JPH096424A - Ｃａｄ／ｃａｍ装置及び加工シミュレーション方法 - Google Patents

Ｃａｄ／ｃａｍ装置及び加工シミュレーション方法

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JPH096424A
JPH096424A JP7151785A JP15178595A JPH096424A JP H096424 A JPH096424 A JP H096424A JP 7151785 A JP7151785 A JP 7151785A JP 15178595 A JP15178595 A JP 15178595A JP H096424 A JPH096424 A JP H096424A
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machining
height
shape
electrode
path
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JP7151785A
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Masafumi Nakada
雅文 中田
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 形彫放電加工の加工中及び加工後のワークの
加工面を陰影を付けて表示することにより実際に加工を
行う前のパスのチェックをより厳密に行い、形彫放電加
工の加工誤りを減らす。 【構成】 定義されているマシニングセンタ加工及び形
彫放電加工の加工形状及び加工工程をもとに連続的に加
工経路を生成するＣＡＤ／ＣＡＭ装置において、定義さ
れているワーク形状と工具形状と電極形状をＺ高さの画
素データに変換して加工経路生成中は工具の動作に対応
して前記Ｚ高さの画素データを更新するＺ高さ生成手段
（１４）と、前記画素データよりワーク形状と電極形状
の輝度データを生成して加工経路生成中は工具の動作に
対応して前記輝度データを更新する輝度生成手段（１
５）とを具備し、電極及び加工中及び加工後のワークの
加工面を陰影を付けて表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、加工経路（以下、パ
スという）を生成するＣＡＤ／ＣＡＭ装置及び加工シミ
ュレーション方法に関し、ワークの加工面を陰影を付け
て実物らしく表示可能なＣＡＤ／ＣＡＭ装置及び加工シ
ミュレーション方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２６は従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置の概
略構成ブロック図を示す。従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置は
装置全体の制御演算処理を行う中央演算部１（以下、Ｃ
ＰＵという）と、マシニングセンタ加工の加工形状及び
ワーク形状を生成する形状生成部１２ａと、マシニング
センタ加工の加工工程を生成する加工工程生成部１３ａ
と、前記ワーク形状と工具形状をＺ高さのデータに変換
するＺ高さ生成部１４ａと、前記Ｚ高さデータよりワー
ク形状と工具形状の輝度データを生成する輝度生成部１
５ａと、マシニングセンタ加工の加工経路（以下、パス
という）を生成するマシニングセンタパス生成部１６
と、前記ＣＰＵ１への入力データ、指令データを入力す
る入力装置２と、前記ＣＰＵ１の演算結果に基づいて形
状データ、パスをグラフィック表示する表示装置３と、
前記ＣＰＵ１の演算プログラムデータ、演算結果を記憶
する記憶装置４と、前記表示装置３に表示された内容を
印字等により出力する出力装置５とを備える構成であ
る。
【０００３】次に、上記構成に基づく従来のＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置により図３に示すような直方体のワークｗ１を
加工し、図３０（ｂ）に示すような仕上形状を得るため
のパスを生成して、図８に示すようなワークの表示と、
図２５に示すような切削中の動画表示と、図２６に示す
ような切削後の仕上げ形状の表示を陰影を付けて行う方
法を、図２８に示すマシニングセンタの加工形状態様
図、図２９に示す加工工程態様図、図３に示すワーク形
状態様図、図１３に示す、ワーク形状のＺ高さ態様図、
図３３に示す工具形状のＺ高さ態様図、図３４に示すワ
ークの切削態様図、図３０に示すマシニングセンタ加工
のパス態様図、図２７に示す、フローチャート、図３４
に示す従来の輝度計算態様図、図３５に示す従来のワー
ク形状の輝度態様図に基づいて説明する。なお、図にお
いて表示装置に表示される画面の図であるか、あるいは
内部処理の説明図であるかをわかりやすく表現するため
に、図６、図８等に示すような表示画面を表す場合は、
図を画面の枠ｄ１で囲むものとする。
【０００４】まず、入力装置２よりワークデータ生成指
令および図３に示すワークの幅ｗｘ１と長さｗｙ１と厚
さｗｚ１を入力してワークｗ１を生成させる（ｓ１：ワ
ーク形状指定）。
【０００５】次に、入力装置２より形状データ生成指令
及び図２８に示す加工形状の壁の部分を表す線ｃ１（図
では直線状に示してあるが曲線の場合もある）の座標値
及び加工幅ｃｘ１と加工深さｃｚ１とを入力して形状生
成部１２ａにマシニングセンタの加工形状Ｗ２１を生成
させる（Ｓ３ａ：加工形状指定）。
【０００６】さらに、入力装置２より図２９に示す加工
条件表を開く指令及び加工条件を入力して加工工程生成
部１３ａに加工工程を生成させる（Ｓ４ａ：加工工程指
定）。
【０００７】また、入力装置２より図３０（ｂ）のマシ
ニングセンタ加工のパスｋ１１、ｋ１２、ｋ１３を生成
させる指令を入力する（Ｓ５ａ：パス生成指令）。
【０００８】次に、ＣＰＵ１はＺ高さ生成部１４ａに図
３のワーク形状ｗ１より図１３に示すＺ高さのデータを
生成させる。なお、Ｚ高さは図１２に示すように表示画
面ｄ１の表示画素数ｂｘ１、ｂｙ１相当とする（Ｓ６
ａ：ワーク形状のＺ高さ生成）。
【０００９】さらに、ＣＰＵ１はＺ高さ生成部１４ａに
図３３に示す工具形状ｔ１のＺ高さのデータを生成させ
る（Ｓ７ａ：工具形状のＺ高さ生成）。
【００１０】また、ＣＰＵ１は図３０（ａ）の曲線ｃ１
を工具半径分オフセットして線ｃ１１を生成して、ＣＰ
Ｕ１はマシニングセンタパス生成部１６にｃ１１をたど
る図３０（ｂ）のパスｋ１１を生成させる（Ｓ８ａ：パ
ス生成）。
【００１１】次に、ＣＰＵ１はＺ高さ生成部１４ａに、
図３０（ｂ）のパスｋ１１により図２７に示す工具のＺ
高さデータが図１３のワーク形状のＺ高さデータを除去
して図３４のように切削済の部分のＺ高さデータを更新
させる（Ｓ９ａ：Ｚ高さ更新）。
【００１２】さらに、ＣＰＵ１は輝度生成部１５ａに図
３５に示すように光源からの光線の方向ベクトルｒ１と
図２８に示すワーク形状のＺ高さデータより求めた図３
５の仕上げ形状ｗ２１の法線ベクトルｎ２１、ｎ２２と
の成す角ａ２１、ａ２２より、図３６に示す仕上げ形状
の輝度を生成させて、表示装置３に図８に示すようなワ
ーク形状の表示と、図３１に示すような切削の動画表示
を陰影を付けて行う（Ｓ１０ａ：輝度計算）。
【００１３】次に、ＣＰＵ１は図３０（ａ）の曲線ｃ１
１を工具の切込量分オフセットして線ｃ１２を生成させ
て、曲線ｃ１とｃ２の間を移動するパスｋ１３および線
ｃ１２をたどるパスｋ１２を生成させて、前記パスｋ１
１と同様にしてステップＳ９ａからＳ１０ａを繰り返し
て、図３２に示すような陰影を付けた仕上げ形状の表示
データを表示して処理を終了する（Ｓ１１：動画表
示）。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＣＡＤ／ＣＡＭ
装置は以上のように構成されているので、マシニングセ
ンタ加工と異なり、形彫放電加工の仮想加工中の動画表
