JPH05319U - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給コンベアにおける棒材の移送過程におい
て、棒材の幅寸法を検出することを目的とする。 【構成】 供給コンベア７の移送速度を検出する移送速
度検出装置８７を設け、支持テーブル５に接近する方向
における所定位置に棒材Ｗの一側部及び他側部が位置し
たことを検知するセンサ９３を設け、このセンサ９３に
より棒材Ｗの一側部が検出されてから棒材Ｗの他側部が
検知されるまでの時間と、上記移送速度検出装置８７に
より検出された上記供給コンベア７の移送速度に基づい
て棒材Ｗの幅寸法を演算処理する演算処理手段９１を設
けてなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば切断機のごとき加工機に対して棒材を搬送するワーク搬送装 置に係わり、更に詳細には棒材の幅寸法（丸材のごとき棒材については棒材の径 寸法）を検出することができる機能を備えたワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

切断機のごとき加工機におけるワーク搬送装置について説明すると、切断機の 近傍には棒材を支持する支持テーブルが前後方向へ延伸して設けてあり、この支 持テーブルには丸材のごとき棒材を把持する搬送バイス装置が前後方向へ移動自 在に設けてある。上記支持テーブルの左側には、複数の棒材をストックすると共 に支持テーブルに供給する右方向へ棒材を移送する供給コンベアが設けてある。 ここで、一般に切断機は切断加工時に棒材を固定するための本体バイス装置を備 えており、この本体バイス装置は固定バイスと、この固定バイスに対して接近離 反する左右方向へ移動自在な可動バイスによりなるものである。そして、上記本 体バイス装置における可動バイスと固定バイスにより棒材を把持したときの可動 バイスの位置を検出するために、可動バイスはエンコーダを備えている。

【０００３】 したがって、供給コンベアに複数の棒材をストックせしめた後に、供給コンベ アを適宜に操作して棒材を右方向へ移送せしめることにより、支持テーブルに所 定の棒材を供給せしめる。次に、搬送バイス装置により所定の棒材を把持し、搬 送バイス装置を切断機に接近する前方向へ移動させる。これによって、所定の棒 材を切断機に対して搬送することができる。

【０００４】 棒材を切断機に搬送せしめて、棒材の前端部付近を本体バイス装置における固 定バイスと可動バイスの間に位置せしめた後に、可動バイスを固定バイスに接近 せしめて棒材の前端部付近を把持する。棒材を把持したときの可動バイスの位置 をエンコーダにより適宜に検出することにより、可動バイスの位置に対応した棒 材の幅寸法を検出することができるものである。そして、棒材の幅寸法が所定の 許容寸法内であれば、切断機を適宜に操作して棒材に対して所望の切断加工を行 い、棒材の幅寸法が所定の許容寸法内でない場合には、本体バイス装置の把持状 態を解除し、棒材を適宜に切断機から搬出するものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述のごとき従来のワーク搬送装置においては、本体バイス装置にお ける固定バイスと可動バイスにより棒材を把持することにより、初めて棒材の幅 寸法を検出するものであるために、棒材の幅寸法が所定の許容寸法内でない場合 においては、棒材を供給コンベアから棒材を支持テーブルへ供給する時間、及び 支持テーブルに供給された棒材の前端部付近を本体バイス装置における固定バイ スと可動バイスの間に位置せしめる時間が無駄な時間となり、作業能率が悪くな るといった問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前述のごとき従来の問題点を解決するために、本考案においては、加工機の近 傍に棒材を支持する支持テーブルを設け、この支持テーブルに支持された棒材を 上記加工機に接近離反する方向へ搬送するワーク搬送手段を設け、上記支持テー ブルの一側に複数の棒材をストックすると共に棒材を支持テーブルに接近する方 向に移送せしめて支持テーブルに供給する供給コンベアを設け、この供給コンベ アの移送速度を検出する移送速度検出装置を設け、上記支持テーブルに接近する 方向における所定位置に棒材の一側部及び他側部が位置したことを検知するセン サを設け、このセンサにより棒材の一側部が検出されてから棒材の他側部が検知 されるまでの時間と、上記移送速度検出装置により検出された供給コンベアの移 送速度に基づいて棒材の幅寸法を演算処理する演算処理手段を設けてなることを 特徴とする。

【０００７】

【作用】

前記の構成において、供給コンベアに複数の棒材をストックする。そして、供 給コンベアを適宜に操作して棒材を支持テーブルに接近する方向へ移送せしめる 。

【０００８】 棒材を支持テーブルに接近する方向へ移送せしめる過程において、移送速度検 出装置により供給コンベアの移送速度を検出すると共に、上記支持テーブルに接 近する方向における所定位置に所定の棒材の一側部及び他側部が位置したことが センサにより検出される。そして、演算処理手段を適宜に操作することにより、 センサにより棒材の一側部が検出されてから棒材の他側部が検出されるまでの時 間と、上記移送速度検出装置により検出された供給コンベアの移送速度に基づい て、棒材の幅寸法を演算処理する。

