JPH0532142B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パイプ端末加工装置に関し、詳しく
はパイプの末端をポンチとダイとでプレス加工す
るパイプ末端加工装置に関するものである。

［従来技術］ 従来より、パイプの末端にフレヤ加工等を施し
たものが自動車や航空機等の油圧配管等に広く用
いられている。このフレア加工等は、パイプの末
端をメス形のダイでクランプし、ポンチ駆動装置
によりオス形のポンチを所定量送給することによ
り施されている。また、ダブルフレア加工やエキ
スパンデツドフレア加工等の数種類のポンチを使
用して複数工程で加工する２パンチ、３パンチ加
工も行なわれている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、こうした従来のパイプ端末加工
装置には以下の如き問題点があつた。即ち、 (1) ２パンチ、３パンチ加工を行なうパイプ端末
加工装置において、ポンチ交換装置を備え、自
動的に数種類のポンチの交換を行なつている。
しかし、ダイの交換は、操作者がその都度、ダ
イの交換を行つていた。

(2) しかも、ダイの交換後、数種類のポンチの
各々とダイとの芯出しを行なわなければなら
ず、芯出し作業が煩わしかつた。

(3) また、上記芯出しの調整量は微小な量で、調
整には熟練を必要とした。

そこで本発明は上記の問題点を解決することを
目的として、２組以上のダイを備え、ダイの交換
を自動的に行なうパイプ端末加工装置を提供する
ことを目的としてなされた。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解
決するための手段として次の構成をとつた。即
ち、第１図に示す如く、 パイプＰの末端を１組のダイと共にプレス加工
するポンチを、ラム軸により加工位置へ送給する
ポンチ駆動手段Ｍ１と、 ２以上のポンチを備え、該ポンチを上記ラム軸
と略直交する方向に移動させ、上記ラム軸と結合
させるポンチ交換手段Ｍ２と、 を備えたパイプ端末加工装置において、 上記ポンチ交換手段Ｍ２により移動される上記
ポンチの位置を検出するポンチ位置検出手段Ｍ３
と、 ２組以上のダイを備え、該ダイを上記ポンチ移
動方向と上記ラム軸の軸線方向とに略直交する方
向に移動させるダイ交換手段Ｍ４と、 上記ダイ交換手段Ｍ４により移動される上記ダ
イの位置を検出するダイ位置検出手段Ｍ５と、 上記ダイの少なくとも一方を上記ラム軸に交差
する方向に移動させてパイプＰを固定する固定手
段Ｍ６と、 上記ポンチの位置を上記ポンチ位置検出手段Ｍ
３により検出し、上記ポンチ交換手段Ｍ２を制御
して、該ポンチを指令値に応じた位置に移動させ
るポンチ交換制御手段Ｍ７と、 上記ダイの位置を上記ダイ位置検出手段Ｍ５に
より検出し、上記ダイ交換手段Ｍ４を制御して、
該ダイを指令値に応じた位置に移動させるダイ交
換制御手段Ｍ８と、 上記ダイ交換制御手段Ｍ８に、予め設定された
位置に対応した指令値を出力してダイを移動さ
せ、上記固定手段Ｍ６を制御してパイプＰを固定
し、上記ポンチ交換制御手段Ｍ７に、予め設定さ
れた位置に対応した指令値を出力してポンチを移
動させ、上記ポンチ駆動手段Ｍ１を制御してポン
チを加工位置に送給してパイプＰの末端を所定の
形状に加工する加工制御手段Ｍ９と、 を備えたことを特徴とするパイプ端末加工装置の
構成がそれである。

［作用］ 上記構成を有する本発明のパイプ端末加工装置
は、ポンチ交換手段Ｍ２によつて２以上のポンチ
を移動させてラム軸に結合させ、このラム軸によ
り加工位置へ送給されるポンチと、パイプの末端
を固定するダイとによつてパイプの末端の加工を
行なうが、更に、加工制御手段Ｍ９によつてポン
チ交換制御手段Ｍ７とダイ交換制御手段Ｍ８とを
制御して、ポンチとダイとの中心位置を調整しつ
つ、パイプＰの末端を指令値に基づいて加工す
る。