示および仮想加工後の仕上げ形状の表示を陰影を付けて
行うことができないため形彫放電加工のパスのチェック
が厳密に行えないという問題点があった。
【００１５】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、形彫放電加工のパス生成及び
陰影表示を行うことにより、加工前のパスのチェックを
ＣＡＤ／ＣＡＭ上でより厳密に行えるようにすることを
目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るＣＡＤ／
ＣＡＭ装置は、定義されている形彫放電加工の加工位置
および加工工程をもとに加工経路を生成するＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置において、前記形彫放電加工の加工経路を生成
する形彫放電加工経路生成手段と、定義されているワー
ク形状と電極形状をＺ高さのデータに変換し加工経路生
成中は電極の仮想動作に対応して前記Ｚ高さのデータを
更新するＺ高さ生成手段と、前記Ｚ高さのデータより前
記ワーク形状と電極形状の輝度データを生成し加工経路
生成中は電極の仮想動作に対応して前記輝度データを更
新する輝度生成手段と、前記輝度データにより少なくと
も仮想動作中の電極形状とワーク形状または仕上げ形状
を陰影を付けて表示する表示手段とを具備するものであ
る。
【００１７】また、Ｚ高さ生成手段によって生成された
ワーク形状を示すＺ高さのデータを反転して形彫放電加
工の電極のＺ高さのデータを生成するＺ高さ反転手段
と、定義されているマシニングセンタ加工形状および加
工工程をもとに加工経路を生成するマシニングセンタ加
工経路生成手段とを具備し、マシニングセンタで形彫放
電加工の電極の加工を行うものである。
【００１８】また、Ｚ高さ生成手段によって生成された
ワーク形状を示すＺ高さのデータを反転して形彫放電加
工の電極のＺ高さのデータを生成するＺ高さ反転手段
と、定義されているワイヤ放電加工の加工形状および加
工工程をもとに加工経路を生成するワイヤ放電加工経路
生成手段とを具備し、ワイヤ放電加工で形彫放電加工の
電極の加工を行うものである。
【００１９】また、Ｚ高さ生成手段で得られる形彫放電
加工の加工工程における除去体積をもとにして切り込み
量、工具回転数、送り速度等のマシニングセンタ加工の
加工条件を自動計算して、切削負荷に応じて送り速度を
制御する加工条件自動計算手段を具備するものである。
【００２０】また、Ｚ高さ生成手段において得られる除
去体積をもとにして形彫放電加工の電極の電気条件をワ
ークの材質、電極の材質等の条件により自動計算する電
気条件自動計算手段を具備するものである。
【００２１】また、生成済の加工経路データを読み取っ
てＺ高さのデータ及び輝度データを生成可能にする加工
経路チェック手段を具備するものである。
【００２２】また、加工経路生成後のワーク、電極のＺ
高さのデータ及び輝度データを異形の形状として登録可
能な画素データ登録手段を具備するものである。
【００２３】この発明に係わる加工シミュレーション方
法は、定義されているマシニングセンタ加工及び形彫放
電加工の加工形状および加工工程をもとに連続的に加工
経路を生成する加工シミュレーション表示方法におい
て、前記マシニングセンタの加工経路を生成するマシニ
ングセンタ加工経路生成段階と、定義されているワーク
形状と工具形状をＺ高さの画素データに変換して加工経
路生成中は工具の動作に対応して前記Ｚ高さの画素デー
タを更新するＺ高さ生成段階と、前記画素データよりワ
ーク形状と工具形状の輝度データを生成して加工経路生
成中は工具の動作に対応して前記輝度データを更新する
輝度生成段階と、前記Ｚ高さ生成段階で生成されたワー
クのＺ高さの画素データを反転して形彫放電加工の電極
のＺ高さの画素データを生成するＺ高さ反転段階と、前
記形彫放電加工の加工経路を生成する形彫放電加工経路
生成段階と、定義されているワーク形状と電極形状をＺ
高さの画素データに変換して加工経路生成中は電極の動
作に対応して前記Ｚ高さの画素データを更新するＺ高さ
生成段階と、前記画素データよりワーク形状と工具形状
と電極形状の輝度データを生成して加工経路生成中は電
極の動作に対応して前記輝度データを更新する輝度生成
段階とからなる方法である。
【００２４】また、定義されているワイヤ放電加工及び
形彫放電加工の加工形状および加工工程をもとに連続的
に加工経路を生成する加工シミュレーション方法におい
て、前記ワイヤ放電加工の加工経路を生成するワイヤ放
電加工経路生成段階と、定義されているワーク形状と工
具形状をＺ高さの画素データに変換して加工経路生成中
は工具の動作に対応して前記Ｚ高さの画素データを更新
するＺ高さ生成段階と、前記画素データよりワーク形状
と工具形状の輝度データを生成して加工経路生成中は工
具の動作に対応して前記輝度データを更新する輝度生成
段階と、前記Ｚ高さ生成段階で生成されたワークのＺ高
さの画素データを反転して形彫放電加工の電極のＺ高さ
の画素データを生成するＺ高さ反転段階と、前記形彫放
電加工の加工経路を生成する形彫放電加工経路生成段階
と、定義されているワーク形状と電極形状をＺ高さの画
素データに変換して加工経路生成中は電極の動作に対応
して前記Ｚ高さの画素データを更新するＺ高さ生成段階
と、前記画素データよりワーク形状と工具形状と電極形
状の輝度データを生成して加工経路生成中は電極の動作
に対応して前記輝度データを更新する輝度生成段階とか
らなる方法である。
【００２５】また、生成済の加工経路データを読み込ん
で定義されているワーク形状と電極形状をもとに連続的
に除去形状と電極を表示する加工シミュレーション方法
において、定義されているワーク形状と電極形状をＺ高
さの画素データに変換して加工経路読み込み中は電極の
動作に対応して前記Ｚ高さの画素データを更新するＺ高
さ生成段階と、前記画素データよりワーク形状と電極形
状の輝度データを生成して加工経路読み込み中は電極の
動作に対応して前記輝度データを更新する輝度生成段階
とからなる方法である。
【００２６】また、定義されている形彫放電加工の加工
形状および加工工程をもとに連続的に加工経路を生成す
る加工シミュレーション方法において、電極形状を指定
する段階と、前記電極形状をＺ高さの画素データに変換
するＺ高さ生成段階と、前記生成されたＺ高さの画素デ
ータを登録する電極登録段階とからなる方法である。
【００２７】また、定義されているマシニングセンタ加
工の加工形状および加工工程をもとに連続的に加工経路
を生成する加工シミュレーション方法において、前記マ
シニングセンタの加工経路を生成するマシニングセンタ
加工経路生成段階と、定義されているワーク形状と工具
形状をＺ高さの画素データに変換して加工経路生成中は
工具の動作に対応して前記Ｚ高さの画素データを更新す
るＺ高さ生成段階と、工具の動作に応じて工具がワーク
より除去する除去体積を計算する除去体積計算段階と、
前記除去体積をもとに工具の送り速度を計算する速度計
算段階と、前記加工経路の１ブロック中で速度を変える
場合１ブロックを複数のブロックに分割して分割後のブ
ロックごとに速度を決定するブロック分割段階とからな
る方法である。
【００２８】また、定義されている形彫放電加工の加工
形状および加工工程をもとに連続的に加工経路を生成す
る加工シミュレーション方法において、前記形彫放電の
加工経路を生成する形彫放電加工経路生成段階と、定義
されているワーク形状と電極形状をＺ高さの画素データ
に変換して加工経路生成中は電極の動作に対応して前記
Ｚ高さの画素データを更新するＺ高さ生成段階と、電極
の動作に応じて電極がワークより除去する除去体積を計
算する除去体積計算段階と、前記除去体積をもとに電気
条件を計算する電気条件計算段階とからなる方法であ
る。
【００２９】
【作用】この発明におけるＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、形彫