【０００９】 演算処理手段により演算処理された棒材の幅寸法が所定の許容寸法内である場 合においては、以下の次工程に進む。しかし、棒材の幅寸法が所定の許容寸法内 でない場合には、供給コンベアの棒材を支持テーブルへ供給することなく、適宜 の搬出位置へ棒材を搬出せしめる。

【００１０】 棒材の幅寸法が許容寸法である場合には、供給コンベアを適宜に操作して更に 棒材を支持テーブルに接近する方向へ移送せしめて、棒材を支持テーブルに供給 する。棒材を支持テーブルに供給した後に、ワーク搬送手段を適宜に操作するこ とにより棒材を加工機に対して搬送することができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案に係る実施例について図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１，図２を参照するに、加工機の一例としての帯鋸盤１の後側（図１におい て表側、図２において上側）にはワーク搬送装置３が設けてあり、このワーク搬 送装置３は帯鋸盤１に丸材のごとき棒材Ｗを搬送する作用をなすものである。上 記ワーク搬送装置３は帯鋸盤１の後側に配置したローラコンベアのごとき支持テ ーブル５と、この支持テーブル５の左側（図１，図２において右側）および右側 に配置した供給コンベア７、搬出コンベア９を備えてなるものである。上記供給 、搬出コンベア７，９は複数の移送チェン１１，１３からなるものである。

【００１３】 なお、上記帯鋸盤１は切断加工時に棒材Ｗを固定する本体バイス装置１４を備 えており、この本体バイス装置１４は固定バイス１４ａとこの固定バイス１４ａ に対して接近離反する方向へ移動可能な可動バイス１４ｂからなるものである。

【００１４】 上記支持テーブル５の詳細については、帯鋸盤１の後側には前後方向へ延伸し たベースフレーム１５が設けてあり、このベースフレーム１５の一部を構成する 下部フレーム１７にはガイド装置１９が設けてある。上記ガイド装置１９の上面 は図１に示すように、右側（図１において左側）が左側（図１において右側）よ りも低くなるように傾斜してあり、このガイド装置１９の上側には前後方向へ延 伸したローラ支持部材２１が立設してある。このローラ支持部材２１は流体圧シ リンダ（図示省略）を介して左右方向へ移動可能である。

【００１５】 上記ローラ支持部材２１には前後方向に適宜間隔に複数の支持ローラ２３が設 けてあり、複数の支持ローラ２３は駆動モータ２５、チェン（図示省略）、スプ ロケット（図示省略）を介して前方向或は後方向へ回転駆動可能である。

【００１６】 また、支持テーブル５により棒材Ｗを搬送するときに、棒材Ｗの側面を支持す る複数の垂直ローラ２７が支持ローラ２５の上側に対して出没自在に設けてある 。

【００１７】 より詳細には、ベースフレーム１５の一部を構成する前側フレーム２９と後側 フレーム３１との間には前後方向へ延伸したヒンジシャフト３３が回転自在に設 けてあり、このヒンジシャフト３３には先端部に上記垂直ローラ２７を備えた複 数の支持アーム３５が一体的に取付けてある。上記ヒンジシャフト３３を回転さ れるために、ベースフレーム１５の一部を構成する支持フレーム３７には流体圧 シリンダ３９がヒンジピン４１を介して上下方向へ揺動自在に設けてあり、この 流体圧シリンダ３９から右方向へ突出自在なピストンロッド４３が連結リンク４ ５等を介して複数の支持アーム３５に連結してある。

【００１８】 上記構成により、供給コンベア７における支持ローラ２３の垂直上方位置に棒 材Ｗを位置せしめた後に、ガイド装置１９を左方向（図１において右方向）へ移 動させて図１に仮想線をで示す位置から実線で示す位置に位置せしめる。これに よって、支持ローラ２３を供給コンベア７の上側に対して突出させて、複数の支 持ローラ２３により棒材Ｗの下側を支持することができる。

【００１９】 また、流体圧シリンダ３９を介してヒンジシャフト３３を適宜に回転させるこ とにより、垂直ローラ２７を上方向へ揺動させて図１で仮想で示す位置から実線 で示す位置へ位置せしめることができ、複数の垂直ローラ２７により棒材Ｗの側 面を支持することができる。

【００２０】 支持ローラ２３、垂直ローラ２７で棒材Ｗを支持した後に、駆動モータ２５を 介して複数の支持ローラ２３を前方向へ回転駆動させることにより、棒材Ｗを帯 鋸盤１に接近する前方向へ搬送することができる。また、切断後においては、駆 動モータ２５を介して複数の支持ローラ２３を後方向へ回転駆動させることによ り残材Ｗを帯鋸盤１に離反する後方向へ搬送することができる。

