JPH0858184A - ドットインパクトプリンタ - Google Patents
ドットインパクトプリンタInfo
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- JPH0858184A JPH0858184A JP19537694A JP19537694A JPH0858184A JP H0858184 A JPH0858184 A JP H0858184A JP 19537694 A JP19537694 A JP 19537694A JP 19537694 A JP19537694 A JP 19537694A JP H0858184 A JPH0858184 A JP H0858184A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
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- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 用紙の紙厚に応じた印字距離を設定し、これ
よって紙厚に応じた的確で鮮明な印字を行うドットイン
パクトプリンタを提供すること。 【構成】 キャリッジ３上の印字ヘッド２と印字用紙Ｐ
との間のギャップを調整し最適値に設定するギャップ調
整機構４とを備えている。キャリッジ３上には、プラテ
ン１上の用紙Ｐに当接した場合に所定の用紙情報を出力
する用紙検出アーム機構６を装備する。また、予め特定
された基準位置情報に基づいてキャリッジ３のプラテン
１側への位置ずれ情報を出力するキャリッジ前進位置検
出機構７を有する。このキャリッジ前進位置検出機構７
と用紙検出アーム機構６からの情報により用紙Ｐの厚さ
を演算してキャリッジ３の後退位置情報を算出し，これ
に基づいてギャップ調整機構４の動作を制御するギャッ
プ設定制御回路１０を設けたこと。
よって紙厚に応じた的確で鮮明な印字を行うドットイン
パクトプリンタを提供すること。 【構成】 キャリッジ３上の印字ヘッド２と印字用紙Ｐ
との間のギャップを調整し最適値に設定するギャップ調
整機構４とを備えている。キャリッジ３上には、プラテ
ン１上の用紙Ｐに当接した場合に所定の用紙情報を出力
する用紙検出アーム機構６を装備する。また、予め特定
された基準位置情報に基づいてキャリッジ３のプラテン
１側への位置ずれ情報を出力するキャリッジ前進位置検
出機構７を有する。このキャリッジ前進位置検出機構７
と用紙検出アーム機構６からの情報により用紙Ｐの厚さ
を演算してキャリッジ３の後退位置情報を算出し，これ
に基づいてギャップ調整機構４の動作を制御するギャッ
プ設定制御回路１０を設けたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドットインパクトプリ
ンタに係り、とくに、印字ヘッドとプラテン又は印字用
紙とのギャップを自動的に調整する自動紙厚調整機構を
備えたドットインパクトプリンタに関する。
ンタに係り、とくに、印字ヘッドとプラテン又は印字用
紙とのギャップを自動的に調整する自動紙厚調整機構を
備えたドットインパクトプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に、ドットインパクトプリンタに装
備されている自動紙厚調整機構の従来例を示す。この図
２に示す従来例は、印字用紙Ｐが装着されるプラテン５
１と、このプラテン５１上に装着される印字用紙Ｐに印
字を行う印字ヘッド５２と、印字ヘッド５２を載置しプ
ラテン５１に対して平行移動を行うキャリッジ５３とを
有している。
備されている自動紙厚調整機構の従来例を示す。この図
２に示す従来例は、印字用紙Ｐが装着されるプラテン５
１と、このプラテン５１上に装着される印字用紙Ｐに印
字を行う印字ヘッド５２と、印字ヘッド５２を載置しプ
ラテン５１に対して平行移動を行うキャリッジ５３とを
有している。
【０００３】また、印字用紙Ｐの厚さによって、プラテ
ン５１と印字ヘッド５２とのギャップが変化するように
印字ヘッド５２を移動させる位置変位機構を備えてい
る。同一の機構は、例えば、特開平３−９７５７８号公
報に開示されている。
ン５１と印字ヘッド５２とのギャップが変化するように
印字ヘッド５２を移動させる位置変位機構を備えてい
る。同一の機構は、例えば、特開平３−９７５７８号公
報に開示されている。
【０００４】キャリッジ５３上には、印字ヘッド５２よ
りプラテン５１に対して前面に接触アーム５６が装備さ
れている。前述した位置変位機構は、偏心シャフト５４