即ち、ポンチ交換制御手段Ｍ７は、予め定めら
れた指令値に基づいてポンチ交換手段Ｍ２を制御
し、指令値に応じた移動量、ポンチを移動させ
る。また、ダイ交換制御手段Ｍ８は、予め定めら
れた指令値に基づいてダイ交換手段Ｍ４を制御
し、指令値に応じた移動量、ダイを移動させる。

従つて、固定手段Ｍ６を駆動してパイプＰを固
定し、加工制御手段Ｍ９により、予め設定された
指令値を出力して上記ポンチ交換制御手段Ｍ７と
ダイ交換制御手段Ｍ８を制御し、ポンチ駆動手段
Ｍ１によつてポンチを加工位置まで送給すること
により、パイプＰの末端をプレス加工するよう働
く。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

第２図は本発明の一実施例であるパイプ端末加
工装置の機械的な構成を斜視図として示す概略構
成図である。このパイプ端末加工装置には、７個
のポンチ１，２，３，４，５，６，７を垂直方向
に移動させるポンチ交換装置８、これらのポンチ
１ないし７の位置を検出するポンチ位置検出装置
１０，４組のダイ１２，１３，１４，１５を水平
方向に移動させるダイ交換装置１６、これらのダ
イ１２ないし１５の位置を検出するダイ位置検出
装置１８、パイプＰをダイ１２ないし１５を介し
て油圧シリンダ２０により固定する固定装置２
２、ポンチ１ないし７を加工位置まで駆動するポ
ンチ駆動装置２４等が配設されている。

上記ポンチ交換装置８は、ポンチ１ないし７を
各々固着し他端にＴ溝が形成されたポンチホルダ
２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２、ポ
ンチホルダ２６ないし３２を一定の間隔に配し、
ブツシユ３４を介して各々摺動自在に支持するホ
ルダハウジング３６を搭載したホルダテーブル３
８、ホルダテーブル３８と螺合されたボールネジ
４０、ボールネジ４０を回動させるDCモータ４
２、等から構成されている。従つて、DCモータ
４２が回転すると、ホルダテーブル３８ごとホル
ダハウジング３６が垂直方向に摺動される。

ポンチ位置検出装置１０は、ポールネジ４０の
回転を伝達するタイミングベルト４４、タイミン
グベルト４４により回転されるプーリ４６、プー
リ４６が取付けられたエンコーダ４８、等から構
成されており、ホルダハウジング３６の移動量を
エンコーダ４８により検出することができる。

ダイ交換装置１６は、２個の割型よりなる４組
のダイ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ，１４
Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ、一方のダイ１２
Ａ，１３Ａ，１４Ａ，１５Ａが一定の間隔で固着
されたクランバ５０、これに対向するダイ１２
Ｂ，１３Ｂ，１４Ｂ，１５Ｂが一定の間隔で固着
されたダイハウジング５２、クランバ５０を摺動
自在に支持する２本のガイドバー５４（一方のガ
イドバーは図示せず。）、２本のガイドバー５４と
同軸で、クランパ５０とダイハウジング５２との
間に設けられた圧縮スプリング５６、ダイハウジ
ング５２と２本のガイドバー５４とを搭載したダ
イテーブル５８、ダイテーブル５８と螺合された
ボールネジ６０、ボールネジ６０を回動させる
DCモータ６２、等から構成されている。従つて、
DCモータ６２が回転すると、ダイテーブル５８
ごとクランパ５０とダイハウジング５２とが水平
方向に摺動される。

ダイ位置検出装置１８は、ボールネジ６０の回
転を伝達するタイミングベルト６４、タイミング
ベルト６４により回転されるプーリ６６、プーリ
６６が取付けられたエンコーダ６８、等から構成
されており、ダイハウジング５２の移動量をエン
コーダ６８により検出することができる。