放電加工経路生成手段により、形彫放電加工の加工経路
を生成し、Ｚ高さ生成手段により定義されているワーク
形状と電極形状をＺ高さのデータに変換し加工経路生成
中は電極の仮想動作に対応してＺ高さのデータを更新し
て、輝度生成手段によりワーク形状と電極形状の輝度デ
ータを生成し加工経路生成中は電極の仮想動作に対応し
て輝度データを更新するとともに、輝度データにより仮
想動作中の電極形状とワーク形状または仕上げ形状を陰
影を付けて表示する。
【００３０】また、Ｚ高さ反転手段は、Ｚ高さ生成手段
によって生成されたワークのＺ高さのデータを反転して
形彫放電加工の電極のＺ高さのデータを生成するもので
ある。
【００３１】また、Ｚ高さ反転手段は、Ｚ高さ生成手段
によって生成されたワークのＺ高さのデータを反転して
ワイヤ放電加工の電極のＺ高さのデータを生成するもの
である。
【００３２】また、加工条件自動計算手段を具備するこ
とにより、Ｚ高さ生成手段において得られる切削による
除去体積の大きさに反比例して速度の大きさを段階的に
変化させて、パス生成中の切削負荷が一定に近くなるよ
う調節することにより、マシニングセンタの加工の加工
条件としての切り込み量、工具回転数、送り速度等を自
動計算する。
【００３３】また、電気条件自動計算手段を具備するこ
とにより、Ｚ高さ生成手段において得られる除去体積を
もとにして形彫放電加工の電極の電気条件をワークの材
質、電極の材質等の条件により自動計算する。
【００３４】また、加工経路チェック手段を具備するこ
とにより、生成済の加工経路データを読み取ってＺ高さ
のデータ及び輝度データを生成可能にする。
【００３５】また、画素データ登録手段を具備すること
により、加工経路生成後のワーク、電極のＺ高さのデー
タ及び輝度データを異形の形状として登録可能にする。
【００３６】この発明における加工シミュレーション方
法は、定義されているマシニングセンタ加工及び形彫放
電加工の加工形状および加工工程をもとに連続的に加工
経路を生成する加工シミュレーション表示方法におい
て、マシニングセンタの加工経路を生成するマシニング
センタ加工経路生成段階と、定義されているワーク形状
と工具形状をＺ高さの画素データに変換して加工経路生
成中は工具の動作に対応してＺ高さの画素データを更新
するＺ高さ生成段階と、画素データよりワーク形状と工
具形状の輝度データを生成して加工経路生成中は工具の
動作に対応して輝度データを更新する輝度生成段階と、
Ｚ高さ生成段階で生成されたワークのＺ高さの画素デー
タを反転して形彫放電加工の電極のＺ高さの画素データ
を生成するＺ高さ反転段階と、形彫放電加工の加工経路
を生成する形彫放電加工経路生成段階と、定義されてい
るワーク形状と電極形状をＺ高さの画素データに変換し
て加工経路生成中は電極の動作に対応してＺ高さの画素
データを更新するＺ高さ生成段階と、画素データよりワ
ーク形状と工具形状と電極形状の輝度データを生成して
加工経路生成中は電極の動作に対応して輝度データを更
新する輝度生成段階とからなる方法であり、Ｚ高さ反転
段階を有することにより、マシニングセンタで電極加工
を行う場合のワークの表示用Ｚ高さデータを反転して形
彫放電加工のパス生成時の電極の表示用Ｚ高さデータと
して使用できる。
【００３７】また、定義されているワイヤ放電加工及び
形彫放電加工の加工形状および加工工程をもとに連続的
に加工経路を生成する加工シミュレーション方法におい
て、前記ワイヤ放電加工の加工経路を生成するワイヤ放
電加工経路生成段階と、定義されているワーク形状と工
具形状をＺ高さの画素データに変換して加工経路生成中
は工具の動作に対応してＺ高さの画素データを更新する
Ｚ高さ生成段階と、画素データよりワーク形状と工具形
状の輝度データを生成して加工経路生成中は工具の動作
に対応して輝度データを更新する輝度生成段階と、Ｚ高
さ生成段階で生成されたワークのＺ高さの画素データを
反転して形彫放電加工の電極のＺ高さの画素データを生
成するＺ高さ反転段階と、形彫放電加工の加工経路を生
成する形彫放電加工経路生成段階と、定義されているワ
ーク形状と電極形状をＺ高さの画素データに変換して加
工経路生成中は電極の動作に対応してＺ高さの画素デー
タを更新するＺ高さ生成段階と、画素データよりワーク
形状と工具形状と電極形状の輝度データを生成して加工
経路生成中は電極の動作に対応して輝度データを更新す
る輝度生成段階とからなり、Ｚ高さ反転段階を有するこ
とにより、ワイヤ放電加工で電極加工を行う場合のワー
クの表示用Ｚ高さデータを反転して形彫放電加工のパス
生成時の電極の表示用Ｚ高さデータとして使用できる。
【００３８】また、生成済の加工経路データを読み込ん
で定義されているワーク形状と電極形状をもとに連続的
に除去形状と電極を表示する加工シミュレーション方法
において、定義されているワーク形状と電極形状をＺ高
さの画素データに変換して加工経路読み込み中は電極の
動作に対応してＺ高さの画素データを更新するＺ高さ生
成段階と、画素データよりワーク形状と電極形状の輝度
データを生成して加工経路読み込み中は電極の動作に対
応して輝度データを更新する輝度生成段階とからなり、
生成済のパスデータより仕上形状の陰影付表示データが
得られる。
【００３９】また、定義されている形彫放電加工の加工
形状および加工工程をもとに連続的に加工経路を生成す
る加工シミュレーション方法において、電極形状を指定
する段階と、電極形状をＺ高さの画素データに変換する
Ｚ高さ生成段階と、生成されたＺ高さの画素データを登
録する電極登録段階とからなる方法であり、電極登録段
階を有することにより、生成済の画素データを登録して
別のパス生成時に呼び出せる。
【００４０】また、定義されているマシニングセンタ加
工の加工形状および加工工程をもとに連続的に加工経路
を生成する加工シミュレーション方法において、マシニ
ングセンタの加工経路を生成するマシニングセンタ加工
経路生成段階と、定義されているワーク形状と工具形状
をＺ高さの画素データに変換して加工経路生成中は工具
の動作に対応してＺ高さの画素データを更新するＺ高さ
生成段階と、工具の動作に応じて工具がワークより除去
する除去体積を計算する除去体積計算段階と、除去体積
をもとに工具の送り速度を計算する速度計算段階と、加
工経路の１ブロック中で速度を変える場合１ブロックを
複数のブロックに分割して分割後のブロックごとに速度
を決定するブロック分割段階とからなる方法であり、マ
シニングセンタの加工の加工条件を自動計算できる。
【００４１】また、定義されている形彫放電加工の加工
形状および加工工程をもとに連続的に加工経路を生成す
る加工シミュレーション方法において、形彫放電の加工
経路を生成する形彫放電加工経路生成段階と、定義され
ているワーク形状と電極形状をＺ高さの画素データに変
換して加工経路生成中は電極の動作に対応してＺ高さの
画素データを更新するＺ高さ生成段階と、電極の動作に
応じて電極がワークより除去する除去体積を計算する除
去体積計算段階と、除去体積をもとに電気条件を計算す
る電気条件計算段階とからなる方法であり、形彫放電加
工の電気条件を自動計算できる。
【００４２】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の一実施例を、図に基づいて
説明する。図１はこの発明の実施例１によるＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示
したＣＡＤ／ＣＡＭ装置は、装置全体の制御演算処理を
実行するＣＰＵ１、加工対象となるワーク形状と形彫放
電加工の加工位置と電極形状を生成する形状生成部１
２、前記形彫放電加工の加工位置指定に対する電極の電
気条件の入力により前記形彫放電加工の加工工程を生成
する加工工程生成部１３、前記ワーク形状と電極形状に
ついて表示装置３の画素の粗さでＸＹ平面上で格子上に
分割して各画素におけるＺ高さのデータを計算するＺ高
さ生成部１４、前記Ｚ高さのデータより前記ワーク形状
と電極形状の表面の輝度を計算して表示装置３に表示す