の回転によりプラテン５１に対してキャリッジ５３が前
進後退する機構である。
りプラテン５１に対して前面に接触アーム５６が装備さ
れている。前述した位置変位機構は、偏心シャフト５４
の回転によりプラテン５１に対してキャリッジ５３が前
進後退する機構である。
【０００５】更に、このキャリッジ５３の前進後退に際
しては、独立した歯車列が使用されている。ここで、キ
ャリッジ５３の前進に際しては、図２内の歯車５７ａ，
５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ，ベルト機構５８，歯車５７
ｅ，５７ｆで構成される前進歯車列が機能し、偏心シャ
フト５４にモータ６０の駆動力を伝達する。符号６０ａ
は駆動ギヤを示し、符号５５はキャリッジ５３用の他の
ガイド軸を示す。
しては、独立した歯車列が使用されている。ここで、キ
ャリッジ５３の前進に際しては、図２内の歯車５７ａ，
５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ，ベルト機構５８，歯車５７
ｅ，５７ｆで構成される前進歯車列が機能し、偏心シャ
フト５４にモータ６０の駆動力を伝達する。符号６０ａ
は駆動ギヤを示し、符号５５はキャリッジ５３用の他の
ガイド軸を示す。
【０００６】また、キャリッジ５３の後退に際しては、
歯車５９ａ，ワンウエイクラッチ５９ｂ，歯車５９ｃ，
５９ｄ，５９ｅ，５７ｅ，５７ｆで構成される後退歯車
列が機能し、偏心シャフト５４にモータ６０の駆動力を
伝達する。
歯車５９ａ，ワンウエイクラッチ５９ｂ，歯車５９ｃ，
５９ｄ，５９ｅ，５７ｅ，５７ｆで構成される後退歯車
列が機能し、偏心シャフト５４にモータ６０の駆動力を
伝達する。
【０００７】ここで、ワンウェイクラッチ５９ｂはキャ
リッジ３の前進時の回転方向に対しては空転するよう組
み入れられている。又前進歯車列と後退歯車列では後退
歯車列のギヤ比を大きくとってある。
リッジ３の前進時の回転方向に対しては空転するよう組
み入れられている。又前進歯車列と後退歯車列では後退
歯車列のギヤ比を大きくとってある。
【０００８】このため、キャリッジ５３をプラテン５１
に対して前述した前進歯車列を用いて所定のモータパル
ス分だけ前進させると、まず、キャリッジ５３は当該キ
ャリッジ５３上に載置された接触アーム５６がプラテン
５１又は印字用紙Ｐに接触し、前進歯車列中のベルト機
構５８が滑り始めてそれ以上の前進ができなくなり、や
がて停止する。この時、後退歯車列はワンウェイクラッ
チ５９ｂが空転するので前進に影響は及ぼさない。
に対して前述した前進歯車列を用いて所定のモータパル
ス分だけ前進させると、まず、キャリッジ５３は当該キ
ャリッジ５３上に載置された接触アーム５６がプラテン
５１又は印字用紙Ｐに接触し、前進歯車列中のベルト機
構５８が滑り始めてそれ以上の前進ができなくなり、や
がて停止する。この時、後退歯車列はワンウェイクラッ
チ５９ｂが空転するので前進に影響は及ぼさない。
【０００９】モータ６０の停止後は、モータ逆回転によ
り、キャリッジ５３を後退歯車列を用いて所定のモータ
パルス分だけ後退させてギャップを設定する。この時、
前進歯車列はベルト機構５８により動力が伝達されてお
り、且つギヤ比が後退歯車列より小さく設定されている
ので、小プーリ５８ａ，大プーリ５８ｂ間でゴムベルト
５８ｃは滑り、後退に影響は及ぼさないようになってい
る。
り、キャリッジ５３を後退歯車列を用いて所定のモータ
パルス分だけ後退させてギャップを設定する。この時、
前進歯車列はベルト機構５８により動力が伝達されてお
り、且つギヤ比が後退歯車列より小さく設定されている
ので、小プーリ５８ａ，大プーリ５８ｂ間でゴムベルト
５８ｃは滑り、後退に影響は及ぼさないようになってい
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、実際にキャリッジ５３上の接触アーム
５６とプラテン５１との接触のタイミングが明確でない
ため、接触予定のモータパルス数に対して「＋αパルス
分」だけ、前述したモータを回転させなくてはならない
のが実情である。このため、実際の動作に際しては、動
作時間が比較的多いという不都合があった。
来例にあっては、実際にキャリッジ５３上の接触アーム
５６とプラテン５１との接触のタイミングが明確でない
ため、接触予定のモータパルス数に対して「＋αパルス
分」だけ、前述したモータを回転させなくてはならない
のが実情である。このため、実際の動作に際しては、動
作時間が比較的多いという不都合があった。
【００１１】また、上記従来例にあっては、ゴムベルト