ポンチ駆動装置２４は先端にＴ型突起を有し、
ポンチホルダ２６のＴ溝と結合するラム軸７０、
ラム軸７０を駆動しポンチ１ないし７を加工位置
まで送給する油圧シリンダ７２、等から構成され
ている。

ここで、ラム軸７０の軸線とホルダテーブル３
８の摺動方向とダイテーブル５８の摺動方向とが
各々直交するよう構成されている。

また、固定装置２２の油圧シリンダ２０は、プ
レス加工部分に設けられ、２本のガイドバー５４
にガイドされたクランパ５０は、この油圧シリン
ダ２０により押圧され、スプリング５６に抗して
平行移動する。従つて、クランパ５０に固着され
たダイ１２Ａとダイハウジング５２に固着された
ダイ１２ＢとによりパイプＰを確実に固定するこ
とができる。

次に本実施例の電気系統を第３図に示すブロツ
ク図を用いて説明する。上記の各装置は電子制御
回路１００によつて駆動・制御されてパイプＰの
末端のプレス加工を行なう。制御手段として働く
電子制御回路１００は第３図に示すように、周知
のCPU１０１，ROM１０２，RAM１０３、バ
ツクアツプRAM１０４を論理演算回路の中心と
して構成され、外部のモータ等と入出力を行なう
入出力回路、ここではターミナル入力回路１０
５、パルス入力回路１０７、駆動出力回路１０
８、モータ駆動出力回路１０９等とをコモンバス
１１０を介して相互に接続し、互いにデータを遣
取りして上記ポンチ交換装置８、ダイ交換装置１
６、固定装置２２、ポンチ駆動装置２４を制御し
ている。

ここで上記ターミナル入力回路１０５はキーボ
ード１０６からのポンチ、ダイの移動量等のデー
タを入力し、上記パルス入力回路１０７は、上記
エンコーダ４８，６８からのパルス信号を入力す
る。

一方、上記駆動出力回路１０８は上記油圧シリ
ンダ２０，７２の動作を制御するための図示しな
い電磁弁に信号を出力し、モータ駆動出力回路１
０９は上記DCモータ４２，６２に駆動信号を出
力する。

次に上述した制御回路１００において行なわれ
る処理について３パンチ加工を行なう場合を例と
して、第４図のフローチヤートに拠つて説明す
る。

本パイプ端末各装置は電源が投入され、ターミ
ナル１０６からポンチ１ないし７、ダイ１２ない
し１５の移動量の設定、ポンチテーブル３８及び
ダイテーブル５８の原点復帰の操作等が行なわれ
る。この移動量とは予め定められた原点からのポ
ンチ１ないし７との各間隔及び原位置からのダイ
１２ないし１５との各間隔である。この各間隔に
は、予め試し加工されてポンチ及びダイの製作誤
差による芯の誤差等の補正量も含まれている。

操作が開始されると、第４図に示すプレス加工
制御ルーチンを他の制御ルーチンと共に繰返し実
行する。まず、ステツプ200では、ステツプ210以
下の処理でカウンタとして用いる変数ｎの値を初
期値０にセツトする処理が行なわれる。次にステ
ツプ210では、図示しない他の制御ルーチンにお
いて予めキーボード106より入力されRAM１０
３等に記憶されたダイの移動量を読み出す処理が
行なわれる。続くステツプ220では、読み出した
ダイの移動量に従つてDCモータ６２が回転され、
ボールネジ６０を介してダイテーブル５８が移動
される。このボールネジ６０が回転されることに
より、エンコーダ６８より入力されるパルス信号
をカウントする等して、ダイテーブル５８の移動
量が検出され、読み出したダイの移動量と等しく
なると、ダイテーブル３８の移動が停止される。
ステツプ230では、操作者によりパイプＰがダイ
１２Ｂ上にセツトされ、キーボード１０６に設け
られた起動スイツチを操作者が押すと、油圧シリ
ンダ２０が駆動され対向するダイ１２Ａ，１２Ｂ
によりパイプＰが固定される。