る輝度生成部１５、前記Ｚ高さのデータを反転して形彫
放電加工の電極のＺ高さのデータを生成するＺ高さ反転
部１７、前記形彫放電加工のパスを生成する形彫放電加
工パス生成部１８と、前記ＣＰＵ１への座標データ、形
状データ等の入力データ、及びパス生成指令データ等の
指令データを入力する入力装置２と、前記ＣＰＵ１の演
算結果に基づいて、形状データ、パスをグラフィック表
示する表示装置３と、前記ＣＰＵ１の演算プログラムデ
ータ、演算結果を記憶する記憶装置４と、前記表示装置
３に表示された内容を印字等により出力する出力装置５
とを備える構成である。
【００４３】次に、上記構成に基づく本実施例の動作を
ワークに対して電極によって形彫放電の加工を行って仕
上形状を得るために形彫放電のパスを生成してワークの
表示、加工中の動画表示、仕上げ形状の表示を陰影付の
表示で行う方法を、図２に示すフローチャート、図３に
示すワーク形状態様図、図４に示す電極形状態様図、図
５に示す仕上げ形状態様図、図６に示す放電加工条件表
態様図、図７に示すパス態様図、図８に示すワーク形状
陰影表示態様図、図９、図１０に示す動画陰影表示態様
図、図１１に示す仕上げ形状陰影表示態様図、図１２に
示す表示画面画素態様図、図１３に示すワークのＺ高さ
態様図、図１４に示す電極のＺ高さ態様図、図１５、図
１６に示す動画陰影表示のＺ高さ態様図、図１７に示す
輝度計算態様図、図１８に示す輝度データ態様図に基づ
いて説明する。
【００４４】まず、入力装置２より、図３に示す直方体
のワークｗ１を生成させる指令およびワークｗ１の幅ｗ
ｘ１と長さｗｙ１と厚さｗｚ１を入力して形状生成部１
２にワークｗ１を生成させる（Ｓ１：ワーク形状指
定）。
【００４５】次に、入力装置２より電極形状作成指令及
び図４に示す電極形状の長さｅｙ１と幅ｅｘ１と厚さｅ
ｚ１とシャンク長ｅｓ１とシャンク径ｅｄ１を入力して
形状生成部１２に電極形状ｅ１を生成させる（Ｓ２：電
極形状生成）。
【００４６】さらに、入力装置２より図５に示す加工位
置を生成させる指令と加工位置ｐ１のＸ座標ｐｘ１、Ｙ
座標ｐｙ１、Ｚ座標ｐｚ１を入力して前記加工位置ｐ１
を生成させる（Ｓ３：加工位置指定）。
【００４７】また、入力装置２より図６に示す放電加工
条件表を表示する指令を入力して図８に示す放電加工条
件表を表示画面に表示させて、放電加工条件を入力して
加工工程を生成させる（Ｓ４：加工工程指定）。
【００４８】次に、入力装置２より図７に示す放電加工
のパスｋ１を生成させる指令を入力する（Ｓ５：パス生
成指令）。
【００４９】さらに、ＣＰＵ１は前記パス生成指令に基
づいてＺ高さ生成部１４に、図１３に示すワークのＺ高
さのデータを生成する。Ｚ高さは図１２に示す画面ｄ１
の縦、横の画素数ｂｘ１、ｂｙ１をもとに図１３（ｂ）
に示す画素数相当の高さｂｚ１で表す（Ｓ６：ワーク形
状のＺ高さ生成）。
【００５０】また、ＣＰＵ１は前記パス生成指令に基づ
いてＺ高さ生成部１４に、図１４に示す電極のＺ高さの
データを生成する。Ｚ高さは図１２に示す画面ｄ１の
縦、横の画素数ｂｘ１、ｂｙ１をもとに図１４（ｂ）に
示す画素数相当の高さｂｚ２で表す（Ｓ７：電極形状の
Ｚ高さ生成）。
【００５１】次に、ＣＰＵ１は形彫放電パス生成部１８
に、図７に示す加工位置ｐ１までのパスｋ１を生成させ
る（Ｓ８：パス生成）。
【００５２】さらに、ＣＰＵ１はＺ高さ生成部１４に、
図１５に示すように電極ｅ１を図７のパスｋ１に沿って
徐々にＺ方向に移動させて電極の表面のＺ高さをワーク
のＺ高さに転写させてワークのＺ高さを更新する（Ｓ
９：Ｚ高さ更新）。
【００５３】また、ＣＰＵ１は輝度生成部１５に、図１
７に示す加工面の法線ベクトルｎ１、ｎ２と光源による
光線の方向ベクトルｒ１の成す角ａ１、ａ２より、輝度
を計算させる。本実施例では輝度の最も高い値を９、最
も低い値を１、背景を０として、以下に示す式にて輝度
を計算させる。 輝度＝１０×ｃｏｓ（ａ）−１ （ａ）：成す角 本実施例では図１８に示すように形彫放電加工の底面に
よる加工面の輝度の値は約８となり、斜面による加工面
の輝度の値は約９となる。電極形状に対しても同様に輝
度計算をさせる（Ｓ１０：輝度計算）。
【００５４】次に、ＣＰＵ１は表示装置３に、図８に示
すような陰影付のワークを表示させた後、図９に示すよ
うな加工中のワークと電極を陰影付きで動画表示させ
る。ステップ９、１０を繰り返して、図１６に示す電極
ｅ１が図７の加工位置ｐ１に到達したら図１０に示すよ
うなワークと電極の動画表示を止めさせた後、図１１に
示す仕上げ形状を表示させて処理を終了する（Ｓ１１：
動画表示）。以上により、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置を電極形
状とワーク形状または仕上げ形状を陰影を付けて表示す
るように構成したので、形彫放電加工の加工中の状況及
び加工結果を実際の加工前に厳密に目視チェックできる
ため、形彫放電加工について実際の加工前に加工ミスを
防止することができる。
【００５５】次に、Ｚ高さ反転部１７の動作について図
１９に基づいて説明する。まず、前記形彫放電加工の電
極をマシニングセンタで加工する場合において図２７に
示すステップ３ａからステップ１１ａまでと同様にして
直方体のワークより図１９（ｂ）に示すワーク形状のＺ
高さのデータを生成して、Ｚ高さ反転部１７により図１
４の形彫放電加工の電極ｅ１を生成する（Ｓ７：電極形
状のＺ高さ生成）。
【００５６】また、定義されているマシニングセンタ加
工及び形彫放電加工の加工形状および加工工程をもとに
連続的に加工経路を生成する加工シミュレーション表示
方法について図２０のフローチャートに示す。図に示す
ように、本加工シミュレーション表示方法は、マシニン
グセンタの加工経路を生成するマシニングセンタ加工経
路生成段階（ｓ８ａ）と、定義されているワーク形状と
工具形状をＺ高さの画素データに変換して加工経路生成
中は工具の動作に対応してＺ高さの画素データを更新す
るＺ高さ生成段階（ｓ９ａ）と、画素データよりワーク
形状と工具形状の輝度データを生成して加工経路生成中
は工具の動作に対応して輝度データを更新する輝度生成
段階（ｓ１０ａ）と、Ｚ高さ生成段階で生成されたワー
クのＺ高さの画素データを反転して形彫放電加工の電極
のＺ高さの画素データを生成するＺ高さ反転段階（ｓ１
２）と、形彫放電加工の加工経路を生成する形彫放電加
工経路生成段階（ｓ８）と、定義されているワーク形状
と電極形状をＺ高さの画素データに変換して加工経路生
成中は電極の動作に対応してＺ高さの画素データを更新
するＺ高さ生成段階（ｓ９）と、画素データよりワーク
形状と工具形状と電極形状の輝度データを生成して加工
経路生成中は電極の動作に対応して輝度データを更新す
る輝度生成段階（ｓ１０）とからなる方法である。すな
わち、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置にＺ高さ反転部を備えること
により、マシニングセンタで電極加工を行う場合のワー
クの表示用Ｚ高さデータを反転して形彫放電加工のパス
生成時の電極の表示用Ｚ高さデータとして使用できるた
め、電極形状を再入力する必要が無い。
【００５７】また、マシニングセンタにて電極を加工し
た上記の場合とは別に、ワイヤ放電パス生成部１９に生
成させたパスで生成させたワーク形状のＺ高さのデータ
を反転させて同様に形彫放電加工の電極のＺ高さのデー
タを生成させる（Ｓ７：電極形状のＺ高さ生成）。
【００５８】また、定義されているワイヤ放電加工及び
形彫放電加工の加工形状および加工工程をもとに連続的
に加工経路を生成する加工シミュレーション方法につい
て、図２１のフロートチャートに示す。図に示すよう
に、本加工シミュレーション方法は、ワイヤ放電加工の
加工経路を生成するワイヤ放電加工経路生成段階（ｓ８
ｂ）と、定義されているワーク形状と工具形状をＺ高さ
の画素データに変換して加工経路生成中は工具の動作に
対応してＺ高さの画素データを更新するＺ高さ生成段階
