ムラ等により
自動画質補償用ピックアップセンサーのセンサー出力値
が変動を伴うものである場合でも、安定した自動画質補
償制御が可能となる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図１１
に基づいて説明すれば、以下の通りである。尚、本実施
例では、電子写真装置として複写機を例に挙げて説明す
る。

【００１１】本実施例にかかる電子写真装置としての複
写機は、図６に示すように、複写機本体１の上面に透明
な原稿載置台を有しており、この原稿載置台には、複写
対象となる原稿を原稿載置台上に供給する自動原稿供給
装置２７および原稿カバー２６が設けられている。原稿
載置台の下方には、光学系２が配設されている。この光
学系２は、ハロゲンランプ等からなるコピーランプ３
と、複数の反射鏡４・５・６・７と、ズームレンズ８と
を有しており、これらは図示しない光学系載置台上に設
置されている。そして、複数の反射鏡４・５・６・７
は、コピーランプ３から照射された光が原稿載置台上に
載置された原稿で反射した反射光を、後述する感光体２
１に一点鎖線で示すように導いて、感光体２１に露光さ
せるように配置されており、また、ズームレンズ８は、
この反射光が感光体２１で鮮明な像を結ぶように、反射
光を屈折・集光させる機能を有している。

【００１２】上記の光学系２の側方となる先端部画像領
域外には、自動画質補償制御時に使用される標準白板５
３が配設されている。また、光学系２の下方には、上述
の反射光が照射される円筒状の感光体２１が配設されて
おり、この感光体２１の周囲には、周知の如く、感光体
２１に所定の電圧を印加して静電潜像を形成する帯電器
２２、静電潜像にトナーを付着して複写画像として可視
化させる現像部２３、この複写画像を転写紙に転写させ
る転写器２４、感光体２１の残存電荷を除去する除電器
２５、および後述するトナー量検出センサー５４等が所
定の位置に配設されている。

【００１３】上記の感光体２１に転写紙が供給される側
には、転写紙の供給タイミングを設定するレジストロー
ラ３１および各サイズの転写紙を収容可能な複数の給紙
カセットからなる給紙部３０が配設されている。また、
感光体２１から転写紙が搬出される側には、転写紙を載
置して搬送するベルト状の搬送装置３２や転写紙に転写
されたトナーを加熱して溶融させる定着部３３、複写画
像が形成された転写紙を複数枚単位で載置可能な複数段
の排出トレイ３４等が配設されている。さらに、感光体
２１の下方には、両面複写や合成複写をする際に使用さ
れる中間トレイ３６、給紙ローラ３８、および反転部３
７が用紙搬送路３５を介して配設されている。

【００１４】上記の複写機は、図５に示すように、静電
潜像形成手段の制御装置としての役割をも有するマスタ
ーＣＰＵ４０と、光学系２の制御等を行うスレーブＣＰ
Ｕ４１とを有した制御系によって制御されるようになっ
ている。スレーブＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４４に予め記憶
されているプログラムに従って、光学系載置台等を駆動
するモータ１８の回転速度を検出するロータリーエンコ
ーダ（ＲＥ）４５からの信号および図示しないホームポ
ジションセンサーからの信号等を受信し、ドライバ４６
を介してモータ１８の回転を制御すると共に、図６のレ
ジストローラ３１に感光体２１への転写紙の供給時期を
指令する信号等を発信するようになっている。

【００１５】また、マスターＣＰＵ４０には、帯電ユニ
ット５０、コピーランプ３の光量を設定するランプ電圧
を出力するコピーランプ点灯回路４３、ＬＥＤ（light
emitting diode）等の発光素子５１とフォトダイオード
あるいはフォトトランジスタ等の受光素子５２とを有す
る自動画質補償用ピックアップセンサーであるトナー量
検出センサー５４が接続されている。そして、トナー量
検出センサー５４は、補償制御ルーチン等の測定モード
時に感光体２１に形成されたトナーパッチからトナーパ
ッチ検出値を検出すると共に、トナーパッチが形成され
ていない感光体２１のドラム素面からドラム素面検出値
を検出し、これらの検出値をマスターＣＰＵ４０のＡ／
Ｄ変換ポートへ出力するようになっている。

