JPH05317342A - ２次元圧力モニタによる咬合診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］患者が自由なタイミングで圧力センサを噛み込
み咬合力を測定できる。 ［構成］多点圧力センサ５による咬合診断装置におい
て、標準歯型及び歯列を移動、拡大、縮小及び削除して
患者ごとの歯型及び歯列を作成し、歯型及び歯列に出力
データを重ねて表示させる。測定開始は、オートトリガ
３４が最初の接触位置を検出して、この出力で測定を開
始する。測定データは、ＲＡＭメモリ１３に順次記憶さ
れる。測定速度は、分周器２３によって調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２次元圧力モニタ（セ
ンサ）による咬合診断装置に関する。更に詳しくは、歯
科医院等で使用するものであり、患者ごとに異なる上下
の歯による接触（咬合）位置及び咬合力を検知するため
の２次元圧力モニタによる咬合診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】歯の形状、位置は各患者ごとに異なる。
このため歯科医院などでは、石膏などで歯型を取り歯型
を特定している。しかし、これでも上下歯の噛み合いの
状況はつかめない。すなわち、接触開始位置、接触点、
咬合力の大きさ、接触開始後の咬合力の推移などは不明
である。そこで、板状の圧力センサを患者の上下の歯で
噛ませて、この接触点の各位置の咬合圧力の大きさを測
定するものが提案されている（特開昭５６−１４２４３
０号、特許出願公表昭６２−５０２６６５号、特許出願
公表平３−５０１２２１号）。

【０００３】また、この測定された接触位置、咬合力を
画面上に表示するものも知られている（例えば、特開平
３−１６８１４４号）。これらの表示方法は、予め入力
された輪郭線で描かれた標準歯列の上に咬合力の大きさ
を時間の経過ごとに接触点を表示したり、咬合力の大き
さを棒グラフで擬似３次元で表示するものである。この
測定は、圧力センサを患者が噛み込むタイミングを見計
らって、測定開始のスイッチを押して計測を開始する。
しかし、子供の患者などのとき、患者がセンサを噛み込
むタイミングと、測定開始のスイッチを押すタイミング
が合致せず円滑に測定出来ないことがある。

【０００４】更に、歯列は患者ごとに違う。例えば、男
性、女性、大人、子供、入れ歯の人、歯が一部抜けてい
る人、矯正された歯列を有する人など患者ごとに各歯の
歯型、位置、大きさが異なる。ところが、ＣＲＴに表示
されるのは標準歯列であるので、前記圧力センサを患者
が噛み込んでも、前記データの表示と歯の位置とが必ず
しも一致せず、噛み合い接触位置、そのときの咬合力の
大きさを特定するには必ずしも正確なものは得られな
い。

【０００５】

【発明が解決しようしとする課題】この発明は、以上の
ような技術背景で発明されたもりであり、次の目的を達
成する。

【０００６】この発明の目的は、患者が自由なタイミン
グで圧力センサを噛み込み咬合力を測定できる２次元圧
力モニタによる咬合診断装置を提供することにある。

【０００７】この発明の他の目的は、患者に合致した歯
型及び歯列を作成し、測定データと共に表示画面に表示
させることができる２次元圧力モニタによる咬合診断装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採る。

【０００９】第１の手段は、上下歯の間で噛み込み、前
記上下歯の接触位置及び咬合力を検知するために多数の
感圧点からなる圧力センサと、前記圧力センサの出力デ
ータである前記接触位置及び咬合力をサンプリング時間
ごとに順次記憶するためのデータ記憶手段と、前記噛み
込むときの接触開始時を検知し、前記出力データの記憶
を開始するためのオートトリガと、前記上下歯の標準歯
型及び標準歯列を記憶するための標準歯型及び歯列記憶
手段と、前記接触位置、前記咬合力及び前記上下の歯を
表示するための表示手段とからなる２次元圧力モニタに
よる咬合診断装置である。

【００１０】第２の手段は、上下歯の間で噛み込み、前
記上下歯の接触位置及び咬合力を検知するために多数の
感圧点からなる圧力センサと、前記圧力センサの出力デ
ータである前記接触位置及び咬合力をサンプリング時間
ごとに順次記憶するためのデータ記憶手段と、前記上下
歯の標準歯型及び標準歯列を記憶するための標準歯型及
び歯列記憶手段と、前記サンプリングの周期を変更する
ためのサンプリング周期変更手段と、前記接触位置、前
記咬合力及び前記上下歯を表示するための表示手段とか
らなる２次元圧力モニタによる咬合診断装置である。