（ｓ９ｂ）と、画素データよりワーク形状と工具形状の
輝度データを生成して加工経路生成中は工具の動作に対
応して輝度データを更新する輝度生成段階（ｓ１０ｂ）
と、Ｚ高さ生成段階で生成されたワークのＺ高さの画素
データを反転して形彫放電加工の電極のＺ高さの画素デ
ータを生成するＺ高さ反転段階（ｓ１２）と、形彫放電
加工の加工経路を生成する形彫放電加工経路生成段階
（ｓ８）と、定義されているワーク形状と電極形状をＺ
高さの画素データに変換して加工経路生成中は電極の動
作に対応してＺ高さの画素データを更新するＺ高さ生成
段階（ｓ９）と、画素データよりワーク形状と工具形状
と電極形状の輝度データを生成して加工経路生成中は電
極の動作に対応して輝度データを更新する輝度生成段階
（ｓ１０）とからなる方法である。すなわち、ＣＡＤ／
ＣＡＭ装置にＺ高さ反転部を備えることにより、ワイヤ
放電加工で電極加工を行う場合のワークの表示用Ｚ高さ
データを反転して形彫放電加工のパス生成時の電極の表
示用Ｚ高さデータとして使用できるため、電極形状を再
入力する必要が無い。
【００５９】加工条件自動計算部２２の動作について説
明する。ＣＰＵ１は、マシニングセンタのパスで除去す
る画素のＸＹ軸方向及びＺ軸方向の個数を積算すること
により前記Ｚ高さ生成部１４において得られる切削によ
る除去体積に基づいて工具径、ワークの材質等の加工条
件より工具の移動速度を加工条件自動計算部２２に自動
計算させる。特に、送り速度においては除去体積の大き
さは加工負荷に比例するので、除去体積の変化に反比例
して送り速度を変化させて加工負荷を一定に保つ。パス
の１ブロック内で速度が変わる場合は、１ブロックを速
度の異なる複数のブロックに分割する。ただし、パスの
ブロック間の継ぎ目等で１ブロック内で速度が徐々に変
わる場合は速度に閾値を設けて、１ブロックから無数の
ブロックが派生しないようにする（Ｓ４：加工工程指
定）。また、定義されているマシニングセンタ加工の加
工形状および加工工程をもとに連続的に加工経路を生成
する加工シミュレーション方法において、マシニングセ
ンタの加工の加工条件を自動計算するフローチャートを
図２４に示す。図に示すように、本加工シミュレーショ
ン方法は、マシニングセンタの加工経路を生成するマシ
ニングセンタ加工経路生成段階（ｓ８ａ）と、定義され
ているワーク形状と工具形状をＺ高さの画素データに変
換して加工経路生成中は工具の動作に対応してＺ高さの
画素データを更新するＺ高さ生成段階（ｓ９ａ）と、工
具の動作に応じて工具がワークより除去する除去体積を
計算する除去体積計算段階（ｓ１５）と、除去体積をも
とに工具の送り速度を計算する速度計算段階（ｓ１６）
と、加工経路の１ブロック中で速度を変える場合１ブロ
ックを複数のブロックに分割して分割後のブロックごと
に速度を決定するブロック分割段階（ｓ１７）とからな
る方法である。すなわち、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置に加工条
件自動計算部２２を備えることにより、作業者が加工条
件を容易に入力することができ、加工条件の決定に熟練
を積む必要が無い。
【００６０】電気条件自動計算部２３の動作について説
明する。ＣＰＵ１は、前記Ｚ高さ生成部１４に形彫放電
加工の一回のパスで除去する画素のＸＹ軸方向及びＺ軸
方向の個数を積算させることにより得られる除去体積に
基づいて電気条件自動計算部２３にワークの材質と電極
の材質等の条件より電極の電気条件を自動計算させる
（Ｓ４：加工工程指定）。また、定義されている形彫放
電加工の加工形状および加工工程をもとに連続的に加工
経路を生成する加工シミュレーション方法において電極
の電気条件を自動計算させるフローチャートを図２５に
示す。図に示すように、本加工シミュレーション方法
は、形彫放電の加工経路を生成する形彫放電加工経路生
成段階（ｓ８）と、定義されているワーク形状と電極形
状をＺ高さの画素データに変換して加工経路生成中は電
極の動作に対応してＺ高さの画素データを更新するＺ高
さ生成段階（ｓ９）と、電極の動作に応じて電極がワー
クより除去する除去体積を計算する除去体積計算段階
（１３ａ）と、除去体積をもとに電気条件を計算する電
気条件計算段階（１８）とからなる方法である。すなわ
ち、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置に電気条件自動計算部２３を備
えることにより、形彫放電加工の電気条件を自動計算で
きるため、作業者が電気条件を容易に入力することがで
き、電気条件の決定に作業者が熟練を積む必要が無い。
【００６１】パスチェック部２０の動作について説明す
る。ＣＰＵ１は、パスチェック部２０に生成済のパスを
読み込ませ、前記ステップ１２、１３、１４、１５、１
７、１８と同様の処理を行わせて図１１に示す陰影付の
仕上形状を表示装置３に表示させる（Ｓ１１：動画表
示）。また、生成済の加工経路データを読み込んで定義
されているワーク形状と電極形状をもとに連続的に除去
形状と電極を表示する加工シミュレーション方法を示す
フローチャートを図２２に示す。図に示すように、本加
工シミュレーション方法は、定義されているワーク形状
と電極形状をＺ高さの画素データに変換して加工経路読
み込み中は電極の動作に対応してＺ高さの画素データを
更新するＺ高さ生成段階（ｓ９）と、画素データよりワ
ーク形状と電極形状の輝度データを生成して加工経路読
み込み中は電極の動作に対応して輝度データを更新する
輝度生成段階（ｓ１０）とからなる方法である。すなわ
ち、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置にパスチェック部２０を備える
ことにより、生成済のパスデータより仕上形状の陰影付
表示データが得られるので再度パスを生成する時間が短
縮できる。
【００６２】画素データ登録部２１の動作について説明
する。ＣＰＵ１は、前記画素データ登録部２１に生成済
の画素の配列を記憶装置３に登録してステップ１でワー
クの寸法を入力する代わりにワークの画素の配列を呼び
出させて任意のワーク形状として使用できる（Ｓ１：ワ
ーク形状指定）。また、定義されている形彫放電加工の
加工形状および加工工程をもとに連続的に加工経路を生
成する加工シミュレーション方法における電極登録方法
を示すフローチャートを図２３に示す。図に示すよう
に、本電極登録方法は、電極形状を指定する段階（ｓ
２）と、電極形状をＺ高さの画素データに変換するＺ高
さ生成段階（ｓ７）と、生成されたＺ高さの画素データ
を登録する電極登録段階（ｓ１４）とからなる方法であ
る。すなわち、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置に画素データ登録部
を備えることにより、生成済の画素データを登録して別
のパス生成時に呼び出せるため、異形のワークを生成す
るのに必要な複雑な入力データの入力を省くことができ
る。
【００６３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ＣＡ
Ｄ／ＣＡＭ装置を形彫放電加工経路生成手段により形彫
放電加工の加工経路を生成し、Ｚ高さ生成手段により定
義されているワーク形状と電極形状をＺ高さのデータに
変換し加工経路生成中は電極の仮想動作に対応してＺ高
さのデータを更新して、輝度生成手段によりワーク形状
と電極形状の輝度データを生成し加工経路生成中は電極
の仮想動作に対応して輝度データを更新するとともに、
輝度データにより仮想動作中の電極形状とワーク形状ま
たは仕上げ形状を陰影を付けて表示するように構成した
ので、形彫放電加工の加工中の状況及び加工結果を実際
の加工前に厳密に目視チェックできるため、形彫放電加
工について実際の加工前に加工ミスを防止できる効果が
ある。
【００６４】また、この発明のＺ高さ反転手段によれ
ば、マシニングセンタで電極加工を行う場合のワークの
表示用Ｚ高さデータを反転して形彫放電加工のパス生成