５８ｃの張力と摩擦力によりモータの動力が伝達されキ
ャリッジ５３は前進し、プラテン５１と接触アームが接
触すればゴムベルトは滑り始めキャリッジは停止するよ
うになっているが、実際には、ある程度の変形をプラテ
ンと接触アーム５６に与えた後に滑り始めていた。
５８ｃの張力と摩擦力によりモータの動力が伝達されキ
ャリッジ５３は前進し、プラテン５１と接触アームが接
触すればゴムベルトは滑り始めキャリッジは停止するよ
うになっているが、実際には、ある程度の変形をプラテ
ンと接触アーム５６に与えた後に滑り始めていた。
【００１２】ここで、ゴムベルト５８ｃは雰囲気により
張力と摩擦力に影響を受け、前述の変形量に差異が生
じ、結果としてギャップに影響を与えるので、印字距離
を常に一定に保つことが困難であった。又ゴムベルト５
８ｃの張力が強いと接触アーム５６がプラテン５１を押
す力が強くなり、感圧紙に圧痕を生じさせ、逆に弱いと
歯車列の回転負荷がゴムベルト５８ｃの動力伝達力にま
さりキャリッジ５３が動かなくなり、そのバランスをと
ることが困難であった。
張力と摩擦力に影響を受け、前述の変形量に差異が生
じ、結果としてギャップに影響を与えるので、印字距離
を常に一定に保つことが困難であった。又ゴムベルト５
８ｃの張力が強いと接触アーム５６がプラテン５１を押
す力が強くなり、感圧紙に圧痕を生じさせ、逆に弱いと
歯車列の回転負荷がゴムベルト５８ｃの動力伝達力にま
さりキャリッジ５３が動かなくなり、そのバランスをと
ることが困難であった。
【００１３】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに用紙の紙厚に応じた印字距離を設定
し、これよって紙厚に応じた的確で鮮明な印字を行い、
同時にヘッドの耐久性向上を図ったドットインパクトプ
リンタを提供することを、その目的とする。
を改善し、とくに用紙の紙厚に応じた印字距離を設定
し、これよって紙厚に応じた的確で鮮明な印字を行い、
同時にヘッドの耐久性向上を図ったドットインパクトプ
リンタを提供することを、その目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明では、印字用紙が
装着されるプラテンと、このプラテン上に装着された印
字用紙に印字を行う印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭
載しプラテンに対して平行移動を行うキャリッジと、こ
のキャリッジに併設され当該キャリッジ上の印字ヘッド
と印字用紙との間のギャップを調整し最適値に設定する
ギャップ調整機構と、これら各部を収納し保持するプリ
ンタケースとを備えている。
装着されるプラテンと、このプラテン上に装着された印
字用紙に印字を行う印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭
載しプラテンに対して平行移動を行うキャリッジと、こ
のキャリッジに併設され当該キャリッジ上の印字ヘッド
と印字用紙との間のギャップを調整し最適値に設定する
ギャップ調整機構と、これら各部を収納し保持するプリ
ンタケースとを備えている。
【００１５】キャリッジ上の印字ヘッドには、プラテン
上の用紙に当接した場合に所定の用紙情報を出力する用
紙検出アーム機構が併設されている。
上の用紙に当接した場合に所定の用紙情報を出力する用
紙検出アーム機構が併設されている。
【００１６】また、キャリッジに係合し予め特定された
基準位置情報に基づいて当該キャリッジのプラテン側へ
の位置ずれ情報を出力するキャリッジ前進位置検出機構
が、プリンタケースの所定位置に固定装備されている。
基準位置情報に基づいて当該キャリッジのプラテン側へ
の位置ずれ情報を出力するキャリッジ前進位置検出機構
が、プリンタケースの所定位置に固定装備されている。
【００１７】そして、このキャリッジ前進位置検出機構
および用紙検出アーム機構からの情報に基づいてプラテ
ン上の用紙の厚さを演算しキャリッジの後退位置情報を
算出すると共に，これに基づいて前述したギャップ調整
機構の動作を制御するギャップ設定制御回路を設ける、
という構成を採っている。これによって前述した目的を
達成しようとするものである。
および用紙検出アーム機構からの情報に基づいてプラテ
ン上の用紙の厚さを演算しキャリッジの後退位置情報を
算出すると共に，これに基づいて前述したギャップ調整
機構の動作を制御するギャップ設定制御回路を設ける、
という構成を採っている。これによって前述した目的を
達成しようとするものである。
【００１８】
