JPH053204U - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】吸引終了時や、吸引途中で吸引動作を停止させ
る際、ブロワに作用する負圧によりエンジンが停止する
ことを防止する。 【構成】エンジン回転数をアイドリングに下げる指令を
所定時間遅延させる遅延装置１５０を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ゴミを貯留したベッセル内を負圧化させてから二次空気を導入し、 この二次空気とともにベッセル内のゴミをゴミ吸引車のゴミ収容タンクに輸送す るゴミ吸引輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ゴミ吸引車のエンジンを利用してブロワを作動させ、このブロワによっ てベッセル内を負圧化させてから二次空気を導入し、該二次空気とともにベッセ ル内のゴミをゴミ吸引車に搭載されたゴミ収容タンクに輸送するゴミ吸引輸送装 置が提供されている。そして、ブロワはエンジン回転数の操作により制御されて おり、吸引終了時や吸引動作を途中で停止させる場合には、エンジン回転数を吸 引作動時の高回転からアイドリングにすることでブロワを低作動状態にしていた 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ベッセル内の負圧値が完全に下がっていない時にエンジンの回 転数をアイドリングに下げた場合、ブロワには負圧による負荷が作用しているた め、この負荷によりエンジンが停止する、いわゆるエンストを起こすという問題 があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案のゴミ吸引輸送装置は、ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二 次空気を導入する二次弁と、前記ベッセルに連通されたドッキングステーション に着脱自在な吸引管を備え、且つゴミ吸引車に搭載されたゴミ収容タンクと、上 記ゴミ吸引車のエンジンの回転数に対応して駆動されるブロワを備え、且つゴミ 収容タンク及び上記ベッセルを負圧化する吸引ユニットと、ゴミ収容タンク及び ベッセルを負圧化してからベッセルに二次空気を導入してベッセルのゴミをゴミ 収容タンクに輸送するように上記吸引ユニット及び二次弁を制御する輸送制御手 段とを備えたゴミ吸引輸送装置において、前記エンジン回転数をアイドリングに 下げる指令を所定時間遅延させる遅延装置が備えられたものである。

【０００５】

【作用】

エンジン回転数をアイドリングに下げる際、負圧値が完全に下がりブロワに作 用する負荷が無くなるよう遅延装置により所定の時間遅延させ、その後、エンジ ン回転数をアイドリングにする。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

【０００７】 図１は本考案のゴミ吸引輸送装置の概略構成を示している。

【０００８】 ゴミ吸引輸送装置は、家庭から出されたゴミをベッセルに一時貯留し、この貯 留したゴミを例えばゴミ吸引車Ｃに搭載されたゴミ収容タンク４０に吸引ユニッ ト３０によって吸引輸送するように構成されたものである。

【０００９】 ベッセルは、それぞれ同様に構成されたＴ₁ 〜Ｔｍの適数個が例えば団地やビ ルの地下に埋設配置されており、本例では、その内の一のベッセルＴｍについて 説明する。

【００１０】 ベッセルＴｍは、天面に開口１１が形成されており、この開口１１に建物の各 階に亘って垂直に配設されたシュートＡｍの下端が連設されている。シュートＡ ｍには所要階に投入口Ｂｍがそれぞれ設けられている。

【００１１】 前記開口１１には該開口１１を開閉する投入ゲートＩｍが設けられており、投 入ゲートＩｍはエアーシリンダ１２の伸縮によって開閉作動される。また、この 投入ゲートＩｍの近傍には該投入ゲートＩｍの開閉を検出するリミットスイッチ 等の検出器（図示省略）が設けられている。

【００１２】 ベッセルＴｍの側壁の下部には排出口１３が形成されており、この排出口１３ は漏斗状に形成された連結部材１４を介して接続管１５に接続されている。排出 口１３の近傍の接続管１５には該接続管１５を開閉する排出ゲートＥｍが設けら れており、排出ゲートＥｍはエアーシリンダ１６の伸縮によって開閉作動される 。この排出ゲートＥｍの近傍には該排出ゲートＥｍの開閉を検出するリミットス イッチ等の検出器（図示省略）が設けられている。

