JPH0532133B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0532133B2 JPH0532133B2 JP60197269A JP19726985A JPH0532133B2 JP H0532133 B2 JPH0532133 B2 JP H0532133B2 JP 60197269 A JP60197269 A JP 60197269A JP 19726985 A JP19726985 A JP 19726985A JP H0532133 B2 JPH0532133 B2 JP H0532133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laying head
- discharge
- wire
- wire rod
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
- B21C47/146—Controlling or influencing the laying pattern of the coils
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、線材圧延設備の線材レイングヘツド
における線材端部の吐出位置制御方法に関する。
における線材端部の吐出位置制御方法に関する。
（従来の技術）
第３図に示すように、線材圧延設備では、数個
の仕上圧延機１により仕上圧延機列２が構成さ
れ、仕上げ圧延機列２から出た線材３は水冷帯４
において冷却された後、回転駆動される線材レイ
ングヘツド５により、コイル状に連続的に巻取形
成されると共に、この形成されたコイル６は冷却
コンベア７の搬送チエン８により搬送され乍ら冷
却される。
の仕上圧延機１により仕上圧延機列２が構成さ
れ、仕上げ圧延機列２から出た線材３は水冷帯４
において冷却された後、回転駆動される線材レイ
ングヘツド５により、コイル状に連続的に巻取形
成されると共に、この形成されたコイル６は冷却
コンベア７の搬送チエン８により搬送され乍ら冷
却される。
第４図にも示すように、レイングヘツド５は円
錐形状とされて、レイングヘツド駆動モータ９に
より、ギヤ伝動機構１０を介して、回転駆動され
る。
錐形状とされて、レイングヘツド駆動モータ９に
より、ギヤ伝動機構１０を介して、回転駆動され
る。
又、レイングヘツド５内部にはレイングヘツド
パイプ１１が固着されており、該パイプ１１の基
端部から内部に入つた線材３は吐出口１２から吐
出される。
パイプ１１が固着されており、該パイプ１１の基
端部から内部に入つた線材３は吐出口１２から吐
出される。
ところで、コイル６が冷却コンベア７により搬
送される際において、コイル６の前後端部が冷却
コンベア７の第６図に示すような位置に載置され
て、前後端部が搬送方向後方側を指向する場合に
は、搬送時には何等問題はない。
送される際において、コイル６の前後端部が冷却
コンベア７の第６図に示すような位置に載置され
て、前後端部が搬送方向後方側を指向する場合に
は、搬送時には何等問題はない。
然し乍ら、上記の際において、コイル６の前後
端部が冷却コンベア７の第７図に示すような位置
に載置されて、前後端部が搬送方向前方側を指向
する場合には、コイル６の前後端部が、冷却コン
ベア７の周囲の冷却ノズル孔やその他の機器に引
掛り易く、又、引掛つてしまえば、圧延設備を停
止する必要がある。
端部が冷却コンベア７の第７図に示すような位置
に載置されて、前後端部が搬送方向前方側を指向
する場合には、コイル６の前後端部が、冷却コン
ベア７の周囲の冷却ノズル孔やその他の機器に引
掛り易く、又、引掛つてしまえば、圧延設備を停
止する必要がある。
従つて、レイングヘツド５の線材３前後端部の
周方向に関する吐出位置を制御して、コイル６の
前後端部の冷却コンベア７上に載置される位置を
第６図に示すような位置とする必要がある。
周方向に関する吐出位置を制御して、コイル６の
前後端部の冷却コンベア７上に載置される位置を
第６図に示すような位置とする必要がある。
そこで、従来においては、仕上圧延機列２と水
冷帯４間に、線材３の端部を検出する線材検出器
１３を備え、この線材検出器１３による検出時の
作業条件に基き、レイングヘツド５の回転速度を
加減速制御して、レイングヘツド５の線材３端部
の吐出位置を周方向に関して単一の所定吐出目標