【００１１】第３の手段は、上下歯の間で噛み込み、前
記上下歯の接触位置及び咬合力を検知するために多数の
感圧点からなる圧力センサと、前記圧力センサの出力デ
ータである前記接触位置及び咬合力をサンプリング時間
ごとに順次記憶するためのデータ記憶手段と、前記上下
歯の標準歯型及び標準歯列を記憶するための標準歯型及
び歯列記憶手段と、前記接触位置、前記咬合力及び前記
上下の歯を表示するための表示手段と、前記表示手段に
表示された前記標準歯型及び歯列を移動、拡大、縮小及
び削除するための表示制御手段とからなる２次元圧力モ
ニタによる咬合診断装置である。

【００１２】前記接触位置、前記咬合力の時間ごとの変
化を表示するための時間表示制御手段を設けると良い。
また、前記出力データ及び前記患者ごとの歯型及び歯列
を記憶させるカードメモリとを有するとデータの管理上
更に良い。

【００１３】

【作用】２次元圧力モニタによる咬合診断装置におい
て、標準歯型及び歯列を移動、拡大、縮小及び削除して
患者ごとの歯型及び歯列を作成し、この歯型及び歯列に
出力データを重ねて表示させる。測定開始は、オートト
リガが最初の上下歯の接触位置を検出して、この出力で
測定を開始する。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１は、２次元圧力モニタによる咬合診断
システムの概要を示すブロック図である。パーソナルコ
ンピュータ１は、ＭＰＵ、主記憶、キーボード、ＣＲＴ
ディスプレイ２、プリンタ３などを備えた周知のパーソ
ナルコンピュータであり、その構造については詳記しな
い。パーソナルコンピュータ１は、後述するようにデー
タの表示、データの処理・演算及びデータ表示などを行
うものである。

【００１５】このパーソナルコンピュータ１には、外部
回路としてプリント基板に実装された咬合制御回路４が
接続されている。咬合制御回路４は、後述するような回
路を有しており、多点圧力センサ５及びコントロールボ
ックス６に接続されている。コントロールボックス６の
詳細は、図に示すように、４個の矢印キー“PRINT ”キ
ー、“START/STOP”キー、“ENT ”キー及び５個のファ
ンクションキーｆ１〜ｆ５からなる。これらのキーで後
述する操作は全て行える。

【００１６】多点圧力センサ５は、患者の上下歯で噛み
込むとその咬合力に応じて、その加圧された部分の抵抗
値が局部的に変化するような平面状のセンサ物質であ
る。この抵抗の変化を検知して咬合点及び咬合力を測定
するものである。メモリーカードリード・ライタ７は、
メモリーカード８に書き込まれた患者のデータを読取り
又は書き込むためのものである。

【００１７】メモリーカード８は、ＩＣメモリであり患
者ごとに作成された歯列及び咬合力などの情報が入力さ
れている。メモリーカードリード・ライタ７は、パーソ
ナルコンピュータ１に接続されており、カードドライバ
９に接続されている。このため、メモリカード８への情
報の読み取り、書き込みがパーソナルコンピュータ１の
指令でできる。

【００１８】咬合制御回路４ 図２は、咬合制御回路４の概要を示すブロック図であ
る。ＣＰＵ１０は、パーソナルコンピュータ１の中央処
理装置である。ＣＰＵ１０は、インターフェイス回路１
１に接続されている。インターフェイス回路１１には、
コントロールボックス６に接続されている。コントロー
ルボックス６は、各種機能を選択し入力するためのキー
である。ＲＡＭメモリ１３は、インターフェイス回路１
１に接続されており、多点圧力センサ５で測定したデー
タを一時的に記憶して置くものである。

【００１９】ＲＡＭメモリ１３には、スイッチ回路１４
からデータが送られる。スイッチ回路１４は、多点圧力
センサ５の各点を順次上下の歯で噛まれた接触点及びそ
の咬合力を測定するために測定点を切り替えるためのス
イッチ回路である。カウンタ回路１５は、接触点及び咬
合力のデータの取り込み速度を決め、かつ及び多点圧力
センサ５の各接触点を順次測定するための回路である。