【００２１】 前記供給コンベア７の詳細については、ベースフレーム１５の一部を構成する 前記支持フレーム２９には前後方向へ適宜間隔に複数の支持ブラケット４７が設 けてあり、複数の支持ブラケット４７には前後方向へ延伸したスプロケット軸４ ９が回転自在に設けてある。上記スプロケット軸４９における各支持ブラケット ４７に対応する位置にはスプロケット５１が一体的に設けてある。上記スプロケ ッド軸４９を回転させるために、支持フレーム２９の適宜には第１移送モータ５ ３が設けてあり、この第１移送モータ５３とスプロケット軸４９は駆動プーリ５ ５、従動プーリ５７、ベルト５９を介して連動連結してある。

【００２２】 上記ベースフレーム１５の一部を構成する支持フレーム６１には前後方向へ適 宜間隔に複数の支持ブラケット６３が設けてあり、各支持ブラケット６３にはス プロケット６５がスプロケット軸６７を介して回転自在に設けてある。

【００２３】 各前記スプロケット５１と対応するスプロケット６５には棒材Ｗを左右方向へ 移送する前記移送チェン１１が掛回してあり、移送チェン１１の支持面には例え ばＶ字形状の多数の凹部が設けてある。また、移送チェン１１は適宜の支持ガイ ド６９によりたわまないように支持されている。

【００２４】 前記搬出コンベア９の詳細については、ベースフレーム１５の一部を構成する 支持フレーム７１には前後方向へ適宜間隔に複数の支持ブラケット７３が設けて あり、複数の支持ブラケット７３には前後方向へ延伸したスプライン軸７５が設 けてある。上記スプライン軸７５における各支持ブラケット７３に対応する位置 にはスプロケット７７が一体的に設けてあり、スプライン軸７５はプリー（図示 省略）、ベルト（図示省略）を介して移送モータ（図示省略）に連動連結してあ る。

【００２５】 また、前記支持フレーム６１には前後方向へ適宜間隔に複数の支持ブラケット ７９が設けてあり、各支持ブラケット７９にはスプロケット８１がスプロケット 軸８３を介して回転自在に設けてある。各前記スプロケット７７と対応するスプ ロケット８１には残材Ｗを左右方向へ移送する前記移送チェン１３が巻回してあ る。上記移送チェン１３の左端部は対応する移送チェン９の右端部に近接してあ り、また、移送チェン１３の上側は移送チェン１１の上側よりも低い位置に位置 してる。なお、移送チェン１３は適宜の支持ガイド８５に案内支持されている。

【００２６】 図２，図３を参照するに、上記供給コンベア７における移送チェン１１の移送 速度を検出するために、前記駆動モータ２５はエンコーダ８７を備えてあり、こ のエンコーダ８７はパルス数をカウントするカウンター８９に接続してある。更 にこのカウンター８９は移送チェン１１の移送速度を演算処理する演算処理手段 ９１に接続してある。また、移送チェン１１の移送作用によって棒材Ｗの左側部 及び右側部が左右方向における所定位置に位置したことを検出するために、供給 コンベア７における適宜位置には一対のフォトセンサ９３が上下に対向して設け てある。そして、上記演算処理手段９１にはフォトセンサ９３が所定の棒材Ｗの 右側部を検知してから、所定の棒材Ｗの左側部を検知するまでの時間、換言すれ ば上記所定位置を棒材Ｗが通過する時間を計測するタイマー９５が接続してある 。ここで、上記演算処理手段９１は、移送チェン１１の移送速度を演算処理する ほかに、移送チェン１１の移送速度Ｖと、上記タイマー９５により計測された時 間Ｔとに基づいて棒材Ｗの幅寸法Ｄ（本実施例においては棒材Ｗの径寸法）を演 算処理する作用を有している。なお、棒材Ｗの幅寸法Ｄと移送チェン１１の移送 速度Ｖと計測した時間Ｔとの間には、 Ｄ＝Ｖ×Ｔの関係がある。

【００２７】 前述のごとき構成に基づいて本実施例の作用について説明する。

【００２８】 供給コンベア７における複数の移送チェン１１に複数の棒材Ｗをストックする 。そして、移送モータ５３を適宜に操作して複数のチェン１１を支持テーブル５ に接近する右方向（図１において左方向）へ移送する。