【００１３】 また、ベッセルＴｍの側壁下部には二次空気導入口２０が形成されている。こ の二次空気導入口２０には導入管２１の一端が接続されており、導入管２１の他 端はベッセルＴｍ内に外気を供給できるように配設されている。導入管２１には 該導入管２１を開閉する二次弁Ｖｍが設けられており、二次弁Ｖｍはエアーシリ ンダ２２の伸縮によって開閉作動される。二次弁Ｖｍの近傍には該二次弁Ｖｍの 開閉を検出するリミットスイッチ等の検出器（図示省略）が設けられている。

【００１４】 前記接続管１５はドッキングステーション６０に延設され、カップリング６１ によってゴミ吸引車Ｃから延設された吸引管５０と着脱自在に接続される。

【００１５】 また、前記各エアーシリンダ１２，１６，２２は、図示しないエアーホースに よりゴミ吸引車Ｃに設けられたコンプレッサタンク等からなるエアー源（図示省 略）に前記ドッキングステーション６０を介して接続されている。なお、エアー 源はベッセルＴｍ側に設けてもよい。

【００１６】 前記ゴミ吸引車Ｃは、吸引ユニット３０と、この吸引ユニット３０により吸引 したゴミを収容するゴミ収容タンク４０とを搭載している。

【００１７】 吸引ユニット３０は、図２に示すように、一端が上記ゴミ収容タンク４０に接 続され他端が大気に開放された吸引通路３１と、該吸引通路３１に設けられたウ ォータスクラバ３２と、ウォータスクラバ３２よりも大気開放側の吸引通路３１ に設けられたブロワ３３と、該ブロワ３３よりも大気開放側の吸引通路３１に設 けられた消音器３５とを備えている。

【００１８】 上記ブロワ３３は、ゴミ吸引車Ｃのエンジンの駆動によりこのエンジン回転数 に対応して作動されるもので、ブロワ３３の作動によりゴミ収容タンク４０及び 各ベッセルＴ₁ 〜Ｔｍを負圧化するようになされている。

【００１９】 ゴミ収容タンク４０とウォータスクラバ３２との間の吸引通路３１には、一端 が開放された開放管３９が大気開放弁３４を介して接続されている。

【００２０】 また、ウォータスクラバ３２とブロワ３３との間の吸引通路３１には、ブロワ ３３による負圧値を検出する圧力センサ（圧力検出手段）３６が設けられている 。

【００２１】 さらに、吸引通路３１におけるブロワ３３の吸込側と吐出側にはバイパス管３ ７がブロワアンロード弁（リリーフ弁）３８を介して接続されており、このブロ ワアンロード弁３８の開閉制御により後述する吸引輸送時において負圧値を所定 レベルに保持するようなされている。

【００２２】 前記ゴミ収容タンク４０は、後端壁がその上端縁を中心にして後方に開く開閉 扉４１に形成されていて、内部に押引可能に設けた排出板によりゴミ収容タンク ４０内のゴミを車輌後方に投棄するようにしている。

【００２３】 前記吸引管５０は、上記ゴミ収容タンク４０の上部において該ゴミ収容タンク ４０に接続され且つ鉛直軸回りに回転可能に設けられた旋回管５１と、該旋回管 ５１に接続された可撓管５２と、該可撓管５２に接続され且つ起伏可能に設けら れた起伏管５３と、該起伏管５３に接続された伸縮管５５と、該伸縮管５５に接 続された可撓管５６と、該可撓管５６に接続された先端部５７とからなる。尚、 ５８は上記先端部５７を支持するための支持部材、５９は上記起伏管５３を支持 するための支持フレームである。

【００２４】 ゴミ吸引輸送時において、ゴミ吸引車Ｃを前記ドッキングステーション６０に 寄せて停車させ、上記旋回管５１の旋回動、起伏管５３の起伏動、伸縮管５５の 伸縮動等によって、吸引管５０の先端部５７をドッキングステーション６０に容 易に接続することができ、これにより前記接続管１５を介してゴミ収容タンク４ ０と各ベッセルＴ₁ 〜Ｔｍとを連通させる。

