JPH0532017U - エアサスペンシヨン車の車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複雑な制御機構を要することなく停車時に
乗客の乗降や荷物の積降しに適した車高に簡単に調整
し、その際に荷重変動があってもその調整した車高を維
持し、走行時には自動又は手動で所定の車高に復帰しそ
の車高を維持する。 【構成】 アクスル１１に下端が枢支された入力リン
ク１８と、シャシフレーム１０に一端が枢支され他端が
入力リンクの上端に枢支された制御リンク１９と、一端
が制御リンクの枢支点Ａに枢支された操作リンク２０
と、上端がレベリングバルブ１４の切換レバー１６に枢
支され下端が操作リンクに枢支された出力リンク２１と
によりリンク機構１７が構成される。コントローラ２７
の昇降スイッチ３１，３２を切換えるとアクチュエータ
２４が操作リンクを回動し、任意の車高にする。走行状
態になり復帰スイッチ４６を入れるか又は走行状態検出
スイッチ４７，４８が入るとアクチュエータは操作リン
クを所定の位置に戻す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はエアサスペンション機構を装備した車両に関する。更に詳しくはエア サスペンション機構により任意の車高に維持する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

バスやトラックなどのエアサスペンション機構を装備した車両では、シャシフ レームとアクスルとの間にエアスプリングが設けられ、エアタンクからレベリン グバルブを介してエアスプリングに圧縮エアを供給して、エアスプリングにより シャシフレームを懸架している。アクスルがシャシフレームに対して相対的に垂 直方向に変位するとアクスルに枢支したリンク機構がレベリングバルブの切換レ バーを回動して、このレバーの回動によりレベリングバルブの圧縮エアの給排が 行われシャシフレームを一定の高さに保つようにしている。 従来、このエアサスペンション機構を利用して、例えばバスなどの車両で乗客 の乗降を容易にするために、或いはトラックなどの車両では荷物の積降しを容易 にするために、切換レバーを電動モータにより強制的に回転させてエアスプリン グ内の圧縮エアを排出して車高を下げるニーリング装置が提案されている（例え ば特開昭５９−８１２１１）。 このニーリング装置では切換レバーに位置検出センサを設け、このセンサ出力 と車高設定器からの出力とをマイクロコンピュータで比較して電動モータを制御 している。

【０００３】 更に、乗客の乗降や荷物の積降しの際に、車体の高さを任意の高さに調整する ことに加えて、乗客の乗降中や荷物の積降し中にエアサスペンション機構に加わ る荷重が変動しても車体を調整した高さに保つことができる車高調整装置が提案 されている（例えば実開昭６０−１８８００９）。 この車高調整装置では、レベリングバルブの切換レバーが２つの部分からなり 、一方の部分はレベリングバルブに枢支され、他方の部分はアクスルに枢支され 、両方の部分は互に回動可能に連結される。アクスルに枢支された部分のレバー は遠隔操作可能に構成され、アクスルに枢支された部分のレバーを遠隔操作する と、レベリングバルブの圧縮エアの給排を強制的に行うことができ、所望の車高 が得られる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前者のニーリング装置はマイクロコンピュータや切換レバーの位置検 出センサ等を要し、制御が複雑である上、強制的に車高を調整するために切換レ バーに摩擦クラッチを必要とした。 また、両者の装置とも遠隔操作により車高を変えた状態でも走行可能であり、 或いは走行中に遠隔操作が行われると予期しない車高になる可能性があった。

