JPH05318278A - 工作機械のｘ−ｙテーブル駆動制御装置 - Google Patents
工作機械のｘ−ｙテーブル駆動制御装置Info
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- JPH05318278A JPH05318278A JP12872892A JP12872892A JPH05318278A JP H05318278 A JPH05318278 A JP H05318278A JP 12872892 A JP12872892 A JP 12872892A JP 12872892 A JP12872892 A JP 12872892A JP H05318278 A JPH05318278 A JP H05318278A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワーク傾きの計測を自動化させて作業者の負
担を減らして作業性を向上させると同時にワークの位置
決め精度が保証された状態でワークの加工作業効率を向
上させること。 【構成】 ワークが設置されたＸ−ＹテーブルをＸ軸方
向又はＹ軸方向に所定距離移動させることにより、微少
距離測定器でＸ−Ｙテーブル上のワークが傾いていると
きにワークのＹ軸方向又はＸ軸方向の傾きを測定し、そ
の測定値を予め設定された加工を行うためのＮＣ移動速
度指令値に加算・減算してＮＣ補正移動速度指令値を算
出し、そのワークの傾きを考慮に入れて修正したＮＣ補
正移動速度指令値に基づいてＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆
動モータを駆動してＸ−Ｙテーブルを移動させるように
している。
担を減らして作業性を向上させると同時にワークの位置
決め精度が保証された状態でワークの加工作業効率を向
上させること。 【構成】 ワークが設置されたＸ−ＹテーブルをＸ軸方
向又はＹ軸方向に所定距離移動させることにより、微少
距離測定器でＸ−Ｙテーブル上のワークが傾いていると
きにワークのＹ軸方向又はＸ軸方向の傾きを測定し、そ
の測定値を予め設定された加工を行うためのＮＣ移動速
度指令値に加算・減算してＮＣ補正移動速度指令値を算
出し、そのワークの傾きを考慮に入れて修正したＮＣ補
正移動速度指令値に基づいてＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆
動モータを駆動してＸ−Ｙテーブルを移動させるように
している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械のＸ−Ｙテーブ
ル駆動制御装置、特に工作機械のテーブル定盤に載せた
ワーク、または工作ツールの機械系座標に対する傾きの
計測とそれに伴って位置決め補正をしてＸ−Ｙテーブル
を駆動制御するようにしたものに関する。
ル駆動制御装置、特に工作機械のテーブル定盤に載せた
ワーク、または工作ツールの機械系座標に対する傾きの
計測とそれに伴って位置決め補正をしてＸ−Ｙテーブル
を駆動制御するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の工作機械のＸ−Ｙテーブル
駆動制御装置におけるワーク傾きを計測する方法を示す
説明図である。図において、１はＸ−Ｙテーブル、２は
Ｘ−Ｙテーブル１に設置されたワーク、３は機械式の距
離測定器であるパピーテスタで、機械上の固定点８に付
設されている。４はＸ−Ｙテーブル１をＸ軸方向に移動
させるＸ軸駆動モータ、５はＸ−Ｙテーブル１をＹ軸方
向に移動させるＹ軸駆動モータ、６はＸ−Ｙテーブル１
のＸ軸方向を示し、７はＸ−ＹテーブルのＹ軸方向を示
す。１１は移動速度指令を入力するキーボードなどの入
力装置、１２は入力装置１を操作し、パピーテスタ３を
監視する作業者、１４は入力装置１の移動速度指令に従
ってＸ軸及びＹ軸駆動モータ４，５にＮＣ移動速度指令
値を出力するＮＣ制御装置である。
駆動制御装置におけるワーク傾きを計測する方法を示す
説明図である。図において、１はＸ−Ｙテーブル、２は
Ｘ−Ｙテーブル１に設置されたワーク、３は機械式の距
離測定器であるパピーテスタで、機械上の固定点８に付
設されている。４はＸ−Ｙテーブル１をＸ軸方向に移動
させるＸ軸駆動モータ、５はＸ−Ｙテーブル１をＹ軸方
向に移動させるＹ軸駆動モータ、６はＸ−Ｙテーブル１
のＸ軸方向を示し、７はＸ−ＹテーブルのＹ軸方向を示
す。１１は移動速度指令を入力するキーボードなどの入
力装置、１２は入力装置１を操作し、パピーテスタ３を
監視する作業者、１４は入力装置１の移動速度指令に従
ってＸ軸及びＹ軸駆動モータ４，５にＮＣ移動速度指令
値を出力するＮＣ制御装置である。
【０００３】従来の工作機械のＸ−Ｙテーブル駆動制御
装置は上記のように構成され、例えば作業者１２は入力
装置１を操作してＸ軸方向移動速度指令を出力し、Ｘ−
Ｙテーブル１を例えばＸ軸方向７に移動させ、Ｘ−Ｙテ
ーブル１上のワーク２をパピーテスタ３に対して相対移
動させる。このときに、ワーク２がＸ−Ｙテーブル１の
移動軸方向に対して傾いていると、パピーテスタ３とワ
ーク２の相対距離は近づくか、或いは離れたりするため
に、パピーテスタ３の針３ａが動く。作業者１２はこの
針の動きを目１２ａで見ることにより、ワーク２が工作
機械の駆動軸に対して傾いていることを認知する。ま
た、傾きを認知した作業者は、パピーテスタ３の針３ａ
の動く方向から、ワーク２がどちらに傾いているかを認
知し、ワーク２の傾きを修正する。修正後、再度Ｘ−Ｙ
テーブル１を動かすことにより、Ｘ−Ｙテーブル１の移
動軸方向に対する傾きを確認し、この傾きが許容される
範囲内になるまでこの作業を繰り返す。
装置は上記のように構成され、例えば作業者１２は入力