位置に修正するようにしている（例えば、特公昭
54−13423号公報、特開昭58−55121号公報、特開
昭59−101226号公報参照）。
冷帯４間に、線材３の端部を検出する線材検出器
１３を備え、この線材検出器１３による検出時の
作業条件に基き、レイングヘツド５の回転速度を
加減速制御して、レイングヘツド５の線材３端部
の吐出位置を周方向に関して単一の所定吐出目標
位置に修正するようにしている（例えば、特公昭
54−13423号公報、特開昭58−55121号公報、特開
昭59−101226号公報参照）。
このレイングヘツド５の線材３端部の吐出位置
の制御において、線材３端部の吐出予定位置（何
も制御しない場合の吐出位置）に対する位置の修
正能力、即ち、レイングヘツド５の回転速度の加
減速により吐出位置を周方向に関して修正し得る
角度θは、 θ＝kT／Ｇ（ｘ／ｖ）2…… (1) で表される。
の制御において、線材３端部の吐出予定位置（何
も制御しない場合の吐出位置）に対する位置の修
正能力、即ち、レイングヘツド５の回転速度の加
減速により吐出位置を周方向に関して修正し得る
角度θは、 θ＝kT／Ｇ（ｘ／ｖ）2…… (1) で表される。
但し、
ｘ：線材検出器１３とレイングヘツド５間の距
離 ｖ：線材３の仕上圧延速度 Ｔ：レイングヘツド駆動モールド９の速度制御
用トルク Ｇ：レイングヘツド５のGD2 ｋ：定数 ところで、上記(1)式において、角度θが180度
以上であれば、第５図に例示するような最悪の場
合、即ち、レイングヘツド５の線材３端部の吐出
予定位置１５と、吐出目標位置１６との角度差が
180度ある場合でも、レイングヘツド５の回転速
度を加減速制御することによつて、レイングヘツ
ド５の線材３端部の吐出位置を所定の吐出目標位
置に修正制御することが可能である。
離 ｖ：線材３の仕上圧延速度 Ｔ：レイングヘツド駆動モールド９の速度制御
用トルク Ｇ：レイングヘツド５のGD2 ｋ：定数 ところで、上記(1)式において、角度θが180度
以上であれば、第５図に例示するような最悪の場
合、即ち、レイングヘツド５の線材３端部の吐出
予定位置１５と、吐出目標位置１６との角度差が
180度ある場合でも、レイングヘツド５の回転速
度を加減速制御することによつて、レイングヘツ
ド５の線材３端部の吐出位置を所定の吐出目標位
置に修正制御することが可能である。
（発明が解決しようとする問題点）
然し乍ら、最近においては、線材３の仕上圧延
速度は100m／ρと云う様に極めて大きな値とな
つており（即ち、(1)式において、ｖの値が極めて
大きな値となる。）このため、修正可能な角度θ
を180度以上とするためには、 ａ 仕上圧延機列２とレイングヘツド５間の距離
x′を長くする。
速度は100m／ρと云う様に極めて大きな値とな
つており（即ち、(1)式において、ｖの値が極めて
大きな値となる。）このため、修正可能な角度θ
を180度以上とするためには、 ａ 仕上圧延機列２とレイングヘツド５間の距離
x′を長くする。
ｂ レイングヘツド駆動モータ９のモータ容量を
大きくして、速度制御用トルクＴを増す。
大きくして、速度制御用トルクＴを増す。
ｃ レイングヘツド５のGD2（Ｇ）を小さくする。
等の大幅な設備改善を伴う対策が必要となると云
う問題を生じるのであり、そのため、大幅な設備
改善を伴うことなく、線材の仕上圧延速度を高速
化できる技術の開発が要望されている。
う問題を生じるのであり、そのため、大幅な設備
改善を伴うことなく、線材の仕上圧延速度を高速
化できる技術の開発が要望されている。
本発明は、上記要望を満足し得る線材レイング
ヘツドにおける線材端部の吐出位置制御方法を提
供することを目的とする。
ヘツドにおける線材端部の吐出位置制御方法を提
供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明の特徴とす
る処は、仕上圧延機から出た線材を、回転駆動さ
れる線材レイングヘツドにより、コイル状に形成
して、このコイルをコンベアにより搬送すると共
に、レイングヘツドの回転速度を加減速すること
によつて、レイングヘツドの線材端部の吐出位置
を周方向に関して所定位置とする吐出位置制御方
法において、 予め周方向に関して複数の吐出目標位置を設定
し、 レイングヘツドよりも上流側にある検出器によ
り線材端部を検出して、 この検出時の作業条件に基づき、レイングヘツ