【００１６】さらに、マスターＣＰＵ４０には、ＲＯＭ
４２および図示しないＲＡＭが接続されており、ＲＯＭ
４２には、各種のキースイッチやセンサー類からの信号
に基づいてスレーブＣＰＵ４１へ動作信号等を出力する
スレーブＣＰＵ指令ルーチンや、初期状態における低濃
度側および高濃度側におけるトナーパッチ検出値とドラ
ム素面検出値とを検出する初期状態検出ルーチン、上記
のトナーパッチ検出値とドラム素面検出値との比率およ
び複写前の低濃度側および高濃度側におけるトナーパッ
チ検出値とドラム素面検出値との比率を基にして自動画
質補償制御を行う補償制御ルーチン等の各種のプログラ
ムが書き込まれている。また、ＲＡＭには、上記の初期
状態検出ルーチンおよび補償制御ルーチンの実行時に使
用される検出値記憶領域が形成されている。

【００１７】上記の構成において、複写機の動作につい
て説明する。

【００１８】先ず、工場での組み立て完了後に、図４に
示す初期状態検出ルーチンが実行されることによって、
初期状態における低濃度側および高濃度側におけるトナ
ーパッチ検出値とドラム素面検出値とが検出される。

【００１９】即ち、初期状態検出ルーチンが実行される
と、図８に示すように、所定の電圧および電流でもって
発光素子５１への通電が開始され、図７に示すように、
この通電量に対応した光量を有した光が発光素子５１か
ら感光体２１の最外周に位置する感光層２１ａに照射さ
れる。感光層２１ａに照射された光は、受光素子５２方
向に反射され、この反射光を受光した受光素子５２は、
受光量に対応した電圧のセンサー出力値Ｍ１を出力す
る。そして、このセンサー出力値Ｍ１は、図５に示すよ
うに、マスターＣＰＵ４０のＡ／Ｄ変換ポートに入力さ
れ、図示しないＡ／Ｄ変換器によってアナログ値からデ
ジタル値のドラム素面検出値Ｍ１に変換された後、マス
ターＣＰＵ４０を介して図示しないＲＡＭの検出値記憶
領域に記憶される（Ｓ１）。

【００２０】次に、図６に示すように、コピーランプ３
や反射鏡４等が先端部画像領域外に移動され、所定のラ
ンプ電圧がコピーランプ３に印加される。コピーランプ
３は、印加されたランプ電圧に対応した光量でもって標
準白板５３方向へ光を出射し、この光は、標準白板５３
で反射された後、反射鏡４・５・６・７を介して感光体
２１を露光し、感光体２１に静電潜像を形成させる。そ
して、感光体２１の静電潜像は、露光量に対応したトナ
ー量のトナーが現像部２３を通過する際に付着すること
によって、低濃度のトナーパッチとされる（Ｓ２）。
尚、このトナーパッチは、上記のドラム素面検出値Ｍ１
の検出が行われた感光体２１のドラム素面における近接
位置に作成される。

【００２１】低濃度のトナーパッチが作成されると、図
７に示すように、上述の所定の通電量に対応した光量の
光が発光素子５１から感光体２１上のトナーパッチ５９
に照射される。トナーパッチ５９に照射された光は、受
光素子５２方向に反射され、この反射光を受光した受光
素子５２は、受光量に対応した電圧のセンサー出力値Ｍ
２を出力する。そして、このセンサー出力値Ｍ２は、図
５に示すように、マスターＣＰＵ４０のＡ／Ｄ変換ポー
トに入力され、Ａ／Ｄ変換器によってアナログ値からデ
ジタル値のトナーパッチ検出値Ｍ２に変換された後、マ
スターＣＰＵ４０を介して図示しないＲＡＭの検出値記
憶領域に記憶される（Ｓ３）。