装置１を操作してＸ軸方向移動速度指令を出力し、Ｘ−
Ｙテーブル１を例えばＸ軸方向７に移動させ、Ｘ−Ｙテ
ーブル１上のワーク２をパピーテスタ３に対して相対移
動させる。このときに、ワーク２がＸ−Ｙテーブル１の
移動軸方向に対して傾いていると、パピーテスタ３とワ
ーク２の相対距離は近づくか、或いは離れたりするため
に、パピーテスタ３の針３ａが動く。作業者１２はこの
針の動きを目１２ａで見ることにより、ワーク２が工作
機械の駆動軸に対して傾いていることを認知する。ま
た、傾きを認知した作業者は、パピーテスタ３の針３ａ
の動く方向から、ワーク２がどちらに傾いているかを認
知し、ワーク２の傾きを修正する。修正後、再度Ｘ−Ｙ
テーブル１を動かすことにより、Ｘ−Ｙテーブル１の移
動軸方向に対する傾きを確認し、この傾きが許容される
範囲内になるまでこの作業を繰り返す。
【０００４】これがいわゆるワークの水平出しと呼ばれ
る作業である。工具として工作機械に据え付けられる各
種ツールも同様或いは類似の方法で機械駆動軸に対する
水平出し作業をおこなって設置される。工作機械上への
ワーク、ツールの設置に際しては、上記のようなワーク
やツールの駆動軸に対する傾きの測定を行なうことが不
可欠であり、一般的には上記のような方法で行なわれて
いる。なお、パピーテスタ３は微小な距離変化を測定で
きる測定器であるが、一般に測定可能範囲９は小さく、
作業者１２はワーク２とパピーテスタ３の距離をあらか
じめ調整し、測定可能な範囲に設定しなければならな
い。
る作業である。工具として工作機械に据え付けられる各
種ツールも同様或いは類似の方法で機械駆動軸に対する
水平出し作業をおこなって設置される。工作機械上への
ワーク、ツールの設置に際しては、上記のようなワーク
やツールの駆動軸に対する傾きの測定を行なうことが不
可欠であり、一般的には上記のような方法で行なわれて
いる。なお、パピーテスタ３は微小な距離変化を測定で
きる測定器であるが、一般に測定可能範囲９は小さく、
作業者１２はワーク２とパピーテスタ３の距離をあらか
じめ調整し、測定可能な範囲に設定しなければならな
い。
【０００５】図７は従来のもう１つの工作機械のＸ−Ｙ
テーブル駆動制御装置におけるワーク傾きを計測する方
法を示す説明図である。この方法はワーク２の駆動軸に
対する傾きを計算機を用いて自動的に測定しようとする
もので、テレビカメラ１５によりＸ−Ｙテーブル１上の
ワーク２を撮影し、その画像情報を計算機１６に送り、
計算機１６ではその画像情報に基づいてテレビ１７のモ
ニタ画面にワーク２の形状、傾きを画像として表示し、
ワーク２の形状、傾きを作業者に認識させるようにして
いる。
テーブル駆動制御装置におけるワーク傾きを計測する方
法を示す説明図である。この方法はワーク２の駆動軸に
対する傾きを計算機を用いて自動的に測定しようとする
もので、テレビカメラ１５によりＸ−Ｙテーブル１上の
ワーク２を撮影し、その画像情報を計算機１６に送り、
計算機１６ではその画像情報に基づいてテレビ１７のモ
ニタ画面にワーク２の形状、傾きを画像として表示し、
ワーク２の形状、傾きを作業者に認識させるようにして
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような図６に示
す従来の工作機械のＸ−Ｙテーブル駆動装置におけるワ
ーク傾きを計測する方法では作業者１２が例えばＸ−Ｙ
テーブル１をパピーテスタ３に対して相対移動させて、
パピーテスタ３の針３ａの動きからワーク２が工作機械
の駆動軸に対して傾いていることを認知し、パピーテス
タ３の針３ａの動く方向からワーク２がどちらに傾いて
いるかを認知し、手作業によってワーク２の傾きを修正
し、その後にＸ−Ｙテーブル１を駆動させてＸ−Ｙテー
ブル１上のワーク２に対して工作機械により加工を行う
ようにしているから、水平出しの段取り作業時間におい
て多大な時間を費やし、ワーク２の加工作業効率を結果
的に低下させるという問題があった。
す従来の工作機械のＸ−Ｙテーブル駆動装置におけるワ
ーク傾きを計測する方法では作業者１２が例えばＸ−Ｙ
テーブル１をパピーテスタ３に対して相対移動させて、
パピーテスタ３の針３ａの動きからワーク２が工作機械
の駆動軸に対して傾いていることを認知し、パピーテス
タ３の針３ａの動く方向からワーク２がどちらに傾いて
いるかを認知し、手作業によってワーク２の傾きを修正
し、その後にＸ−Ｙテーブル１を駆動させてＸ−Ｙテー
ブル１上のワーク２に対して工作機械により加工を行う
ようにしているから、水平出しの段取り作業時間におい
て多大な時間を費やし、ワーク２の加工作業効率を結果
的に低下させるという問題があった。
【０００７】また、図７に示す従来のもう一つの工作機
械のＸ−Ｙテーブル駆動制御装置におけるワーク傾きを
計測する方法では、ワーク２の位置をカメラ１５で撮影
し、その画像情報を計算機１６に送り、計算機１６では
その画像情報に基づいてテレビ１７のモニタ画面にワー
ク２の形状、傾きを画像として表示するが、計算機１６
による物体認識は工作機械等のようにミクロン単位の精
度を得られるほど十分に高精度ではなく、更にワーク２
の形状が単純でなくなると、形状認識自体が困難となる
ものであった。加えて、ワーク２の傾きを計測すべき場
合、ワーク２に基準面を設定する場合が殆んどである
が、その情報を計算機１６に別途入力しておく必要があ
るなど、多くの問題があった。即ち、テレビカメラ１５
と計算機１６を用いた物体認識によるワーク２の位置、
傾きの認識はまだまだ実用段階とはなっていないもので
あった。
械のＸ−Ｙテーブル駆動制御装置におけるワーク傾きを
計測する方法では、ワーク２の位置をカメラ１５で撮影
し、その画像情報を計算機１６に送り、計算機１６では
その画像情報に基づいてテレビ１７のモニタ画面にワー