【作 用】まず、装置全体を稼働状態に設定すると、ま
ずギャップ調整機構４が作動してキャリッジ３の背面側
の端部がキャリッジ前進位置検出機構７に係合するまで
後退させる。
ずギャップ調整機構４が作動してキャリッジ３の背面側
の端部がキャリッジ前進位置検出機構７に係合するまで
後退させる。
【００１９】次に、ギャップ調整機構４を再び作動さ
せ、キャリッジ３をプラテン１に対して前進させる。キ
ャリッジ３上に装備されたアーム部材６Ａがプラテン１
に接触すると、このアーム部材６Ａに装備された歪みゲ
ージ６Ｂがひずむことから、当該歪ゲージ６Ｂから歪量
に応じた所定の信号が出力され、その歪情報がギャップ
設定制御回路１０に送りこまれる。
せ、キャリッジ３をプラテン１に対して前進させる。キ
ャリッジ３上に装備されたアーム部材６Ａがプラテン１
に接触すると、このアーム部材６Ａに装備された歪みゲ
ージ６Ｂがひずむことから、当該歪ゲージ６Ｂから歪量
に応じた所定の信号が出力され、その歪情報がギャップ
設定制御回路１０に送りこまれる。
【００２０】この場合、ギャップ設定制御回路１０はモ
ータ１４の回転を停止させ、その後、モータ１４を逆回
転させてキャリッジ３を前述したようにキャリッジ前進
位置検出機構７まで後退させる。この間、このギャップ
設定制御回路１０は、モータ１４のパルス数をカウント
し、これによってキャリッジ３の基準位置からプラテン
１までの距離を特定する。その後、キャリッジ３を印字
用紙Ｐまで前進させる。その時、ギャップ設定制御回路
１０は、同じくモータ１４のパルス数をカウントする。
ここで、ギャップ設定制御回路１０は、この両者のパル
ス数を基に紙厚を認識し、紙厚に応じた所定の印字距離
までキャリッジ３を後退させる。
ータ１４の回転を停止させ、その後、モータ１４を逆回
転させてキャリッジ３を前述したようにキャリッジ前進
位置検出機構７まで後退させる。この間、このギャップ
設定制御回路１０は、モータ１４のパルス数をカウント
し、これによってキャリッジ３の基準位置からプラテン
１までの距離を特定する。その後、キャリッジ３を印字
用紙Ｐまで前進させる。その時、ギャップ設定制御回路
１０は、同じくモータ１４のパルス数をカウントする。
ここで、ギャップ設定制御回路１０は、この両者のパル
ス数を基に紙厚を認識し、紙厚に応じた所定の印字距離
までキャリッジ３を後退させる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。
明する。
【００２２】この図１に示す実施例は、印字用紙Ｐが装
着されるプラテン１と、このプラテン１上に装着された
印字用紙Ｐに印字を行う印字ヘッド２と、この印字ヘッ
ド２を搭載しプラテン１に対して平行移動を行うキャリ
ッジ３と、このキャリッジ３に併設され当該キャリッジ
３上の印字ヘッド２と印字用紙Ｐとの間のギャップを調
整し最適値に設定するギャップ調整機構４と、これら各
部を収納し保持するプリンタケース（図示せず）とを備
えている。
着されるプラテン１と、このプラテン１上に装着された
印字用紙Ｐに印字を行う印字ヘッド２と、この印字ヘッ
ド２を搭載しプラテン１に対して平行移動を行うキャリ
ッジ３と、このキャリッジ３に併設され当該キャリッジ
３上の印字ヘッド２と印字用紙Ｐとの間のギャップを調
整し最適値に設定するギャップ調整機構４と、これら各
部を収納し保持するプリンタケース（図示せず）とを備
えている。
【００２３】キャリッジ３上には、当該キャリッジ３上
の印字ヘッド２に併設され，プラテン１上の用紙Ｐに当
接した場合に所定の用紙情報を出力する用紙検出アーム
機構６が装備されている。
の印字ヘッド２に併設され，プラテン１上の用紙Ｐに当
接した場合に所定の用紙情報を出力する用紙検出アーム
機構６が装備されている。
【００２４】また、キャリッジ３に係合し予め特定され
た基準位置情報に基づいて当該キャリッジ３のプラテン
１側への位置ずれ情報を出力するキャリッジ前進位置検
出機構７が、プリンタケース５の所定位置（図１では印
字ヘッド２の背面側）に固定装備されている。
た基準位置情報に基づいて当該キャリッジ３のプラテン
１側への位置ずれ情報を出力するキャリッジ前進位置検
出機構７が、プリンタケース５の所定位置（図１では印
字ヘッド２の背面側）に固定装備されている。
【００２５】このキャリッジ前進位置検出機構７および
用紙検出アーム機構６からの情報に基づいてプラテン１
上の用紙Ｐの厚さを演算しキャリッジ３の後退位置情報
を算出すると共に，これに基づいてギャップ調整機構４
の動作を（後述するステッピングモータ１４の回転パル
ス量を制御して）制御するギャップ設定制御回路１０が