ドの回転速度の加減速量が最も少なくて済む吐出
目標位置を、前記複数の目標位置の中から選定
し、 該選定された吐出目標位置へ線材端部を吐き出
すべく、レイングヘツドの回転速度を加減速制御
する点にある。
る処は、仕上圧延機から出た線材を、回転駆動さ
れる線材レイングヘツドにより、コイル状に形成
して、このコイルをコンベアにより搬送すると共
に、レイングヘツドの回転速度を加減速すること
によつて、レイングヘツドの線材端部の吐出位置
を周方向に関して所定位置とする吐出位置制御方
法において、 予め周方向に関して複数の吐出目標位置を設定
し、 レイングヘツドよりも上流側にある検出器によ
り線材端部を検出して、 この検出時の作業条件に基づき、レイングヘツ
ドの回転速度の加減速量が最も少なくて済む吐出
目標位置を、前記複数の目標位置の中から選定
し、 該選定された吐出目標位置へ線材端部を吐き出
すべく、レイングヘツドの回転速度を加減速制御
する点にある。
（作用）
前記構成の本発明によれば、予め吐出目標位置
が複数設定されているので、その内の最も最適な
目標位置を選ぶことにより、レイングヘツドの回
転速度の加減速量が、只一つの目標位置の場合に
比べて、少なくてすむ。
が複数設定されているので、その内の最も最適な
目標位置を選ぶことにより、レイングヘツドの回
転速度の加減速量が、只一つの目標位置の場合に
比べて、少なくてすむ。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基き説明すれ
ば、第１図は、本発明に係る線材圧延設備の一部
を示すもので、第３図と同一符号のものは、同一
装置、同一部材を示す。
ば、第１図は、本発明に係る線材圧延設備の一部
を示すもので、第３図と同一符号のものは、同一
装置、同一部材を示す。
第１図において、１８は中間圧延機列で、数個
の中間圧延機１９から成り、仕上圧延機列２の上
流側に配設されている。
の中間圧延機１９から成り、仕上圧延機列２の上
流側に配設されている。
２０，２１は第１・第２線材検出器で、線材３
の前後端部を検出するものであつて、第１線材検
出器２０は、中間圧延機列１８と仕上圧延機列２
間に、第２線材検出器２１は仕上圧延機列２と水
冷帯４間に、夫々配設されている。
の前後端部を検出するものであつて、第１線材検
出器２０は、中間圧延機列１８と仕上圧延機列２
間に、第２線材検出器２１は仕上圧延機列２と水
冷帯４間に、夫々配設されている。
２２は吐出目標位置設定器で、レイングヘツド
５の線材３前後端部の吐出目標位置を予め周方向
に関して複数設定しておくものである。
５の線材３前後端部の吐出目標位置を予め周方向
に関して複数設定しておくものである。
２３は演算器で、線材検出器２０，２１による
検出時の作業条件に基き、どの吐出目標位置でレ
イングヘツド５から線材３前後端部を吐出するよ
うにした方がレイングヘツド５の回転速度の加減
速量が最も少なくて済むかを演算する。
検出時の作業条件に基き、どの吐出目標位置でレ
イングヘツド５から線材３前後端部を吐出するよ
うにした方がレイングヘツド５の回転速度の加減
速量が最も少なくて済むかを演算する。
２４は制御器で、演算器２３の演算結果に基
き、レイングヘツド駆動モータ９を制御して、レ
イングヘツド５の回転速度を加減速制御し、加減
速量が最も少なくて済む吐出目標位置でレイング
ヘツド５から線材３前後端部を吐出させる。
き、レイングヘツド駆動モータ９を制御して、レ
イングヘツド５の回転速度を加減速制御し、加減
速量が最も少なくて済む吐出目標位置でレイング
ヘツド５から線材３前後端部を吐出させる。
次に、レイングヘツド５の線材３前後端部の吐
出位置の制御方法を説明するが、下記の説明にお
いては、簡略化するために、線材３前端部の吐出
位置の制御方法のみについて説明する。
出位置の制御方法を説明するが、下記の説明にお
いては、簡略化するために、線材３前端部の吐出
位置の制御方法のみについて説明する。
尚、線材３後端部の吐出位置の制御も、線材３
前端部の吐出位置の制御と同様に行える。
前端部の吐出位置の制御と同様に行える。
ところで、前述した様に、冷却コンベア７によ
るコイル６の搬送時には、コイル６の前端部が搬
送方向後方側を指向していれば、コイル６は冷却
コンベア７周囲の冷却ノズル孔やその他の機器に
引掛つたりする惧れはないのであり、コイル６の
前端部の冷却コンベア７上の位置が第６図に示す