時の電極の表示用Ｚ高さデータとして使用できるため、
電極形状を再入力する必要が無くなるという効果があ
る。
【００６５】また、この発明のＺ高さ反転手段によれ
ば、ワイヤ放電加工で電極加工を行う場合のワークの表
示用Ｚ高さデータを反転して形彫放電加工のパス生成時
の電極の表示用Ｚ高さデータとして使用できるため、電
極形状を再入力する必要が無くなるという効果がある。
【００６６】また、この発明の加工条件自動計算手段に
よれば、Ｚ高さ生成手段において得られる切削による除
去体積の大きさに反比例して速度の大きさを段階的に変
化させて、パス生成中の切削負荷が一定に近くなるよう
調節することにより、マシニングセンタの加工の加工条
件を自動計算できるため、作業者が加工条件を容易に入
力することができ、加工条件の決定に熟練を積む必要が
無くなるという効果がある。
【００６７】また、この発明の電気条件自動計算手段に
よれば、形彫放電加工の電気条件を自動計算できるた
め、作業者が電気条件を容易に入力することができ、電
気条件の決定に作業者が熟練を積む必要が無くなるとい
う効果がある。
【００６８】また、この発明のパスチェック手段によれ
ば、生成済のパスデータより仕上形状の陰影付表示デー
タが得られるので再度パスを生成する時間が短縮できる
という効果がある。
【００６９】また、この発明の画素データ登録手段によ
れば、生成済の画素データを登録して別のパス生成時に
呼び出せるため、異形のワークを生成するのに必要な複
雑な入力データの入力を省けるという効果がある。
【００７０】また、この発明の加工シミュレーション表
示方法によれば、定義されているマシニングセンタ加工
及び形彫放電加工の加工形状および加工工程をもとに連
続的に加工経路を生成する加工シミュレーション表示方
法において、マシニングセンタの加工経路を生成するマ
シニングセンタ加工経路生成段階と、定義されているワ
ーク形状と工具形状をＺ高さの画素データに変換して加
工経路生成中は工具の動作に対応してＺ高さの画素デー
タを更新するＺ高さ生成段階と、画素データよりワーク
形状と工具形状の輝度データを生成して加工経路生成中
は工具の動作に対応して輝度データを更新する輝度生成
段階と、Ｚ高さ生成段階で生成されたワークのＺ高さの
画素データを反転して形彫放電加工の電極のＺ高さの画
素データを生成するＺ高さ反転段階と、形彫放電加工の
加工経路を生成する形彫放電加工経路生成段階と、定義
されているワーク形状と電極形状をＺ高さの画素データ
に変換して加工経路生成中は電極の動作に対応してＺ高
さの画素データを更新するＺ高さ生成段階と、画素デー
タよりワーク形状と工具形状と電極形状の輝度データを
生成して加工経路生成中は電極の動作に対応して輝度デ
ータを更新する輝度生成段階とからなる方法であり、Ｚ
高さ反転段階を有することにより、マシニングセンタで
電極加工を行う場合のワークの表示用Ｚ高さデータを反
転して形彫放電加工のパス生成時の電極の表示用Ｚ高さ
データとして使用できるため、電極形状を再入力する必
要がなくなるという効果がある。
【００７１】また、定義されているワイヤ放電加工及び
形彫放電加工の加工形状および加工工程をもとに連続的
に加工経路を生成する加工シミュレーション方法におい
て、前記ワイヤ放電加工の加工経路を生成するワイヤ放
電加工経路生成段階と、定義されているワーク形状と工
具形状をＺ高さの画素データに変換して加工経路生成中
は工具の動作に対応してＺ高さの画素データを更新する
Ｚ高さ生成段階と、画素データよりワーク形状と工具形
状の輝度データを生成して加工経路生成中は工具の動作
に対応して輝度データを更新する輝度生成段階と、Ｚ高
さ生成段階で生成されたワークのＺ高さの画素データを
反転して形彫放電加工の電極のＺ高さの画素データを生
成するＺ高さ反転段階と、形彫放電加工の加工経路を生
成する形彫放電加工経路生成段階と、定義されているワ
ーク形状と電極形状をＺ高さの画素データに変換して加
工経路生成中は電極の動作に対応してＺ高さの画素デー
タを更新するＺ高さ生成段階と、画素データよりワーク
形状と工具形状と電極形状の輝度データを生成して加工
経路生成中は電極の動作に対応して輝度データを更新す
る輝度生成段階とからなり、Ｚ高さ反転段階を有するこ
とにより、ワイヤ放電加工で電極加工を行う場合のワー
クの表示用Ｚ高さデータを反転して形彫放電加工のパス
生成時の電極の表示用Ｚ高さデータとして使用できるた
め、電極形状を再入力する必要がなくなるという効果が
ある。
【００７２】また、生成済の加工経路データを読み込ん
で定義されているワーク形状と電極形状をもとに連続的
に除去形状と電極を表示する加工シミュレーション方法
において、定義されているワーク形状と電極形状をＺ高
さの画素データに変換して加工経路読み込み中は電極の
動作に対応してＺ高さの画素データを更新するＺ高さ生
成段階と、画素データよりワーク形状と電極形状の輝度
データを生成して加工経路読み込み中は電極の動作に対
応して輝度データを更新する輝度生成段階とからなり、
生成済のパスデータより仕上形状の陰影付表示データが
得られるので再度パスを生成する時間が短縮できるとい
う効果がある。
【００７３】また、この発明における電極登録方法によ
れば、定義されている形彫放電加工の加工形状および加
工工程をもとに連続的に加工経路を生成する加工シミュ
レーション方法において、電極形状を指定する段階と、
電極形状をＺ高さの画素データに変換するＺ高さ生成段
階と、生成されたＺ高さの画素データを登録する電極登
録段階とからなる方法であり、電極登録段階を有するこ
とにより、生成済の画素データを登録して別のパス生成
時に呼び出せるため、異形のワークを生成するのに必要
な複雑な入力データの入力を省けるという効果がある。
【００７４】また、この発明における加工シミュレーシ
ョン方法によれば、定義されているマシニングセンタ加
工の加工形状および加工工程をもとに連続的に加工経路
を生成する加工シミュレーション方法において、マシニ
ングセンタの加工経路を生成するマシニングセンタ加工
経路生成段階と、定義されているワーク形状と工具形状
をＺ高さの画素データに変換して加工経路生成中は工具
の動作に対応してＺ高さの画素データを更新するＺ高さ
生成段階と、工具の動作に応じて工具がワークより除去
する除去体積を計算する除去体積計算段階と、除去体積
をもとに工具の送り速度を計算する速度計算段階と、加
工経路の１ブロック中で速度を変える場合１ブロックを
複数のブロックに分割して分割後のブロックごとに速度
を決定するブロック分割段階とからなる方法であり、マ
シニングセンタの加工の加工条件を自動計算できるた
め、作業者が加工条件を容易に入力することができ、加
工条件の決定に熟練を積む必要が無くなるという効果が
ある。
【００７５】また、定義されている形彫放電加工の加工
形状および加工工程をもとに連続的に加工経路を生成す
る加工シミュレーション方法において、形彫放電の加工
経路を生成する形彫放電加工経路生成段階と、定義され
ているワーク形状と電極形状をＺ高さの画素データに変
換して加工経路生成中は電極の動作に対応してＺ高さの
画素データを更新するＺ高さ生成段階と、電極の動作に
応じて電極がワークより除去する除去体積を計算する除
去体積計算段階と、除去体積をもとに電気条件を計算す
る電気条件計算機段階とからなる方法であり、形彫放電
加工の電気条件を自動計算できるため、作業者が電気条
件を容易に入力することができ、電気条件の決定に作業
者が熟練を積む必要が無くなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例によるＣＡＤ／ＣＡＭ装
置の構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の一実施例によるＣＡＤ／ＣＡＭ装
置の形彫放電加工における動画表示の工程を示すフロー
チャートである。
【図３】 形彫放電加工のワーク形状の一例をを示す説
明図である。
【図４】 形彫放電加工の電極の一例を示す説明図であ