設けられている。
用紙検出アーム機構６からの情報に基づいてプラテン１
上の用紙Ｐの厚さを演算しキャリッジ３の後退位置情報
を算出すると共に，これに基づいてギャップ調整機構４
の動作を（後述するステッピングモータ１４の回転パル
ス量を制御して）制御するギャップ設定制御回路１０が
設けられている。
【００２６】ここで、用紙検出アーム機構６は、キャリ
ッジ３上に立設されたアーム部材６Ａと、このアーム部
材６Ａの背面部分に装着された歪みゲージ６Ｂとを備え
た構成となっている。符号８は歪みゲージ６Ｂの出力を
所定の電気信号に変換する歪ゲージ用出力変換回路を示
す。また、アーム部材６Ａの先端部に設けられたプラテ
ン１との当接面は、印字ヘッド２よりプラテン１に対し
て前面に位置するように配設されている。
ッジ３上に立設されたアーム部材６Ａと、このアーム部
材６Ａの背面部分に装着された歪みゲージ６Ｂとを備え
た構成となっている。符号８は歪みゲージ６Ｂの出力を
所定の電気信号に変換する歪ゲージ用出力変換回路を示
す。また、アーム部材６Ａの先端部に設けられたプラテ
ン１との当接面は、印字ヘッド２よりプラテン１に対し
て前面に位置するように配設されている。
【００２７】また、前述したギャップ調整機構４は、キ
ャリッジ３の移動を案内するガイドシャフト１２を偏心
して支持するシャフト偏心支軸１３と、このシャフト偏
心支軸１３を回転駆動するステッピングモータ１４と、
このステッピングモータ１４の回転力をシャフト偏心支
軸１３に伝達する歯車列１４Ａ，１４Ｂとにより構成さ
れている。このギャップ調整機構４は、具体的には、偏
心回転するガイドシャフト１２の回転によりプラテン１
に対してキャリッジ３を前進又は後退させるための機構
である。
ャリッジ３の移動を案内するガイドシャフト１２を偏心
して支持するシャフト偏心支軸１３と、このシャフト偏
心支軸１３を回転駆動するステッピングモータ１４と、
このステッピングモータ１４の回転力をシャフト偏心支
軸１３に伝達する歯車列１４Ａ，１４Ｂとにより構成さ
れている。このギャップ調整機構４は、具体的には、偏
心回転するガイドシャフト１２の回転によりプラテン１
に対してキャリッジ３を前進又は後退させるための機構
である。
【００２８】次に、上記実施例の動作について説明す
る。
る。
【００２９】まず、装置全体を稼働状態に設定すると、
まずギャップ調整機構４が作動してキャリッジ３の背面
側の端部がキャリッジ前進位置検出機構７に係合するま
で後退させる。
まずギャップ調整機構４が作動してキャリッジ３の背面
側の端部がキャリッジ前進位置検出機構７に係合するま
で後退させる。
【００３０】次に、ギャップ調整機構４を再び作動さ
せ、キャリッジ３をプラテン１に対して前進させる。キ
ャリッジ３上に装備されたアーム部材６Ａがプラテン１
に接触すると、このアーム部材６Ａに装備された歪みゲ
ージ６Ｂがひずむことから、当該歪ゲージ６Ｂから歪量
に応じた所定の信号が出力される。この歪みゲージ６Ｂ
からの信号は歪ゲージ用出力変換回路８で例えばデジタ
ル信号に変換されてギャップ設定制御回路１０に送りこ
まれる。
せ、キャリッジ３をプラテン１に対して前進させる。キ
ャリッジ３上に装備されたアーム部材６Ａがプラテン１
に接触すると、このアーム部材６Ａに装備された歪みゲ
ージ６Ｂがひずむことから、当該歪ゲージ６Ｂから歪量
に応じた所定の信号が出力される。この歪みゲージ６Ｂ
からの信号は歪ゲージ用出力変換回路８で例えばデジタ
ル信号に変換されてギャップ設定制御回路１０に送りこ
まれる。
【００３１】この場合、ギャップ設定制御回路１０はモ
ータ１４の回転を停止させ、その後、モータ１４を逆回
転させてキャリッジ３を前述したようにキャリッジ前進
位置検出機構７まで後退させる。その時、このギャップ
設定制御回路１０は、歪ゲージ用出力変換回路８の信号
が出力された時からキャリッジ前進位置検出機構７の信
号が出力されるまでの間，モータ１４のパルス数をカウ
ントし、これによってキャリッジ３の基準位置からプラ
テン１までの距離を特定する。
ータ１４の回転を停止させ、その後、モータ１４を逆回
転させてキャリッジ３を前述したようにキャリッジ前進
位置検出機構７まで後退させる。その時、このギャップ
設定制御回路１０は、歪ゲージ用出力変換回路８の信号
が出力された時からキャリッジ前進位置検出機構７の信
号が出力されるまでの間，モータ１４のパルス数をカウ
ントし、これによってキャリッジ３の基準位置からプラ
テン１までの距離を特定する。
【００３２】その後、キャリッジ３を印字用紙Ｐまで前