位置からずれていても、前端部が搬送方向後方側
を指向していれば、搬送時に問題は生じない。
るコイル６の搬送時には、コイル６の前端部が搬
送方向後方側を指向していれば、コイル６は冷却
コンベア７周囲の冷却ノズル孔やその他の機器に
引掛つたりする惧れはないのであり、コイル６の
前端部の冷却コンベア７上の位置が第６図に示す
位置からずれていても、前端部が搬送方向後方側
を指向していれば、搬送時に問題は生じない。
従つて、レイングヘツド５の線材３前端部の周
方向に関して吐出すべき位置は単一のポイントで
はなく、上記位置は周方向に関してある範囲内に
あればよいことがわかる。
方向に関して吐出すべき位置は単一のポイントで
はなく、上記位置は周方向に関してある範囲内に
あればよいことがわかる。
それ故、レイングヘツド５の線材３前端部の吐
出目標位置は、従来のように、単一である必然性
は無く、２位置又はそれ以上であつても何ら問題
は無いことがわかる。
出目標位置は、従来のように、単一である必然性
は無く、２位置又はそれ以上であつても何ら問題
は無いことがわかる。
そこで、本発明におけるレイングヘツド５の線
材３前端部の吐出制御時には、吐出目標位置設定
器２２により、第２図に示すように、例えば、２
つの吐出目標位置２６，２７を予め設定してお
く。
材３前端部の吐出制御時には、吐出目標位置設定
器２２により、第２図に示すように、例えば、２
つの吐出目標位置２６，２７を予め設定してお
く。
そして、圧延作業時において、第１線材検出器
２０が線材３前端部を検出した際に、演算器２３
により、（）線材３の実際の圧延速度、（）第
１線材検出器２０からレイングヘツド５までの等
価距離、（）レイングヘツド５のパイプ１１の
吐出口１２の周方向に関する位置の３つの作業条
件から、レイングヘツド５の線材３前端部の予想
される吐出予定位置を演算する。
２０が線材３前端部を検出した際に、演算器２３
により、（）線材３の実際の圧延速度、（）第
１線材検出器２０からレイングヘツド５までの等
価距離、（）レイングヘツド５のパイプ１１の
吐出口１２の周方向に関する位置の３つの作業条
件から、レイングヘツド５の線材３前端部の予想
される吐出予定位置を演算する。
而る後、演算器２３により、吐出予定位置と、
既に設定してある吐出目標位置２６，２７とを比
較して、どちらの吐出目標位置２６，２７でレイ
ングヘツド５から線材３の前端部を吐出した方
が、レイングヘツド５の回転速度の加減速量が最
も少なくて済むかを演算して、加減速量が最も少
なくて済む吐出目標位置２６，２７を選択する。
既に設定してある吐出目標位置２６，２７とを比
較して、どちらの吐出目標位置２６，２７でレイ
ングヘツド５から線材３の前端部を吐出した方
が、レイングヘツド５の回転速度の加減速量が最
も少なくて済むかを演算して、加減速量が最も少
なくて済む吐出目標位置２６，２７を選択する。
そして、次に、第２線材検出器２１により、線
材３前端部を検出した後、制御器２４により、レ
イングヘツド駆動モータ９を制御して、レイング
ヘツド５の回転速度を加減速制御し、これによ
り、レイングヘツド５の線材３前端部の吐出位置
を、上記選択した吐出目標位置２６，２７に修正
する。
材３前端部を検出した後、制御器２４により、レ
イングヘツド駆動モータ９を制御して、レイング
ヘツド５の回転速度を加減速制御し、これによ
り、レイングヘツド５の線材３前端部の吐出位置
を、上記選択した吐出目標位置２６，２７に修正
する。
尚、線材３の仕上圧延速度が低速であつて、前
記(1)式で示す修正し得る角度θを何ら問題なく
180度以上とできる場合には、設定器２２により、
吐出目標位置を単一として、レイングヘツド５の
線材３前端部の吐出位置制御を行うことも可能で
ある。
記(1)式で示す修正し得る角度θを何ら問題なく
180度以上とできる場合には、設定器２２により、
吐出目標位置を単一として、レイングヘツド５の
線材３前端部の吐出位置制御を行うことも可能で
ある。
第１図において、線材検出器２０，２１を２個
備えたのは、演算器２３の演算時間を稼ぐためで
あり、この演算を若し瞬時に行えるのであれば、
線材検出器を単一としてもよい。
備えたのは、演算器２３の演算時間を稼ぐためで
あり、この演算を若し瞬時に行えるのであれば、
線材検出器を単一としてもよい。
又、第１図において、第１線材検出器２１の位
置を中間圧延機列１８と仕上圧延機列２の間に配
設しているが、これは、仕上圧延機列２とレイン