【０００５】 本考案の目的は、第一に複雑な制御機構を要することなく、停車時に乗客の乗 降や荷物の積降しに適した車高に簡単に調整することができ、第二に乗客の乗降 や荷物の積降しの際に荷重変動があってもその調整した車高を維持し、第三に走 行時には自動的に又は手動で所定の車高に復帰させその車高を維持するエアサス ペンション車の車高調整装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案の構成を実施例に対応する図１に基づいて説 明する。 本考案は、シャシフレーム１０とアクスル１１との間に設けられエアタンク１ ２からの圧縮エアによりシャシフレーム１０を懸架するエアスプリング１３と、 エアタンク１２とエアスプリング１３との間のエア流路１５に設けられ圧縮エア の給排を制御してシャシフレーム１０を一定の高さに保つレベリングバルブ１４ と、レベリングバルブ１４に回動可能に設けられ回動角度に応じてレベリングバ ルブの圧縮エアの給排を切換える切換レバー１６と、アクスル１１と切換レバー １６との間に設けられシャシフレーム１０とアクスル１１の相対的変位により切 換レバー１６を回動させるリンク機構１７とを備えたエアサスペンション車の車 高調整装置の改良である。 その特徴ある点は、リンク機構１７が下端がアクスル１１に枢支された入力リ ンク１８と、一端がシャシフレーム１０に枢支され他端が入力リンク１８の上端 に枢支された制御リンク１９と、一端が制御リンク１９の枢支点Ａに枢支された 操作リンク２０と、上端が切換レバー１６に枢支され下端が操作リンク２０に枢 支された出力リンク２１とにより構成され、枢支点Ａを支点として操作リンク２ ０を強制的に回動させるアクチュエータ２４がシャシフレーム１０に枢支され、 操作リンク２０の回転方向を設定する車高昇降スイッチ３１，３２を有しかつ走 行状態検出スイッチ４７，４８又は車高復帰スイッチ４６のいずれか一方又は双 方の切換出力により操作リンク２０が所定の位置に復帰するようにアクチュエー タ２４を制御するコントローラ２６，２７が設けられたことにある。

【０００７】

【作用】 停車時に車高昇降スイッチ３１又は３２を閉じると、アクチュエータ２４が 操作リンク２０を回動する。これにより切換レバー１６が回動し、レベリングバ ルブ１４が切換わりエアスプリング１３に対して圧縮エアの給排が行われ、所望 の車高が得られる。 この状態で積載量の変化により車体への荷重変動があると入力リンク１８及 び出力リンク２１が切換レバー１６を回動しレベリングバルブ１４により所望の 車高が維持される。 走行状態になり、復帰スイッチ４６を入れるか又は走行状態検出スイッチ４ ７，４８が入ると、アクチュエータ２４は操作リンク２０を所定の位置に復帰し て固定し、上記と同様に走行に適した車高を維持する。

【０００８】

【実施例】

次に本考案の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する。 図１に示すように、トラックやバスなどのシャシフレーム１０とアクスル１１ との間にはエアタンク１２からの圧縮エアによりフレーム１０を懸架するエアス プリング１３が設けられる。エアタンク１２とエアスプリング１３との間のエア 流路１５には圧縮エアの給排を制御してフレーム１０を一定の高さに保つレベリ ングバルブ１４がベース１０ａを介してフレーム１０に固設される。 このレベリングバルブ１４には切換レバー１６が回動可能に設けられ、このレ バー１６の回動角度によりバルブ１４の圧縮エアの給排が行われる。

【０００９】 アクスル１１と切換レバー１６との間にはシャシフレーム１０とアクスル１１ の相対的変位により切換レバー１６を回動させるリンク機構１７が設けられる。 リンク機構は入力リンク１８と制御リンク１９と操作リンク２０と出力リンク２ １により構成される。入力リンク１８はその下端がアクスル１１に枢支され、制 御リンク１９はその一端がシャシフレーム１０にブラケット１０ｂを介して枢支 され、その他端が入力リンク１８の上端に枢支される。また操作リンク２０はそ の一端が制御リンク１９の枢支点Ａに枢支され、出力リンク２１はその上端が切 換レバー１６に枢支され下端が操作リンク２０に枢支される。 ベース１０ａにはアクチュエータ２４の上端が枢支され、その下端は操作リン ク２０の他端に枢支される。アクチュエータ２４は枢支点Ａを支点として操作リ ンク２０を強制的に回動可能に構成される。このアクチュエータ２４には後述す る制御回路２６と車体を上昇又は下降或いは走行状態に復帰させるためのコント ロールボックス２７が接続される。コントロールボックス２７は車外から操作し 易い車体に設けられる。