ク２の形状、傾きを画像として表示するが、計算機１６
による物体認識は工作機械等のようにミクロン単位の精
度を得られるほど十分に高精度ではなく、更にワーク２
の形状が単純でなくなると、形状認識自体が困難となる
ものであった。加えて、ワーク２の傾きを計測すべき場
合、ワーク２に基準面を設定する場合が殆んどである
が、その情報を計算機１６に別途入力しておく必要があ
るなど、多くの問題があった。即ち、テレビカメラ１５
と計算機１６を用いた物体認識によるワーク２の位置、
傾きの認識はまだまだ実用段階とはなっていないもので
あった。
【０００８】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたもので、ワーク傾きの計測を自動化させて作業者
の負担を減らして作業性を向上させると同時に従来通り
のワークの位置決め精度が保障された状態でワークの加
工作業効率を向上させることができる工作機械のＸ−Ｙ
テーブル駆動制御装置を得ることを目的とする。
されたもので、ワーク傾きの計測を自動化させて作業者
の負担を減らして作業性を向上させると同時に従来通り
のワークの位置決め精度が保障された状態でワークの加
工作業効率を向上させることができる工作機械のＸ−Ｙ
テーブル駆動制御装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る工作機械の
ワーク駆動制御装置は、ワークが設置されるＸ−Ｙテー
ブルを、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動させるＸ軸及びＹ軸駆
動モータと、Ｘ軸及びＹ軸駆動モータを駆動制御するＸ
・Ｙ軸モータ駆動制御回路の他に、入力装置からのワー
クの傾きを検出するための移動速度指令に基づいて第１
ＮＣ移動速度指令値及び入力装置又は移動指令プログラ
ムからの加工を行うための移動速度指令に基づいて第２
ＮＣ移動速度指令値を演算するＮＣ移動速度指令値演算
手段と、Ｘ−Ｙテーブル上のワークのＸ軸方向又はＹ軸
方向の移動距離を測定し、測定値を電気信号として出力
する微少距離測定器と、ＮＣ移動速度指令値演算手段が
算出した第１ＮＣ移動速度指令値をＸ・Ｙ軸モータ駆動
制御回路に出力してＸ−ＹテーブルがＸ軸又はＹ軸のい
ずれかの方向に駆動されて微少距離測定器が測定したワ
ークの移動量の測定値を、ＮＣ移動速度指令値演算手段
の第２ＮＣ移動速度指令値に加算・減算してＮＣ補正移
動速度指令値を算出し、それをＸ・Ｙ軸モータ駆動制御
回路に出力するＮＣ補正移動速度指令値演算手段とを備
えてなるものである。
ワーク駆動制御装置は、ワークが設置されるＸ−Ｙテー
ブルを、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動させるＸ軸及びＹ軸駆
動モータと、Ｘ軸及びＹ軸駆動モータを駆動制御するＸ
・Ｙ軸モータ駆動制御回路の他に、入力装置からのワー
クの傾きを検出するための移動速度指令に基づいて第１
ＮＣ移動速度指令値及び入力装置又は移動指令プログラ
ムからの加工を行うための移動速度指令に基づいて第２
ＮＣ移動速度指令値を演算するＮＣ移動速度指令値演算
手段と、Ｘ−Ｙテーブル上のワークのＸ軸方向又はＹ軸
方向の移動距離を測定し、測定値を電気信号として出力
する微少距離測定器と、ＮＣ移動速度指令値演算手段が
算出した第１ＮＣ移動速度指令値をＸ・Ｙ軸モータ駆動
制御回路に出力してＸ−ＹテーブルがＸ軸又はＹ軸のい
ずれかの方向に駆動されて微少距離測定器が測定したワ
ークの移動量の測定値を、ＮＣ移動速度指令値演算手段
の第２ＮＣ移動速度指令値に加算・減算してＮＣ補正移
動速度指令値を算出し、それをＸ・Ｙ軸モータ駆動制御
回路に出力するＮＣ補正移動速度指令値演算手段とを備
えてなるものである。
【００１０】更に、前記ＮＣ補正移動速度指令値演算手
段が算出したＮＣ補正移動速度指令値に基づいてワーク
の傾きを示すドットデータとして図形描画表示する表示
手段とを備えるようにしてもよい。
段が算出したＮＣ補正移動速度指令値に基づいてワーク
の傾きを示すドットデータとして図形描画表示する表示
手段とを備えるようにしてもよい。
【００１１】
【作用】本発明において、入力装置よりＮＣ移動速度指
令値演算手段にワークの傾きを検出するための例えばＸ
軸の移動速度指令を入力する。ＮＣ移動速度指令値演算
手段ではその移動速度指令に基づいて第１ＮＣ移動速度
指令値を算出してＸ・Ｙ軸モータ駆動制御回路に出力し
てＸ軸駆動モータを駆動させることにより、ワークが設
定されたＸ−ＹテーブルをＸ軸方向に所定距離移動させ
る。このとき、微少距離測定器はＸ−Ｙテーブル上のワ
ークが傾いていれば、ワークのＹ軸方向の移動距離を傾
きとして測定し、その測定値を電気信号としてＮＣ補正
移動速度指令値演算手段に出力する。ＮＣ補正移動速度
指令値演算手段では微少距離測定器の測定値を、入力装
置又は移動指令プログラムからの加工を行うためのＸ・
Ｙ軸の移動速度指令に基づいてＮＣ移動速度指令値演算
手段が算出した第２ＮＣ移動速度指令値に加算・減算し
てＮＣ補正移動速度指令値を算出し、これをＸ・Ｙ軸モ
ータ駆動制御回路に出力する。従って、ワークの傾きを
考慮に入れて修正したＮＣ補正移動速度指令値に基づい
てＸ−Ｙテーブルが移動させられるため、ワークの水平
出しの段取り作業が自動化されて工作機械によるワーク
の加工が行われることとなる。
令値演算手段にワークの傾きを検出するための例えばＸ
軸の移動速度指令を入力する。ＮＣ移動速度指令値演算
手段ではその移動速度指令に基づいて第１ＮＣ移動速度
指令値を算出してＸ・Ｙ軸モータ駆動制御回路に出力し
てＸ軸駆動モータを駆動させることにより、ワークが設
定されたＸ−ＹテーブルをＸ軸方向に所定距離移動させ
る。このとき、微少距離測定器はＸ−Ｙテーブル上のワ