【００２０】図３は、更に図２の詳細な機能ブロック図
である。ＣＰＵ１０からの指令は、咬合制御回路４のイ
ンターフェイスであるポートコントローラ２０に指令さ
れる。ポートコントローラ２０の出力は、ＲＡＭ上位ア
ドレス２１を介してアドレスセレクタに指令される。Ｒ
ＡＭ上位アドレス２１は、ＲＡＭメモリ１３のアドレス
の上位、すなわち大枠の領域を規定するものである。

【００２１】サンプリングコントロール回路２２は、多
点圧力センサ５の各接触点の測定の開始、終了などを制
御するためのものである。この測定速度は、分周器２３
によって規定される。分周器２３には、発振器２４から
クロックパルス（本例では、２０Ｍz ）が供給される。
分周器２３は、このクロックパルスを分周して希望する
サンプリングスピード（本例では、０．４〜３．２mse
c）を設定する。

【００２２】ページカウンタ２５は、メモリの記憶領域
をページ割付け単位、すなわち本例では一画面分の測定
データで管理するための公知のカウンタである。コラム
カウンタ２６は、多点圧力センサ５の行の順番を特定す
るためのカウンタである。ロウカウンタ２７は、多点圧
力センサ５の列の順番を特定するためのカウンタであ
る。多点圧力センサ５は、６４本の行と列の電極線がそ
れぞれ接続されている。

【００２３】アドレスセレクタ２８は、ＲＡＭ上位アド
レス２１、ページカウンタ２５、コラムカウンタ２６及
びロウカウンタ２７からのアドレス指令を受けて、ＲＡ
Ｍメモリ１３のアドレスを指定するためのものである。

【００２４】Ａ／Ｄコントローラ２９は、スイッチ回路
１４からのデータを一定のタイミングで取り込むための
ものである。測定データは、スイッチ回路１４中のオー
トトリガ３４の検出値が一定値以上になったとき、すな
わち咬合力が一定値以上になったときに開始する。スイ
ッチ回路１４には、６４本の行と列の電極線がそれぞれ
接続されている。

【００２５】６４本の行と列の電極線で６４×６４のマ
トリックスを構成し、多点圧力センサ５を作るものであ
る。アナログスイッチ３１は、各接触点を順次走査する
ために６４本の電極線を順次切り替えるためのアナログ
スイッチである。選択された１本の行電極線と１本の列
電極線の交点での加圧力を測定し、この測定値を増幅器
３２で増幅しＡ／Ｄコンバータ３３に入力する。

【００２６】Ａ／Ｄコンバータ３３は、測定されたアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するための変換器であ
る。オートトリガ３４は、増幅器３２の出力値が設定値
以上になると測定開始のための信号を出力するものであ
る。オートトリガ３４の設定値は、可変抵抗３５で自由
に変更できる。オートトリガ３４が働くと、Ａ／Ｄコン
トローラ２９に伝達する。Ａ／Ｄコントローラ２９は、
この信号をページカウンタ２５に伝達し、ここで測定を
開始し、多点圧力センサ５の出力データをＲＡＭメモリ
１３に記憶させる。

【００２７】一方のスイッチ回路１４のアナログスイッ
チ４１は、アナログスイッチ３１と同様の機能、構造の
ものであり、アナログスイッチ３１と共同して各接触点
を順次走査するために、６４本の電極線を切り替えるた
めのアナログスイッチである。アナログスイッチ４１に
は、オペアンプ４２を介して一定の電圧が供給される。

【００２８】Ａ／Ｄコンバータ３３からの測定された上
下歯による接触位置及び咬合力のディジタル信号は、デ
ータセレクタ５０に送られる。データセレクタ５０は、
この信号をＲＡＭメモリ１３に、上位アドレス２１及び
ページカウンタ２５により指定されたアドレスに順次一
時的に記憶させる。ＲＡＭメモリ１３には、ＣＰＵ１０
を介することなく一時的に測定されたデータを記憶され
る。このため、高速で接触位置及び咬合力のデータを取
り込み測定を行うことができる。

【００２９】機能 以下、２次元圧力モニタによる咬合診断装置のシステム
を説明する。 Ｆ−１．歯型作成 新しい患者の場合、ＣＲＴディスプレイ２にコントロー
ルボックス６を操作して、標準歯型モデルを呼び出す
（図５参照）。ところが歯型アーチ及び歯列は患者ごと
に違う。例えば、男性、女性、大人、子供、入れ歯の
人、歯が一部抜けている人、矯正された歯列を有する人
など患者ごとに各歯の位置、大きさが異なる。