ステツプ２４０では、図示しない他の制御ルー
チンにおいて予めキーボード１０６より入力され
RAM１０３等に記憶されたポンチの移動量を読
み出す処理が行なわれる。続くステツプ250では、
読み出したポンチの移動量に従つてDCモータ４
２が回転され、ボールネジ４０を介してポンチテ
ーブル３８が移動される。このボールネジ４０が
回転されることにより、エンコーダ４８より入力
されるパルス信号をカウントする等して、ポンチ
テーブル３８の移動量が検出され、読み出したポ
ンチの移動量と等しくなると、ポンチテーブル３
８の移動が停止される。ステツプ260では、油圧
シリンダ７２によりラム軸７０が駆動され、これ
によりポンチ１が加工位置まで送給されて、ポン
チ１とダイ１２とによりプレス加工が行なわれ
る。プレス加工後、油圧シリンダ７２によりラム
軸７０が駆動され、ポンチ１は元の位置に復帰す
る。プレス加工が終了すると、ステツプ270の処
理へ進む。ステツプ270では、第１回目のプレス
加工が終了したとして、変数ｎの値を１だけイン
クリメントする処理が行なわれる。続くステツプ
280では、パンチ回数の比較が行なわれる。実際
に加工した回数が予め設定されたパンチ回数に満
たないとステツプ240へ移行する。ここで実際に
加工した回数と予め設定されたパンチ回数とが一
致するとステツプ290へ進む。ステツプ290では、
パイプＰの開放が行なわれる。これは、油圧シリ
ンダ２０の押圧が解除され、スプリング５６によ
りクランパ５０が上昇することにより実現され
る。

一方、本実施例のように３パンチ加工を行なう
場合には、ステツプ240へ戻りステツプ240ないし
２７０の処理が繰り返される。ステツプ240では、
予め設定されたポンチ１からポンチ２への移動量
の読み出しが行なわれ、続くステツプ２５０で
は、この読み出された移動量に従つてポンチテー
ブル３８が移動し、ポンチ２がラム軸７０と結合
される。続くステツプ260では、ポンチ２が加工
位置に送給されプレス加工が行なわれ、加工終了
後ステツプ270の処理へ進む。ステツプ270では変
数ｎの値を１だけインクリメントする処理が行な
われる。続くステツプ280では、パンチ回数の比
較が行なわれ、パンチ回数が予め設定されたパン
チ回数に満たないとステツプ240へ抜ける。ここ
で再びステツプ240ないし270の処理が行なわれ
る。ステツプ240では、予め設定されたポンチ２
からポンチ３への移動量の読み出しが行なわれ、
続く、ステツプ250では、この読み出された移動
量に従つてポンチテーブル３８が移動し、ポンチ
３がラム軸７０と結合される。続くステツプ260
ではポンチ３が加工位置に送給されプレス加工が
行なわれ、加工終了後ステツプ270の処理へ進む。
ステツプ270では変数ｎの値を１だけインクリメ
ントする処理が行なわれる。続くステツプ280で
は、パンチ回数の比較が行なわれ、条件が満たさ
れるとステツプ270へ進み、パイプの開放が行な
われ、「NEXT」へ抜けて本制御ルーチンを終了
する。

ここでは３パンチ加工をダイ１２を使用して行
なう場合を説明したが、ダイ１３とポンチ４，
５，６とを使用し別形状の３パンチ加工を以上に
説明したと同様に行なうこともできる。更に他の
ダイ１４または１５を使用して２パンチ加工等を
行なうこともできる。

なお、上記においては、１種類のダイで数種類
のポンチを使用して加工する場合を説明したが、
逆に１種類のポンチで数種類のダイを使用して加
工することもできる。更に数種類のポンチと数種
類のダイとを使用してパイプの末端をある１つの
形状に加工することも可能である。

