JPH0532111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば果樹園とくに支柱施設を要す
るわい化栽培の列植作物上に設けられた軌条上を
移動して、作物体の病害中防除作業、かん水、肥
料の葉面散布等を行う軌条型噴霧機およびそのシ
ステムに関するものである。 ［従来の技術］ 一般に果樹園においては、病害虫を防除するた
めに、作物体に薬液散布する必要がある。また薬
液以外にも作物体へのかん水、肥料の葉面散布も
必要となる。日本は国土が狭く、果樹園地にあつ
ても、山の斜面を切り開いた15度以下の傾斜地を
利用したものが多く、果樹園全体の50％以上に達
している。 そのためスピードスプレーヤなどの防除用機械
が園内移動できず、道路上に設置した動力噴霧機
から長いホースを介して入力で防除しており重労
働であつた。また果樹園以外の野菜・花木などの
施設栽培作業に対しても入力による防除作業を行
つているため重労働であり人体への薬害が懸念さ
れていた。 従来果樹園等においては、収穫物などの運搬に
モノネールが使用されているが、低所設置（地上
約50cm）のため、おもに収穫物などの運搬にしか
使用できないものであつた。 ［発明が解決しようとする課題］ 従つて、このような急傾斜の果樹園あるいは施
設栽培等において、労働負荷を増大せずに効率よ
く水又は液剤散布し、さらに作業者への薬害を防
止するための対策が望まれていた。 本発明は、樹冠近くを走行する軌条を移動する
軌条型噴霧機から水または液剤を自動噴霧し、し
かも作物体の位置および密度検知して噴霧量を制
御することにより、散布の無人化及び水または液
剤の効率的散布を可能にした軌条型噴霧機システ
ムを提供することを目的とする。 ［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するため、本発明の軌条型噴霧
機は軌条上を移動する動力車と、これに連動して
軌条上を移動しかつ所定間隔の散布ノズルを有す
るブームと、該ブームに供給する水又は液剤を入
れるタンクと、該ブームの散布ノズルより液剤を
噴霧するための動力噴霧機と、該ノズルに対応し
たエアー吹きだし孔を設けたエアー吹きだし管
と、該エアー吹きだし管に空気を供給する送風機
とを具備することを特徴とする。 さらにその軌条型噴霧機システムは地面までの
距離及び作物体の有無を検知する超音波センサー
と、作物体の繁茂量を検知する静電容量センサー
と、タンク内の水又は液剤表面の位置を検出する
レベルセンサーと、これらのセンサーにより得ら
れた検知データにもとづきブーム、動力噴霧機、
送風機及び動力車を制御する自動制御部を具備す
ることを特徴とする。 ［作用］ 本発明の軌条型噴霧機は軌条上を移動する動力
車と、これに連動して軌条上を移動しかつ所定間
隔の散布ノズルを有するブームと、該ブームに供
給する水または液剤を入れるタンクと、該ブーム
の散布ノズルより液剤を噴霧するための動力噴霧
機と、該ノズルに対応したエアー吹きだし孔を設
けたエアー吹きだし管と、該エアー吹きだし管に
空気を供給する送風機とを具備したため、作物体
の両側より水又は液剤を散布でき、また動力噴霧
機による散布粒子を圧送空気による空気流に乗せ
ることができ、水又は液剤液が、より作物体の内
部まで浸透できる。 作物体までの距離を測定する超音波センサー
と、樹葉の繁茂量を検知する静電容量センサー
と、タウク内の液剤表面の位置を検出するレベル
センサー、それらを制御する自動制御部をもうけ
たため作物体への水又は液剤散布を全く無人化で
き、効率的な水又は液剤散布が可能となつた。 ［実施例］ 以下本発明実施例を添付図面に基づいて説明す
る。 第１図は本発明の軌条型噴霧機システムの概略
説明図である。 本発明の軌条型噴霧機の使用にあたつては、以
下に述べるブーム内に作物体が収まることが必要
なため、作物体は第２図に示す誘引柵仕立てであ
ることが前提となる。 この樹上（地上約２ｍの所）に124ｍの軌条１
を設置する。軌条１の支持は主となる垂直方向の
支柱２及び支柱２の中央付近で支柱２と30°程度
の角度で結束した補助支柱３で行う。 軌条型噴霧機システムは大きく分けて、動力車
４、噴霧作業機５、自動制御部６から構成され
る。 この軌条１上を移動する動力車４は次ぎに述べ
る散布ノズル７が設けられているブーム８および
エアー吹きだし管９を懸架しているブーム１０の
基盤となるとともに、その一端の下方に超音波セ
ンサー１１を有している。そしてこの動力車４上
に固定され、作物体をはさんで作物体の両側に垂
れるように懸架している冂字状のブーム８の垂直