【００２２】次に、Ｓ１と同様の操作により、再度、ド
ラム素面検出値が検出される。即ち、図７に示すよう
に、上述の所定の通電量に対応した光量の光が発光素子
５１から感光体２１の感光層２１ａに照射される。感光
層２１ａに照射された光は、受光素子５２方向に反射さ
れ、この反射光を受光した受光素子５２は、受光量に対
応した電圧のセンサー出力値Ｍ３を出力する。そして、
このセンサー出力値Ｍ３は、図５に示すように、マスタ
ーＣＰＵ４０のＡ／Ｄ変換ポートに入力され、アナログ
値からデジタル値のドラム素面検出値Ｍ３に変換された
後、マスターＣＰＵ４０を介して図示しないＲＡＭの検
出値記憶領域に記憶される（Ｓ４）。

【００２３】この後、コピーランプ３が消灯されたり、
あるいはランプ電圧が低下されることによって、感光体
２１に高濃度のトナーパッチが作成される（Ｓ５）。
尚、このトナーパッチは、上記のドラム素面検出値Ｍ３
の検出が行われた感光体２１のドラム素面における近接
位置に作成される。そして、このトナーパッチのセンサ
ー出力値Ｍ４が発光素子５１および受光素子５２によっ
て検出され、デジタル値のトナーパッチ検出値Ｍ４に変
換された後、図示しないＲＡＭの検出値記憶領域に記憶
される（Ｓ６）。

【００２４】このように、ドラム素面検出値Ｍ１とトナ
ーパッチ検出値Ｍ２とは、および、ドラム素面検出値Ｍ
３とトナーパッチ検出値Ｍ４とは、図１１に示すよう
に、互いに感光体２１のドラム上における近接位置で検
出するようになっている。従って、この複写機は、例え
ば感光体２１の偏心や回転ムラ等によりトナー量検出セ
ンサー５４のセンサー出力値が変動を伴うものである場
合でも、互いにドラム上における近接位置でドラム素面
検出値Ｍ１とトナーパッチ検出値Ｍ２とを、および、ド
ラム素面検出値Ｍ３とトナーパッチ検出値Ｍ４とを検出
することによって、後述するように、安定した自動画質
補償制御を行うことが可能になっている。

【００２５】次に、複写機によって複写を行う場合、複
写に先立って、図１に示す補償制御ルーチンが実行され
る。補償制御ルーチンが実行されると、図８に示すよう
に、所定の電圧および電流でもって発光素子５１への通
電が開始され、図７に示すように、この通電量に対応し
た光量を有した光が発光素子５１から感光体２１の感光
層２１ａに照射される。感光層２１ａからの反射光を受
光した受光素子５２は、受光量に対応した電圧のセンサ
ー出力値ｍ１を出力し、このセンサー出力値ｍ１は、図
５に示すように、マスターＣＰＵ４０のＡ／Ｄ変換ポー
トに入力され、Ａ／Ｄ変換器によってアナログ値からデ
ジタル値のドラム素面検出値ｍ１に変換された後、マス
ターＣＰＵ４０を介して図示しないＲＡＭの検出値記憶
領域に記憶される（Ｓ１０）。

【００２６】この後、図６に示すように、コピーランプ
３や反射鏡４等が先端部画像領域外に移動され、所定の
ランプ電圧がコピーランプ３に印加される。コピーラン
プ３によってランプ電圧に対応した光量でもって出射さ
れた光は、標準白板５３で反射された後、反射鏡４・５
・６・７を介して感光体２１を露光し、感光体２１に静
電潜像を形成させ、感光体２１に低濃度のトナーパッチ
を作成させる。尚、このトナーパッチは、上記のドラム
素面検出値ｍ１の検出が行われた感光体２１のドラム素
面における近接位置に作成される。この後、図７に示す
ように、このトナーパッチのセンサー出力値ｍ２が発光
素子５１および受光素子５２によって検出され、アナロ
グ値からデジタル値のトナーパッチ検出値ｍ２に変換さ
れた後、図示しないＲＡＭの検出値記憶領域に記憶され
る（Ｓ１１）。