ークが傾いていれば、ワークのＹ軸方向の移動距離を傾
きとして測定し、その測定値を電気信号としてＮＣ補正
移動速度指令値演算手段に出力する。ＮＣ補正移動速度
指令値演算手段では微少距離測定器の測定値を、入力装
置又は移動指令プログラムからの加工を行うためのＸ・
Ｙ軸の移動速度指令に基づいてＮＣ移動速度指令値演算
手段が算出した第２ＮＣ移動速度指令値に加算・減算し
てＮＣ補正移動速度指令値を算出し、これをＸ・Ｙ軸モ
ータ駆動制御回路に出力する。従って、ワークの傾きを
考慮に入れて修正したＮＣ補正移動速度指令値に基づい
てＸ−Ｙテーブルが移動させられるため、ワークの水平
出しの段取り作業が自動化されて工作機械によるワーク
の加工が行われることとなる。
【００１２】また、表示手段がＮＣ補正移動速度指令値
演算手段が算出したＮＣ補正移動速度指令値に基づいて
ワークの傾きを示すドットデータとして図形描画表示す
るようにしたから、作業者がその表示手段の図形描画表
示をみてワークの傾きを認識することにより、手作業で
ワークの水平出し作業を行うこともできる。
演算手段が算出したＮＣ補正移動速度指令値に基づいて
ワークの傾きを示すドットデータとして図形描画表示す
るようにしたから、作業者がその表示手段の図形描画表
示をみてワークの傾きを認識することにより、手作業で
ワークの水平出し作業を行うこともできる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すブロック図、
図２は同実施例のワーク傾き測定部分を示す模式図、図
３は同実施例によるワーク傾き測定結果をテレビに表示
した一例を示す説明図、図４は同実施例によるもう一つ
のワーク傾き測定結果をテレビに表示した一例を示す説
明図である。図において、従来例と同一の構成は従来例
と同一符号を付して重複した構成の説明を省略する。２
３は微少距離の測定が可能な微少距離測定器で、その測
定値を電気信号として出力するものである。２４はＮＣ
制御装置で、作業者１２がこれに付属するキーボードな
どの入力装置１１を用いて移動速度指令を入力し、その
移動速度指令に基づいて作成したＮＣ移動速度指令値を
Ｘ軸駆動モータ４或いはＹ軸駆動モータ５に出力してＸ
−Ｙテーブル１を駆動するものである。なお、このＮＣ
制御装置２４にはテレビ１７のような表示装置が設置さ
れていて、指令の入力状況、工作機械の駆動軸の移動状
況などがモニタリングできるようになっている。
図２は同実施例のワーク傾き測定部分を示す模式図、図
３は同実施例によるワーク傾き測定結果をテレビに表示
した一例を示す説明図、図４は同実施例によるもう一つ
のワーク傾き測定結果をテレビに表示した一例を示す説
明図である。図において、従来例と同一の構成は従来例
と同一符号を付して重複した構成の説明を省略する。２
３は微少距離の測定が可能な微少距離測定器で、その測
定値を電気信号として出力するものである。２４はＮＣ
制御装置で、作業者１２がこれに付属するキーボードな
どの入力装置１１を用いて移動速度指令を入力し、その
移動速度指令に基づいて作成したＮＣ移動速度指令値を
Ｘ軸駆動モータ４或いはＹ軸駆動モータ５に出力してＸ
−Ｙテーブル１を駆動するものである。なお、このＮＣ
制御装置２４にはテレビ１７のような表示装置が設置さ
れていて、指令の入力状況、工作機械の駆動軸の移動状
況などがモニタリングできるようになっている。
【００１４】次に、ＮＣ制御装置２４の内部構成につい
て説明する。３１はＮＣ制御装置２４のＮＣ移動速度指
令値演算手段で、入力装置１１からのワーク２の傾きを
検出するためのＸ軸又はＹ軸の移動速度指令に基づいて
第１ＮＣ移動速度指令値と、入力装置１１又は移動指令
プログラムメモリ３２に予め記憶されている移動指令プ
ログラムからの加工を行うためのＸ・Ｙ軸の移動速度指
令に基づいて第２ＮＣ移動速度指令値を算出するもので
ある。３３はＮＣ移動速度指令値演算手段３１が算出し
た第２ＮＣ移動速度指令値を記憶するＮＣ移動速度指令
値メモリである。３４はＮＣ補正移動速度指令値演算手
段で、ＮＣ移動速度指令値演算手段３１が算出した第２
ＮＣ移動速度指令値に微少距離測定器２３が測定したワ
ーク２の移動量の測定値を加算・減算してＮＣ補正移動
速度指令値を算出するものである。３５はＮＣ補正移動
速度指令値演算手段３４が算出したＮＣ補正移動速度指
令値を記憶するＮＣ補正移動速度指令値メモリである。
３６はＮＣ移動速度指令値演算手段３１の第１ＮＣ移動
速度指令値或いはＮＣ補正移動速度指令値演算手段３４
のＮＣ補正移動速度指令値が入力され、これらの指令値
に基づいてＸ軸駆動モータ４及びＹ軸駆動モータ５を駆
動制御するＸ・Ｙ軸モータ駆動制御回路３６である。Ｎ
Ｃ制御装置２４はＮＣ移動速度指令値演算手段３１乃至
Ｘ・Ｙ軸モータ駆動制御回路３６で構成されている。
て説明する。３１はＮＣ制御装置２４のＮＣ移動速度指
令値演算手段で、入力装置１１からのワーク２の傾きを
検出するためのＸ軸又はＹ軸の移動速度指令に基づいて
第１ＮＣ移動速度指令値と、入力装置１１又は移動指令
プログラムメモリ３２に予め記憶されている移動指令プ
ログラムからの加工を行うためのＸ・Ｙ軸の移動速度指
令に基づいて第２ＮＣ移動速度指令値を算出するもので
ある。３３はＮＣ移動速度指令値演算手段３１が算出し
た第２ＮＣ移動速度指令値を記憶するＮＣ移動速度指令
値メモリである。３４はＮＣ補正移動速度指令値演算手
段で、ＮＣ移動速度指令値演算手段３１が算出した第２
ＮＣ移動速度指令値に微少距離測定器２３が測定したワ
ーク２の移動量の測定値を加算・減算してＮＣ補正移動
速度指令値を算出するものである。３５はＮＣ補正移動
速度指令値演算手段３４が算出したＮＣ補正移動速度指
令値を記憶するＮＣ補正移動速度指令値メモリである。
３６はＮＣ移動速度指令値演算手段３１の第１ＮＣ移動