る。
【図５】 形彫放電の加工の結果得られる仕上げ形状を
示す説明図である。
【図６】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置における形彫放電
加工の加工工程を示す説明図である。
【図７】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置における形彫放電
加工のパスを示す説明図である。
【図８】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置における形彫放電
加工の加工対象となるワーク形状の陰影を付けた表示を
示す説明図である。
【図９】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置における形彫放電
加工の加工中のワーク形状及び電極形状の陰影を付けた
動画表示を示す説明図である。
【図１０】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置における形彫放
電加工の加工後のワーク形状及び電極形状の陰影を付け
た表示を示す説明図である。
【図１１】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置における形彫放
電加工の加工後の仕上げ形状の陰影を付けた表示を示す
説明図である。
【図１２】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置の表示装置の画
素を示す説明図である。
【図１３】 形彫放電加工の加工対象となるワーク形状
のＺ高さのデータ構造を示す説明図である。
【図１４】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置における形彫放
電加工の電極形状のＺ高さのデータ構造を示す説明図で
ある。
【図１５】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置における形彫放
電加工の加工中のワーク形状及び電極形状の陰影を付け
た動画表示中のＺ高さのデータ構造を示す説明図であ
る。
【図１６】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置における形彫放
電加工の加工後のワーク形状及び電極形状の陰影を付け
た表示中のＺ高さのデータ構造を示す説明図である。
【図１７】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置における形彫放
電加工の仕上げ形状の輝度計算の原理を示す説明図であ
る。
【図１８】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置における形彫放
電加工の仕上げ形状の輝度計算後の輝度値の説明図であ
る。
【図１９】 図１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置においてマシニ
ングセンタ加工によって作成されたＺ高さのデータを反
転して生成する電極形状のＺ高さのデータ構造を示す説
明図である。
【図２０】 この発明の一実施例によるＣＡＤ／ＣＡＭ
装置の形彫放電加工シミュレーション表示方法（１）を
示すフローチャートである。
【図２１】 この発明の一実施例によるＣＡＤ／ＣＡＭ
装置の形彫放電加工シミュレーション表示方法（２）を
示すフローチャートである。
【図２２】 この発明の一実施例によるＣＡＤ／ＣＡＭ
装置の形彫放電加工シミュレーション表示方法（３）を
示すフローチャートである。
【図２３】 この発明の一実施例によるＣＡＤ／ＣＡＭ
装置の形彫放電加工シミュレーション方法における電極
登録方法を示すフローチャートである。
【図２４】 この発明の一実施例によるＣＡＤ／ＣＡＭ
装置のマシニングセンタ加工シミュレーション方法を示
すフローチャートである。
【図２５】 この発明の一実施例によるＣＡＤ／ＣＡＭ
装置の形彫放電加工シミュレーション方法を示すフロー
チャートである。
【図２６】 従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置の構成を示すブ
ロック図である。
【図２７】 従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置の動画表示の工
程を示すフローチャートである。
【図２８】 従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置におけるマシニ
ングセンタ加工の加工形状を示す説明図である。
【図２９】 従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置におけるマシニ
ングセンタ加工の加工工程を示す説明図である。
【図３０】 従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置によるマシニン
グセンタのパスを示す説明図である。
【図３１】 従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置によるマシニン
グセンタ加工中のワーク形状及び電極形状の陰影を付け
た動画表示を示す説明図である。
【図３２】 従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置によるマシニン
グセンタ加工後の仕上げ形状の陰影を付けた表示を示す
説明図である。
【図３３】 従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置によるマシニン
グセンタの工具のＺ高さのデータ構造を示す説明図であ
る。
【図３４】 従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置によるマシニン
グセンタ加工中のワーク形状及び電極形状の陰影を付け
た動画表示中のＺ高さのデータ構造を示す説明図であ
る。
【図３５】 従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置によるマシニン
グセンタ加工の仕上げ形状の輝度計算の説明図である。
【図３６】 従来のＣＡＤ／ＣＡＭ装置の計算後の輝度
を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ＣＰＵ、２ 入力装置、３ 表示装置、４ 記憶装
置、５ 出力装置 １２ 形状生成部、１３ 加工工程生成部、１４ Ｚ高
さ生成部 １５ 輝度生成部、１６ マシニングセンタパス生成
部、１７ Ｚ高さ反転部 １８ 形彫放電パス生成部、１９ ワイヤ放電パス生成
部 ２０ パスチェック部、２１ 画素データ登録部 ２２ 加工条件自動計算部、２３ 電気条件自動計算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/4068 Ｇ０５Ｂ 19/405 Ｑ Ｇ０６Ｆ 17/50 Ｇ０６Ｆ 15/60 ６３６Ｄ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】定義されている形彫放電加工の加工位置お
    よび加工工程をもとに加工経路を生成するＣＡＤ／ＣＡ
    Ｍ装置において、前記形彫放電加工の加工経路を生成す
    る形彫放電加工経路生成手段と、定義されているワーク
    形状と電極形状をＺ高さのデータに変換し加工経路生成
    中は電極の仮想動作に対応して前記Ｚ高さのデータを更
    新するＺ高さ生成手段と、前記Ｚ高さのデータより前記
    ワーク形状と電極形状の輝度データを生成し加工経路生
    成中は電極の仮想動作に対応して前記輝度データを更新
    する輝度生成手段と、前記輝度データにより少なくとも
    仮想動作中の電極形状とワーク形状または仕上げ形状を