【００３０】そこで、その患者の歯型及び歯列アーチに
応じて標準歯型モデルを変形、削除、移動させて患者に
応じた歯型及び歯列アーチを作成する。この歯型の作成
には、４モードから作業に必要なモードを適宜選択して
行う。４モードとは、全体移動・拡大・縮小（ｆ１）、
横軸方向拡大・縮小（ｆ２）、縦軸方向拡大・縮小（ｆ
３）、部分移動・削除（ｆ４）である。図６に示すフロ
ー図は、歯型作成時の咬合診断システムの動作の概要を
示すものである。

【００３１】患者ごとの歯型作成の前に、最初に標準歯
型の形状を先ず入力する。予め入力されていれば、この
標準歯型をメモリーカード８から呼び出してパーソナル
コンピュータ１のＣＲＴディスプレイ２上に表示する。
表示後、コントロールボックス６のキーを処理して前記
４モード中から必要なモードを選択して、各作業を行う
（図７のフロー図参照）。以下、４モードの詳細を説明
する。

【００３２】・全体移動・拡大・縮小（ｆ１） このモードは、個々の歯の大きさ、すなわち全体を同時
に決定するものである。各標準歯の輪郭線は、図８
（ａ）に示すようにＸ，Ｙ平面の各点（Ｘ，Ｙ）を接続
するように描かれている。各歯の拡大、縮小は、図８
（ｂ），（ｃ）に示すように、各歯の形状データの中心
点（原点Ｏ）から各プロット点の位置を倍率係数値ｋで
増減し、すなわち各点（Ｘ，Ｙ）をｋ倍（ｋＸ，ｋＹ）
として大きさを決定し、このプロット点を接続して各歯
の外形の輪郭を決定する。

【００３３】本実施例では、０．５≦ｋ≦１．５の範囲
内で０．０１単位から選択して大きさを決定し表示する
（図９のフロー図参照）。

【００３４】・横軸方向拡大・縮小（ｆ２） この機能は、歯列アーチの形状データを変更するもので
ある。歯列アーチとは、各歯の中心点０（図８参照）を
結ぶ曲線を意味し、患者によって微妙に異なるが、通常
歯茎の外形から楕円又は２次曲線で表されることが多
い。歯列アーチの変更は、図１０に示すように、各歯の
形状データの中心点（原点Ｏ）のＸ軸（横軸方向）方向
の位置を係数値ｋ_x で増減し、すなわち各歯の中心点
（Ｘ，Ｙ）をｋ_x 倍（ｋ_x Ｘ，Ｙ）として歯列アーチの
横（Ｘ）軸方向（顎の幅方向）を決定し、歯列アーチの
輪郭を決定する。

【００３５】本実施例では、０．５≦ｋ_x ≦１．５の範
囲内で０．０１単位から選択して大きさを決定する（図
１１のフロー図参照）。

【００３６】・縦軸方向の拡大・縮小（ｆ３） この機能は、歯列アーチの形状データを変更（縦軸方
向）するものである。歯列アーチの変更は、図１２に示
すように、各歯の形状データの中心点（原点Ｏ）のＹ軸
（横軸方向）方向の位置を係数値ｋ_x で増減し、すなわ
ち各歯の中心点（Ｘ，Ｙ）をｋ_y 倍（Ｘ，ｋ_y Ｙ）とし
て歯列アーチの縦軸方向（顎の奥行き方向）を決定し、
歯列アーチの輪郭を決定する。

【００３７】本実施例では、０．５≦ｋ_x ≦１．５の範
囲内で０．０１単位から選択して大きさを決定する（図
１３のフロー図参照）。

【００３８】・部分移動・削除（ｆ４） この機能は、上下顎の各歯３２本の中心点の位置につい
て、個々の歯ごとに座標位置の変更及び表示の有無の設
定を行うものである。患者によっては、抜歯され一部歯
のない人、歯列アーチと異なる位置に一部配置された歯
を有する人などがある。この場合、この機能を使ってよ
り正確に各歯の位置及び歯の数を表示するために、表示
された歯を１本単位で移動、削除するものである。