グヘツド５間の距離x′が一般的にはあまり無く、
第１線材検出器２０を仕上圧延機列２の後に設け
たのでは、演算器２３の演算時間等を充分にとる
ことができないからである。
置を中間圧延機列１８と仕上圧延機列２の間に配
設しているが、これは、仕上圧延機列２とレイン
グヘツド５間の距離x′が一般的にはあまり無く、
第１線材検出器２０を仕上圧延機列２の後に設け
たのでは、演算器２３の演算時間等を充分にとる
ことができないからである。
尚、線材圧延設備が一般のものと異なるような
場合には、第１線材検出器２０を仕上圧延機列２
の下流側や中間圧延機列１８の中間位置に配設す
る場合もある。
場合には、第１線材検出器２０を仕上圧延機列２
の下流側や中間圧延機列１８の中間位置に配設す
る場合もある。
又、実施例では、２つの吐出目標位置を設定す
るようにしたが、３つ以上の吐出目標位置を設定
するようにしてもよい。
るようにしたが、３つ以上の吐出目標位置を設定
するようにしてもよい。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明によれば、レイン
グヘツド５の線材３端部の吐出目標位置２６，２
７を予め周方向に関して複数設定しておき、レイ
ングヘツド５よりも上流側にある検出器２０，２
１により、線材３端部を検出して、この検出時の
作業条件に基き、どの吐出目標位置２６，２７で
レイングヘツド５から線材３端部を吐出するよう
にすればレイングヘツド５の回転速度の加減速量
が最も少なくて済むかを演算し、加減速量が最も
少なくて済む吐出目標位置２６，２７でレイング
ヘツド５から線材３端部を吐出させるべく、レイ
ングヘツド５の回転速度を加減速制御するので、
レイングヘツド５の回転速度の加減速制御による
吐出位置を周方向に関して修正し得る角度は180
度以下でよく、従つて、 ａ 仕上圧延機列２とレイングヘツド５間の距離
x′の延長 ｂ レイングヘツド駆動モータ９の大容量化 ｃ GD2の小さなレイングヘツド５の導入 等の大幅な設備改善を行うことなく、線材３の仕
上圧延速度を高速化できる。本発明は上記利点を
有し、実益大である。
グヘツド５の線材３端部の吐出目標位置２６，２
７を予め周方向に関して複数設定しておき、レイ
ングヘツド５よりも上流側にある検出器２０，２
１により、線材３端部を検出して、この検出時の
作業条件に基き、どの吐出目標位置２６，２７で
レイングヘツド５から線材３端部を吐出するよう
にすればレイングヘツド５の回転速度の加減速量
が最も少なくて済むかを演算し、加減速量が最も
少なくて済む吐出目標位置２６，２７でレイング
ヘツド５から線材３端部を吐出させるべく、レイ
ングヘツド５の回転速度を加減速制御するので、
レイングヘツド５の回転速度の加減速制御による
吐出位置を周方向に関して修正し得る角度は180
度以下でよく、従つて、 ａ 仕上圧延機列２とレイングヘツド５間の距離
x′の延長 ｂ レイングヘツド駆動モータ９の大容量化 ｃ GD2の小さなレイングヘツド５の導入 等の大幅な設備改善を行うことなく、線材３の仕
上圧延速度を高速化できる。本発明は上記利点を
有し、実益大である。
第１図は本発明に係る線材圧延設備の概略構成
図、第２図は吐出目標位置を示す説明図、第３図
は従来一例に係る線材圧延設備の概略構成図、第
４図はレイングヘツド等の説明図、第５図は吐出
予定位置と吐出目標位置との関係を示す説明図、
第６図及び第７図の各図は冷却コンベアによるコ
イルの搬送状況を説明するための説明図である。 ２……仕上圧延機列、３……線材、５……線材
レイングヘツド、６……コイル、７……冷却コン
ベア、９……レイングヘツド駆動モータ、１１…
…レイングヘツドパイプ、１２……吐出口、２
０，２１……第１・第２線材検出器、２２……吐
出目標位置設定器、２３……演算器、２４……制
御器、２６，２７……吐出目標位置。
図、第２図は吐出目標位置を示す説明図、第３図
は従来一例に係る線材圧延設備の概略構成図、第
４図はレイングヘツド等の説明図、第５図は吐出
予定位置と吐出目標位置との関係を示す説明図、
第６図及び第７図の各図は冷却コンベアによるコ
イルの搬送状況を説明するための説明図である。 ２……仕上圧延機列、３……線材、５……線材
レイングヘツド、６……コイル、７……冷却コン
ベア、９……レイングヘツド駆動モータ、１１…
…レイングヘツドパイプ、１２……吐出口、２