【００２５】 図３は、運転室内に配置された操作盤８１を示している。

【００２６】 図３において、ＳＷ１は吸引スイッチで、この吸引スイッチＳＷ１をＯＮする ことで後述する自動吸引、直接吸引、及びエアー圧回復が選択的に行われる。Ｓ Ｗ２は非常用の停止スイッチ、ＳＷ３は吸引管５０を格納位置まで格納するため の格納スイッチである。ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６は吸引管５０の各操作スイッチ 、ＳＷ７は吸引管５０の待避スイッチ、ＳＷ８は開閉扉４１の開閉スイッチ、Ｓ Ｗ９は排出板の操作スイッチ、ＳＷ１０は排出スイッチ、ＳＷ１１は電源スイッ チ、Ｄは表示部である。

【００２７】 図４は、吸引管５０の先端部５７に配置された吸引管５０の操作盤８２を示し 、上述と同様な吸引管５０の各操作スイッチＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６が設けられ ている。

【００２８】 また、ドッキングステーション６０もしくは吸引管５０の先端部５７には、吸 引管５０の先端部５７がドッキングステーション６０に接続されたか否かを検出 するドッキングセンサ７１が設けられている。

【００２９】 さらに、ゴミ吸引車Ｃには吸引管５０が格納位置に配置されたか否かを検出す る格納位置センサ７２が設けられている。

【００３０】 前記ドッキングセンサ７１、格納位置センサ７２、及び圧力センサ３６で検出 された各情報信号は、ゴミ吸引車Ｃに設けられた制御装置（図５参照）に入力さ れる。

【００３１】 図５は制御装置の概略構成を示している。

【００３２】 図５において、１００はＣＰＵ、１０１はＲＯＭ、１０２はＲＡＭ、１０３は 入力インターフェース、１０４は出力インターフェースである。

【００３３】 ＣＰＵ１００には、前述したドッキングセンサ７１、格納位置センサ７２、及 び圧力センサ３６や、各ベッセルＴ₁ 〜Ｔｍに設けられた各検出器などのセンサ 群１１０からの検出信号が入力インターフェース１０３を介して入力されるとと もに、前記各操作盤８１，８２からの操作信号が入力インターフェース１０３を 介して入力される。

【００３４】 ＣＰＵ１００では、各検出信号及び各操作信号に基づいて、ベッセル作動系１ ２０、吸引管作動系１３０、及び吸引ユニット作動系１４０に制御信号を出力す る。

【００３５】 ベッセル作動系１２０は、各ベッセルＴ₁ 〜Ｔｍの各エアーシリンダ１２，１ ６，２２に作動信号を出力し、投入ゲートＩｍ、排出ゲートＥｍ、及び二次弁Ｖ ｍの開閉などを制御する。

【００３６】 吸引管作動系１３０は、吸引管５０の各作動を制御する。

【００３７】 吸引ユニット作動系１４０は、ブロワ３３の作動、大気開放弁３４やブロワア ンロード弁３８の開閉などを制御する。

【００３８】 また、１５０はタイマー（遅延装置）で、このタイマー１５０はブロワ３３の 作動を操作するエンジン回転数をアイドリングに下げる際の指令信号を所定時間 遅延させる。

【００３９】 次に、以上のように構成された本考案のゴミ吸引輸送装置の動作について図６ 乃至図１０のフローチャートを参照して説明する。

【００４０】 まず、吸引管５０を実行したい作業に応じた位置（例えばドッキングステーシ ョン６０や格納位置等）に存在させるべく、図６のステップＳ１〜Ｓ３のように 吸引管５０の手動操作を行う。この手動操作を必要としない場合は、ステップＳ １からステップＳ４へ移行する。

【００４１】 そして、ステップＳ４で吸引スイッチＳＷ１がＯＮかＯＦＦかを判断し、吸引 スイッチＳＷ１がＯＮであればステップＳ５に進む。ステップＳ５では吸引管５ ０がドッキングステーション６０に接続されているか否かを判断し、吸引管５０ がドッキングステーション６０に接続されていれば、図６及び図７に示すステッ プＳ１０及びステップＳ１４〜ステップＳ１７により後述する自動吸引を行う。 また、自動吸引のプログラム実行中においてベッセル側から手動吸引を実行した い場合は、ステップＳ１１〜ステップＳ１３を経由する。