速度指令値或いはＮＣ補正移動速度指令値演算手段３４
のＮＣ補正移動速度指令値が入力され、これらの指令値
に基づいてＸ軸駆動モータ４及びＹ軸駆動モータ５を駆
動制御するＸ・Ｙ軸モータ駆動制御回路３６である。Ｎ
Ｃ制御装置２４はＮＣ移動速度指令値演算手段３１乃至
Ｘ・Ｙ軸モータ駆動制御回路３６で構成されている。
【００１５】次に、本発明における実施例の動作につい
て説明する。まず、入力装置１１よりＮＣ制御装置２４
のＮＣ移動速度指令値演算手段３１にワークの傾きを検
出するための例えばＸ軸の移動速度指令を出力する。Ｎ
Ｃ移動速度指令値演算手段３１ではその移動速度指令に
基づいて第１ＮＣ移動速度指令値を算出してＸ・Ｙモー
タ駆動制御回路３６に出力してＸ軸駆動モータ４を駆動
することにより、ワーク２が設定されたＸ−Ｙテーブル
１をＸ軸方向に所定距離移動させる。このとき、微少距
離測定器２３はＸ−Ｙテーブル１上のワーク２が傾いて
いれば、ワーク２のＹ軸方向の移動距離を傾きとして測
定し、その測定値を電気信号としてＮＣ補正移動速度指
令値演算手段３４に出力する。
て説明する。まず、入力装置１１よりＮＣ制御装置２４
のＮＣ移動速度指令値演算手段３１にワークの傾きを検
出するための例えばＸ軸の移動速度指令を出力する。Ｎ
Ｃ移動速度指令値演算手段３１ではその移動速度指令に
基づいて第１ＮＣ移動速度指令値を算出してＸ・Ｙモー
タ駆動制御回路３６に出力してＸ軸駆動モータ４を駆動
することにより、ワーク２が設定されたＸ−Ｙテーブル
１をＸ軸方向に所定距離移動させる。このとき、微少距
離測定器２３はＸ−Ｙテーブル１上のワーク２が傾いて
いれば、ワーク２のＹ軸方向の移動距離を傾きとして測
定し、その測定値を電気信号としてＮＣ補正移動速度指
令値演算手段３４に出力する。
【００１６】以上の説明はＸ軸に対するワーク２の傾き
を測定する場合であり、具体的に数値を挙げて詳述す
る。入力装置１１が設定したＸ軸の移動速度指令を例え
ば、Ｘ−Ｙテーブル１をＸ軸方向に２０ｍｍ駆動させる
内容とすると、Ｘ＝２０、Ｙ＝０となる。ここで、Ｘ−
Ｙテーブル１をＸ軸方向に２０ｍｍ駆動させると、工作
機械の駆動軸に相当する微少距離測定器２３の先端はワ
ーク２が傾いていることから、ワーク２の基準面に対し
て相対的にＹ軸方向にαｍｍだけ移動することになる。
即ち、微少距離測定器２３の出力αはＸ軸方向の移動に
伴って測定器出力として与えられることとなる。
を測定する場合であり、具体的に数値を挙げて詳述す
る。入力装置１１が設定したＸ軸の移動速度指令を例え
ば、Ｘ−Ｙテーブル１をＸ軸方向に２０ｍｍ駆動させる
内容とすると、Ｘ＝２０、Ｙ＝０となる。ここで、Ｘ−
Ｙテーブル１をＸ軸方向に２０ｍｍ駆動させると、工作
機械の駆動軸に相当する微少距離測定器２３の先端はワ
ーク２が傾いていることから、ワーク２の基準面に対し
て相対的にＹ軸方向にαｍｍだけ移動することになる。
即ち、微少距離測定器２３の出力αはＸ軸方向の移動に
伴って測定器出力として与えられることとなる。
【００１７】また、ＮＣ移動速度指令値演算手段３１に
は移動指令プログラムメモリ３２に記憶されている移動
指令プログラムの加工を行うためのＸ・Ｙ軸の移動速度
指令が入力され、ＮＣ移動速度指令値演算手段３１が算
出した第２ＮＣ移動速度指令値がＮＣ移動速度指令値メ
モリ３３に記憶されている。かかるＸ・Ｙ軸の移動速度
指令をＮＣ移動速度指令値演算手段３１に入力装置１１
により入力するようにしてもよい。
は移動指令プログラムメモリ３２に記憶されている移動
指令プログラムの加工を行うためのＸ・Ｙ軸の移動速度
指令が入力され、ＮＣ移動速度指令値演算手段３１が算
出した第２ＮＣ移動速度指令値がＮＣ移動速度指令値メ
モリ３３に記憶されている。かかるＸ・Ｙ軸の移動速度
指令をＮＣ移動速度指令値演算手段３１に入力装置１１
により入力するようにしてもよい。
【００１８】次に、ＮＣ補正移動速度指令値演算手段３
４では微少距離測定器２３の測定値をＮＣ移動速度指令
値メモリ３３から読み出した第２ＮＣ移動速度指令値に
加算・減算してＮＣ補正移動速度指令値を算出し、これ
をＸ・Ｙ軸モータ駆動制御回路３６に出力する。従っ
て、ワーク２の傾きを考慮に入れて修正したＮＣ補正移
動速度指令値に基づいてＸ−Ｙテーブル１が移動させら
れるため、ワーク２の水平出しの段取り作業が自動化さ
れて工作機械によるワーク２の加工が正確に位置決めさ
れた状態で精度よく行われることとなる。
４では微少距離測定器２３の測定値をＮＣ移動速度指令
値メモリ３３から読み出した第２ＮＣ移動速度指令値に
加算・減算してＮＣ補正移動速度指令値を算出し、これ
をＸ・Ｙ軸モータ駆動制御回路３６に出力する。従っ
て、ワーク２の傾きを考慮に入れて修正したＮＣ補正移
動速度指令値に基づいてＸ−Ｙテーブル１が移動させら
れるため、ワーク２の水平出しの段取り作業が自動化さ
れて工作機械によるワーク２の加工が正確に位置決めさ
れた状態で精度よく行われることとなる。
【００１９】また、ＮＣ補正移動速度指令値演算手段３
４が算出したＮＣ補正移動速度指令値をＮＣ補正移動速
度指令値メモリ３５に記憶させておき、これを読み出し
て表示手段であるテレビ１７にワークの傾きを示すドッ
トデータとして図形描画表示して作業者に示すこともで
きる。この場合、ワーク２の形状自体を作業者が認識す
ることができる。例えば、図３はテレビ１７の画面に表
示されたドットデータを示しているが、それを見た作業
者は当然ワーク２の形状を認知しているために、表示さ
れた形状２ａが例えば長方形であることを知っている。
このため、作業者はドットデータが実際の長方形からど
のくらいずれた形状となっているかという点には意識が
なく、作業者が欲しい情報は、その長方形のワーク２が
工作機械の駆動軸に対してどの位い傾いているかという
ことに他ならない。