【００２７】次に、Ｓ１０と同様の操作により、再度、
ドラム素面検出値が検出される。即ち、図７に示すよう
に、上述の所定の通電量に対応した光量の光が発光素子
５１から感光体２１の感光層２１ａに照射される。感光
層２１ａに照射された光は、受光素子５２方向に反射さ
れ、この反射光を受光した受光素子５２は、受光量に対
応した電圧のセンサー出力値ｍ３を出力する。そして、
このセンサー出力値ｍ３は、図５に示すように、マスタ
ーＣＰＵ４０のＡ／Ｄ変換ポートに入力され、デジタル
値のドラム素面検出値ｍ３に変換された後、マスターＣ
ＰＵ４０を介して図示しないＲＡＭの検出値記憶領域に
記憶される（Ｓ１２）。

【００２８】次いで、コピーランプ３が消灯されたり、
あるいはランプ電圧が低下されることによって、感光体
２１に高濃度のトナーパッチが作成される。尚、このト
ナーパッチは、上記のドラム素面検出値ｍ３の検出が行
われた感光体２１のドラム素面における近接位置に作成
される。そして、このトナーパッチのセンサー出力値ｍ
４が発光素子５１および受光素子５２によって検出さ
れ、デジタル値のトナーパッチ検出値ｍ４に変換された
後、図示しないＲＡＭの検出値記憶領域に記憶される
（Ｓ１３）。

【００２９】このように、ドラム素面検出値ｍ１とトナ
ーパッチ検出値ｍ２とは、および、ドラム素面検出値ｍ
３とトナーパッチ検出値ｍ４とは、上述の検出値Ｍ１〜
Ｍ４の検出時と同様に、互いに感光体２１のドラム上に
おける近接位置で検出するようになっている。従って、
この複写機は、例えば感光体２１の偏心や回転ムラ等に
よりトナー量検出センサー５４のセンサー出力値が変動
を伴うものである場合でも、互いにドラム上における近
接位置でドラム素面検出値ｍ１とトナーパッチ検出値ｍ
２とを、および、ドラム素面検出値ｍ３とトナーパッチ
検出値ｍ４とを検出することによって、後述するよう
に、安定した自動画質補償制御を行うことが可能になっ
ている。

【００３０】上記のドラム素面検出値ｍ１・ｍ３および
トナーパッチ検出値ｍ２・ｍ４の記憶が完了すると、上
述の初期状態検出ルーチンによって記憶されていたトナ
ーパッチ検出値Ｍ２とドラム素面検出値Ｍ１との比率Ｋ
が算出され（Ｓ１４）、さらに、トナーパッチ検出値Ｍ
３とドラム素面検出値Ｍ４との比率Ｌが算出される（Ｓ
１５）。続いて、上述のＳ１０・１１において記憶され
たトナーパッチ検出値ｍ２とドラム素面検出値ｍ１との
比率Ｍが算出され（Ｓ１６）、さらに、上述のＳ１２・
１３において記憶されたトナーパッチ検出値ｍ３とドラ
ム素面検出値ｍ４との比率Ｎが算出される（Ｓ１７）。

【００３１】この際、図９に示すように、発光素子５１
および受光素子５２からなるトナー量検出センサー５４
が汚れや劣化、温度変化等によって出力絶対値が変化
し、ドラム素面検出値ｍ１・ｍ３（センサー出力値ｍ１
・ｍ３）およびトナーパッチ検出値ｍ２・ｍ４（センサ
ー出力値ｍ２・ｍ４）が、初期状態のドラム素面検出値
Ｍ１・Ｍ３（センサー出力値Ｍ１・Ｍ３）およびトナー
パッチ検出値Ｍ２・Ｍ４（センサー出力値Ｍ２・Ｍ４）
よりも低下していた場合でも、検出値ｍ１・ｍ２・ｍ３
・ｍ４の検出値Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４に対する変化量
Ｋ₁・Ｋ₂の割合（変化率）は同一である。従って、ト
ナー量検出センサー５４の出力絶対値のみの変化の場合
には、図１０に示すように、ドラム素面検出値Ｍ１・Ｍ
３およびトナーパッチ検出値Ｍ２・Ｍ４から得られる比
率Ｋ・Ｌと、ドラム素面検出値ｍ１・ｍ３およびトナー
パッチ検出値ｍ２・ｍ４から得られる比率Ｍ・Ｎとが同
一の値ΔＩ₁・ΔＩ₂となり、比率Ｋ・Ｌと比率Ｍ・Ｎ
との差異は、コピーランプ３による露光量等の出力絶対
値以外の要因が変化したときにのみ生じることになる。