０，２１……第１・第２線材検出器、２２……吐
出目標位置設定器、２３……演算器、２４……制
御器、２６，２７……吐出目標位置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 仕上圧延機から出た線材を、回転駆動される
線材レイングヘツドにより、コイル状に形成し
て、このコイルをコンベアにより搬送すると共
に、レイングヘツドの回転速度を加減速すること
によつて、レイングヘツドの線材端部の吐出位置
を周方向に関して所定位置とする吐出位置制御方
法において、 予め周方向に関して複数の吐出目標位置を設定
し、 レイングヘツドよりも上流側にある検出器によ
り線材端部を検出して、 この検出時の作業条件に基づき、レイングヘツ
ドの回転速度の加減速量が最も少なくて済む吐出
目標位置を、前記複数の目標位置の中から選定
し、 該選定された吐出目標位置へ線材端部を吐き出
すべく、レイングヘツドの回転速度を加減速制御
することを特徴とする線材レイングヘツドにおけ
る線材端部の吐出位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19726985A JPS6257716A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 線材レイングヘツドにおける線材端部の吐出位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19726985A JPS6257716A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 線材レイングヘツドにおける線材端部の吐出位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6257716A JPS6257716A (ja) | 1987-03-13 |
| JPH0532133B2 true JPH0532133B2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=16371661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19726985A Granted JPS6257716A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | 線材レイングヘツドにおける線材端部の吐出位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6257716A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19639963C1 (de) * | 1996-09-27 | 1998-04-16 | Siemens Ag | Einrichtung zur Positionierung eines Windungslegerkopfes |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413423A (en) * | 1977-07-04 | 1979-01-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Continous slab casting machine |
| JPS5855121A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-01 | Toshiba Corp | 圧延材とレイングヘツドの相対位置制御装置 |
| JPS59101226A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-11 | Nippon Steel Corp | 線材巻取機の制御方法 |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP19726985A patent/JPS6257716A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6257716A (ja) | 1987-03-13 |
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