４が算出したＮＣ補正移動速度指令値をＮＣ補正移動速
度指令値メモリ３５に記憶させておき、これを読み出し
て表示手段であるテレビ１７にワークの傾きを示すドッ
トデータとして図形描画表示して作業者に示すこともで
きる。この場合、ワーク２の形状自体を作業者が認識す
ることができる。例えば、図３はテレビ１７の画面に表
示されたドットデータを示しているが、それを見た作業
者は当然ワーク２の形状を認知しているために、表示さ
れた形状２ａが例えば長方形であることを知っている。
このため、作業者はドットデータが実際の長方形からど
のくらいずれた形状となっているかという点には意識が
なく、作業者が欲しい情報は、その長方形のワーク２が
工作機械の駆動軸に対してどの位い傾いているかという
ことに他ならない。
【００２０】即ち、図３に示すように、２ａとして表示
された形状をみて、傾き４１を認識できればよい。この
ように傾き４１の方向が判ったら、ワーク２の傾き４１
を修正して、再度測定表示させて、十分に水平になった
と思われるまで作業を繰り返せば、従来と同様な精度が
水平出し作業を行なうこともできる。４０ａはテレビ１
７の画面のなかで傾きを見やすくするためのスケールで
ある。なお、この場合にはＮＣ移動速度指令値演算手段
３１で算出されたＮＣ移動速度指令値をＸ・Ｙ軸モータ
駆動制御回路３６に入力してＸ軸駆動モータ４及びＹ軸
駆動モータ５を駆動させてワーク２に対する加工を行
う。
された形状をみて、傾き４１を認識できればよい。この
ように傾き４１の方向が判ったら、ワーク２の傾き４１
を修正して、再度測定表示させて、十分に水平になった
と思われるまで作業を繰り返せば、従来と同様な精度が
水平出し作業を行なうこともできる。４０ａはテレビ１
７の画面のなかで傾きを見やすくするためのスケールで
ある。なお、この場合にはＮＣ移動速度指令値演算手段
３１で算出されたＮＣ移動速度指令値をＸ・Ｙ軸モータ
駆動制御回路３６に入力してＸ軸駆動モータ４及びＹ軸
駆動モータ５を駆動させてワーク２に対する加工を行
う。
【００２１】また、図４は別のデータ表示の例を示す。
ワーク２の傾きを計測するのに、ワーク２の全形状を判
定する必要はない。このため、作業者は基準面と決めら
れた面に対してのみ、微少距離測定器２３を走らせれば
よい。図４はその例で、ワーク２のある基準面の傾き２
ｂを示したもので、テレビ１７の画面における図形描画
表示としては簡素なものであるが、作業を行なうには十
分な情報を作業者に提供できるものである。４０ｂ，４
０ｃはテレビ１７の画面のなかで傾き２ｂを見やすくす
るためのスケールである。
ワーク２の傾きを計測するのに、ワーク２の全形状を判
定する必要はない。このため、作業者は基準面と決めら
れた面に対してのみ、微少距離測定器２３を走らせれば
よい。図４はその例で、ワーク２のある基準面の傾き２
ｂを示したもので、テレビ１７の画面における図形描画
表示としては簡素なものであるが、作業を行なうには十
分な情報を作業者に提供できるものである。４０ｂ，４
０ｃはテレビ１７の画面のなかで傾き２ｂを見やすくす
るためのスケールである。
【００２２】図５は本発明のもう一つの実施例で、作業
性を向上させるための説明図である。傾いたワークに対
して微少距離計を走らせる場合に、例えば図５に示すＸ
軸方向は作業者が指定するものであるのに対して、Ｙ軸
方向はＸ軸の移動に伴って自動的に決定されるものであ
る。しかしながら、Ｙ軸方向も一定の移動速度で移動す
るほうがよいために、最終的にはＮＣ補正移動速度指令
値におけるＹ軸方向が一定となるように演算させること
が望ましい。ところで、図５に示すように、Ｘ軸方向の
移動速度指令値ＦX と微少距離測定器２３の出力に基づ
くＹ軸方向の移動速度指令値ＦY を加算した場合の移動
速度はＦとなるが、Ｆ′と演算し直すことにより、もと
の移動速度指令ＦX と同速度で移動させることができる
ため、結果的に測定精度を上げた補正を行うことができ
る。
性を向上させるための説明図である。傾いたワークに対
して微少距離計を走らせる場合に、例えば図５に示すＸ
軸方向は作業者が指定するものであるのに対して、Ｙ軸
方向はＸ軸の移動に伴って自動的に決定されるものであ
る。しかしながら、Ｙ軸方向も一定の移動速度で移動す
るほうがよいために、最終的にはＮＣ補正移動速度指令
値におけるＹ軸方向が一定となるように演算させること
が望ましい。ところで、図５に示すように、Ｘ軸方向の
移動速度指令値ＦX と微少距離測定器２３の出力に基づ
くＹ軸方向の移動速度指令値ＦY を加算した場合の移動
速度はＦとなるが、Ｆ′と演算し直すことにより、もと
の移動速度指令ＦX と同速度で移動させることができる
ため、結果的に測定精度を上げた補正を行うことができ
る。
【００２３】即ち、図５において、ＦV （Ｆのベクトル
を示す）はＸ方向の移動速度指令ベクトルＦXV（ＦX の
ベクトルを示す）（一定）にワーク２の傾きから生じる
Ｙ方向の移動速度指令ベクトルＦYV（ＦY のベクトルを
示す）の合成で得られる移動速度指令ベクトルである。
このＦXVは予め設定された速度で、微少距離測定器２３
が精度良く測定できる速度に設定されている。しかし、
ワーク２が傾いている場合は、微少距離測定器２３が計
測可能範囲に収まるようにＮＣ制御装置２４がＹ方向に
追従移動指令を出力するために、ＦXVを設定値のままに
しておくと、Ｆの大きさは｜ＦV ｜＞｜ＦXV｜となり、
微少距離測定器２３の移動速度が速くなり、測定精度の
低下が懸念されることとなる。そこで、｜ＦV ｜＝｜Ｆ
XV｜となるようＦX ′に内部で演算して、移動速度指令
とすることにしている、つまり、 ＦV ′＝（ＦX ′，ＦY ′） ＝ＦX ／ （ＦX 2 ＋ＦY 2 ）α（ＦX ，ＦY ） となる。なお、基準となる速度ベクトルＦXVの場合もあ