【００３２】そこで、上記のＳ１４〜１７の実行によっ
て各比率Ｋ・Ｌ・Ｍ・Ｎが得られると、先ず、低濃度側
における比率Ｋと比率Ｍとが等しいか否かが判定される
（Ｓ１８）。そして、両比率Ｋ・Ｍが等しくないと判定
された場合には、ＮＯとして図２に示すＳ２０が実行さ
れ、Ｓ１０と同様の操作により、トナー量検出センサー
５４によって再度ドラム素面検出値ｍ１が検出されて検
出値記憶領域に記憶され（Ｓ２０）、その後、比率Ｋが
比率Ｍよりも大きな値であるか否かが判定される（Ｓ２
１）。比率Ｋが比率Ｍよりも大きな値でないと判定され
た場合には、コピーランプ３のランプ電圧が低下される
ことによってトナーパッチの濃度が上昇される（Ｓ２
２）。一方、比率Ｋが比率Ｍよりも大きな値であると判
定された場合には、コピーランプ３のランプ電圧が増大
されることによってトナーパッチの濃度が低下される
（Ｓ２３）。

【００３３】上記のＳ２２またはＳ２３の実行によって
トナーパッチの濃度が変更されると、トナー量検出セン
サー５４によって変更後のトナーパッチ検出値ｍ２が検
出されて検出値記憶領域に記憶され（Ｓ２４）、このト
ナーパッチ検出値ｍ２とドラム素面検出値ｍ１との比率
Ｍが算出される（Ｓ２５）。この後、図１に示すＳ１８
によって比率Ｋと変更後の比率Ｍとが等しいか否かが再
判定され、両比率Ｋ・Ｍが等しくなるまで、Ｓ１８およ
びＳ２０〜２５が繰り返して実行される。これによっ
て、低濃度側におけるコピーランプ３のランプ電圧が初
期状態の濃度に一致する値に設定される。

【００３４】次いで、Ｓ１８において、低濃度側におけ
る両比率Ｋ・Ｍが等しいと判定された場合には、ＹＥＳ
としてＳ１９が実行され、高濃度側における比率Ｌと比
率Ｎとが等しいか否かが判定される（Ｓ１９）。そし
て、両比率Ｌ・Ｎが等しくないと判定された場合には、
ＮＯとして図３に示すＳ２６が実行され、Ｓ１２と同様
の操作により、トナー量検出センサー５４によって再度
ドラム素面検出値ｍ３が検出されて検出値記憶領域に記
憶され（Ｓ２６）、その後、比率Ｌが比率Ｎよりも大き
な値であるか否かが判定される（Ｓ２７）。比率Ｌが比
率Ｎよりも大きな値でないと判定された場合には、コピ
ーランプ３のランプ電圧が低下されることによってトナ
ーパッチの濃度が上昇される（Ｓ２８）。一方、比率Ｌ
が比率Ｎよりも大きな値であると判定された場合には、
コピーランプ３のランプ電圧が増大されることによって
トナーパッチの濃度が低下される（Ｓ２９）。

【００３５】上記のＳ２８またはＳ２９の実行によって
トナーパッチの濃度が変更されると、トナー量検出セン
サー５４によって変更後のトナーパッチ検出値ｍ４が検
出されて検出値記憶領域に記憶され（Ｓ３０）、このト
ナーパッチ検出値ｍ４とドラム素面検出値ｍ３との比率
Ｎが算出される（Ｓ３１）。この後、図１に示すＳ１９
によって比率Ｌと変更後の比率Ｎとが等しいか否かが再
判定され、両比率Ｌ・Ｎが等しくなるまで、Ｓ１９およ
びＳ２６〜３１が繰り返して実行される。これによっ
て、高濃度側におけるコピーランプ３のランプ電圧が初
期状態の濃度に一致する値に設定される。