【００２９】 棒材Ｗを支持テーブル５に接近する右方向へ移送せしめる過程において、エン コーダ８７により供給コンベア７における移送チェン１１の移送速度を検出する と共に、上記支持テーブル５に接近する右方向における所定位置に所定の棒材Ｗ の右側部及び左側部が位置したことがフォトセンサ９３により検知される。また 、フォトセンサ９３が所定の棒材Ｗの右側部を検知してから、フォトセンサ９３ が所定の棒材Ｗの左側部を検知するまでの時間がタイマー９５により計測される 。そして、演算処理手段９１を適宜操作することにより、上記タイマー９５によ り計測された時間Ｔと、エンコーダ８７、カウンター９１により検出された移送 チェン１１の移送速度に基づいて、棒材Ｗの幅寸法Ｄ（本実施例においては径寸 法）を演算処理する。

【００３０】 演算処理手段９１により演算処理された所定の棒材Ｗの幅寸法Ｄが所定の許容 寸法内である場合においては、以下の次工程に進む。しかし、所定の棒材Ｗの幅 寸法Ｄが許容寸法内でない場合には、移送モータ５３を介して移送チェン１１に 支持された所定の棒材Ｗを更に右方向へ移送せしめて搬出コンベア９における移 送チェン１３に搬出せしめる。

【００３１】 所定の棒材Ｗの幅寸法Ｄが許容寸法内である場合には、移送モータ５３を介し て所定の棒材Ｗを更に右方向へ移送せしめて、所定の棒材Ｗを支持テーブル５の 垂直上方位置に位置せしめる。所定の棒材Ｗを支持テーブル５の垂直上方位置に 位置せしめた後に、支持ローラ２３及び垂直ローラ２７を移送チェン１１の上側 に対して突出させることにより、支持ローラ２３及び垂直ローラ２７で所定の棒 材Ｗの下面、側面を支持する。そして、支持テーブル５を適宜操作して所定の棒 材Ｗを帯鋸盤１に接近する前方向へ移送せしめて、所定の棒材Ｗに対して所望の 切断加工を行う。

【００３２】 所望の切断加工を終了した後に、支持テーブル５を垂直に操作して残材Ｗを帯 鋸盤１に離反する後方向へ移送する。次に、支持ローラ２３及び垂直ローラ２７ を移送チェン１１の上側に対して没入させることにより、移送チェン１１により 残材Ｗを支持する。そして、移送モータ５３を介して残材Ｗを右方向へ移送せし めて、搬出コンベア９における移送チェン１３に残材Ｗを搬出する。

【００３３】 以上のごとき本実施例によれば、供給コンベア７における棒材Ｗの移送過程に おいて、棒材Ｗの幅寸法を検出しているために、棒材Ｗの幅寸法が所定の許容寸 法内でない場合には、供給コンベア７上の棒材Ｗを支持テーブル５に供給するこ となく、また帯鋸盤１に対して搬送することがないものである。したがって、棒 材Ｗの幅寸法が所定の許容寸法内でない場合においても、棒材Ｗの搬送作業が煩 雑化することなく、作業能率向上の効果を奏するものである。

【００３４】 なお、本考案は前述のごとき実施例の説明に限るものではなく、適宜の変更を 行うことにより、その他種々の態様で実施可能である。

【００３５】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本考案によれば、供給コ ンベアにおける棒材の移送過程において、棒材の幅寸法を検出しているために、 棒材の幅寸法が所定の許容範囲内でない場合には、供給コンベアの棒材を支持テ ーブルに供給することなく、また加工機に対して搬送することがないものである 。したがって、棒材の幅寸法が所定の許容寸法内でない場合においても、棒材の 搬送作業が煩雑化することなく、作業能率向上の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。

【図２】ワーク搬送装置の平面図である。

【図３】本実施例の演算処理手段のブロック図である。

【符号の説明】

１ 帯鋸盤 ３ ワーク搬送装置 ５ 支持テーブル ７ 供給コンベア ２３ 支持ローラ ８７ エンコーダ ９１ 演算処理手段 ９３ フォトセンサ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 加工機の近傍に棒材を支持する支持テー
   ブルを設け、この支持テーブルに支持された棒材を上記
   加工機に接近離反する方向へ搬送するワーク搬送手段を
   設け、上記支持テーブルの一側に複数の棒材をストック
   すると共に棒材を支持テーブルに接近する方向に移送せ
   しめて支持テーブルに供給する供給コンベアを設け、こ
   の供給コンベアの移送速度を検出する移送速度検出装置
   を設け、上記支持テーブルに接近する方向における所定
   位置に棒材の一側部及び他側部が位置したことを検知す
   るセンサを設け、このセンサにより棒材の一側部が検出
   されてから棒材の他側部が検知されるまでの時間と、上
   記移送速度検出装置により検出された上記供給コンベア
   の移送速度に基づいて棒材の幅寸法を演算処理する演算
   処理手段を設けてなることを特徴とするワーク搬送装
   置。