【００３９】最初に、ＣＲＴディスプレイ２上にマーカ
ー“＋”をコントロールボックス６を操作して表示させ
る（図１４参照）。また、コントロールボックス６を操
作して、上顎の歯又は下顎の歯のいずれの歯かを選択
し、決定（ｆ１キー）する。次に、移動又は削除したい
歯の上にマーカー“＋”を移動させる。マーカー“＋”
で移動又は削除した歯をピックアップし、ｆ２キーで選
択する。

【００４０】この歯の選択により、部分編集処理のメニ
ューがＣＲＴディスプレイ２上に表示される。次に、図
１５のフロー図に示すような具体的な処理作業に移る。
これから作業したい５つの処理機能から選択する。移動
表示機能は、マーカー“＋”の中心位置を矢印キーを使
って移動させると、歯もその方向に移動される。

【００４１】歯を移動させた後、キーｆ１を選択し押す
とその表示された歯は削除（点線表示）される。キーｆ
２を選択し押すと、ピックアップされた歯の座標位置、
すなわちアーチ列から外れた座標位置での変更が確定す
る。キーｆ３が選択されると、削除された歯の表示が再
びオン（実線表示）される。キーｆ４は、これらの作業
を終了する意味である。以上歯型作成の機能について説
明した。 Ｆ−２．咬合点モニタ分析 上下歯による歯の接触から終了までの間の接触点を、画
面上にドット表示させて２次元的に視覚で再生すること
ができる（図２０参照）。図１６は、咬合点モニタ分析
の場合の歯型適合（ｆ１機能）と、データ記録・分析
（ｆ２機能）かを選択するときのフロー図である。Ｆ−
２の咬合点モニタ分析（時間分析）が選択されると、時
間分析の画面が表示される。

【００４２】・歯型適合処理（ｆ１） 歯型適合処理（ｆ１）は、矢印キーを操作して前記した
手順で予め作成された歯型と、咬合点の位置を合致する
ように適合させるためのものである。図１７に示すよう
に、矢印キー“←”を押すと、Ｘ座標は前記した歯型の
中心点の位置が画面表示上のマイナス１単位（画面上１
ドット）だけ移動する。

【００４３】同様に、矢印キー“→”を押すと、Ｘ座標
はプラス１単位だけ移動し、矢印キー“↑”を押すと、
Ｙ座標はプラス１単位移動し、矢印キー“↓”を押す
と、マイナス１単位だけ移動する。このような、作業を
繰り返して、前記歯型作成モードで作成した患者ごとの
歯型の位置と実際に接触した位置とを画面表示で一致さ
せる（図２０参照）。

【００４４】・データ記録・分析処理（ｆ２） 図１６のデータ記録・分析処理（ｆ２）機能を選択する
と、更に２つの機能に分離される。１つはデータ記録処
理であり、２つは分析（及び終了）処理である（図１８
参照）。データ記録処理（ｆ１）は、上下歯による咬合
動作時の接触点データを記録し、記録したデータをオペ
レータの操作にしたがって再生し、分析するためのもの
である。

【００４５】・データ記録処理（ｆ１） データ記録処理（ｆ１）機能を選択すると、ＣＰＵ１０
はサンプリングコントロール回路２２に動作開始の指令
を発する（図１９参照）。サンプリングコントロール回
路２２は、分周器２３の指令速度でサンプリングを開始
する。この指令と共に、コラムカウンタ２６及びロウカ
ウンタ２７はカウントを開始し、多点圧力センサ５の各
点の測定を行うが、この時点ではページカウンタ２５は
カウントを開始しない。したがって、ＲＡＭメモリ１３
へのデータの取り込みは行わない。

【００４６】次に、データ記録スタート後、何等かの原
因で一定時間内に患者が咬合動作を開始しないときに、
測定をストップさせるための時間を計るタイマーをスタ
ートさせる。患者が２次元センサ５を噛み込むと、オー
トトリガ３４が作動する。オートトリガ３４は、噛み込
んだ最初の接触点が一定圧以上になると作動するもので
ある。

【００４７】したがって、このオートトリガ３４が作動
すると、Ａ／Ｄコントローラ２９はページカウンタ２５
にカウントの開始指令を出してページカウンタ２１はカ
ウントを開始する。咬合制御回路４は、各接触点の咬合
力の大きさを分周器２３で決められた速度で順次測定
し、ＲＡＭメモリ１３が満杯になるまで自動的にハード
回路のみで記録する。ＲＡＭメモリ１３の記憶容量が満
杯になるまで測定を続け、満杯になるとＣＰＵ１０に測
定が終了した信号を発する（図１９）。