以上のように構成された本実施例のパイプ端末
加工装置は、予め設定された移動量に従つてポン
チ交換装置８によりポンチを交換し、２パンチ、
３パンチ等の加工を段取り替えなしで連続して行
なうことができる。更に予め設定された移動量に
従つてダイ交換装置１６によりダイを交換するこ
とにより段取り替えをすることなく、別形状の加
工や径の異なるパイプの加工等を連続して行なう
こともできる。また、移動量を自由に設定するこ
とができ、かつ、ラム軸７０の軸線とポンチテー
ブル３８の摺動方向とダイテーブル５８の摺動方
向とが各々直交するよう構成されているので、ポ
ンチ１ないし７とダイ１２ないし１５との芯出し
調整を各々のポンチ及び各々のダイの移動量を設
定することにより容易に行なうことができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発
明はこのような実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々異なる態様で実施し得ることは勿論である。

発明の効果 以上詳述したように本発明のンチ端末加工装置
によると、ポンチ交換装置とダイ交換装置とを備
えているため、パイプの径が異なつたものでもダ
イの交換をその都度操作者が行なう必要がなく、
自動的に連続して行なうことができる。更にポン
チとダイとの芯出し調整を各々のポンチ及び各々
のダイの移動量を設定することにより容易に行な
うことができ、調整に熟練を必要としないという
効果も奏する。

また、２以上のポンチとダイとを制御して加工
を行なうことができるのでパイプ末端の加工の自
由度も高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示する構成
図、第２図は本発明の一実施例としてのパイプ端
末加工装置の構成を斜視図として示す概略構成
図、第３図は実施例の電気系統の構成を示すブロ
ツク図、第４図は実施例の制御回路において行な
われる制御ルーチンの一例を示すフローチヤー
ト、である。 Ｐ……パイプ、１，２，３，４，５，６，７…
…ポンチ、８……ポンチ交換装置、１０……ポン
チ位置検出装置、１２，１３，１４，１５……ダ
イ、１６……ダイ交換装置、１８……ダイ位置検
出装置、２０，７２……油圧シリンダ、２２……
固定装置、２４……ポンチ駆動装置、４２，６２
……DCモータ、４８，６８……エンコーダ、７
０……ラム軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パイプの末端を１組のダイと共にプレス加工
   するポンチをラム軸により加工位置へ送給するポ
   ンチ駆動手段と、 ２以上のポンチを備え、該ポンチを上記ラム軸
   と略直交する方向に移動させ、上記ラム軸と結合
   させるポンチ交換手段と、 を備えたパイプ端末加工装置において、 上記ポンチ交換手段により移動される上記ポン
   チの位置を検出するポンチ位置検出手段と、 ２組以上のダイを備え、該ダイを上記ポンチ移
   動方向と上記ラム軸の軸線方向とに略直交する方
   向に移動させるダイ交換手段と、 上記ダイ交換手段により移動される上記ダイの
   位置を検出するダイ位置検出手段と、 上記ダイの少なくとも一方を上記ラム軸に交差
   する方向に移動させてパイプを固定する固定手段
   と、 上記ポンチの位置を上記ポンチ位置検出手段に
   より検出し、上記ポンチ交換手段を制御して、該
   ポンチを指令値に応じた位置に移動させるポンチ
   交換制御手段と、 上記ダイの位置を上記ダイ位置検出手段により
   検出し、上記ダイ交換手段を制御して、該ダイを
   指令値に応じた位置に移動させるダイ交換制御手
   段と、 上記ダイ交換制御手段に、予め設定された位置
   に対応した指令値を出力してダイを移動させ、上
   記固定手段を制御してパイプを固定し、上記ポン
   チ交換制御手段に予め設定された位置に対応した
   指令値を出力してポンチを移動させ、上記ポンチ
   駆動手段を制御してポンチを加工位置に送給して
   パイプの末端を所定の形状に加工する加工制御手
   段と、 を備えたことを特徴とするパイプ端末加工装置。