【００３６】上記の自動画質補償制御によってコピーラ
ンプ３のランプ電圧が最適値に設定されると、続いて、
複写モードが実行され、図６に示すように、感光体２１
の感光層２１ａが帯電器２２により所定の電位に帯電さ
れる。そして、光学系２が設置された光学系載置台をＡ
方向に移動させることにより、原稿カバー２６により覆
われた原稿がコピーランプ３にて先端から順次照射さ
れ、原稿からの反射光が光学系２を介して感光体２１に
露光され、感光体２１の感光層２１ａに静電潜像が形成
される。

【００３７】また、複写機本体１の上方に配置された自
動原稿供給装置２７を使用して複写を行う場合には、こ
の自動原稿供給装置２７における原稿搬送路２８内でド
ラム２９ａ・２９ｂ等により原稿が搬送されながら、原
稿搬送路２８の２ヵ所に設けられた図示しないスリット
を介してコピーランプ３により原稿が先端部から順次照
射され、上記と同様にして原稿からの反射光が感光体２
１に露光される。

【００３８】感光体２１の感光層２１ａに静電潜像が形
成されると、続いて、この静電潜像に現像部２３から供
給されるトナーが付着して複写画像が形成される。この
後、複数の給紙カセット等を備えた給紙部３０から図示
しない転写紙がレジストローラ３１に送られ、必要に応
じてレジストローラ３１によって一旦停止された後、所
定のタイミングで感光体２１に供給される。

【００３９】供給された転写紙上には、感光体２１の複
写画像が転写器２４によって転写される。この後、転写
紙は、感光体２１から剥離され、搬送装置３２により定
着部３３に搬送されて、ここで複写画像が転写紙に定着
された後、片面複写であれば、そのまま排出トレイ３４
に排出される。一方、合成複写および両面複写の場合に
は、定着部３３から排出された転写紙が用紙搬送路３５
に送られ、合成複写であれば、そのまま中間トレイ３６
に排出され、一方、両面複写であれば、反転部３７によ
り表裏が反転された後に中間トレイ３６に排出される。
そして、中間トレイ３６に複数枚の転写紙が蓄積された
後、中間トレイ３６上の転写紙が給紙ローラ３８により
最上部のものから順次給紙されて感光体２１に送られ、
引続き複写が行われる。

【００４０】このように、本実施例の複写機は、トナー
パッチ検出値Ｍ２・Ｍ４・ｍ２・ｍ４とドラム素面検出
値Ｍ１・Ｍ３・ｍ１・ｍ３との比率Ｋ・Ｌ・Ｍ・Ｎを基
にして自動画質補償制御を行っており、これらの比率Ｋ
・Ｌ・Ｍ・Ｎは、トナー量検出センサー５４の出力絶対
値の変化に影響を受けることがない。従って、複写機
は、単一のトナー量検出センサー５４によってトナーパ
ッチ検出値Ｍ２・Ｍ４・ｍ２・ｍ４およびドラム素面検
出値Ｍ１・Ｍ３・ｍ１・ｍ３を得ることができるため、
構造の簡単化およびコストの低減が可能になっている。

【００４１】また、本実施例の複写機は、互いにドラム
上における近接位置でドラム素面検出値Ｍ１・Ｍ３・ｍ
１・ｍ３とトナーパッチ検出値Ｍ２・Ｍ４・ｍ２・ｍ４
との検出を行っているので、例えば感光体２１の偏心や
回転ムラ等によりトナー量検出センサー５４のセンサー
出力値が変動を伴うものである場合でも、安定した自動
画質補償制御を行うことが可能になっている。