り、指定した基準移動方向がＸかＹかによって切り換え
るようにしている。
を示す）はＸ方向の移動速度指令ベクトルＦXV（ＦX の
ベクトルを示す）（一定）にワーク２の傾きから生じる
Ｙ方向の移動速度指令ベクトルＦYV（ＦY のベクトルを
示す）の合成で得られる移動速度指令ベクトルである。
このＦXVは予め設定された速度で、微少距離測定器２３
が精度良く測定できる速度に設定されている。しかし、
ワーク２が傾いている場合は、微少距離測定器２３が計
測可能範囲に収まるようにＮＣ制御装置２４がＹ方向に
追従移動指令を出力するために、ＦXVを設定値のままに
しておくと、Ｆの大きさは｜ＦV ｜＞｜ＦXV｜となり、
微少距離測定器２３の移動速度が速くなり、測定精度の
低下が懸念されることとなる。そこで、｜ＦV ｜＝｜Ｆ
XV｜となるようＦX ′に内部で演算して、移動速度指令
とすることにしている、つまり、 ＦV ′＝（ＦX ′，ＦY ′） ＝ＦX ／ （ＦX 2 ＋ＦY 2 ）α（ＦX ，ＦY ） となる。なお、基準となる速度ベクトルＦXVの場合もあ
り、指定した基準移動方向がＸかＹかによって切り換え
るようにしている。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上説明したとおり、ワークが
設置されたＸ−ＹテーブルをＸ軸方向又はＹ軸方向に所
定距離移動させることにより、微少距離測定器でＸ−Ｙ
テーブル上のワークが傾いているときにワークのＹ軸方
向又はＸ軸方向の傾きを測定し、その測定値を予め設定
された加工を行うためのＮＣ移動速度指令値に加算・減
算してＮＣ補正移動速度指令値を算出し、そのワークの
傾きを考慮に入れて修正したＮＣ補正移動速度指令値に
基づいてＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータを駆動して
Ｘ−Ｙテーブルを移動させるようにしたので、ワークの
水平出しの段取り作業が自動化されて工作機械によるワ
ークの加工が行われることとなり、作業者の水平出しの
段取作業に対する負担が軽減されると共に作業時間が大
幅に短縮され、ワークの位置決め精度が保証された状態
でワークの加工作業効率を向上させることができるとい
う効果を有する。
設置されたＸ−ＹテーブルをＸ軸方向又はＹ軸方向に所
定距離移動させることにより、微少距離測定器でＸ−Ｙ
テーブル上のワークが傾いているときにワークのＹ軸方
向又はＸ軸方向の傾きを測定し、その測定値を予め設定
された加工を行うためのＮＣ移動速度指令値に加算・減
算してＮＣ補正移動速度指令値を算出し、そのワークの
傾きを考慮に入れて修正したＮＣ補正移動速度指令値に
基づいてＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータを駆動して
Ｘ−Ｙテーブルを移動させるようにしたので、ワークの
水平出しの段取り作業が自動化されて工作機械によるワ
ークの加工が行われることとなり、作業者の水平出しの
段取作業に対する負担が軽減されると共に作業時間が大
幅に短縮され、ワークの位置決め精度が保証された状態
でワークの加工作業効率を向上させることができるとい
う効果を有する。
【００２５】また、表示手段にＮＣ補正移動速度指令値
に基づいてワークの傾きを示すドットデータとして図形
描画表示させるようにしたので、作業者がその表示手段
の図形描画表示をみてワークの傾きを認識することによ
って手作業でワークの水平出し作業を行うこともできる
という効果を有する。
に基づいてワークの傾きを示すドットデータとして図形
描画表示させるようにしたので、作業者がその表示手段
の図形描画表示をみてワークの傾きを認識することによ
って手作業でワークの水平出し作業を行うこともできる
という効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】同実施例のワーク傾き測定部分を示す模式図で
ある。
ある。
【図３】同実施例によるワーク傾き測定結果をテレビに
表示した一例を示す説明図である。
表示した一例を示す説明図である。
【図４】同実施例によるもう一つのワーク傾き測定結果
をテレビに表示した一例を示す説明図である。
をテレビに表示した一例を示す説明図である。
【図５】本発明のもう一つの実施例を示す説明図であ
る。
る。
【図６】従来の工作機械のＸ−Ｙテーブル駆動制御装置
におけるワーク傾きを測定する方法を示す説明図であ
る。
におけるワーク傾きを測定する方法を示す説明図であ
る。
【図７】従来のもう１つの工作機械のＸ−Ｙテーブル駆
動装置におけるワーク傾きを計測する方法を示す説明図
である。
動装置におけるワーク傾きを計測する方法を示す説明図
である。
１ Ｘ−Ｙテーブル ２ ワーク ４ Ｘ軸駆動モータ ５ Ｙ軸駆動モータ １１ 入力装置 １７ テレビ（表示手段） ２３ 微少距離測定器 ３１ ＮＣ移動速度指令値演算手段 ３４ ＮＣ補正移動速度指令値演算手段 ３６ Ｘ・Ｙ軸モータ駆動制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２３Ｑ 1/18 Ａ 8107−3Ｃ
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークが設置されるＸ−Ｙテーブルと、
Ｘ−ＹテーブルをＸ軸方向に移動させるＸ軸駆動モータ
と、Ｘ−ＹテーブルをＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動モ
ータと、Ｘ軸及びＹ軸駆動モータを駆動制御するＸ・Ｙ
軸モータ駆動制御回路と、入力装置からのワークの傾き
を検出するためのＸ軸又はＹ軸の移動速度指令に基づい
て第１ＮＣ移動速度指令値及び入力装置又は移動指令プ
ログラムからの加工を行うためのＸ・Ｙ軸の移動速度指