【００４８】この処理から理解されるように、パーソナ
ルコンピュータ１のＣＰＵ１０は、直接に測定に関与し
ないので測定速度が早い。また、測定開始のためにオー
トトリガ３４を設けたので、患者が自由に咬合動作開始
を選択できるので、メモリの無駄がない。

【００４９】・分析処理（ｆ２） 分析処理（ｆ２）を選択すると、ＲＡＭメモリ１３に記
憶されている各接触点の咬合力のデータを画面上に表示
し（図２０参照）、データを再現するものである。この
分析処理（ｆ２）機能は、図２１のフローに示すように
更に次の機能が再現できる。 （１）スロー再生モード（START ） サンプリング周期ごとに、記憶されている各接触点の咬
合力の情報をスローで画面上に再生するための機能であ
る。コントロールボックス６の“START/STOP”キーを押
すと、ページカウンタ２５を自動的に一定時間ごとにカ
ウントアップして、ＲＡＭメモリ１３に記憶されている
各画面を順次読み出す。このスロー画面から、図２０に
示すような接触点の軌跡の変化を読み取ることができ
る。 （２）順・逆方向の再生表示（←，→） 各接触点の変化を１画面ごとに矢印キーを押して、ペー
ジカウンタ２５のカウントを＋１又は−１させてマニュ
アルで１ステップごとに再生又は逆再生させるものであ
り、画面の内容はスロー画面と同一である。 （３）任意部分の拡大表示（ｆ１） 拡大処理（ｆ１）機能は、任意に選択された特定の歯の
接触位置を観測したいときに使うものであり、歯型の形
状を拡大して表示し、かつ接触点をの軌跡を表示する
（図２２参照）。この機能を最初に選択し、拡大範囲、
すなわち拡大枠の大きさをあらかじめ設定する。拡大表
示がされていないようであれば、４つのいずれかの矢印
キーを選択して拡大範囲の枠をＸ又はＹ軸方向に１単位
ずつ拡大又は縮小して表示の大きさを変える。 （４）メモリカード処理（ｆ２） メモリカード処理は、現在表示中の咬合力のデータを患
者ごとにメモリカード８に記録（ｆ１）、又は読み出す
（ｆ２）ための処理である（図２３参照）。

【００５０】Ｆ−３．咬合力モニタ分析 上下歯で２次元センサを咬合するとき、動作時の接触点
の咬合力の大小をバーの高さ（ｈ）に変換することによ
って表示するものである（図２４）。疑似３次元空間で
表示するので、咬合力の位置、大きさが視覚的に確認で
きる。この咬合力の検出は、前記接触点の測定と同時に
行う。

【００５１】図２５は、咬合力モニタ分析の場合の歯型
適合処理（ｆ１機能）と、データ記録・分析処理（ｆ２
機能）かを選択するときのフロー図である。Ｆ−３の咬
合力モニタ分析（時間分析）が選択されると、時間分析
の画面が表示される。

【００５２】・歯型適合処理（ｆ１） 歯型適合処理（ｆ１）は、矢印キーを操作して前記した
手順で予め作成された歯型と、咬合点であるバーの位置
を合致するように適合させるためのものである。図１７
に示したように、矢印キー“←”を押すと、Ｘ座標は前
記した歯型の中心点の位置がマイナス１単位だけ移動す
る。同様に、矢印キー“→”を押すと、Ｘ座標はプラス
１単位だけ移動し、矢印キー“↑”を押すと、Ｙ座標は
プラス１単位移動し、矢印キー“↓”を押すと、マイナ
ス１単位だけ移動する。

【００５３】このような、作業を繰り返して、前記歯型
作成モードで作成した患者ごとの歯型の位置と実際に接
触した位置に咬合力とを画面表示で一致させる。

【００５４】この機能は、次の機能を備えている。

【００５５】・データ記録・分析処理（ｆ２） データ記録・分析処理（ｆ２）機能を選択すると、更に
２つの機能に分離される。１つはデータ記録処理（ｆ
１）であり、２つは分析（及び終了，ｆ２）処理である
（図１８参照）。データ記録・分析処理（ｆ２）は、上
下歯による咬合動作時の接触点及び咬合力のデータを記
録し（図１９参照）、記録したデータをオペレータの操
作にしたがって再生し、分析するためのものである（図
２１参照）。