【００４２】尚、本実施例においては、低濃度側および
高濃度側におけるトナーパッチ検出値Ｍ２・Ｍ４・ｍ２
・ｍ４とドラム素面検出値Ｍ１・Ｍ３・ｍ１・ｍ３との
比率Ｋ・Ｌ・Ｍ・Ｎを基にして自動画質補償制御を行っ
ているが、これに限定されることはない。即ち、低濃度
側の両比率Ｋ・Ｍでもって自動画質補償制御を行った場
合には、いわゆる画像カブリに関して効果が高く、高濃
度側の両比率Ｌ・Ｎでもって自動画質補償制御を行った
場合には、複写画像の濃度低下に関して効果が高いた
め、複写機の使用目的に応じて、低濃度側の両比率Ｋ・
Ｍおよび高濃度側の両比率Ｌ・Ｎの何れか一方でもって
自動画質補償制御が行われるようになっていてもよい。

【００４３】また、本実施例においては、低濃度側にお
けるコピーランプ３のランプ電圧を初期状態の濃度に一
致する値に設定した後、高濃度側におけるランプ電圧を
初期状態の濃度に一致する値に設定しているが、これに
限定されず、この設定が逆の順序に行われるようになっ
ていてもよい。さらに、本実施例においては、低濃度側
におけるトナーパッチ検出値Ｍ２・ｍ２の検出が行われ
た後、高濃度側におけるトナーパッチ検出値Ｍ４・ｍ４
の検出が行われているが、これに限定されず、この検出
が逆の順序に行われるようになっていてもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明の電子写真装置は、以上のよう
に、感光体に形成されたトナーパッチのトナー量に対応
したセンサー出力値を出力する自動画質補償用ピックア
ップセンサーによって複写画像の濃度を初期状態に維持
する自動画質補償制御を行う電子写真装置において、上
記自動画質補償制御は、上記感光体のドラム素面のセン
サー出力値と、このセンサー出力値を得た感光体のドラ
ム素面における近接位置に形成されたトナーパッチのセ
ンサー出力値との比率を初期状態に維持することによっ
て行われる構成である。

【００４５】これにより、単一の自動画質補償用ピック
アップセンサーによってセンサー出力値を得た場合で
も、正確に自動画質補償制御を行うことができるため、
構造の簡単化およびコストの低減が可能となるという効
果を奏する。

【００４６】また、例えば感光体の偏心や回転ムラ等に
より自動画質補償用ピックアップセンサーのセンサー出
力値が変動を伴うものである場合でも、安定した自動画
質補償制御を行うことが可能となるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電子写真装置である複写機
における補償制御ルーチンの一部を示すフローチャート
である。

【図２】補償制御ルーチンの一部を示すフローチャート
である。

【図３】補償制御ルーチンの一部を示すフローチャート
である。

【図４】初期状態検出ルーチンのフローチャートであ
る。

【図５】本発明の一実施例を示す複写機のブロック図で
ある。

【図６】複写機の概略構成図である。

【図７】トナー量検出センサーの状態を示す説明図であ
る。

【図８】トナー量検出センサーの回路図である。

【図９】センサー出力値と反射率との関係を示すグラフ
である。

【図１０】変化率と反射率との関係を示すグラフであ
る。

【図１１】感光体のドラム位置とセンサー出力値との関
係を示すグラフである。

【図１２】従来の電子写真装置である複写機におけるセ
ンサー出力値と反射率との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１複写機本体２１感光体４０マスターＣＰＵ４１スレーブＣＰＵ４３コピーランプ点灯回路４４ＲＯＭ５１発光素子５２受光素子５３標準白板５４トナー量検出センサー（自動画質補償用ピック
アップセンサー）Ｍ１ドラム素面検出値Ｍ２トナーパッチ検出値ｍ１ドラム素面検出値ｍ２トナーパッチ検出値

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体に形成されたトナーパッチのトナー
量に対応したセンサー出力値を出力する自動画質補償用
ピックアップセンサーによって複写画像の濃度を初期状
態に維持する自動画質補償制御を行う電子写真装置にお
いて、上記自動画質補償制御は、上記感光体のドラム素面のセ
ンサー出力値と、このセンサー出力値を得た感光体のド
ラム素面における近接位置に形成されたトナーパッチの
センサー出力値との比率を初期状態に維持することによ
って行われることを特徴とする電子写真装置。