【００４２】 また、吸引管５０がドッキングステーション６０に接続されていなければ、図 ８に示すステップＳ２０に進み、ステップＳ２０で吸引管５０が格納位置に配置 されているか否かを判断し、吸引管５０が格納位置に配置されていなければ、図 ８及び図９に示すステップＳ２１〜ステップＳ３２により後述する直接吸引を行 い、吸引管５０が格納位置に配置されていればステップＳ４０〜ステップＳ４２ でコンプレッサタンクのエアー圧の回復を行う。

【００４３】 なお、ステップＳ５において吸引管５０がドッキングステーション６０に接続 されているか否かの判断は、前記ドッキングセンサ７１により行い、ステップＳ ２０において吸引管５０が格納位置に配置されているか否かの判断は、前記格納 位置センサ７２により行う。

【００４４】 まず、吸引管５０がドッキングステーション６０に接続されている場合にステ ップＳ１４〜ステップＳ１７により行われる自動吸引時の動作について詳述する 。なお、この場合には、ゴミ吸引車Ｃの吸引管５０と接続管１５とがドッキング ステーション６０を介して接続されるとともに、各エアーシリンダ１２，１６， ２２とゴミ吸引車Ｃのエアー源とがエアーホースによりドッキングステーション ６０を介して接続されており、各検出器、各エアーシリンダ１２，１６，２２と ゴミ吸引車Ｃの制御装置とが信号ケーブルによりドッキングステーション６０を 介して接続されている。

【００４５】 ステップＳ１０では１stフラグをセットするとともに、エンジン回転数を高回 転にした後、ステップＳ１１で手動吸引を行うか否かを判断し、手動吸引を行わ ない場合にはステップＳ１４でエアー圧回復を行う。このエアー圧回復の詳細に ついては後述する。

【００４６】 この後、ステップＳ１５で非常用の停止スイッチＳＷ２がＯＮかＯＦＦかを判 断し、停止スイッチＳＷ２がＯＦＦであればステップＳ１６でベッセルＴｍから のゴミの吸引を行う。

【００４７】 ここで、ベッセルＴｍからのゴミの吸引について簡単に述べておく。

【００４８】 まず、初回に制御の対象となるベッセルＴｍの排出ゲートＥｍを開き、投入ゲ ートＩｍを閉じ、ブロワアンロード弁３８を閉じ、ブロワ３３をオン作動させて エアー吸引を開始する。

【００４９】 次に、圧力センサ３６で検出されるブロワ負圧値が設定値以上になれば、二次 弁Ｖｍを開き、導入管２１から二次空気をベッセルＴｍ内に導入し、導入した二 次空気がベッセルＴｍ内で旋回しながら該ベッセルＴｍの排出口１３から接続管 １５、吸引管５０を経てゴミ収容タンク４０に流れ込み、この二次空気とともに ベッセルＴｍ内のゴミをゴミ収容タンク４０に吸引輸送する。このような動作が 適数回繰り返された後、次のベッセルＴｍに移り上記と同様にゴミの吸引を行う 。

【００５０】 このようにして各ベッセルＴｍでのゴミの吸引が行われ、ステップＳ１７で最 後のベッセルＴｍの吸引が終了するか、各ベッセルＴｍの吸引時においてステッ プＳ１５で非常用の停止スイッチＳＷ２がＯＮされた時には、ステップＳ５０に 進み、このステップＳ５０で大気開放弁３４を開くとともに、ブロワアンロード 弁３８を開き、２秒間経過した後にエンジン回転数を下げてアイドリングに戻し （ステップＳ５１，５２）、ブロワ３３を低作動状態にして作業を終える。

【００５１】 ここで、ステップＳ５１で２秒間経過したか否かを判断しているのは、図１１ に示すように、閉塞したと見なす負圧の値に達した位置Ｘから負圧値が完全に下 がるまでにはｔ秒かかることがわかり、この間にエンジンの回転数をアイドリン グまで下げるとブロワ３３に作用している負荷のためにエンジンが停止してしま うことが起きる。このため、タイマー１５０により負圧値が完全に下がるｔ秒（ 本例では２秒）を経過するのを待った後、エンジン回転数をアイドリングに下げ る指令を出すことで、該エンジン回転数をアイドリングに下げた時に起こるエン ジン停止、いわゆるエンストを起こすことを防止している。