【００１０】 図２に詳しく示すように、コントロールボックス２７には車高を高める上昇ス イッチ３１、車高を低める下降スイッチ３２、パイロットランプ３３、常開の作 動スイッチ３４、及び常閉の復帰スイッチ４６が設けられる。またアクチュエー タ２４は電動モータ３６とこのモータ３６によるスクリュー３９の回転で摺動す る摺動軸４１を備える。モータ軸３６ａには駆動ギヤ３７が固着され、このギヤ にはスクリュー３９に固着された減速ギヤ３８が噛合する。スクリュー３９の軸 端はアクチュエータ２４のケーシング２４ａに回動可能に支持される。スクリュ ー３９には摺動軸４１の雌ねじ部４１ａが螺合する。この雌ねじ部４１ａの両側 にはカム４１ｂ，４１ｃが形成される。摺動軸４１のスライド部４１ｄにはスプ ラインが切られ、スライド部４１ｄはケーシング２４ａのガイド孔２４ｂに対し て回動不能でかつ摺動可能に挿通される。 アクチュエータ２４は取付部２４ｃで前述したベース１０ａに枢支され、摺動 部４１の先端部４１ｅで操作リンク２０に枢支される。

【００１１】 カム４１ｂ及び４１ｃに近接してポジションスイッチ４２及び４３がそれぞれ ケーシング２４ａに固定される。これらのスイッチ４２及び４３は摺動軸４１が 摺動すると、カム４１ｂ及び４１ｃによりそれぞれ閉じる常開スイッチである。 スイッチ４２及び４３の一方の接点には保持リレー４４を介してバッテリ４５が 接続され、スイッチ４２及び４３の他方の接点にはモータ３６及び車高昇降スイ ッチ３１，３２がそれぞれ接続される。保持リレー４４のコイル部４４ｂには常 閉の車高復帰スイッチ４６と駐車ブレーキが作動するとオンになる駐車スイッチ ４７と変速機がニュートラルになるとオンになるニュートラルスイッチ４８が直 列に接続される。

【００１２】 このように構成された車高調整装置の動作を説明する。 先ず、トラック又はバスが停車して荷物の積降し、或いは乗客の乗降が行われ るときに、運転者が駐車ブレーキを作動させ、変速機のギヤ位置をニュートラル 位置にすると、スイッチ４７及び４８がオンになり、更に運転者又は他の乗員が 作動スイッチ３４を入れると、保持リレー４４のスイッチ４４ａが破線に示す位 置に保持され、パイロットランプ３３が点灯する。続いてコントロールボックス ２７の下降スイッチ３２を入れると、モータ３６が正転し摺動軸４１のスライド 部４１ｄがケーシング２４ａから進出し、カム４１ｃによりスイッチ４３が閉じ る。これにより図１に示す操作リンク２０は枢支点Ａを中心に反時計方向に回り 、出力リンク２１を介して切換レバー１６が時計方向に回ってレベリングバルブ １４はエアスプリング１３の圧縮エアを大気中に排出し、車高を下げる。所望の 高さになると切換レバー１６はニュートラル位置になりエアスプリング１３から 圧縮エアは排出しなくなり、車体の下降は止まる。 反対に車高を上げるときには、上昇スイッチ３１を入れる。モータ３６が逆転 し摺動軸４１のスライド部４１ｄがケーシング２４ａに退入し、カム４１ｂによ りスイッチ４２が閉じる。操作リンク２０は時計方向に回り、切換レバー１６が 反時計方向に回ってレベリングバルブ１４はエアスプリング１３に圧縮エアを供 給し、車高を上げる。所望の高さになると切換レバー１６はニュートラル位置に なりエアスプリング１３から圧縮エアは供給されなくなり、車体の上昇は止まる 。

【００１３】 荷物の積降しや乗客の乗降によりエアスプリング１３に加わる荷重が変動して 車高に変化が見られるときには、レベリングバルブ１４がエアスプリング１３の 圧縮エアを給排して、上記所望の高さを維持する。例えば積載量が減り、車体が 高くなり始めるときにはリンク１８及び２１が切換レバー１６を反時計方向に回 し、レベリングバルブ１４がエアスプリング１３から圧縮エアを排出して車体の 上昇を防ぎ所望の高さを維持する。反対に積載量が増え、車体が低くなり始める ときには切換レバー１６が時計方向に回り、レベリングバルブ１４がエアスプリ ング１３に圧縮エアを供給して車体の下降を防ぎ所望の高さを維持する。