進させる。その時、ギャップ設定制御回路１０は、歪ゲ
ージ用出力変換回路８からの出力があるまで、モータ１
４のパルス数をカウントする。ここで、ギャップ設定制
御回路１０は、この両者のパルス数を基に紙厚を認識
し、紙厚に応じた所定の印字距離までキャリッジ３を後
退させる。
進させる。その時、ギャップ設定制御回路１０は、歪ゲ
ージ用出力変換回路８からの出力があるまで、モータ１
４のパルス数をカウントする。ここで、ギャップ設定制
御回路１０は、この両者のパルス数を基に紙厚を認識
し、紙厚に応じた所定の印字距離までキャリッジ３を後
退させる。
【００３３】このように、本実施例においては、歪みゲ
ージ６Ｂ、歪ゲージ用出力変換回路８、キャリッジ前進
位置検出機構７、ギャップ設定制御回路１０等を上述の
ように構成し装備したので、以下のような効果を得るこ
とが可能となった。
ージ６Ｂ、歪ゲージ用出力変換回路８、キャリッジ前進
位置検出機構７、ギャップ設定制御回路１０等を上述の
ように構成し装備したので、以下のような効果を得るこ
とが可能となった。
【００３４】プラテン１とアーム部材６Ａとの接触の
有無を確実に感知することができるので、従来よりもス
テッピングモータ１４を余分に回す必要がなくなり、か
かる点において動作時間の短縮を図ることが可能になっ
た。
有無を確実に感知することができるので、従来よりもス
テッピングモータ１４を余分に回す必要がなくなり、か
かる点において動作時間の短縮を図ることが可能になっ
た。
【００３５】．歯車のみでガイドシャフト１２の偏心
回転を行うようにし且つキャリッジを前進移動させ，同
時に用紙検出アーム機構６で歪量も検出しているので、
より正確な印字距離を設定することが可能となった。
回転を行うようにし且つキャリッジを前進移動させ，同
時に用紙検出アーム機構６で歪量も検出しているので、
より正確な印字距離を設定することが可能となった。
【００３６】．歪量ひいてはアーム部材６Ａがプラテ
ン１を押す圧力も制限することが可能となり、このため
弱い力で感圧紙などに圧痕を生じさせることなく動作す
ることが可能となった。
ン１を押す圧力も制限することが可能となり、このため
弱い力で感圧紙などに圧痕を生じさせることなく動作す
ることが可能となった。
【００３７】．印字用紙Ｐの紙厚を認識することが可
能となり、紙厚に応じた印字距離を設定することが可能
となった。
能となり、紙厚に応じた印字距離を設定することが可能
となった。
【００３８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、ギャップ調整機構とその動作を制
御するギャップ設定制御回路の作用によって用紙の紙厚
に応じた印字距離の設定が可能となり、このため紙厚に
応じた的確で鮮明な印字を行うことができ、このため、
装置全体の耐久性および信頼性の向上を図り得るという
従来にない優れたドットインパクトプリンタを提供する
ことができる。
ので、これによると、ギャップ調整機構とその動作を制
御するギャップ設定制御回路の作用によって用紙の紙厚
に応じた印字距離の設定が可能となり、このため紙厚に
応じた的確で鮮明な印字を行うことができ、このため、
装置全体の耐久性および信頼性の向上を図り得るという
従来にない優れたドットインパクトプリンタを提供する
ことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す一部省略した斜視図で
ある。
ある。
【図２】従来例を示す斜視図である。
１ プラテン ２ 印字ヘッド ３ キャリッジ ４ ギャップ調整機構 ６ 用紙検出アーム機構 ６Ａ アーム部材 ６Ｂ 歪みゲージ ７ キャリッジ前進位置検出機構 １０ ギャップ設定制御回路 １２ ガイドシャフト １３ シャフト偏心支軸 １４ ステッピングモータ Ｐ 印字用紙
Claims (3)
- 【請求項１】 印字用紙が装着されるプラテンと、この
プラテン上に装着された印字用紙に印字を行う印字ヘッ
ドと、この印字ヘッドを搭載しプラテンに対して平行移
動を行うキャリッジと、このキャリッジに併設され当該
キャリッジ上の印字ヘッドと前記印字用紙との間のギャ
ップを調整し最適値に設定するギャップ調整機構と、こ
れら各部を収納し保持するプリンタケースとを有するシ
リアルドットインパクトプリンタにおいて、 前記キャリッジ上の印字ヘッドに併設され，前記プラテ
ン上の用紙に当接した場合に所定の用紙情報を出力する
用紙検出アーム機構を、前記キャリッジに装備すると共
に、 前記キャリッジに係合し予め特定された基準位置情報に
基づいて当該キャリッジのプラテン側への位置ずれ情報