【００５２】 上記遅延時間は、ブロワ３３の性能、ベッセルＴｍ及びゴミ収容タンク４０に 基づく吸引規模などを考慮して適宜に設定すれば良い。

【００５３】 また、フローチャートには示していないが、各ベッセルＴｍからのゴミの吸引 中に閉塞が生じた時にもステップＳ５０に進み上述と同様な処理が行われる。

【００５４】 なお、ステップＳ１２〜ステップＳ１３は自動吸引時に閉塞等が発生した時に オペレータによりマニュアル操作を行うためのステップである。

【００５５】 次に、ステップＳ２０で吸引管５０が格納位置に配置されていない場合に、ス テップＳ２１〜ステップＳ３２により行なわれる直接吸引について説明する。

【００５６】 この場合には、ステップＳ２１で１stフラグをリセットするとともに、エンジ ン回転数を高回転にした後、ステップＳ２２でエアー圧回復を行う。このエアー 圧回復の詳細については後述する。

【００５７】 次に、ステップＳ２３，２４で大気開放弁３４を閉じるとともに、ブロワアン ロード弁３８を閉じる。この後、ステップＳ２５で停止スイッチＳＷ２がＯＮか ＯＦＦかを判断し、停止スイッチＳＷ２がＯＦＦであればステップＳ２６〜ステ ップＳ３２で路上に散乱したゴミを吸引管５０により直接吸引する。

【００５８】 このステップＳ２６〜ステップＳ３２による直接吸引は、ステップＳ２６，２ ８，３０により負圧が図１１に示す負圧設定値Ｃ，Ｂ，Ａを超過しているか否か を判断することにより行われており、ステップＳ２６で負圧が負圧設定値Ｃを超 過している場合には、閉塞と見なしてステップＳ２７で閉塞エラー表示を行い、 吸引を停止して図７に示すステップＳ５０に進みこのステップＳ５０で大気開放 弁３４を開くとともに、ブロワアンロード弁３８を開き、２秒間経過した後にエ ンジン回転数を下げてアイドリングに戻し（ステップＳ５１，５２）、作業を終 える。

【００５９】 また、ステップＳ２８で負圧が負圧設定値Ｂを超過している場合には、ステッ プＳ２９で大気開放弁３４を開き図８に示すステップＳ２４に戻る。

【００６０】 さらに、ステップＳ３０で負圧が負圧設定値Ａを超過している場合は、ステッ プＳ３１，３２でブロワアンロード弁３８を開くとともに、大気開放弁３４を閉 じてステップＳ２５に戻り、ステップＳ３０で負圧が負圧設定値Ａを超過してい ない場合は、ステップＳ２２に戻る。

【００６１】 また、この直接吸引時において、ステップＳ２５で停止スイッチＳＷ２がＯＮ された時には、図７に示すステップＳ５０に進みこのステップＳ５０で大気開放 弁３４を開くとともに、ブロワアンロード弁３８を開き、２秒間経過した後にエ ンジン回転数を下げてアイドリングに戻し（ステップＳ５１，５２）、作業を終 える。

【００６２】 このように、吸引終了時や各吸引動作を途中で停止させる場合には、ステップ Ｓ５１，５２でタイマー１５０により２秒間経過した後にエンジン回転数をアイ ドリングに下げるため、ブロワ３３に作用している負荷に起因して起こるエンジ ン停止、いわゆるエンストを起こすことを防止している。

【００６３】 次に、ステップＳ２０で吸引管５０が格納位置に配置されている場合に、ステ ップＳ４０〜ステップＳ４２により行なわれるエアー圧回復について説明する。 ステップＳ４０で１stフラグをセットするとともに、エンジン回転数を高回転 にし、ステップＳ４１でコンプレッサタンクのエアー圧を回復させ、この後エン ジン回転数を下げてアイドリングにし、作業を終了する。