    陰影を付けて表示する表示手段とを具備することを特徴
    とするＣＡＤ／ＣＡＭ装置。
  2. 【請求項２】Ｚ高さ生成手段によって生成されたワーク
    形状を示すＺ高さのデータを反転して形彫放電加工の電
    極のＺ高さのデータを生成するＺ高さ反転手段と、定義
    されているマシニングセンタ加工形状および加工工程を
    もとに加工経路を生成するマシニングセンタ加工経路生
    成手段とを具備し、マシニングセンタで形彫放電加工の
    電極の加工を行うことを特徴とする請求項１に記載のＣ
    ＡＤ／ＣＡＭ装置。
  3. 【請求項３】Ｚ高さ生成手段によって生成されたワーク
    形状を示すＺ高さのデータを反転して形彫放電加工の電
    極のＺ高さのデータを生成するＺ高さ反転手段と、定義
    されているワイヤ放電加工の加工形状および加工工程を
    もとに加工経路を生成するワイヤ放電加工経路生成手段
    とを具備し、ワイヤ放電加工で形彫放電加工の電極の加
    工を行うことを特徴とする請求項１に記載のＣＡＤ／Ｃ
    ＡＭ装置。
  4. 【請求項４】Ｚ高さ生成手段で得られる形彫放電加工の
    加工工程における除去体積をもとにして切り込み量、工
    具回転数、送り速度等のマシニングセンタ加工の加工条
    件を自動計算して、切削負荷に応じて送り速度を制御す
    る加工条件自動計算手段を具備することを特徴とする請
    求項２に記載のＣＡＤ／ＣＡＭ装置。
  5. 【請求項５】Ｚ高さ生成手段において得られる除去体積
    をもとにして形彫放電加工の電極の電気条件をワークの
    材質、電極の材質等の条件により自動計算する電気条件
    自動計算手段を具備することを特徴とする請求項１に記
    載のＣＡＤ／ＣＡＭ装置。
  6. 【請求項６】生成済の加工経路データを読み取ってＺ高
    さのデータ及び輝度データを生成可能にする加工経路チ
    ェック手段を具備することを特徴とする請求項１に記載
    のＣＡＤ／ＣＡＭ装置。
  7. 【請求項７】加工経路生成後のワーク、電極のＺ高さの
    データ及び輝度データを異形の形状として登録可能な画
    素データ登録手段を具備することを特徴とする請求項１
    に記載のＣＡＤ／ＣＡＭ装置。
  8. 【請求項８】 定義されているマシニングセンタ加工及
    び形彫放電加工の加工形状および加工工程をもとに連続
    的に加工経路を生成する加工シミュレーション方法にお
    いて、前記マシニングセンタの加工経路を生成するマシ
    ニングセンタ加工経路生成段階と、定義されているワー
    ク形状と工具形状をＺ高さの画素データに変換して加工
    経路生成中は工具の動作に対応して前記Ｚ高さの画素デ
    ータを更新するＺ高さ生成段階と、前記画素データより
    ワーク形状と工具形状の輝度データを生成して加工経路
    生成中は工具の動作に対応して前記輝度データを更新す
    る輝度生成段階と、前記Ｚ高さ生成段階で生成されたワ
    ークのＺ高さの画素データを反転して形彫放電加工の電
    極のＺ高さの画素データを生成するＺ高さ反転段階と、
    前記形彫放電加工の加工経路を生成する形彫放電加工経
    路生成段階と、定義されているワーク形状と電極形状を
    Ｚ高さの画素データに変換して加工経路生成中は電極の
    動作に対応して前記Ｚ高さの画素データを更新するＺ高
    さ生成段階と、前記画素データよりワーク形状と工具形
    状と電極形状の輝度データを生成して加工経路生成中は
    電極の動作に対応して前記輝度データを更新する輝度生
    成段階とからなる加工シミュレーション方法。
  9. 【請求項９】 定義されているワイヤ放電加工及び形彫
    放電加工の加工形状および加工工程をもとに連続的に加
    工経路を生成する加工シミュレーション方法において、
    前記ワイヤ放電加工の加工経路を生成するワイヤ放電加
    工経路生成段階と、定義されているワーク形状と工具形
    状をＺ高さの画素データに変換して加工経路生成中は工
    具の動作に対応して前記Ｚ高さの画素データを更新する
    Ｚ高さ生成段階と、前記画素データよりワーク形状と工
    具形状の輝度データを生成して加工経路生成中は工具の
    動作に対応して前記輝度データを更新する輝度生成段階
    と、前記Ｚ高さ生成段階で生成されたワークのＺ高さの
    画素データを反転して形彫放電加工の電極のＺ高さの画
    素データを生成するＺ高さ反転段階と、前記形彫放電加
    工の加工経路を生成する形彫放電加工経路生成段階と、
    定義されているワーク形状と電極形状をＺ高さの画素デ
    ータに変換して加工経路生成中は電極の動作に対応して
    前記Ｚ高さの画素データを更新するＺ高さ生成段階と、
    前記画素データよりワーク形状と工具形状と電極形状の
    輝度データを生成して加工経路生成中は電極の動作に対
    応して前記輝度データを更新する輝度生成段階とからな
    る加工シミュレーション方法。
  10. 【請求項１０】 生成済の加工経路データを読み込んで
    定義されているワーク形状と電極形状をもとに連続的に
    除去形状と電極を表示する加工シミュレーション方法に
    おいて、定義されているワーク形状と電極形状をＺ高さ
    の画素データに変換して加工経路読み込み中は電極の動
    作に対応して前記Ｚ高さの画素データを更新するＺ高さ
    生成段階と、前記画素データよりワーク形状と電極形状
    の輝度データを生成して加工経路読み込み中は電極の動
    作に対応して前記輝度データを更新する輝度生成段階と
    からなる加工シミュレーション方法。
  11. 【請求項１１】 定義されている形彫放電加工の加工形
    状および加工工程をもとに連続的に加工経路を生成する
    加工シミュレーション方法において、電極形状を指定す
    る段階と、前記電極形状をＺ高さの画素データに変換す
    るＺ高さ生成段階と、前記生成されたＺ高さの画素デー
    タを登録する電極登録段階とからなる加工シミュレーシ
    ョン方法。
  12. 【請求項１２】 定義されているマシニングセンタ加工
    の加工形状および加工工程をもとに連続的に加工経路を
    生成する加工シミュレーション方法において、前記マシ
    ニングセンタの加工経路を生成するマシニングセンタ加
    工経路生成段階と、定義されているワーク形状と工具形
    状をＺ高さの画素データに変換して加工経路生成中は工
    具の動作に対応して前記Ｚ高さの画素データを更新する
    Ｚ高さ生成段階と、工具の動作に応じて工具がワークよ
    り除去する除去体積を計算する除去体積計算段階と、前
    記除去体積をもとに工具の送り速度を計算する速度計算
    段階と、前記加工経路の１ブロック中で速度を変える場
    合１ブロックを複数のブロックに分割して分割後のブロ
    ックごとに速度を決定するブロック分割段階とからなる
    加工シミュレーション方法。
  13. 【請求項１３】 定義されている形彫放電加工の加工形
    状および加工工程をもとに連続的に加工経路を生成する
    加工シミュレーション方法において、前記形彫放電の加
    工経路を生成する形彫放電加工経路生成段階と、定義さ
    れているワーク形状と電極形状をＺ高さの画素データに
    変換して加工経路生成中は電極の動作に対応して前記Ｚ
    高さの画素データを更新するＺ高さ生成段階と、電極の
    動作に応じて電極がワークより除去する除去体積を計算
    する除去体積計算段階と、前記除去体積をもとに電気条
    件を計算する電気条件計算段階とからなる加工シミュレ
    ーション方法。
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