部分に、散布ノズル１３が、ブームの内側すなわ
ち作物体側に向けて25cm間隔に10個配設されてい
る。またこの冂字状のブーム８の外側に同じく冂
字状で、垂直部分のブームがブーム８と平行にな
るように懸架されたブーム１０が動力車４上に固
定される。このブーム１０はエアー吹きだし管９
と接続している。 これらのブームはブーム駆動モータ１２で駆動
制御される。特にブームは目的の作物体に到達す
るまで低所設置の軌条上を移動する場合があり、
このような時は、長く垂れ下がつたブームが地面
や回りものにふれ、移動の邪魔になることがあ
る。このような場合は、駆動モータ１２でブーム
を後上方に約90°〜120°回転させ、ブーム先端を
動力車より後方、軌条よりやや上方に回転させて
移動することができるように構成されている。散
布ノズル７からはタンク１４に入れられた水又は
液剤が、動力噴霧機１５により噴霧され、作物体
に散布されることになる。この時、水又は液剤が
作物体により均一に散布されるように、それぞれ
の散布ノズル７の背後のエアー吹きだし孔１３よ
り、水又は液剤が散布ノズル７より噴霧されるの
と同時にエアーを吹きだし、水又は液剤の散布を
助ける事となる。このタンク１４は振り子式の台
座１８に設置され、急傾斜の軌条上においても水
平を保つ事ができるようになつている。 落葉樹と異なりミカンのような常縁樹は葉柄が
硬く噴霧が難しいとされているが、エアーを噴射
することで、作物体内に強制的に乱流を発生さ
せ、水又は液剤の作物体内部の葉面への付着を均
一かつ効率的に行う事ができる。また噴霧粒子は
微細化するほど噴霧効果が期待できる反面、微細
化すると水平到達距離が短くなつたり、漂流飛散
する欠点があつた。しかし微細な粒子でも、空気
流で支援することで有効散布距離を延ばすことが
できるので、上記欠点は空気流で支援することで
克服される。 さらに、噴霧粒子を空気流に乗せることができ
るので風の影響を受けにくく、作業可能時間を拡
大することができる。 そして動力車４の下端に設けられた超音波セン
サー１１より超音波を発し作物体から返してくる
音波を探知することにより、地面までの距離及び
先物体の有無を検知し、ブームの昇降を行う。こ
れにより作物体の高さに合わせた水又は液剤散布
を可能とするものである。このように、作物体ま
での距離を探知することにより、作物体にあつた
水又は液剤散布ができ、無駄な散布を防止でき
る。さらに静電容量センサー１６が作物体の繁茂
量を検知し、噴霧量又は動力車の移動速度の増減
を行う。誘引柵仕立て樹形では、横に長く張り出
した先体の枝が繋つた状態となり、樹間の切れ目
もなくなり、無駄な水又は液剤散布が減少する。 またタンク１４内には、水または液剤の表面位
置を測定するレベルセンサー１７が設けられ、水
または液剤がなくなると、動力噴霧機と送風機を
停止させる。水又は液剤の減少量がすぐ把握でき
るようになつている。 タンク１４を含む噴霧作業機５を牽引する動力
車４は、急傾余地での牽引力を増大させると同時
に散布速度を調整するために無段変速機構を有し
ている。この無段変速の動力車４は噴霧作業機５
の各種センサーからの指示による変速、停止・発
進、前進・後進の自動制御も容易である。 自動制御部６では、リミツトスイツチ（図示せ
ず）、超音波センサー１１の検知の結果、駆動モ
ータによるブームや昇降、タンク内のレベルセン
サによる動力噴霧機や送風機の停止、動力車の移
動、静電容量センサー１６による動力噴霧機の散
布圧力の制御が行われる。さらに詳しくは第１表
の仕様の軌条霧機が適当と考えられる。

【表】 材質 塩ビ管
孔径(mm) 12

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軌条上を移動する動力車と、これに連動して
   軌条上を移動しかつ所定間隔の散布ノズルを有す
   るブームと、該ブームに供給する水又は液剤を入
   れるタンクと、該ブームの散布ノズルより液剤を
   噴霧するための動力噴霧機と、該ノズルに対応し
   たエアー吹きだし孔を設けたエアー吹きだし管
   と、該エアー吹きだし管に空気を供給する送風機
   とを具備する軌条型噴霧機。 ２ 地面までの距離及び作物体の有無を検知する
   超音波センサーと、作物体の繁茂量を検知する静
   電容量センサーと、タンク内の水又は液剤表面の
   位置を検出するレベルセンサーと、これらのセン
   サーにより得られた検知データにもとづきブー
   ム、動力噴霧機、送風機及び動力車を制御する自
   動制御部を具備する請求項１記載の軌条型噴霧機
   を用いた軌条型噴霧機システム。