【００５６】・データ記録処理（ｆ１） 前記したように図１９のフロー図に示すような動作で接
触点及び咬合点を同時に検知する。

【００５７】・分析処理（ｆ２） この分析処理（ｆ２）は、更に次のモードからなる（図
２６参照）。 （１）スロー再生モード（START ） 分周器２３で規定されるサンプリング周期ごとに、記憶
されている各接触点の咬合力の大きさの情報をスローで
連続して画面上に再生するための機能である。コントロ
ールボックス６の“START/STOP”キーを押すと、ページ
カウンタ２５を自動的に一定時間ごとにカウントアップ
して、ＲＡＭメモリ１３に記憶されている各画面を順次
読み出す。このスロー画面から、咬合力及び接触点の軌
跡の変化を読み取ることができる。 （２）再生・逆再生（→，←） 各接触点の変化を１画面ごとにステップ状に矢印キーを
押して送るものであり、画面の内容はスロー画面と同一
である。ページカウンタ２５のカウントを＋１又は−１
させて咬合力を表示する画面をマニュアルで再生又は逆
再生させる。 （３）拡大処理（ｆ１） 拡大処理（ｆ１）機能は、任意に選択された特定の歯の
咬合力を観測したいときに使うものであり、歯型の形状
を拡大して表示し、かつ咬合力及び接触点の軌跡を表示
させる。この機能を最初に選択すると、予め設定されて
いる拡大機能で拡大図を表示する（図２２参照）。拡大
表示がされていないようであれば、４つのいずれかの矢
印キーを選択して拡大範囲の枠をＸ又はＹ軸方向に１単
位ずつ拡大又は縮小して拡大領域の大きさを変える。 （４）メモリカード処理（ｆ２） メモリカード処理（ｆ２）は、現在表示中の咬合力のデ
ータを患者ごとにメモリカード８に記録（ｆ１）、また
は読み出す（ｆ２）ための処理である（図２３）。 （５）視角変更（ｆ３） 図２４に示すように、表示された疑似３次元の歯型の上
に重ねてバーとして咬合力が表示される。しかし、バー
の密度が高くなると、表示が見にくい。そこで、視点の
角度を右、左、中央の切替にて死角を無くすことができ
る。 （６）速度変更（ｆ４） 再生速度を変更するためのモードである。

【００５８】［その他の実施例］前記実施例では、標準
歯型の変更に拡大、縮小、移動機能を用いた、しかし、
これに限定されることはない。例えば、回転、一部輪郭
の削除・変更などを加えても良い。

【００５９】

【発明の効果】以上、詳記したようにこの発明は、患者
に合わせて歯型を設定できるので、正確な上下の歯の位
置に接触点及び咬合力を確認できる。過渡的な上下歯の
接触位置及び咬合力の変化を時間を追ってできる。オー
トトリガを備えているので、患者が好きなときに噛み込
むことができる。サンプリングの速度を自由に選択でき
るので、患者に合わせたデータが収集できる。更に、測
定感度も自由に調節できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、２次元圧力モニタによる咬合診断シス
テムの概要を示すブロック図である。