【００１４】 次に、荷物の積降しや乗客の乗降が終り、運転者又は他の乗員が復帰スイッチ ４６をオフにすれば、保持リレー４４のスイッチ４４ａが図の実線に示す位置に 切換わる。ここでスイッチ４３が閉じていれば、モータ３６は逆転して摺動軸４ １をケーシング２４ａに退入させる。図２に示すようにカム４１ｃがスイッチを 押し下げなくなる所定の位置に戻れば、モータ３６は停止する。またスイッチ４ ２が閉じていれば、モータ３６は正転して同様に摺動軸４１を所定の位置に戻し て停止する。レベリングバルブ１４はリンク１８及び２１の変位に応じて切換レ バー１６を回転し、その回転方向に応じてエアスプリング１３に圧縮エアが給排 され、走行に適した車高になる。 また、運転者等が復帰スイッチ４６を切り忘れても、車両を走行させるために 駐車ブレーキを不作動にし、変速機のギヤ位置をニュートラル位置から走行ギヤ 位置にすると、スイッチ４７及び４８がオフになるため、保持リレー４４の保持 が解除され、前記と同様に切換レバー１６の回動により走行に適した車高に自動 的に復元する。

【００１５】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、停車時にコントロールボックス２７の上 昇スイッチ３１又は下降スイッチ３２を入れるだけで、モータ３６の回転力によ りアクチュエータ２４が操作リンク２０を強制的に回動するため、簡単に乗客の 乗降や荷物の積降しに適した車高に調整することができる。その際に乗客の乗降 や荷物の積降しの際に荷重変動があってもリンク１８及び２１が切換レバー１６ を回動してレベリングバルブ１４を作動させその調整した車高を維持することが できる。 特に、制御回路に走行状態検出スイッチを設ければ、従来の車高調整装置が走 行中でも誤動作や運転者の意図により任意の車高に調整できたものが、本考案の 装置では、走行時には走行状態検出スイッチが自動的に切換わり、アクチュエー タを介して操作リンクを所定の位置に復元するため、誤動作等が防止され、走行 に適した車高に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案一実施例の車高調整装置の構成図。

【図２】その電気回路構成図。

【符号の説明】

１０ シャシフレーム １１ アクスル １２ エアタンク １３ エアスプリング １４ レベリングバルブ １６ 切換レバー １７ リンク機構 １８ 入力リンク １９ 制御リンク ２０ 操作リンク ２１ 出力リンク ２４ アクチュエータ ２６ 制御回路（コントローラ） ２７ コントロールボックス（コントローラ） ３１，３２ 車高昇降スイッチ ４６ 車高復帰スイッチ ４７ 駐車スイッチ（走行状態検出スイッチ） ４８ ニュートラルスイッチ（走行状態検出スイッチ）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャシフレーム(10)とアクスル(11)との
   間に設けられエアタンク(12)からの圧縮エアにより前記
   シャシフレーム(11)を懸架するエアスプリング(13)と、 前記エアタンク(12)と前記エアスプリング(13)との間の
   エア流路(15)に設けられ圧縮エアの給排を制御して前記
   シャシフレーム(10)を一定の高さに保つレベリングバル
   ブ(14)と、 前記レベリングバルブ(14)に回動可能に設けられ回動角
   度に応じてレベリングバルブの圧縮エアの給排を切換え
   る切換レバー(16)と、 前記アクスル(11)と前記切換レバー(16)との間に設けら
   れ前記シャシフレーム(10)とアクスル(11)の相対的変位
   により前記切換レバー(16)を回動させるリンク機構(17)
   とを備えたエアサスペンション車の車高調整装置におい
   て、 前記リンク機構(17)は下端が前記アクスル(11)に枢支さ
   れた入力リンク(18)と、一端が前記シャシフレーム(10)
   に枢支され他端が前記入力リンク(18)の上端に枢支され
   た制御リンク(19)と、一端が前記制御リンク(19)の枢支
   点(A)に枢支された操作リンク(20)と、上端が前記切換
   レバー(16)に枢支され下端が前記操作リンク(20)に枢支
   された出力リンク(21)とにより構成され、 前記枢支点(A)を支点として前記操作リンク(20)を強制
   的に回動させるアクチュエータ(24)が前記シャシフレー
   ム(10)に枢支され、 前記操作リンク(20)の回転方向を設定する車高昇降スイ
   ッチ(31,32)を有しかつ走行状態検出スイッチ(48,49)又
   は車高復帰スイッチ(46)のいずれか一方又は双方の切換
   出力により前記操作リンク(20)が所定の位置に復帰する
   ように前記アクチュエータ(24)を制御するコントローラ
   (26,27)が設けられたことを特徴とするエアサスペンシ
   ョン車の車高調整装置。