を出力するキャリッジ前進位置検出機構を前記プリンタ
ケースの所定位置に固定装備し、 このキャリッジ前進位置検出機構および前記用紙検出ア
ーム機構からの情報に基づいて前記プラテン上の用紙の
厚さを演算し前記キャリッジの後退位置情報を算出する
と共に，これに基づいて前記ギャップ調整機構の動作を
制御するギャップ設定制御回路を設けたことを特徴とす
るドットインパクトプリンタ。 - 【請求項２】 前記用紙検出アーム機構を、前記キャリ
ッジ上に立設されたアーム部材と、このアーム部材の背
面部分に装着された歪みゲージとを備えてなることを特
徴とした請求項１記載のドットインパクトプリンタ。 - 【請求項３】 前記ギャップ調整機構を、前記キャリッ
ジの移動を案内するガイドシャフトを偏心して支持する
シャフト偏心支軸と、このシャフト偏心支軸を回転駆動
するステッピングモータとを備えて構成したことを特徴
とする請求項１記載のドットインパクトプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19537694A JPH0858184A (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | ドットインパクトプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19537694A JPH0858184A (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | ドットインパクトプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858184A true JPH0858184A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16340144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19537694A Pending JPH0858184A (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | ドットインパクトプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0858184A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5887987A (en) * | 1997-04-17 | 1999-03-30 | Minolta Co., Ltd. | Image recording device |
| JP2016112780A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 株式会社リコー | 間隔調整制御装置、画像形成装置、間隔調整制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0532003A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Hitachi Ltd | 用紙厚検出制御装置 |
| JPH06155853A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-03 | Nec Corp | シリアルドットインパクトプリンタにおける自動紙厚調整装置 |
-
1994
- 1994-08-19 JP JP19537694A patent/JPH0858184A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0532003A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Hitachi Ltd | 用紙厚検出制御装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5887987A (en) * | 1997-04-17 | 1999-03-30 | Minolta Co., Ltd. | Image recording device |
| JP2016112780A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 株式会社リコー | 間隔調整制御装置、画像形成装置、間隔調整制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970415 |