令に基づいて第２ＮＣ移動速度指令値を算出するＮＣ移
動速度指令値演算手段と、Ｘ−Ｙテーブル上のワークの
Ｘ軸方向又はＹ軸方向の移動距離を測定し、測定値を電
気信号として出力する微少距離測定器と、ＮＣ移動速度
指令値演算手段が算出した第１ＮＣ移動速度指令値をＸ
・Ｙ軸モータ駆動制御回路に出力してＸ−Ｙテーブルが
Ｘ軸又はＹ軸駆動モータによってＸ軸又はＹ軸のいずれ
かの方向に駆動されて微少距離測定器が測定したワーク
の移動量の測定値を、ＮＣ移動速度指令値演算手段が算
出した第２ＮＣ移動速度指令値に加算・減算してＮＣ補
正移動速度指令値を算出し、それをＸ・Ｙ軸モータ駆動
制御回路に出力するＮＣ補正移動速度指令値演算手段と
を備えてなることを特徴とする工作機械のＸ−Ｙテーブ
ル駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記ＮＣ補正移動速度指令値演算手段が
算出したＮＣ補正移動速度指令値に基づいてワークの傾
きを示すドットデータとして図形描画表示する表示手段
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の工作機械の
Ｘ−Ｙテーブル駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12872892A JPH05318278A (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 工作機械のｘ−ｙテーブル駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12872892A JPH05318278A (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 工作機械のｘ−ｙテーブル駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318278A true JPH05318278A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=14991982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12872892A Pending JPH05318278A (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 工作機械のｘ−ｙテーブル駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05318278A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7066100B2 (en) | 2002-02-22 | 2006-06-27 | Katayama Denki Ltd. | Adapter table apparatus having sensor function |
| ES2296444A1 (es) * | 2005-04-26 | 2008-04-16 | Consejo Superior Investig. Cientificas | Metodo de control para maquina con control numerico. |
| JP2008279516A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Mazda Motor Corp | ワークの加工方法およびその装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62287933A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置等における被加工物の水平位置傾き対処装置 |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP12872892A patent/JPH05318278A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62287933A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置等における被加工物の水平位置傾き対処装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7066100B2 (en) | 2002-02-22 | 2006-06-27 | Katayama Denki Ltd. | Adapter table apparatus having sensor function |
| ES2296444A1 (es) * | 2005-04-26 | 2008-04-16 | Consejo Superior Investig. Cientificas | Metodo de control para maquina con control numerico. |
| ES2296444B1 (es) * | 2005-04-26 | 2009-03-16 | Consejo Superior Investig. Cientificas | Metodo de control para maquina con control numerico. |
| JP2008279516A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Mazda Motor Corp | ワークの加工方法およびその装置 |
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