【図２】図２は、咬合制御回路の概要を示す機能ブロッ
ク図である。

【図３】図３は、図２の更に詳細を示す咬合制御回路の
ブロック図である。

【図４】図４は、コントロールボックスのキー配置を示
す図である。

【図５】図５は、標準歯型の表示例を示す図である。

【図６】図６は、歯型作成モードを示すフロー図であ
る。

【図７】図７は、標準歯型の修正モードを示すフロー図
である。

【図８】図８（ａ），図８（ｂ），図８（ｃ）は、歯型
を拡大、縮小したときの形状を示す図である。

【図９】図９は、歯型の縮小、拡大時の係数処理のため
のフロー図である。

【図１０】図１０は、歯列アーチの横軸方向の縮小、拡
大を示す概念図である。

【図１１】図１１は、歯列アーチの横軸方向の縮小、拡
大時の係数処理のためのフロー図である。

【図１２】図１２は、歯列アーチの縦軸方向の縮小、拡
大を示す概念図である。

【図１３】図１３は、歯列アーチの縦軸方向の縮小、拡
大時の係数処理のためのフロー図である。

【図１４】図１４は、標準歯型の移動、削除時のフロー
図である。

【図１５】図１５は、標準歯型の移動、削除時の更に詳
細なフロー図である。

【図１６】図１６は、接触点モニタ分析の動作概要を示
すフロー図である。

【図１７】図１７は、歯型と接触点とを画面上で適合さ
せるために表示位置変更のためのフロー図である。

【図１８】図１８は、測定データを記録するときの概要
を示すフロー図である。

【図１９】図１９は、接触点及び咬合力を測定するとき
のＣＰＵの動作を示すためのフロー図である。

【図２０】図２０は、接触点と歯型の表示例である。

【図２１】図２１は、時間分析画面の処理の概要を示す
フロー図である。

【図２２】図２２は、時間分析画面での拡大処理を示す
フロー図である。

【図２３】図２３は、メモリカードの処理を示すフロー
図である。

【図２４】図２４は、咬合力と歯型の表示の例を示す図
である。

【図２５】図２５は、咬合力モニタ分析の概要を示すフ
ロー図である。

【図２６】図２６は、咬合力モニタ分析におけるデータ
記録・分析処理の概要を示す図である。

【符号の説明】

１…マイクロコンピュータ ２…ＣＲＴディスプレイ ３…プリンタ ４…咬合制御回路 ５…多点圧力センサ ６…コントロールボックス ７…メモリーカードリード・ライタ １４…スイッチ回路 １５…カウンタ回路 ２３…分周器 ２４…発振器 ２５…ページカウンタ ２６…コラムカウンタ ２７…ロウカウンタ ３４…オートトリガ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 弘志 京都府京都市南区吉祥院這登中町43番地 株式会社新栄電器製作所内 (72)発明者 庵 秀樹 京都府京都市南区吉祥院這登中町43番地 株式会社新栄電器製作所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下歯の間で噛み込み、前記上下歯の接触
   位置及び咬合力を検知するために多数の感圧点からなる
   圧力センサと、 前記圧力センサの出力データである前記接触位置及び咬
   合力をサンプリング時間ごとに順次記憶するためのデー
   タ記憶手段と、 前記噛み込むときの接触開始時を検知し、前記出力デー
   タの記憶を開始するためのオートトリガと、 前記上下歯の標準歯型及び標準歯列を記憶するための標
   準歯型及び歯列記憶手段と、前記接触位置、前記咬合力
   及び前記上下の歯を表示するための表示手段とからなる
   ２次元圧力モニタによる咬合診断装置。
2. 【請求項２】上下歯の間で噛み込み、前記上下歯の接触
   位置及び咬合力を検知するために多数の感圧点からなる
   圧力センサと、 前記圧力センサの出力データである前記接触位置及び咬
   合力をサンプリング時間ごとに順次記憶するためのデー
   タ記憶手段と、 前記上下歯の標準歯型及び標準歯列を記憶するための標
   準歯型及び歯列記憶手段と、 前記サンプリングの周期を変更するためのサンプリング
   周期変更手段と、 前記接触位置、前記咬合力及び前記上下歯を表示するた
   めの表示手段とからなる２次元圧力モニタによる咬合診
   断装置。
3. 【請求項３】上下歯の間で噛み込み、前記上下歯の接触
   位置及び咬合力を検知するために多数の感圧点からなる
   圧力センサと、 前記圧力センサの出力データである前記接触位置及び咬
   合力をサンプリング時間ごとに順次記憶するためのデー
   タ記憶手段と、 前記上下歯の標準歯型及び標準歯列を記憶するための標
   準歯型及び歯列記憶手段と、 前記接触位置、前記咬合力及び前記上下の歯を表示する
   ための表示手段と、 前記表示手段に表示された前記標準歯型及び歯列を移
   動、拡大、縮小及び削除するための表示制御手段とから
   なる２次元圧力モニタによる咬合診断装置。
4. 【請求項４】請求項１，２，３から選択される１項にお
   いて、 前記接触位置、前記咬合力の時間ごとの変化を表示する
   ための時間表示制御手段とからなる２次元圧力モニタに
   よる咬合診断装置。
5. 【請求項５】請求項１，２，３，４から選択される１項
   において、 前記出力データ及び前記患者ごとの歯型及び歯列を記憶
   させるカードメモリとを有することを特徴とする２次元
   圧力モータによる咬合診断装置。