【００６４】 ここで、エアー圧回復では図１０に示すような処理が行われる。

【００６５】 まず、ステップＳ６０で停止スイッチＳＷ２がＯＮかＯＦＦかを判断し、停止 スイッチＳＷ２がＯＦＦであればステップＳ６１でコンプレッサタンクのエアー 圧が５Kg/cm²以上か以下かを判断し、５Kg/cm²以下であればステップＳ６４に進 みエアー圧回復中の表示を行う。また、５Kg/cm²以上であればステップＳ６２で １stフラグがセットされているかリセットされているかを判断し、１stフラグが セットされていれば、ステップＳ６４に進みエアー圧回復中の表示を行う。

【００６６】 そして、ステップＳ６５ではコンプレッサタンクのエアー圧が８Kg/cm²以上か 以下かを判断し、８Kg/cm²以下であればステップＳ６０に戻り、また、コンプレ ッサタンクのエアー圧が８Kg/cm²以上であればステップＳ６６でエアー圧回復終 了表示を行い、ステップＳ６７で１stフラグをクリアする。

【００６７】 また、前記ステップＳ６２で１stフラグがリセットされている場合には、ステ ップＳ６３で表示クリアを行う。

【００６８】 つまり、前記ステップＳ１０〜ステップＳ１７による自動吸引の場合において は、ステップＳ１０で１stフラグがセットされているので、エアー圧が８Kg/cm² にセットされ、ステップＳ２１〜ステップＳ３２による直接吸引の場合において はステップＳ２１で１stフラグがリセットされるのでエアー圧が５Kg/cm²にセッ トされることになる。また、ステップＳ４１でエアー圧だけを回復させる場合は エアー圧が８Kg/cm²にセットされることになる。

【００６９】 また、上述したエアー圧回復中に停止スイッチＳＷ２がＯＮになった時にはス テップＳ６０からステップＳ６７に進み１stフラグをクリアする。

【００７０】 このようにしてエアー圧回復が行われた後、前述した各ステップＳ１５，２３ ，４２に進むことになる。

【００７１】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案のゴミ吸引輸送装置によれば、遅延装置により負圧 値が完全に下がる所定時間を経過するのを待った後、エンジンの回転数をアイド リングに下げるため、ブロワに作用する負圧によりエンジンが停止することを防 止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のゴミ吸引輸送装置の概略を示す構成図
である。

【図２】吸引ユニットの概略を示す図である。

【図３】運転室内に設置された操作盤を示す正面図であ
る。

【図４】吸引管の先端部に設置された操作盤を示す正面
図である。

【図５】制御装置の概略構成を示すブロック図である。

【図６】本考案のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。

【図７】本考案のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。

【図８】本考案のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。

【図９】本考案のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。

【図１０】エアー圧回復の処理を説明するためのフロー
チャート図である。

【図１１】直接吸引における負圧値のコントロール例を
示す図である。

【符号の説明】

３０ 吸引ユニット ３３ ブロワ ４０ ゴミ収容タンク ５０ 吸引管 ６０ ドッキングステーション １５０ タイマー（遅延装置） Ｃ ゴミ吸引車 Ｔｍ ベッセル Ｖｍ 二次弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 江頭 克博 兵庫県西宮市田近野町６−107 新明和工 業株式会社開発技術本部内 (72)考案者 岡本 浩一 兵庫県西宮市田近野町６−107 新明和工 業株式会社開発技術本部内

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセ
   ルに二次空気を導入する二次弁と、前記ベッセルに連通
   されたドッキングステーションに着脱自在な吸引管を備
   え、且つゴミ吸引車に搭載されたゴミ収容タンクと、上
   記ゴミ吸引車のエンジンの回転数に対応して駆動される
   ブロワを備え、且つゴミ収容タンク及び上記ベッセルを
   負圧化する吸引ユニットと、ゴミ収容タンク及びベッセ
   ルを負圧化してからベッセルに二次空気を導入してベッ
   セルのゴミをゴミ収容タンクに輸送するように上記吸引
   ユニット及び二次弁を制御する輸送制御手段とを備えた
   ゴミ吸引輸送装置において、 前記エンジン回転数をアイドリングに下げる指令を所定
   時間遅延させる遅延装置が備えられたことを特徴とする
   ゴミ吸引輸送装置。